直流电动机的启动
直流他励电动机的起动方法
直流他励电动机的起动方法一、直接起动1.1 直接起动的原理直流他励电动机直接起动呢，就是把电动机直接接到额定电压的电源上。
这就好比跑步比赛，裁判一声令下，选手就全力冲刺。
这种方法简单粗暴，电路里不需要额外加啥复杂的东西。
可是啊，这就带来个大问题，电动机刚起动的时候，转速为零，反电动势也为零。
这时候电枢电流就会特别大，大到啥程度呢？能达到额定电流的十几倍甚至几十倍呢，这就像洪水猛兽一样，会对电动机造成严重的冲击，很容易损坏电机。
就像一个人突然承受巨大的压力，身体肯定吃不消啊。
1.2 直接起动的应用场景这种直接起动的方法啊，一般很少用。
只有在小容量的直流他励电动机，并且对电动机的冲击影响不太在意的时候才会考虑。
比如说一些小型的电动玩具里的电动机，功率小，偶尔这么直接起动一下，还能凑合。
但在大多数工业生产中，那是绝对不敢这么干的，毕竟那些大型电动机可都是价值不菲的“宝贝”，要是因为直接起动弄坏了，那可就亏大了，真可谓是“因小失大”啊。
二、电枢回路串电阻起动2.1 串电阻起动的原理这电枢回路串电阻起动啊，就聪明多了。
在电动机的电枢回路里串上一个可变电阻。
刚起动的时候，电阻值调得比较大，这就像给电流的流动设置了一些“关卡”，限制了起动电流。
随着电动机转速的升高，反电动势逐渐增大，这时候再逐步减小串联电阻的值。
这就好比登山的时候，刚开始坡度太陡，我们就慢慢走，等适应了再加快速度。
这个过程是逐步进行的，就不会出现直接起动时电流过大的问题。
2.2 串电阻起动的操作要点在操作的时候啊，要根据电动机的特性和负载情况来合理选择串联电阻的大小和调节的速度。
如果电阻选得不合适，或者调节得太快或太慢，都会影响电动机的起动性能。
比如说电阻太大了，电动机可能就没劲儿，起动不起来，就像小马拉大车；电阻太小呢，又起不到限制电流的作用，就像掩耳盗铃一样，自欺欺人。
而且这个调节过程需要一定的经验和技巧，就像炒菜放盐一样，得恰到好处。
2.3 串电阻起动的优缺点这种起动方法的优点就是能够有效地限制起动电流，对电动机起到保护作用。
他励直流电动机起动方法(一)
他励直流电动机起动方法(一)他励直流电动机起动1. 简介•了解他励直流电动机起动的基本原理•探讨为什么需要使用他励直流电动机2. 常见起动方法钥匙启动•使用钥匙来启动他励直流电动机•需要先将钥匙插入启动开关，然后拧动键位来启动电动机按钮启动•使用按钮来启动电动机•按下按钮后，电动机会被启动，可以通过调节按钮的位置来调整启动电流和加速度脚踏启动•使用脚踏来启动电动机•脚踏启动器通常连接到电动机控制台的底部，通过踩踏脚踏来启动电动机3. 特殊起动方法遥控启动•使用遥控器来启动电动机•遥控启动器通常是通过无线方式与电动机控制台连接，通过按下遥控器上的按钮来启动电动机变频起动•使用变频器来启动电动机•变频器可以调节电动机的转速和起动过程中的电流变化，提供更精确的控制感PLC控制启动•使用PLC（可编程逻辑控制器）来启动电动机•通过编写PLC程序，控制电动机的启动过程，可以根据实际需求进行灵活调整和自动化控制4. 结论•了解不同的他励直流电动机起动方法•根据实际需求选择合适的起动方式•在电动机起动过程中，注意安全和效率的平衡以上是针对”他励直流电动机起动”的相关内容介绍，希望可以对您有所帮助。
5. 选用适当的起动方法在选择适当的起动方法之前，需要考虑以下几个因素：动力需求•评估所需的起动电流和加速度•不同起动方法对电动机的动力需求有所不同，根据实际情况选择合适的方法控制要求•考虑是否需要对起动过程进行精确的控制•如果需要精确控制电动机起动过程中的转速和电流变化，可以选择使用变频器或PLC控制启动方便性和安全性•考虑操作的方便性和安全性•钥匙启动和按钮启动较为常见，操作简单方便，但可能缺乏精确控制•脚踏启动需要特定的脚踏装置，操作相对不太方便•遥控启动可以远程操作，但需要有相应的遥控器和接收器自动化需求•考虑是否需要自动化控制电动机的起动过程•如果需要自动化控制，可选择使用PLC控制启动，并根据实际需求编写相应的PLC程序综合考虑这些因素，选择适合自己需求的起动方法是关键。
直流电动机常用的启动方法
直流电动机常用的启动方法直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛用于各种工业生产与民用设备中。
对于直流电动机的启动方法，有很多种不同的选择，这些选择的依据包括电动机的型号、工作环境、驱动力矩的大小以及控制方式等因素。
下面是10种关于直流电动机常用的启动方法，并分别进行详细描述。
1. 电阻启动法电阻启动法是直流电动机最常见的启动方式，其原理是通过依次接入不同电阻来使电动机的起动电流随之逐渐减小。
当起动电流达到设定的安全范围之后，电阻便会逐渐减少，直到电机正常运行。
这种启动方式起动起来比较平稳，价格较为低廉。
电阻启动法需要使用大量的电阻器，造成能量的浪费。
2. 串联启动法串联启动法是一种将电动机的电源与电阻器串联连接在一起的启动方法。
与电阻启动法相似，它也是通过连续连接电阻器来降低电流的方法来启动电动机，与电阻启动不同的是，串联启动法每次只启动一个电阻器。
这种启动方式对电机来说更加低温，启动更加快速。
在起动阶段，会产生高电压，并且会造成能量的浪费。
3. 并联启动法并联启动法是一种将电动机的电源与电阻器并联连接在一起的启动方法。
