Linux操作系统移植 PPT课件
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嵌入式Linux系统移植PPT文档60页
2021/7/20
操作系统实验
18
已有代码向Linux内核移植
将已有代码向内核中移植有一些限制：
• 内核中没有标准C库支持 • 内核中没有象用户程序那样的内存保护 • 内核中不便使用浮点操作 • 内核的堆栈是固定大小的，并且比较有限 • 在内核中需要编程者考虑并发带来的竞争
与冒险，以及同步问题
2021/7/20
操作系统实验
19
Linux内核移植
• Linux内核代码可以分为平台相关部分和平台无关部分 • Linux内核绝大部分代码是平台无关的，可以被各种平台
所共享
– 调度算法 – 存储器管理 – I/O子系统 – 网络协议栈 • 依赖于特定硬件的代码在Linux中采用条件编译的方式区 分
– ARCH = x86 即打开x86特有的代码 – ARCH = arm 即打开arm特有的代码
2021/7/20
操作系统实验
7
字节顺序
• 字节顺序byte order是指一个字中字节排列的顺序
• 不同硬件可能采用不同byte order
– x86 little-endian
– ppc big-endian
• Linux内核将硬件的byte order放在<asm/byteorder.h> 里面定义， __BIG_ENDIAN或__LITTLE_ENDIAN
操作系统实验
11
移植环境的搭建
• 获取内核源码 • 构建交叉编译环境
2021/7/20
操作系统实验
12
获取内核源码
• 移植内核之前，获取内核源码自然是第一步 一个常用的FTP地址：ftp:///pub/linux/kernel/
Linux内核的移植PPT课件
• Libc Version:uClibc
• Customize kernel setting:y
• Customize vendor/user setting:y
• ③ 保存设置
• ④退出
第8页/共12页
• ⑶ make dep • ⑷ make lib_only • ⑸ make user_only • ⑹ make romfs • ⑺ make linux • ⑻ make image • (9) make linux • (10) make image • (11) make
第7页/共12页
移植步骤
• 11. 编译内核 • ⑴[root@localhost opt]#make distclean • ⑵[root@localhost opt]#make menuconfig • ①选择CPU • Vendor:Samsung • Product:44B0 • ② 选择内核
（该补丁的作用是针对s3c44b0x对系统进行配置）
➢ uClinux-dist是一个综合包，里面不仅包含Linux内核(包含和版本的内核)， 还包括了厂商、文件系统等文件，这样我们在移植内核的时候，就不用再另外 移植文件系统。
第3页/共12页
移植步骤
• 1. 解压uClinux-dist源码包 命令： 解压后在当前目录下生成uClinux-dist目录，选择内核版本。
地址空间：0x02000000-0x03000000
第2页/共12页
移 植 到 博 创 U P - N E TA R M 3 0 0 0 开 发 板 的 步 骤
• 需要准备的软件包： 系 统 包 ： u C l i n u x - d i s t- 2 0 0 4 0 4 0 8 . t a r. g z 补丁包：uClinux-20040408-ARMSYS.patch
第4章 Linux内核裁剪与移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
第4章 Linux内核裁剪与移植
4.1 Linux内核结构 4.2 内核配置选项 4.3 内核裁剪及编译 4.4 内 核 升 级
4.1.2 内核源码目录介绍
Linux内核代码以源码树的形式存放，如 果在安装系统的时候已经安装了源码树， 其源码树就在/usr/src/linux下。
1．arch目录
禁用随机heap（heap堆是一个应用层的概念，即堆对CPU是不可见的，它 的实现方式有多种，可以由OS实现，也可以由运行库实现，也可以在一个 栈中来实现一个堆）
Choose SLAB allocator Profiling support Kprobes
选择内存分配管理器，建议选择 支持系统评测，建议不选 探测工具，开发人员可以选择，建议不选
5．init目录
init子目录包含核心的初始化代码（注意， 不是系统的引导代码）。它包含两个文件 main.c和version.c，这是研究核心如何工 作的一个非常好的起点。
6．ipc目录
ipc子目录包含核心进程间的通信代码。 Linux下进程间通信机制主要包括管道、 信号、消息队列、共享内存、信号量、套 接口。
Physical 选择XIP后，内核存放的物理地址
Kexec system call
Kexec系统调用
4.2.4 网络协议支持相关选项
菜单选项（Networking Support）的子菜 单中包含一些网络协议支持的选项。
选项名 Networking options Amateur Radio support
arch子目录包括了所有和体系结构相关的 核心代码。它的每一个子目录都代表一种 支持的体系结构，例如arm子目录是关于 ARM平台下各种芯片兼容的代码。
4.1 Linux内核结构 4.2 内核配置选项 4.3 内核裁剪及编译 4.4 内 核 升 级
4.1.2 内核源码目录介绍
