柔性制造系统立体仓库系统的毕业设计
柔性制造系统输送及仓储单元研制毕业设计
摘要科学技术的飞速发展，正在把人类推向信息时代。
但是，面对着加工业70%—80%的中小批量生产的经济结构，如何达到自动化的目的，一直是工业界探索的课题。
数控机床问世虽为这部分工厂自动化创造了条件，但实践证明，独立、分散的单机自动化解决不了传统批量生产所固有的生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、生产同市场变化之间的矛盾，必须寻找更完善的自动生产体系。
FMS就是在这种追求下诞生的。
其优势在于把生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、先进技术同科学管理高度统一起来。
从而提高产品制造柔性，提高效率缩短生产周期，降低能耗及成本，节约设备占地面积。
在柔性制造系统中采用全自动化生产，减少了认为的因素一次也提高了产品的精度。
以上可见，柔性制造系统以上优点是如今制造业中非常需要的。
关键词:柔性制造；立体库；码垛机；流水线AbstractThe rapid development of science and technology, human to the information age. But，Processing industry 70% -80% of the face of the economic structure of the small and medium volume, how to achieve the purpose of automation has been the industry to explore the subject.Although the advent of CNC machine tools to create the conditions for this part of the factory automation，but practice has proved that independent, decentralized stand-alone automation can not solve the productivity inherent in traditional mass production with the production of flexible processing the same batch manufacturing costs, the contradiction between production and market changes, we must find better automatic production system.FMS is born in this pursuit.The advantage of the productivity with flexible production, processing and batch manufacturing costs, with advanced technology with scientific management of highly unified.Thereby increasing manufacturing flexibility, improve efficiency, shorten the production cycle, reduce energy consumption and cost saving equipment footprint.Fully automated production, reducing the human factors and therefore improve the accuracy of the product in a flexible manufacturing system.Above that, the advantages of flexible manufacturing systems is much needed in the manufacturing industry today.Key words: Flexible manufacturing; stereo storage; palletizer; pipeline目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1柔性制造背景 (1)1.2柔性制造的工作流程 (1)第二章立体库的设计 (3)2.1立体库优点及功能 (3)2.2国内立体库发展趋势 (3)2.3立体库的外形 (3)2.4立体库各部分材料选择 (4)2.4.1 底座材料选择与外形设计 (4)2.4.2 立体库主体设计 (6)2.4.3 托盘设计 (8)2.5立体库储存能力及主要设备 (9)2.5.1 立体库储存能力计算 (9)2.5.2 主要设备 (9)第三章流水线的设计 (10)3.1流水线的工作原理 (10)3.1.1 流水线的工作原理及流程图 (10)3.2电路中主要元器件的介绍 (11)3.2.1 对射开关的原理及应用 (11)3.2.2 CCD颜色尺寸检测单元工作原理及应用 (11)3.2.3 PLC及其扩展单元 (12)3.3流水线系统控制 (13)3.3.1 流水线电机正反转控制 (13)3.3.2 流水线电机启动/停止控制 (13)3.4流水线设计 (13)3.4.1 流水线技术参数 (13)3.4.2 CCD检测单元支架设计 (14)3.4.3 对射开关 (16)第四章四自由度码垛机 (21)4.1码垛机简介 (21)4.1.1 码垛机性能参数 (21)4.1.2 四自由度的实现 (21)4.1.3 线性滑台简介 (22)4.2码垛机各部分设计安装 (23)4.2.1 底座设计 (23)4.2.2 底座高度尺寸计算 (24)4.2.3 底座设计方案与材料选择 (25)4.3码垛机控制箱的设计 (28)4.3.1 码垛机控制箱位置摆放 (28)4.3.2 控制箱内电器元件 (28)4.3.3 控制箱外形设计及材料选择 (29)4.4机械爪的设计 (29)4.4主要电器元件介绍 (35)第五章外部控制系统 (35)第六章结束语 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1 柔性制造系统的背景随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。