并联启动法直接输入电机供电电压，通常需要通过控制继电器来控制电动机的启动。
这种启动方式比较经济实用，并且启动过程中对电机起动电流和电机结构的影响最小。
4. 自励磁通启动法自励磁通启动法是通过电机冷态下挂上外接的直流电源，使电机发生自励磁通，再接上负载进行启动。
这种启动方法具有启动电流小，启动时间短，启动前不需预充电等特点。
但是自励磁通启动方式不适用于需要一直处于低速转动状态的电机。
5. 逆励磁通启动法逆励磁通启动法是通过将直流电动机转子两端分别接上两个反向或相同的电极来实现启动的方法。
这种启动方式不需要任何外接电阻器和其他控制器等，启动过程非常快速。
在实际使用中，逆励磁通启动需要一定的起动电流，不利于电机的长时间运转。
6. 惯性位移启动法惯性位移启动法也称为惯性磁力启动法，是一种利用电机转子上的惯性力和轴承摩擦力产生的惯性磁力来实现启动的方法。
任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动
【任务实施】
1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他 励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调 电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN ＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝ 1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测 功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡， A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。
3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是 电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位 能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位 能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特 性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出 的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高 转速上。
(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏 上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电 动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电 动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏 转的方向。 (3)调速特性 ①电枢回路串电阻(改变电枢电压Ua)调速。保持U＝UN、If＝IfN ＝常数，TL＝常数，测取n＝f(Ua)。 按图3-37接线。直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调 至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U ＝UN，Ia＝0.5IN，If＝IfN，记下此时MG的IF值。 保持此时的IF值(即T2值)和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降 低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端 电压Ua，转速n和电枢电流Ia，记录于表3.6中。
他励直流电动机的启动方法
他励直流电动机的启动方法直流电动机是一种常用的电动机类型，其启动方法有多种，下面我将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直接启动法直接启动法是最简单和常见的直流电动机启动方法。
该方法的基本原理是将直流电源直接连接到电动机的电枢和电枢绕组中，从而使电动机产生转矩，实现启动。
该方法适用于小功率的电动机，特别是要求启动时间较短且转矩较小的场合。
2. 电阻启动法电阻启动法是在直接启动法的基础上增加起动电阻，通过起动电阻的调节来改变电动机的转矩和启动电流。
这样可以降低启动电流、减小对电源和电动机的冲击，同时延长电动机的寿命。
在启动时，起动电阻接入电枢回路，随着电动机转速的逐渐上升，逐渐减小起动电阻的接入量，直到全压法。
3. 电压变频启动法电压变频启动法是通过调节电压和频率来控制电动机启动的方法。
其主要原理是通过变频器将电源的固定电压和频率转换为可调的电压和频率，以实现电动机的平稳启动。
该方法适用于中小功率的电动机，并且可以实现起动转矩平稳调节，避免启动过程中的冲击和电动机的热保护。