Linux内核代码以源码树的形式存放，如 果在安装系统的时候已经安装了源码树， 其源码树就在/usr/src/linux下。
1．arch目录
禁用随机heap（heap堆是一个应用层的概念，即堆对CPU是不可见的，它 的实现方式有多种，可以由OS实现，也可以由运行库实现，也可以在一个 栈中来实现一个堆）
Choose SLAB allocator Profiling support Kprobes
选择内存分配管理器，建议选择 支持系统评测，建议不选 探测工具，开发人员可以选择，建议不选
5．init目录
init子目录包含核心的初始化代码（注意， 不是系统的引导代码）。它包含两个文件 main.c和version.c，这是研究核心如何工 作的一个非常好的起点。
6．ipc目录
ipc子目录包含核心进程间的通信代码。 Linux下进程间通信机制主要包括管道、 信号、消息队列、共享内存、信号量、套 接口。
Physical 选择XIP后，内核存放的物理地址
Kexec system call
Kexec系统调用
4.2.4 网络协议支持相关选项
菜单选项（Networking Support）的子菜 单中包含一些网络协议支持的选项。
选项名 Networking options Amateur Radio support
arch子目录包括了所有和体系结构相关的 核心代码。它的每一个子目录都代表一种 支持的体系结构，例如arm子目录是关于 ARM平台下各种芯片兼容的代码。
(完整版)Linux操作系统课件ppt--第2次Linux系统的安装
Linux系统的启动引导步骤
(1) 加载BIOS（Basic Input/Output System） (2) 进入GRUB (/boot/grub) (3) 加载Linux Kernel (4) 执行init (5) 运行/etc/rc.d/rc.sysinit (6) 执行/etc/inittab (7) 执行默认级别中的所有Script(etc/rc.d/rc5.d) (8) 执行/bin/login程序
磁盘分区基础
硬盘分区是针对一个硬盘进行操作的，它可以分为： 主分区、扩展分区、逻辑分区。其中主分区可以是1-3 个，扩展分区可以有0-1个，逻辑分区则没有什么限制。
磁盘分关系样式示例
Linux系统中磁盘设备名
系统第一块IDE接口的硬盘称为/dev/hda，而它的第 一个分区则称为/dev/hda1。
安装CentOS单一操作系统
安装前的准备
在安装CentOS系统之前，应该将硬件设备安装好。此 外，还需要做一些前期的准备工作
备份数据 收集硬件信息 进行硬盘分区 制作安装光盘
安装CentOS单一操作系统
光盘启动安装系统
安装CentOS单一操作系统
检测安装盘的完整性
在Windows系统下硬盘安装CentOS 6.0具体操作步骤 如下：
(1) 安装准备。确保Windows系统中有以下的安装软件 ，如果没有请从网上自行下载，并存放于一个文件系 统类型为FAT32的盘上。
1) CentOS-6.0-i386-bin-DVD（CentOS 6.0 32位系统 镜像）；
title CentOS
kernel (hd0,5)/isolinux/vmlinuz
嵌入式Linux移植ppt课件
嵌入式Linux的特点
五、完善的网络通信和文件管理机制 Linux至诞生之日起就与Internet密不可分，支持所 有标准的Internet网络协议，并且很容易移植到嵌入 式系统当中。此外，Linux还支持ext2、fat16、 fat32、romfs等文件系统，这些都为开发嵌入式系 统应用打下了很好的基础。
嵌入式系统的分类
QNX OS-9 pSOS ……
嵌入式Linux的特点
一、广泛的硬件支持
Linux能够支持x86、ARM、MIPS、ALPHA、 PowerPC等多种体系结构，目前已经成功移植到数 十种硬件平台，几乎能够运行在所有流行的CPU上。 Linux有着异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流 硬件设备和最新硬件技术，甚至可以在没有存储管 理单元（MMU）的处理器上运行，这些都进一步促 进了Linux在嵌入式系统中的应用。
Palm OS Palm OS是一种32位的嵌入式OS，用于掌上电脑。 此系统是3Com公司的Palm Computing部（以独立 成一家公司）开发的。它运行在一个抢占式的多任 务内核之上，同一时刻用户界面仅仅允许一个应用 程序被打开，与同步软件HotSync结合可以使掌上 电脑与PC上的信息实现同步，把PC的功能扩展到 了手掌上。它具有强大的灵活性和良好的可移植性， 是一款非常流行的掌上电脑操作系统。
VxWorks VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市 场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如x86、 i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多数的VxWorks API 是专有的。采用GNU的编译和调试器。
嵌入式系统的分类
嵌入式Linux的特点
LINUX操作系统安装指南精品PPT课件
21、用户添加
22、验证配置
23、选择要安装的软件包一
24、选择要安装的软件包二
25、系统配置确认
26、系统正式安装阶段
27、系统登陆介面
学习并没有结束，希望继续努力
Thanks for listening, this course is expected to bring you value and help 为方便学习与使用课件内容，课件可以在下载后自由编辑