毕业设计——柔性生产加工系统
毕业设计（论文）题目:柔性生产加工系统设计专业:电气自动化班级:学号:姓名:指导教师:四川机电职业技术学院二〇一〇年五月前言自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性。
生产线的传感检测、传输与处置、操纵、执行与驱动等机构在微处置单元的操纵下和谐有序地工作，有机地融合在一路。
可编程序操纵器（PLC）以其高抗干扰能力、高靠得住性、高性能价钱比且编程简单而普遍地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处置单元的角色。
因此，培育把握机电一体化技术，把握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
柔性生产加工系统实训考核装备在（铝合金导轨式）小车实训台上安装供料机构、输送机构、分拣机构、机械电话构、存储机构等工作单元，组成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采纳了气动驱动、传感器检测和步进电机位置操纵等技术。
系统的操纵方式采纳每一工作单元由一台PLC（散布式I/O）承担其操纵任务，各散布式I/O之间通过S7-400大型PLC串行通信实现互连的散布式操纵方式。
因此，柔性生产加工系统综合应用了多种技术知识，如气动操纵技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC操纵和步进电机位置操纵等。
利用柔性生产加工系统，能够模拟一个与实际生产情形十分接近的操纵进程，使学习者取得一个超级接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
本实训指导书要紧论述柔性生产加工系统自动生产线实训考核装备的大体结构、工作原理和工作进程。
实训指导书力求采纳项目教学的方式介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的成效。
鉴于时刻仓促和限于编者水平，书中不免有错误及不妥的地方，恳请读者批评指正。
目录第一章柔性生产加工系统考核装备概述-----------------------5 1.1 柔性生产加工系统的大体组成--------------------------------5 1.2 柔性生产加工系统的大体功能--------------------------------6 1.3 柔性生产加工系统的特点------------------------------------6 1.4 柔性生产加工系统的实训项目--------------------------------7 1.5 技术参数--------------------------------------------------8 第二章供料单元的结构与功能--------------------------------9 2.1 供料单元的功能--------------------------------------------9 2.2 供料单元的结构组成----------------------------------------9 2.3 气动操纵回路----------------------------------------------15 第三章输送单元的结构与操纵--------------------------------16 3.1 输送单元的功能--------------------------------------------16 3.2 输送单元的结构组成----------------------------------------17 3.3 气动操纵回路----------------------------------------------21 第四章分拣单元的结构与操纵--------------------------------22 4.1 分拣单元的功能--------------------------------------------22 4.2 分拣单元的结构组成----------------------------------------22 4.3 直流电机操纵回路------------------------------------------27 4.4 气动操纵回路----------------------------------------------28 第五章搬运单元的结构与操纵--------------------------------29 5.1 搬运单元的功能--------------------------------------------29 5.2 搬运单元的结构组成----------------------------------------29 5.3 气动操纵回路----------------------------------------------32 第六章存储机构的结构与操纵--------------------------------346.1 存储单元的功能--------------------------------------------34 6.2 存储单元的结构组成----------------------------------------34 6.3 元件描述--------------------------------------------------35步进电机----------------------------------------------35库房--------------------------------------------------36滚珠丝杠----------------------------------------------366.4 气动操纵回路----------------------------------------------37 