4. 惰性启动法惰性启动法是一种通过改变电动机绕组接入方式，在启动时降低电枢电源电压减小电枢回路电阻，从而减小电动机启动时的起动电流和转矩。
该方法适用于对启动电流要求较小的场合，能够有效降低起动对电源和电动机的影响。
5. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过将变压器的辅助绕组与电动机连接，自耦变压器提供起动能时，使电动机实现先低压起动，再逐渐升压，从而保护电动机免受起动过程的冲击。
该方法适用于较大功率的电动机，能够提供较稳定的起动性能和较小的启动电流。
总的来说，直流电动机的启动方法有多种，根据实际需求和电动机的特性选择合适的启动方法非常重要。
不同的启动方法有各自的优缺点，需要根据具体情况进行选择。
在实际应用中，还可以根据需要采用多种启动方法的组合，以达到更好的启动效果和保护电动机的目的。
直流电机的启动方法
直流电机的启动方法直流电机的启动方法有很多种，以下将详细介绍几种常见的启动方法。
1. 直流电机的直接启动：直接将直流电源连接到直流电机的绕组，使其获得足够的电压和电流来启动。
这种方法简单直接，适用于小功率的直流电机。
但是，直接启动会产生较大的启动电流冲击，可能造成电网压降和电机烧毁。
2. 利用电阻启动：在直流电机的电源回路中添加一个外部电阻，通过调节电阻的大小来控制启动电压和电流。
启动时，先将电阻接入电路，限制初始电流，待电机达到设定转速后，再逐渐减小电阻的值，使电机获得全额电压。
这种方法可以减小启动时的电流冲击，保护电网和电机。
3. 利用变压器启动：通过变压器来调整电源电压，控制启动电机的电流。
在启动时，通过变压器将电机所需的启动电流限制在可接受范围内，待电机转速达到一定值后，逐渐增加变压器输出的电压，使电机获得额定电压。
这种方法适用于大功率电机的启动，可以减小电网负荷和电机启动时的电流冲击。
4. 利用电容启动：在直流电机的电源回路中添加一个起动电容，通过起动电容的电势差产生的电流相位差，使电机启动。
起动电容可以改变电机线路的相位，相当于改变了电压和电流的相对位置，从而产生助力启动的效果。
这种方法适用于小功率的直流电机，可以减小启动电流和启动扭矩。
5. 利用外加转矩启动：当电机的起动扭矩较大，超过了电机自身的启动扭矩时，可以通过外加转矩的方式来启动电机。
常见的外加转矩启动方法有电动机激励、外驱励、机械传动等，通过这些方式施加外力或外磁场，使电机获得足够的启动扭矩。
这种方法适用于启动难度较大或启动时负载较大的直流电机。
需要注意的是，不同的启动方法适用于不同规格和功率的直流电机，选择合适的启动方法可以保障电机的正常启动运行。
在选择启动方法时，需要综合考虑电机额定功率、转速、负荷情况以及所在工作环境等因素，并遵循电机制造商提供的启动参数和指导。
此外，在启动过程中要注意避免过载和过电流现象的发生，及时检查电机的运行状态和工作温度，确保电机的安全运行。
他励直流电动机常用的启动方法
他励直流电动机常用的启动方法
嘿，朋友们！今天咱来聊聊他励直流电动机常用的启动方法。
这可真是个有意思的事儿啊！
你想啊，这电动机就好比是一辆汽车，要想让它跑起来，那得有合适的启动方式呀！就像汽车点火一样，得恰到好处。
咱先说直接启动吧。
这就好像是运动员听到起跑枪声，“嗖”地一下就冲出去了。
简单直接，没啥弯弯绕绕的。
但这也得注意哦，电流可不能太大了，不然电动机可能就“累坏”啦！
还有电枢回路串电阻启动呢，这就像是给汽车挂挡一样。
通过串入不同的电阻，来控制电动机的速度和力量。
就好像开车时根据路况换挡，是不是很形象？这样能让电动机更平稳地启动，减少冲击。
降压启动也很重要呀！这就好比是让汽车慢慢地加速，而不是一下子猛踩油门。
通过降低电压，让电动机循序渐进地进入工作状态，更安全可靠呢。
那咱为啥要这么在意启动方法呢？这可不是闹着玩的呀！要是启动不好，电动机可能就闹脾气啦，一会儿不转了，一会儿又出故障了。
那咱的工作不就受影响了嘛！你说是不是这个理儿？
所以啊，选择合适的启动方法就像是给电动机找了一把合适的钥匙，能让它乖乖听话，好好工作。
咱可得认真对待，不能马虎呀！
你想想看，如果电动机启动不顺利，那得多耽误事儿啊！生产线上的东西都等着它来带动呢，它要是掉链子了，那损失可就大了去了。
总之，他励直流电动机的启动方法可是非常关键的。
咱得像爱护宝贝一样对待电动机，给它选对启动方法，让它发挥出最大的作用。
可别小瞧了这些方法哦，它们可是能让电动机变得更厉害的秘密武器呢！大家一定要记住啦！
原创不易，请尊重原创，谢谢!。
他励直流电动机的三种启动方法
他励直流电动机的三种启动方法以他励直流电动机的三种启动方法为标题，写一篇文章一、直接启动方法直接启动方法是最简单、最常用的一种启动方法。
在直接启动方法中，电动机的定子绕组直接接通电源，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机即可启动工作。
直接启动方法具有操作简单、成本低廉等优点，适用于小功率的电动机启动。
但是，在大功率电动机启动时，由于电动机的启动电流较大，会对电网产生较大的冲击，可能引起电网电压的波动，甚至对电动机和电网造成损坏。
二、自耦变压器启动方法自耦变压器启动方法是通过用自耦变压器来降低电动机起动时的电压，减小启动电流，从而实现电动机的启动。
自耦变压器具有一个共用绕组，将电源的电压分成两个部分，一部分用于起动电机，另一部分用于继续供给电机。