6、磁盘分区设置
7、现有磁盘空间
8、建立添加新分区
9、所分区状况列表
10、系统启动模式选项
11、系统导入配置界面一
12、系统导入配置界面二
13、系统导入配置界面三
14、系统导入配置界面四
15、网络配置
16、主机名设置
17、防火墙设置
18、系统可以提供的语言
19、时区选择
20、系统根管理员用户(ROOT) 密码设置
由于快客电邮系统在研发时采用先进非常独特的技 术，使得快客电邮系统对系统消耗非常低，则使它能广 泛的支持不同的硬件平台。 Linux实际是一个非常简单的过程，简单到将光盘插入计 算机启动，回答几个问题，一切将很快完成。
1、启动安装程序
2、系统安装语言选项选择
3、键盘选择
4、鼠标类型选择
5、系统安装类型
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设置CPU的速度和时钟频率。 RAM初始化：包括正确设置系统内存控制器的功能寄存
器以及内存控制寄存器等。
初始化LED：一般是通过GPIO来驱动LED，用来表明系 统的当前状态（OK或Error）。如果开发板上没有LED， 也可以通过初始化UART向串口打印提示信息。
关闭CPU内部指令/数据cache。
修改，使之能在
嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。 嵌入式Linux的特点 --是版权免费、性能优异、软件移植容易、
代码开放、有许
多应用软件支持、产品开发周期短、新产 品上市迅速、实
时稳定安全等。
嵌入式linux特性
精简的内核，性能高、稳定，多任务。 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MPIS、SPARC等。 能够提供完善的嵌人式GUI以。 提供嵌人式测览器、邮件程序、MP3播放器、MPEG播放器、记事本等
特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3．文件系统
包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通 常用ramdisk来作为rootfs。 4．用户应用程序
特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核之间 可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows和MiniGUI等 。
址 。然后在trampoline小程序中用CPU跳转指令跳入main()函数中去执行；当main()
函 数返回时，PC的值再次指向trampoline小程序的起始地址。 简而言之，这种方法的思想就是用这段trampoline小程序作为main()函数的外部
包裹 (external wrapper)。
Image解压到RAM中，然后跳转到Kernel Image的入口地址去执行。 文件系统区：如果使用Ramdisk文件系统，BootLoader需要把它解压
到RAM中。如果使用JFFS2文件系统，将直接挂接为根文件系统。 其它区：还可以分出其它一些数据区，这要根据实际需要和Flash大
小而定。
BootLoader区：BootLoader一般放在Flash的底端或者顶端，这要根 据处理器的复位向量设置情况而定。不过，BootLoader的入口地址一 定是CPU上电后执行的第一条指令的地址。
参数区：是BootLoader向操作系统内核传递的参数所在的区域。 内核映像区：BootLoader引导操作系统内核，就是从该区将Kernel
整个stage2执行映像的入口地址或许是最直接的想法，但是，这样做有两个缺点： ① 无法通过main()函数传递函数参数。 ② 无法处理main()函数的返回情况。 一种巧妙的方法是利用trampoline（弹簧床）的概念。即用汇编语言编写一段 trampoline小程序，并将这段小程序的起始地址作为stage2可执行映象的入口地
Linux操作系统移植
组长：冯启阳 组员：李宽 唐杏
殷贝 马鼎 马妍璐
项目内容
1、嵌入式linux概述
2、bootloader概述
3、 linux开发环境建立
4、 uboot移植
5、 linux内核移植
6、 linux文件系统移植
7、 项目任务
嵌入式linux概述
嵌入式linux --是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪
BootLoader的操作模式（Operation Mode）
两种不同的操作模式： 启动加载模式（Boot loading） 远程下载模式（Downloading）。 仅对于开发人员才有意义。
1）启动加载模式 这种模式也称为自主（Autonomous）模式，BootLoader从目 标机上的某个固态存储设备上，将Kernel Image加载到RAM中 运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是嵌入式产品发 布时的通用模式，也是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌 入式产品发布的时侯，BootLoader显然必须工作在这种模式
的一段代码就把整个引导程序复制到RAM中运行，从而实现自举启动，这 跟从磁盘上启动有些相似。
BootLoader一般存储在Flash芯片上。另外，Kernel Image和Root Filesystem Image等也可以存储在Flash（通常是NAND Flash）上。