第七章公共模块与器件---------------------------------------387.1 按钮操纵板------------------------------------------------38 7.2 工件尺寸--------------------------------------------------40 7.3 操纵挂板--------------------------------------------------40继电器------------------------------------------------40 I/O 板------------------------------------------------41 操纵点端子排------------------------------------------43步进驱动器--------------------------------------------447.4 气源------------------------------------------------------48 第八章终止语-------------------------------------------------49 8.1 本次课题取得的研究功效--------------------------------------49附图1-----------------------------------------------------------50附图2-----------------------------------------------------------51附图3-----------------------------------------------------------52第一章柔性生产加工系统考核装备概述1、1 柔性生产加工系统的大体组成柔性生产加工系统实训考核装备在（铝合金导轨式）小车实训台上安装有供料机构、输送机构、分拣机构、机械电话构、存储机构等5个工作单元组成，其外观如图1-1所示。
柔性-综合设计立体仓库
柔性生产实训课程设计报告设计题目：立体仓库姓名：学号：指导教师：院系：机电工程学院专业： 11自动化一班目录摘要 (1)第一章子系统的工艺流程概述 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） (3)2.2 设备分类及其选型 (6)2.3 设备接线图（附加接线图） (8)2.4 小结 (8)第三章软件设计 (9)3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） (9)3.2 PLC程序的调试 (23)3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） (23)3.4 上位机系统的调试 (224)3.5 小结 (224)第四章心得体会 (225)4.1 结论 (225)4.2 结束语 (225)附录1 (226)摘要柔性制造系统是先进工业自动化及制造的基本部分，内容包括物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块，其中涉及流程设计、原理图和接线图绘画，器件选型、PLC编程、生产管理等自动化相关的课程。
整个柔性制造流水线分为七个工段，分别为成品分拣单元，成品检测单元，顶销装配单元，工件下料单元，加盖装配单元，立体仓储单元，喷涂烘干单元。
本组专业综合设计的子系统题目：柔性生产线系统中立体仓储单元的结构和功能结构。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
本次设计以“柔性制造系统实验室（4308）为平台”，通过该课程设计，使学生获得工程设计的锻炼：1．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力；2．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风；3．掌握CAD制图绘图和电路的连线；4．掌握PLC程序和组态软件的开发设计；5. 形成工业流水线自动控制系统的概念；关键词：柔性制造系统，自动化，立体仓储，电机，CAD ，PLC，组态11柔性生产实训第一章子系统的工艺流程概述立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。
柔性生产线立体仓库的设计论文(DOC 41页)
柔性生产线立体仓库的设计论文(DOC 41页)毕业论文基于柔性生产线立体仓库的设计目录摘要 (I)Abstract (II)一、前言 (1)（一）目的和意义 (1)（二）研究领域 (1)二、立体仓库系统各单元结构及其工作原理 (3)（一）立体仓库系统单元结构图 (3)（二）立体仓储库 (3)（三）Z轴运动机构 (4)（四）X\Y轴运动机构 (5)三、系统硬件设计 (6)（一）总体设计 (6)（二）可编程控制器的选型 (6)2.1 S7-200 CPU的选择 (6)2.2 EM232模拟量输出模块 (8)（三）立体仓库的系统介绍MCGS组态软件应用 (9)3.1 立体仓库的简述 (9)3.2 立体仓库的优越性 (10)3.3 立体仓库一般基本组成部分 (11)四、系统的软件设计 (12)（一）系统的总体程序设计 (12)1.1 I/0地址分配表 (12)1.2 系统的程序流程图及程序编制 (12)（二）旋转编码器程序编制..........................................12（三）步进电机的控制及程序编制.. (13)3.1 指令说明 (13)3.2 PTO/PWM控制寄存器 (16)3.3主要程序的编写 (18)（四）控制器的法杖方向 (18)4.1 可编程控制器的构成及工作原理 (19)4.2 可编程控制器的特点 (20)4.3 可编程控制器的主要功能 (20)4.4 电动机的介绍与选择 (21)4.5 变频器的介绍与选择 (24)4.6 接触器的介绍与选择 (25)4.7 目标料仓号及仓位号的设置 (26)五、操作模式和过程 (27)（一）机械手操作模式和过程 (27)结论与展望 (29)参考文献 (30)附录 (31)致谢 (39)一、绪论（一）课题的目的和意义随着我国经济的迅速发展，以及经济全球化的趋势愈发明显，物流产业的发展水平直接影响到了企业自身发展状况，而货物仓储又是物流产业的一个重要环节，当前我国仓储事业发展水平良莠不齐，大部分仓库依然依靠人工管理、搬运,因此搬运效率过低，直接影响物资的流通。
柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现
柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现一、引言随着制造业的快速发展，柔性制造成为了制造业的重要发展方向之一、柔性制造教学实训系统是为了培养适应柔性制造的专业人才而设计的一种教学训练装置。
在柔性制造教学实训系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它可以实现对物料的自动存储和取出，大大提高了系统的自动化程度和效率。
因此，本文将介绍柔性制造教学实训系统自动化立体仓库的设计与实现，包括仓库的结构设计、仓库管理系统设计、仓库自动化控制系统设计等方面的内容，并提出了一种基于物联网技术的仓库管理系统实现方案。
二、仓库结构设计首先，仓库的结构可以采用多层楼梯式或电梯式的设计，以实现物料的储存和取出。
同时，仓库内部可以划分成多个储料区，每个储料区可以根据物料的特点进行分类储存，以提高仓库的存储效率。
其次，仓库的储料架可以采用可折叠的设计，以便于根据物料的尺寸和数量进行调整。
同时，储料架的高度可以根据仓库的层数进行适当调整，以提高空间利用率。
最后，为了方便操作，仓库可以设置便捷的取料口和放料口，并配备物料传输设备，如传送带或机械臂等，以实现物料的自动存储和取出。
三、仓库管理系统设计首先，仓库管理系统可以实现对物料的入库和出库管理。
当有物料需要入库时，系统可以根据物料的特点和要求，选择合适的储料区进行存储，并记录物料的存储位置和数量。
当需要取出物料时，系统可以根据物料的需求和优先级，自动选择合适的储料区进行取料，并更新物料的存储信息。
其次，仓库管理系统可以实现对仓库操作的监控和记录。
系统可以实时监控仓库内的物料存储情况，及时检测并记录物料的位置变化和数量变化。
同时，系统还可以记录仓库操作人员的操作情况，以及物料的使用情况和状态变化。
最后，为了提高仓库管理的效率，可以使用物联网技术实现对仓库的远程监控和管理。
通过与仓库管理系统的连接，可以实时监控仓库的运行状态和物料存储情况，及时发现问题并做出相应的调整。
四、仓库自动化控制系统设计首先，自动化控制系统可以使用传感器和执行器实现对物料的自动存储和取出。
立体仓储的设计毕业设计
立体仓储的设计毕业设计立体仓储的设计毕业设计立体仓储系统是现代物流领域中的重要组成部分，它通过合理的空间利用和高效的货物管理，为企业提供了更加便捷和可靠的仓储解决方案。
本文将探讨立体仓储的设计及其在物流管理中的应用。
一、立体仓储的概念和原理立体仓储是指通过多层架构和自动化设备，将货物垂直堆叠存放的仓储系统。
它通过合理的设计和布局，将仓库空间最大化利用，提高仓库的存储容量和货物周转效率。
立体仓储系统的原理主要包括垂直存储、自动化设备和智能管理。
垂直存储是指将货物通过升降机或输送带等设备，垂直堆叠存放在不同的层面上。
自动化设备包括堆垛机、输送机、拣选机器人等，它们能够自动完成货物的存储、取出和搬运等操作。
智能管理则通过仓库管理系统，实现对货物的跟踪、监控和调度，提高仓库的运作效率和准确性。
二、立体仓储的设计要点1. 空间规划：立体仓储系统的设计首先需要考虑仓库的空间规划。
通过合理的布局和分区，将仓库划分为不同的功能区域，如存储区、拣选区、打包区等，以提高货物的流转效率和操作的便捷性。
2. 设备选型：根据仓库的规模和需求，选择合适的自动化设备。
堆垛机是立体仓储系统中的核心设备，它能够实现货物的高效存储和取出。
此外，还可以考虑使用输送机、拣选机器人等设备，进一步提高仓库的自动化水平。
3. 安全考虑：立体仓储系统的设计中必须考虑货物的安全性。
合理设置货架和防护措施，确保货物的稳定和安全。
同时，还需要考虑火灾和其他紧急情况的防范措施，保障仓库和货物的安全。
4. 系统集成：立体仓储系统的设计需要与其他物流管理系统进行集成。
通过与仓库管理系统、物流跟踪系统等的连接，实现对货物的全程监控和管理。
这样可以提高仓库的运作效率和准确性，减少人为错误和损失。
三、立体仓储在物流管理中的应用立体仓储系统在物流管理中有着广泛的应用。
首先，它能够提高仓库的存储容量，节约仓储空间，降低仓储成本。
其次，立体仓储系统能够提高货物的存储效率和取货速度，减少人工操作和等待时间，提高物流效率。
柔性制造系统解决方案(3篇)
第1篇随着全球制造业的快速发展，市场竞争日益激烈，企业对生产效率和产品质量的要求越来越高。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）作为一种先进的制造模式，能够适应市场需求的变化，提高生产效率，降低生产成本，成为企业提升竞争力的关键。
本文将详细探讨柔性制造系统的解决方案，包括系统设计、关键技术、实施步骤以及优势分析。
一、柔性制造系统概述柔性制造系统是一种由计算机控制，能够自动调整和适应生产任务变化的制造系统。
它由多个自动化设备、控制系统和辅助设备组成，能够实现多品种、小批量的生产。
柔性制造系统的核心是计算机控制系统，通过软件和硬件的结合，实现对生产过程的实时监控、调度和管理。
二、柔性制造系统解决方案1. 系统设计（1）需求分析：首先，对企业的生产需求、市场环境、技术条件等进行全面分析，明确柔性制造系统的目标、功能和性能要求。
（2）系统架构设计：根据需求分析结果，设计柔性制造系统的总体架构，包括硬件、软件和通信网络等。
硬件主要包括加工中心、机器人、物料输送设备等；软件主要包括控制系统、数据库、人机界面等；通信网络负责数据传输和设备互联。
（3）模块化设计：将柔性制造系统划分为多个功能模块，如加工模块、物流模块、调度模块、监控模块等，实现系统的模块化和可扩展性。
（4）系统集成：将各个模块进行集成，确保系统正常运行。
系统集成过程中，需关注模块之间的接口、数据传输和设备兼容性等问题。