通过改变自耦变压器的接线方式，可以改变电动机的起动电压和起动电流。
自耦变压器启动方法具有起动电流小、启动冲击小的特点，可以有效降低电网的负荷冲击。
但是，自耦变压器启动方法的效率较低，会造成一定的能量损耗。
三、星三角启动方法星三角启动方法是一种常用的大功率电动机启动方法。
在星三角启动方法中，电动机的定子绕组首先接成星形连接，通过启动按钮或开关将电源接通后，电动机以较低的电压启动，待电动机运行正常后，再将定子绕组接成三角形连接，实现额定电压运行。
星三角启动方法具有启动冲击小、起动电流较小的特点，可以有效地降低电网的负荷冲击。
但是，星三角启动方法的启动过程较为复杂，需要额外的控制设备，增加了系统的复杂性和成本。
总结：他励直流电动机的启动方法有直接启动方法、自耦变压器启动方法和星三角启动方法。
直接启动方法操作简单，适用于小功率电动机启动；自耦变压器启动方法通过降低电压减小启动电流，起到保护电网和电动机的作用；星三角启动方法通过先以较低电压启动，再切换至额定电压运行，实现电动机的平稳启动。
不同的启动方法适用于不同功率的电动机，根据实际需求选择合适的启动方法可以保证电动机的安全运行和电网的稳定性。
直流电动机的起动、调速和制动
直流电动机的起动、调速和制动引言直流电动机是工业生产过程中最为常用的电动机之一，广泛应用于机床、起重运输、冶金、化工等领域。
本文将探讨直流电动机起动、调速和制动的原理和方法，旨在帮助读者深入了解该电动机的工作原理及相关知识。
直流电动机的起动直流电动机的起动是指将静止的电动机从静止状态启动并使其达到额定转速的过程。
直流电动机通常使用直接启动、降压启动、星-三角启动、软起动等方法进行启动。
直接启动方法直接启动方法是将电动机直接连接到电源上进行启动，速度快、省电省钱，但起动时电动机的电流较大，可能对电机和电源造成不良影响。
降压启动方法降压启动方法是通过将电源电压降低，先用较低电压将电动机启动，再逐步提高电源电压，使电动机逐步达到额定转速。
该方法起步电流小，启动可靠，但起步时间较长。
星—三角启动方法星-三角启动方法是将电动机初始化时通过切换电源的起步电压，将电动机的同时连接成星型（Y型）接法和三角型（Δ型）接法，使其从星型转变到三角型完成启动。
该方法可以降低起动电流，但是可能需要更大的操作空间和启动控制器。
软起动方法软起动方法是使用半导体器件控制电源电流，从而使电动机按照预设的加速度启动，其主要优点是起动时的电流和冲击较小，无需特殊控制器或运行空间。
直流电动机的调速直流电动机的调速分为电压型调速和转子电流型调速两种方式。
电压型调速电压型调速是通过改变电源的电压来控制电机的转速。
为了使转矩保持不变，电动机的电流也需要按比例降低，这种方法也叫做恒电流调压。
该方法操作简单，但效率不够高。
转子电流型调速转子电流型调速是通过改变电动机转子电流的方向和大小来改变电动机的转速。
转矩和转速是成正比例关系的，这种方法效率高，但调速过程较为复杂。
直流电动机的制动直流电动机的制动通常使用反电动势制动、机械制动和电阻制动等方法，以将电动机从运行状态停止。
反电动势制动反电动势制动是通过改变电源极性，使电机成为发电机，制动时产生的电能通过电阻等方式耗散，完成制动过程。
直流电动机启动及调速
n
n0
nN
0
T
T2
一台并励直流电动机空载电枢电流
01
只需要很小的电枢电流即可
02
1. 小于额定电流
2. 大于额定电流
3. 等于额定电流
T T0
UN 230V IaN15.7A nN200r0/min
Ra 1
13、并励直流 直流电动机
Rf 610
STEP 01
（包括电刷的接触电阻）
STEP 02
T Ea Ia n
01
直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电
流，
怎样变
化T？ T2
02
电
T
磁转矩
不变Ct
Ia
If Ia
n?
n
N
0
T2
轻载 n
n U
Ce
CeRCat2
T
Ea ?
UEaIaRa
T
Ea UIaRa
Ia Ea
根据：
1
n Ia
T T0
2
电磁转矩平衡空载转矩
1. 并励电动机空载运行，如 果励磁回路突然断开，说 明 各量将如何变化？
动 电 流 ，
t
加大a
电
提
阻
高
，
启
动
转
矩
肆Ia
励 磁 回 路 减 小 电 阻
电枢回路加大电阻
Ia
U Ea Ra
U Ra
U壹
Ia Ra RS 点 击 此 处 添
励磁回路减小电阻加小 标 题
貳
点
R击 S此1
RS2
RS3
处
添
M
加
小
他励直流电动机的三种启动方法
他励直流电动机的三种启动方法直流电动机可以使用多种启动方法，以下是其中三种常见方法的详细介绍。
1.电阻法启动电阻法启动是最简单和最常见的直流电动机启动方法之一、该方法通过在电动机的回路中串联电阻来限制起始电流的大小，从而实现平滑启动。
启动时，电动机的起跳电流会大于额定电流，这会导致电动机、电源和其他设备的负载增加。
为了减小起跳电流和负载冲击，可以逐渐降低串联电阻的值，从而达到平滑启动的效果。
电阻法启动的优点是简单易行且成本低廉，但缺点是启动时间较长且效率较低。
2.自励法启动自励法启动是另一种常见的直流电动机启动方法，它通过利用电动机的自励效应来实现起动。
自励法启动分为两种类型：系列励磁和分差励磁。
在系列励磁中，电动机的励磁线圈和电动机的主回路是串联的，励磁电流和电动机的电流是相同的。