通常把Flash分区使用，每个区的大小应该是Flash擦除块大小的整数 倍。
应用程序。 提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本。 用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。 常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。 针对嵌人式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入式解决方案。 完善的中文支持，强大的技术支持，完整的文档。 开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者的支持，价格低廉，
远程下载模式 在这种模式下，目标机上的BootLoader通过串口连接或网 络连接等通信方式，从宿主机下载文件，比如：下载 Kernel Image和Root Filesystem Image等。从宿主机下载 的文件，通常先被BootLoader保存到目标机的RAM中，
然
后再被BootLoader写到目标机中的FLASH类固态存储设 备
继续启动Linux内核。
BootLoader的工作流程
1.启动操作系统的方式 BootLoader的主要功能是引导操作系统 （1）磁盘启动方式 （2）网络启动方式 需 要 把 BootLoader 安 装 到 开 发 板 上 的 EPROM 或 Flash 中 。
BootLoader通过以太网接口远程下载Kernel Image和Root
见 linux/arch/arm/tools/mach-types。@R2＝启动参数标记列表在 RAM中起始基地址； CPU模式：
必须禁止中断（IRQs和FIQs）；CPU 必须SVC模式；·Cache和MMU的 设置：
MMU 必须关闭； 指令 Cache 可以打开也可以关闭；数据 Cache 必须关闭；
Filesystem Image等
Flash启动方式 大多数嵌入式系统都使用Flash存储介质。Flash有很多类型，包括NOR Flash、NAND Flash和其它半导体盘。其中，NOR Flash和NAND Flash使 用最为普遍。
NOR Flash，也就是线性Flash，支持随机访问，即代码可以直接在NOR Flash上执行。 除了NOR Flash，还有NAND Flash、Compact Flash、DiskOnChip等，这 些Flash具有价格低、存储容量大的特点。但是，这些芯片一般是通过专用 控制器的I/O方式来访问，不能随机访问，因此引导方式跟NOR Flash也不 同。在这些芯片上，需要配置专用的引导程序。通常，这种引导程序起始
大多数BootLoader分为stage1和stage2两 部分。
Stage1--包含了依赖于CPU体系结构的代码，比如设备 初始化代码等，并且，通常是用汇编语言来实现，以 达到短小精悍的目的。
Stage2--通常是用C语言来实现，这样可以实现更复杂 的功能，而且代码具有更好的可读性和可移植性
（3）拷贝stage2到RAM中
·stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和 终止地址；
·RAM空间的起始地址。
（4）设置堆栈指针sp：
堆栈指针的设置是为执行stage2的C语言代码做好准备。
（5）跳转到stage2的入口地址
在上述一切都就绪后，就可以跳转到stage2去执行了。比如，在ARM系统中，这可以 通过修改PC寄存器的值来实现。
（2）初始化本阶段要使用到的硬件设备 （3）检测系统的内存映射 （4）加载Kernel Image和Root Filesystem Image （5）设置内核的启动参数。 （6）调用内核
stage2调用Linux内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，也 即直接跳转
MEM_START＋0x8000地址处。在跳转时，下列条件要满足： CPU寄存器的设置： R0＝0；@R1＝机器类型 ID；关于 Machine Type Number，可以参
特点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文
件系统完备的支持和标准丰富的API。
其编译后目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功
地移植到很多平台上。
红旗嵌入式Linux 由北京中科院红旗软件公司推出的嵌入式Linux是国内做 得较好的一款嵌入式操作系统。
中科院计算所自行开发的开放源码的嵌入式操作系统： Easy Embedded OS（EEOS）也已经开始进入实用阶段 了。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java。系统目标一方 面是小型化，另一方面能重用Linux的驱动和其它模块。
结构灵活，适用面广。
嵌入式Linux版本
RT-Linux
这是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系。
成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和
电影特技图像处理等广泛领域。
uCLinux
uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU（
ห้องสมุดไป่ตู้
