上海14号线 全自动驾驶运营场景

上海14号线全自动驾驶运营场景

TABLE OF CONTENTS

目录

PAGE

页码1.正常场景1

1.1运营准备1

1.1.1确认并下发当日运行图1

1.1.2运营前设备确认2

1.1.3出库派班计划的编制与下发3

1.1.4早间车辆基地准备4

1.1.5列车唤醒5

1.1.6车站设备开启及出入口开启8

1.2列车出库9

1.2.1巡道作业9

1.2.2运营列车出库11

1.3列车正线运行12

1.3.1列车进入正线12

1.3.2列车区间运行13

1.3.3列车进站停车14

1.3.4停站作业16

1.3.5列车站台发车17

1.3.6列车站前折返19

1.3.7列车站后折返20

1.3.8终点站列车清客21

1.3.9工况转换23 1.4列车回库24

1.4.1列车进入停车库24

1.4.2编制确认回库派班计划26 1.5场内调车27

1.5.1工作人员车场正常登乘列车27

1.5.2场内作业28

1.5.3列车洗车作业29

1.5.4车辆基地自动/人工广播31 1.6运营结束33

1.6.1车站设备关闭及出入库关闭33 1.7正线存车34 1.8运营调整35

1.8.1列车加开35

1.8.2列车跳停36

1.8.3列车提前发车38

1.8.4列车站台扣车39

1.8.5列车全线扣车40

1.8.6运行计划变更41

1.8.7工作人员登乘迫停区间/车辆基地列车42

1.8.8列车以有人模式运行44

1.8.9ATC控制区域施工45

1.8.10列车反方向运行47

1.8.11非ATP控制列车运行48

2.故障模式场景49

2.1正线列车故障49

2.1.1正线列车故障49

2.1.2正线列车车门/站台门故障52

2.1.3正线列车救援55

2.2信号故障（见故障处理场景）56

2.2.1中央信号故障（见故障处理场景）56

2.2.2车载信号故障（见故障处理场景）56

2.2.3轨旁信号故障（见故障处理场景）56

2.3站台门系统故障58

2.3.1站台门与车门间隙探测器故障（见故障处理场景）58

2.3.2站台门、车门、或站台门和车门间隙夹人夹物59

2.4供电故障60

2.4.1接触网（接触轨）失电60

2.5综合监控及车站设备故障62

2.5.1运营准备失败62

2.6线路故障63

2.6.1侵限63

2.6.2区间积水65

2.6.3线路胀轨、断轨、下沉66

2.7运营时段抢修施工67

3.应急场景69

3.1大客流69

3.2车列事故70

3.3列车火警71

3.4车站火警74

3.5区间火警76

3.6车站失电（UPS部分供电）（见故障处理场景）77

3.7列车到站疏散78

3.8区间疏散79

3.9紧急拉手触发81

3.10逃生门手柄盖子开启82

3.11紧急驾驶台盖子打开83

3.12地震场景84

3.13演练场景85

3.14区间临时停车86

3.15乘客紧急呼叫87

1. 正常场景

1.1 运营准备

1.1.1 确认并下发当日运行图

场景描述

每日02:30（可调整），由系统自动调用/调度员设置当日运行图/等间隔发车（运行计划），下发至各相关系统及岗位。

操作流程

正线调度员每天在固定时间，确认当日运行图；

正线调度员确认当天运行图准确无误后，下发运行计划至各相关系统；

相关岗位工作人员确认当天运行图与运行计划，若发现问题应立即与正线调度员联系。

注意事项

各系统及各相关岗位需确认当日运行图与运行计划准确无误。

功能要求

信号系统：

a)信号系统需具备加载运行图的功能，并能够自动调取当日运行图的功能；

b)信号系统需具备将运行图与派班计划相匹配的功能。

综合监控：

a)综合监控系统应具备加载运行图信息的功能；

b)综合监控系统成功加载运行图后应能将成功加载的消息回传给信号系统，并显示在综

合监控界面上。

1.1.2 运营前设备确认

场景描述

运营开始前30分钟（可调整），调度员（区分管理范围）确认车辆基地、正线轨行区、车站及各设备房内施工均已注销，且接触网（接触轨）供电正常。再由人工触发行车指挥设备、运行控制设备、供电设备等的自动联动测试，以确定其运行状态是否符合运营准备条件。（目前，每天车站值班员负责，操道岔、开关屏蔽门）。

操作流程

当天运行前，正线调度员确认所有轨行区施工均已完成注销；

正线调度员测试并确认全线与行车指挥相关的控制设备已满足运营要求；

正线调度员确认各车站内的功能性设备能够满足运营要求；

正线调度员确定全线电气施工完成，全线的触网已正常供电，符合运营要求；

场段调度员确认派班计划已加载，场内车辆满足运营要求。

注意事项

a)非运营期间的施工应在运营开始前30分钟内全部结束；

b)运营开始前必须确认所有的施工已经办理施工注销；

功能要求

信号系统：

a)正线轨行区、ATC车场需配置SPKS，行调可通过CCU观察SPKS的激活状态信息；

b)正线调度员、车场调度员、车站工作人员可通过CCU确认全线/车场道岔及线路占用状

态等。

通信系统：

a)全线的关键区域应设置监控摄像设备；

b)正线调度员、场段调度员以及车站工作人员可根据需要调取指定位置的监控画面；

c)通信系统应满足正线调度员同时连线全线所有车站的需求。

综合监控：

a)综合监控应具备对SCADA、EMCS、FAS、PIS、PA、CCTV等设备的远程控制功能，相关

系统的设备的故障报警将显示记录在综合监控系统；

b)调度员可通过综合监控的PSCADA页面确认接触网的供电状态。