在分差励磁中，励磁线圈和电动机的主回路是并联的，励磁电流和电动机的电流是不同的。
无论是系列励磁还是并差励磁，自励法启动都可以实现较快的启动时间和较高的启动效率。
自励法启动还可以根据需要调整励磁电流大小，从而适应不同负载条件。
3.电压斩波启动电压斩波启动是一种高效且快速的直流电动机启动方法。
该方法通过调整供电电源的工作周期和占空比来实现起动。
在启动过程中，电动机的电压会经历逐渐增加的过程，同时重复周期性的切断电源。
这样做可以使电动机起始时的电流较低，避免冲击负载。
随着电压逐渐增加，电动机的转速会逐渐加快，直到达到额定转速。
电压斩波启动的优点是启动时间短，效率高，但需要复杂的电路控制和调整。
总结：以上是直流电动机的三种常见启动方法：电阻法启动、自励法启动和电压斩波启动。
每种启动方法都有其适用的场景和优势，可以根据实际需求选择合适的启动方法。
直流电动机起动的方法及注意事项
一、直流电动机的起动方法1. 直流电动机的起动方法主要有直接起动和间接起动两种方式。
直接起动是指将电动机直接连接到电源上，通过调节电压和电流来实现电动机的起动和停止。
间接起动则是通过启动器或者软启动器来控制电动机的启动和停止，以保护电动机和电网。
2. 直接起动是最简单的起动方式，一般适用于功率较小的电动机。
而间接起动适用于功率较大的电动机，可以减少起动时的冲击和过载，延长电动机的使用寿命。
二、直流电动机的起动注意事项1. 起动前应检查电动机和传动系统的各部位是否有异常，确保起动时不会出现故障。
2. 在起动过程中，应严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，避免因操作失误而导致事故发生。
3. 起动电动机时，应根据实际负载情况调节电压和电流，避免过载和过热现象的发生。
4. 在间接起动时，应根据实际需要选择合适的启动器或软启动器，确保电动机平稳起动，并且能够有效保护电动机和电网。
5. 在连续起动电动机时，要注意控制起动时间间隔，避免因连续起动而导致电动机过热或者损坏。
同时要定期对电动机进行维护和检修，确保其正常使用。
三、总结直流电动机的起动方法及注意事项对于保护电动机和电网安全至关重要。
正确的起动方法和严格的注意事项可以确保电动机安全可靠地运行，延长其使用寿命，降低维护成本，提高生产效率。
在实际操作中，我们应该充分重视直流电动机的起动方法及注意事项，严格按照操作规程和安全操作程序进行操作，保证电动机的正常运行和安全使用。
直流电动机的起动方法及注意事项对于工业生产起着至关重要的作用。
在实际生产过程中，采取正确的起动方法和严格的注意事项可以有效地保护电动机和电网的安全，延长设备的使用寿命，降低维护成本，并提高生产效率。
本文将继续探讨直流电动机起动方法和注意事项的相关内容，以便广大生产工作者更加全面地了解和掌握相关知识。
一、直流电动机的起动方法1. 直接起动直接起动是最简单的方式，适用于功率较小的直流电动机。
直流电动机运行状态的判别依据
直流电动机运行状态的判别依据一、引言直流电动机作为一种常见的电机，在工业自动化、交通运输、家用电器等领域有着广泛的应用。
在直流电动机的运行过程中，对其运行状态的判别是保障电动机安全、稳定运行的关键。
因此，研究直流电动机运行状态的判别依据具有重要的实际意义。
二、直流电动机的运行状态直流电动机的运行状态可以根据其工作电流、工作电压、负载转矩以及转速等参数进行分类。
通常情况下，直流电动机的运行状态可以分为以下三种：1.启动状态：当直流电动机接通电源后，电枢电流从零开始逐渐增大，转速从零开始逐渐增加，直到达到稳定运行状态为止。
此时电动机处于启动状态。
2.运行状态：当直流电动机的转速达到稳定值后，电动机进入运行状态。
在此状态下，电动机的电枢电流、转速和负载转矩等参数保持相对稳定。
3.制动状态：当直流电动机的电源被切断后，由于惯性作用，电动机的转速会逐渐降低，最终停止转动。
此时电动机处于制动状态。
三、判别依据要准确判别直流电动机的运行状态，需要综合考虑以下几个方面：1.工作电流：工作电流是判别直流电动机运行状态的重要参数之一。
在启动状态下，工作电流会从零逐渐增大；在运行状态下，工作电流会保持相对稳定；在制动状态下，工作电流会逐渐减小。
因此，通过监测工作电流的变化可以有效地判别直流电动机的运行状态。
2.工作电压：工作电压也是判别直流电动机运行状态的参数之一。
在启动状态下，随着电枢电流的增大，工作电压会逐渐降低；在运行状态下，工作电压会保持相对稳定；在制动状态下，工作电压会逐渐升高。
因此，通过监测工作电压的变化也可以有效地判别直流电动机的运行状态。
3.负载转矩：负载转矩是判别直流电动机运行状态的另一个重要参数。
在启动状态下，负载转矩会逐渐增大；在运行状态下，负载转矩会保持相对稳定；在制动状态下，负载转矩会逐渐减小。
因此，通过监测负载转矩的变化也可以有效地判别直流电动机的运行状态。
4.转速：转速是判别直流电动机运行状态的又一重要参数。
直流电动机的启动方法
直流电动机的启动方法一、直流电动机的启动方法1. 直接启动法直接启动法是最简单的直流电动机启动方法。
它的步骤很简单，只需要将直流电源的正极和负极依次连接到电动机的正、反极上即可实现启动。
这种方式的优点是简单、方便，缺点是启动过程冲击大、机械负载大，不能应对过大负载的启动。