Memory Management Unit）的嵌入式系统而设计的。
linux开发环境建立
虚拟机和linux安装配置 虚拟机安装
VMware-workstation-6.5.1-126130”目录下包含了虚拟 机的安装软件的压缩包，安装了之后，就可以在PC上 不用改动分区的情况安装Linux操作系统了。
stage1 BootLoader在stage1中主要完成以下工作：
（1）基本硬件设备初始化 目的是为stage2的执行以及随后的kernel的执行准备好
器以及内存控制寄存器等。
初始化LED：一般是通过GPIO来驱动LED，用来表明系 统的当前状态（OK或Error）。如果开发板上没有LED， 也可以通过初始化UART向串口打印提示信息。
关闭CPU内部指令/数据cache。
修改，使之能在
嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。 嵌入式Linux的特点 --是版权免费、性能优异、软件移植容易、
代码开放、有许
多应用软件支持、产品开发周期短、新产 品上市迅速、实
时稳定安全等。
嵌入式linux特性
精简的内核，性能高、稳定，多任务。 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MPIS、SPARC等。 能够提供完善的嵌人式GUI以。 提供嵌人式测览器、邮件程序、MP3播放器、MPEG播放器、记事本等
特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 3．文件系统
包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。通 常用ramdisk来作为rootfs。 4．用户应用程序
特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核之间 可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI 有：MicroWindows和MiniGUI等 。
址 。然后在trampoline小程序中用CPU跳转指令跳入main()函数中去执行；当main()
函 数返回时，PC的值再次指向trampoline小程序的起始地址。 简而言之，这种方法的思想就是用这段trampoline小程序作为main()函数的外部
包裹 (external wrapper)。
Image解压到RAM中，然后跳转到Kernel Image的入口地址去执行。 文件系统区：如果使用Ramdisk文件系统，BootLoader需要把它解压
到RAM中。如果使用JFFS2文件系统，将直接挂接为根文件系统。 其它区：还可以分出其它一些数据区，这要根据实际需要和Flash大
小而定。
BootLoader区：BootLoader一般放在Flash的底端或者顶端，这要根 据处理器的复位向量设置情况而定。不过，BootLoader的入口地址一 定是CPU上电后执行的第一条指令的地址。
参数区：是BootLoader向操作系统内核传递的参数所在的区域。 内核映像区：BootLoader引导操作系统内核，就是从该区将Kernel
整个stage2执行映像的入口地址或许是最直接的想法，但是，这样做有两个缺点： ① 无法通过main()函数传递函数参数。 ② 无法处理main()函数的返回情况。 一种巧妙的方法是利用trampoline（弹簧床）的概念。即用汇编语言编写一段 trampoline小程序，并将这段小程序的起始地址作为stage2可执行映象的入口地
Linux操作系统移植
组长：冯启阳 组员：李宽 唐杏
殷贝 马鼎 马妍璐
项目内容
1、嵌入式linux概述
2、bootloader概述
3、 linux开发环境建立
4、 uboot移植
5、 linux内核移植
6、 linux文件系统移植
7、 项目任务
嵌入式linux概述
嵌入式linux --是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪
BootLoader的操作模式（Operation Mode）
两种不同的操作模式： 启动加载模式（Boot loading） 远程下载模式（Downloading）。 仅对于开发人员才有意义。
1）启动加载模式 这种模式也称为自主（Autonomous）模式，BootLoader从目 标机上的某个固态存储设备上，将Kernel Image加载到RAM中 运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是嵌入式产品发 布时的通用模式，也是BootLoader的正常工作模式，因此在嵌 入式产品发布的时侯，BootLoader显然必须工作在这种模式
的一段代码就把整个引导程序复制到RAM中运行，从而实现自举启动，这 跟从磁盘上启动有些相似。
BootLoader一般存储在Flash芯片上。另外，Kernel Image和Root Filesystem Image等也可以存储在Flash（通常是NAND Flash）上。
通常把Flash分区使用，每个区的大小应该是Flash擦除块大小的整数 倍。
应用程序。 提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本。 用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。 常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。 针对嵌人式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入式解决方案。 完善的中文支持，强大的技术支持，完整的文档。 开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者的支持，价格低廉，