2. 电阻启动法电阻启动法在直接启动法的基础上增加了电阻，使得电动机在启动初期可以经过一段时间的缓慢的逐渐加速，以减少启动时的机械冲击和电力冲击。
其步骤是在启动时先通过外接的电阻将电动机两端的电阻增加，然后再逐渐减小电阻的过程中逐渐加速电动机。
这种启动法可以有效保护电动机和减少启动冲击，但启动时间比较长，效率也比较低。
3. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是通过改变供电电压来实现电动机逐步加速的方式。
其步骤是在启动时，先将电动机连接到一个较低电压的电源上，逐渐加大电源电压，直到达到额定电压后，自耦变压器自动退出，电动机进入正常运行状态。
这种启动方式可以有效降低启动冲击和保护电动机，同时又可以缩短启动时间和提高启动效率。
4. 电子软启动器启动法电子软启动器启动法是一种较新的启动技术，它是通过控制电机电流的方式实现电动机的逐步加速。
其步骤是在启动时，先将电子软启动器控制电路内的电阻逐渐减小，同时逐渐增加输出电压，从而实现电动机的逐步加速。
这种方式具有启动平稳、启动时间短、机械冲击小、维护成本低等优点，已经逐渐普及应用于各种设备中。
二、各个环节详细描述1. 直接启动法的详细描述直接启动法是最简单的电动机启动方法之一，虽然简单，但缺点明显，首先启动冲击大，其次不能应对过大的负载启动。
因此在现实应用中，直接启动法很少用到，只有在特殊场合会用到。
在启动时，只需将直流电源的电极连接到电动机的正极和负极即可，电流通过电动机后，电动机自身的电刷与转子之间的电磁作用使得电动机旋转，从而实现启动。
2. 电阻启动法的详细描述电阻启动法是在直接启动法的基础上增加了电阻，通过改变电动机电阻的大小来控制电动机的加速度，以减小启动时的机械冲击和电力冲击。
直流电动机启动的原理
直流电动机启动的原理
直流电动机的启动原理是基于法拉第电磁感应定律和右手定则。
当直流电机的绕组中通电时，产生的磁场与转子上的永磁体或电枢上的磁场相互作用，从而产生力矩，使转子开始转动。
具体来说，当给定一个启动电压，电流通过电枢绕组产生一个磁场。
根据法拉第电磁感应定律，转子中的永磁体被感应出一电动势。
根据右手定则，由电动势和电流的交叉方向确定的磁力产生的力矩作用于转子，促使转子开始转动。
同时，转子开始运动后，通过刷子与电枢绕组的摩擦作用，将电流源保持在电枢绕组中，使转子继续转动。
直流电动机的启动还可以通过外加的起动电阻来实现。
在启动时，通过起动电阻限制电枢绕组中的电流，减小电机的启动电磁力矩，使转子缓慢启动。
当转子加速到一定程度后，可以逐渐减小起动电阻或完全去除，使电枢绕组中的电流达到额定值，直流电动机正常运行。
需要注意的是，直流电动机的启动过程中可能会出现起动电流过大的问题，会对电网和电动机自身造成影响。
因此，在实际使用中，通常会采用软启动装置或变频器等控制设备来减小启动电流，提高启动稳定性。
他励直流电机的启动原理与运行
他励直流电机的启动原理与运行直流电机是一种常见的电动机，它的启动原理和运行过程相对简单。
下面将详细介绍直流电机的启动原理和运行过程。
一、直流电机的启动原理直流电机的启动原理主要涉及到电动机绕组和电刷之间的相互作用。
在直流电机中，电源（通常为直流电源）通过电刷与转子绕组中的线圈相连，通过转子绕组产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，从而产生回转力矩，推动转子旋转。
具体来说，直流电机启动的基本原理可以归纳为以下几个步骤：1.电源通电：将直流电源与电机绕组相连，使得电源输出电流通过电刷进入转子绕组。
2.电流通过转子绕组：当电源通电后，电流会通过电刷进入转子绕组，并在线圈中形成磁场。
3.电刷与转子绕组之间的相互作用：这一步是直流电机启动的关键步骤。
通过电刷与转子绕组之间的接触和相互作用，使得电流通过转子绕组时产生的磁场和永磁体的磁场相互作用，从而发生力矩作用。
这个力矩使得转子开始旋转。
4.转子运动：一旦转子开始旋转，它会通过机械耦合将力矩传递给机械负载，从而实现所需的运动。
二、直流电机的运行过程直流电机的运行过程可以分为启动阶段和稳态运行阶段。
1.启动阶段：在启动阶段，当电源通电后，通过以上的原理，电机开始旋转。
在这个阶段，由于转子的惯性和机械特性，转速可能会逐渐增加直到达到稳定状态。
同时，电刷与电刷槽之间的接触会导致一些摩擦和火花，因此通常需要在这个阶段进行额外的控制来保证电刷和电刷槽之间的良好接触。
2.稳态运行阶段：一旦电机启动并进入稳态运行阶段，转子将以稳定的速度旋转。
在这个阶段，电机的性能和输出力矩取决于电机的设计和工作条件。
通常，可以通过控制电刷和电流的输入来调整电机的输出力矩和速度。
此外，需要注意的是，直流电机的运行过程也涉及到电机的磁场、电流和机械特性等因素的相互作用。
例如，电机的磁场由电流通过转子绕组时产生，转子的惯性和机械特性会影响电机的动态响应和稳态运行特性。
总结起来，直流电机的启动原理和运行过程包括电源通电、电流通过转子绕组、电刷与转子绕组之间的相互作用以及转子的旋转等步骤。
直流电动机的启动
直流电动机的启动
直流电动机的启动
直流电动机为什么要限制启动电流？应怎么限制电流？启动过程如何？
限制电流的原因：因为电枢电阻Ra很小，所以直接启动时启动电流很大，通常可达到额定电流的10~20倍。
过大的启动电流会使电网电压下降过多,影响本电网上其他用户的正常用电；使电动机的换向恶化，甚至烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。
因此，除容量很小的电动机以外，一般不允许直接启动。
限制启动电流方法：他励直流电动机通常采用电枢回路串入电阻启动或降低电枢电压的启动方式。
启动开始，接触器S闭合，S1，S2，S3断开，此时额定电压加在回路中总电阻为
Ra+Rst1+Rst2+Rst3,此时，启动电流I1和启动转矩T1均达到最大值，电动机开始旋转，转速沿曲线1特性从a点移动到b点，即转速升至n1，此时转矩降至T2，将S3闭合，即切除电阻Rst3，则工作点由b点跃变到c点，电动机在T1下加速，然后转速沿曲线2增加到n2，再闭合S2，则d点向e点平移，电动机又在T1下加速，e点沿曲线3移动到f 点，转速升至n3，此时闭合S1，电动机将过渡到固有特征曲线上，并加速到h点处于稳定运行，启动过程结束。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
——直流电动机的启动、调速、 反转与制动
电子课件
宁波职业技术学院海天学院 电机控制系统的安装调试与维修课程教学团队
直流电动机(Direct Current Motor ) 的启动、调速、反 转与制动 能力目标： 1、能正确分析直流电动机的工作原理 2、能根据直流电动机的结构类型，定性地分析其机 械特性 3、能定性分析直流电动机的启动、调速和制动方法 知识目标： 1、掌握直流电机工作原理 2、了解直流电机励磁的类型和调速特性 3、了解直流电机应用场合 任务1 任务2 认识直流电动机 直流电动机的启动、调速、反转和制动
作用是感应电动势、通过电枢电流。通常用绝缘导线绕成线圈， 按一定规律连接而成。
电枢绕组
（3）换向器
换向器是由多个紧压在一起的梯形铜片构成的一个圆筒，片 与片之间用一层薄云母绝缘，电枢绕组与换向片按一定规律 连接。换向器与转轴固定在一起。
（4）转轴
对于小容量直流电机,电枢铁心就装在转轴上。
三、 直流电动机的分类 直流电机的励磁方式
UN 220 Rst Ra 0.286 1.35 I st 134.5
二、 直流电动机的调速
1、电气传动系统 用电动机作为原动机带动生产机械的工作机构运转，完成一定 生产过程，称为电气传动。 2、生产机械的负载特性 (1)恒转矩负载特性
解：（1）I I U N 220 769.2 A st a
Ra 0.286 UN （2） I st ' 100A Ra Rst UN 220 Rst Ra 0.286 1.914 I st ' 100
3、减压启动
减压启动是指通过暂时降低供电电压的方式启动。
四、 直流电动机的铭牌
Z2-56/4-2
铭 牌 1
(1) 型号。国产电动机的型号一般采用大写的汉语拼音字母和数 字表示电动机的结构和使用特点。 例如：
Z2
___
56 / 4—2 2号铁心长度
磁极数为4 机座中心高56mm 设计代号，表示第二次设计 Ｚ表示直流电动机
产品代号的含义如下： Z系列：一般用途直流电动机，如Z2、Z3、 Z4等系列； ZJ系列：精密机床用直流电动机； ZT系列：广调速直流电动机； ZQ系列：牵引直流电动机；
I 解：（1）st UN 220 769.2 A Ra 0.286 Tst CT I st 则Tst∝Ist Ia
Tst I st TN IN I st 14.3 IN
（2)
P TN 9550 N 63.7 N m nN
Tst 14.3TN 910 4 N m .
UN 440 2820A Ra 0.156
UN 440 Rst Ra 0.156 1.31 I st 300
(2） Ist=2×IN=2×150=300A
U UN I st I a N I st I a Ra Ra Rst
（3） Ust=IstRa=300×0.156=46.8 V
常用的启动方法
• 直接启动 • 电枢回路串电阻启动 • 降压启动
U N Ea I st I a Ra
2、电枢回路串电阻（分级）启动
（a）
（b）
图(a)所示为他励电动机的启动接线图，图中KM1、KM22分别为短接启动电 阻Rst1、Rst2的接触器。启动时，先接通励磁电源，KM合上，KM1、KM2全部 断开，启动电阻全部接入。随着转速的上升，再将启动电阻逐步切除。
ZH系列：船用直流电动机；
ZA系列：防暴安全型直流电动机； ZKJ系列：挖掘机用直流电动机； ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机。
Z2-56/4-2
(2) 额定功率PN。指电动机在额定情况下轴上输出的机械功率。单位是kW或W
(3) 额定电压UN。在额定情况下，电动机直流电源的电压。单位是V。 (4) 额定电流IN。在额定负载时，电源输入到电动机的允许电流，单位是A。 (5) 额定转速nN。电机运行在额定电压、额定电流、额定功率时所对应的转 速，单位是r/min。 (6) 励磁。指电机的励磁方式，包含他励、并励、串励、 复励等。 (7) 励磁电压。电机在额定状态下励磁绕组两端所加的电压，对于并励的电 机，励磁电压等于电机的额定电压； 对于他励电机，励磁电压要根据情况 来定。单位是V。 (8) 励磁电流。电机产生主磁通所需要的励磁电流，单位是A。