远程下载模式 在这种模式下，目标机上的BootLoader通过串口连接或网 络连接等通信方式，从宿主机下载文件，比如：下载 Kernel Image和Root Filesystem Image等。从宿主机下载 的文件，通常先被BootLoader保存到目标机的RAM中，
然
后再被BootLoader写到目标机中的FLASH类固态存储设 备
继续启动Linux内核。
BootLoader的工作流程
1.启动操作系统的方式 BootLoader的主要功能是引导操作系统 （1）磁盘启动方式 （2）网络启动方式 需 要 把 BootLoader 安 装 到 开 发 板 上 的 EPROM 或 Flash 中 。
BootLoader通过以太网接口远程下载Kernel Image和Root
见 linux/arch/arm/tools/mach-types。@R2＝启动参数标记列表在 RAM中起始基地址； CPU模式：
必须禁止中断（IRQs和FIQs）；CPU 必须SVC模式；·Cache和MMU的 设置：
MMU 必须关闭； 指令 Cache 可以打开也可以关闭；数据 Cache 必须关闭；
Filesystem Image等
Flash启动方式 大多数嵌入式系统都使用Flash存储介质。Flash有很多类型，包括NOR Flash、NAND Flash和其它半导体盘。其中，NOR Flash和NAND Flash使 用最为普遍。
NOR Flash，也就是线性Flash，支持随机访问，即代码可以直接在NOR Flash上执行。 除了NOR Flash，还有NAND Flash、Compact Flash、DiskOnChip等，这 些Flash具有价格低、存储容量大的特点。但是，这些芯片一般是通过专用 控制器的I/O方式来访问，不能随机访问，因此引导方式跟NOR Flash也不 同。在这些芯片上，需要配置专用的引导程序。通常，这种引导程序起始
大多数BootLoader分为stage1和stage2两 部分。
Stage1--包含了依赖于CPU体系结构的代码，比如设备 初始化代码等，并且，通常是用汇编语言来实现，以 达到短小精悍的目的。
Stage2--通常是用C语言来实现，这样可以实现更复杂 的功能，而且代码具有更好的可读性和可移植性
（3）拷贝stage2到RAM中
·stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和 终止地址；
·RAM空间的起始地址。
（4）设置堆栈指针sp：
堆栈指针的设置是为执行stage2的C语言代码做好准备。
（5）跳转到stage2的入口地址
在上述一切都就绪后，就可以跳转到stage2去执行了。比如，在ARM系统中，这可以 通过修改PC寄存器的值来实现。
（2）初始化本阶段要使用到的硬件设备 （3）检测系统的内存映射 （4）加载Kernel Image和Root Filesystem Image （5）设置内核的启动参数。 （6）调用内核
stage2调用Linux内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，也 即直接跳转
MEM_START＋0x8000地址处。在跳转时，下列条件要满足： CPU寄存器的设置： R0＝0；@R1＝机器类型 ID；关于 Machine Type Number，可以参
特点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文
件系统完备的支持和标准丰富的API。
其编译后目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功
地移植到很多平台上。
红旗嵌入式Linux 由北京中科院红旗软件公司推出的嵌入式Linux是国内做 得较好的一款嵌入式操作系统。
中科院计算所自行开发的开放源码的嵌入式操作系统： Easy Embedded OS（EEOS）也已经开始进入实用阶段 了。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java。系统目标一方 面是小型化，另一方面能重用Linux的驱动和其它模块。
结构灵活，适用面广。
嵌入式Linux版本
RT-Linux
这是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系。
成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和
电影特技图像处理等广泛领域。
uCLinux
uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU（
ห้องสมุดไป่ตู้
Memory Management Unit）的嵌入式系统而设计的。
linux开发环境建立
虚拟机和linux安装配置 虚拟机安装
VMware-workstation-6.5.1-126130”目录下包含了虚拟 机的安装软件的压缩包，安装了之后，就可以在PC上 不用改动分区的情况安装Linux操作系统了。
stage1 BootLoader在stage1中主要完成以下工作：
（1）基本硬件设备初始化 目的是为stage2的执行以及随后的kernel的执行准备好