他励：励磁绕组的电流由独立电源提供的。即励磁电路与电枢电路没有电 的连接。 并励：励磁绕组与电枢绕组并联。励磁电压等于电枢电压，励磁绕组匝数较 多，电阻较大。（是他励的特殊方式） 串励： 励磁绕组与电枢绕组串联。励磁电流和电枢电流相等。 复励：励磁绕组一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联。并励绕 组匝数多而线径细，串励绕组匝数少而线径粗。
启动时，励磁电压保持额定值，电枢电压从零逐渐升高到额定值。 降压启动只能在电动机有专用电源时才采用，目前多采用晶闸管 可控直流电源作为降压启动的供电电源。
减压启动 机械特性 曲线
降压启动时启动电流小， 启动过程中能耗小， 缺点是需要 有专用电源， 设备投资大。
例3：
一台直流电机PN=60kW，UN＝440V，IN＝150A，Ra＝ 0.156Ω,nN=1000r/min，驱动额定恒转矩负载。试求： (1) 若直接启动， 则启动电流是多少？（2） 若要求Ist=2IN，采 用电枢回路串电阻启动，则启动开始时应串入多大阻值的启动 电阻？（3） 如果要求降压启动，则启动电压是多少? 解：(1) I st
I st I a
UN Ra Rst 1 Rst 2
缺点: 在启动过程中启动电阻上有能量损 耗
例2：
一台他励直流电动机，PN=10KW，UN=220V，IN＝ 53.8A，nN=1500r/min,Ra=0.286Ω,求： （1）直接启动时的启动电流 （2）若限制启动电流不超过100A，采用电枢回路串电 阻起动，则开始时应串入多大电阻？
I st UN 220 769.2A Ra 0.286
(2） I =2.5×I =2.5×53.8=134.5A st N
Ust=IstRa=134.5×0.286=38.5 V
（3） I =2.5×I =2.5×53.8=134.5 A st N
I st I a UN UN I st I a Ra Ra Rstຫໍສະໝຸດ 任务1认识直流电机
直流电动机应用图片
一、 直流电动机的工作原理
图中N和S是一对固定的（主）磁极，用来建立恒定磁场。两磁极之间有一个可以转动 的圆柱形铁心，铁心上固定着线圈abcd。线圈的ad端接在随电枢一起旋转的两片半圆形 铜片上，这两个铜片合称为换向器，换向器固定在转轴上且与转轴绝缘。铁心、线圈和 换向器组合在一起形成电枢。电刷A、B分别与换向片接触而通向外电路。 通电线圈在磁场中要受到磁场力的作用。假设电刷A与电源的正极相连，电刷B与电源 的负极相连，电流经A-d-c-b-a-B形成回路。根据左手定则，线圈ab受力向右，线圈cd受 力向左。这样就形成一个转矩，使电枢逆时针方向旋转，
二、 直流电动机的基本结构
直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成， 定子与转子之间有空隙,称为气隙。 定子部分包括主磁极、换向极、电刷、机座等； 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
1、定子部分
（1）主磁极
主磁极的作用是产生气隙磁场，由铁 心和绕组（励磁绕组）构成。铁心一般 由1.0mm～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压 而成，包括极身和极靴两部分。极靴做 成圆弧形，以使磁极下气隙磁通较均匀。 极身上面套有励磁绕组，绕组中通入直 流电流。整个磁极用螺钉固定在机座上。
(2)转矩方程式
T T0 TL T CT I a
(3)功率方程式
T=TL?
P1=P2?
任务2
直流电动机的启动、调速、反转和制动
一、 并励（他励）直流电动机的启动 启动的含义：直流电动机的转速从0加速到稳定运行速度的整
个过程。
生产机械对启动的要求：
（1）启动电流在允许的范围内, Ist=2-2.5IN （2）启动转矩Tst>TL, Tst=2-2.5TN （3）启动时间短,符合生产技术要求 （4）启动设备简单、经济、可靠
直流电机的主磁极
（2）换向磁极
减小电刷与换向器之间的火花。由铁心和绕组构成。换向极铁 心一般用整块钢制成，如换向要求较高，则用1.0mm～1.5mm厚 的钢板叠压而成，其绕组中流过的是电枢电流。换向极装在相邻 两主极之间，用螺钉固定在机座上。
13 16
（3）电刷装置
电刷与换向器配合可以把转动的电 枢绕组电路和外电路连接并把电枢 绕组中的交流量转变成电刷端的直 流量。电刷装置如图所示。电刷组 的个数，一般等于主磁极的个数。
解：
13 PIN 14.84KW N 0.876
PN
PIN 14.84103 IN 67.45A UN 220
T2 N PN 13 9550 9550 82.77N m nN 1500
五、 直流电动机的特征
电动机(并励)的基本方程式 (1)电压方程式
U E I a Ra E Ce n
直流电动机 型号 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 定额 Z4-112/2-1 5.5kW 440V 15A 3000r/min 连续 励磁方式 励磁电压 励磁电流 额定效率 绝缘等级 出厂日期 电机厂 并励 180V 0.4A 81.2% B级 年月
例1：
一台直流电动机的额定数据为：PN=13KW，UN=220V， nN=1500r/min，ηN=87.6%，求额定输入功率PIN、额定电流IN 和额定输出转矩T2N。
例4：