2. 关键技术（1）计算机控制系统：计算机控制系统是柔性制造系统的核心，负责对生产过程进行实时监控、调度和管理。
关键技术包括：实时数据库：用于存储和管理生产过程中的实时数据，为系统调度和管理提供依据。
专家系统：基于人工智能技术，对生产过程进行预测、分析和决策。
模糊控制：通过模糊逻辑实现对生产过程的自适应控制。
（2）机器人技术：机器人技术是实现柔性制造系统自动化的重要手段。
关键技术包括：机器视觉：用于识别和定位工件，提高生产精度。
柔性包装机的设计_毕业设计
本科学生毕业设计柔性包装机的设计摘要柔性制造系统（FMS）是集成了自动控制技术、人工智能、计算机语言编程组态监控等现代化技术的生产设备。
目前实践教学作为教学过程中的一个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。
为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。
本设计主要由三层12仓位的立体仓库和四自由度码垛机械手两部分组成。
其中码垛机械手由机械传动部分和电气控制两部分组成，电气控制是由西门子S7-200 CPU224XP型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动器、开关电源、位置传感器等器件组成。
在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，参照现有的码垛机的工作模式及控制方法，最终完成PLC为控制核心的码垛单元的PLC控制系统设计，并应用组态软件制作监控仿真界面。
关键词：柔性制造系统；码垛机；立体仓库；PLC；组态ABSTRACTA Flexible manufacturing systems (FMS) is the production equipment, which integrates the automatic control technology, artificial intelligence, computer programming language configuration and monitoring modern technology.The current practice of teaching as teaching process of a part is the training of cross century creative talents in Colleges of engineering is essential. As with outstanding engineer pilot work in the curriculum reform, combined with teaching and research tasks, the design for the school laboratory in the flexible manufacturing system of stereoscopic warehouse links in experimental preparations.This system is mainly composed of three layers of 12 positions of the warehouse and four degrees of freedom palletizing manipulator. The palletizing manipulator is composed of a mechanical drive and an electric control. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU224XP programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices.During the design process, the author refers a lot of the materials concerning the electrical design specification, refer to the existing palletizer work mode and control method, finally completed the PLC as control core Palletizing unit PLC control system design, and the application of configuration software production control simulation interface.Key words: Flexible manufacturing systems; Palletizer; Stereoscopic warehouse; PLC;Configuration目录摘要 ......................................................................................................I I Abstract ................................................................................................I II 第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 柔性包装机的设计的概述 (1)1.2.1 柔性包装机的设计在国外的研究现状 (1)1.2.2 柔性包装机的设计在国内的研究现状 (2)1.2.3 柔性包装机的设计的发展趋势 (3)1.3 课题的主要研究内容 (3)第2章柔性包装机的设计的总体方案设计 (4)2.1 柔性包装机的设计的总体框图 (4)2.2 柔性包装机的设计的结构组成 (5)2.3 柔性包装机的设计的控制方案 (6)2.3.1 柔性包装机的设计的控制功能要求 (6)2.3.2 柔性包装机的设计的控制方案确定 (6)2.3.3 柔性包装机的设计的定位方案确定 (7)2.4 本章小结 (10)第3章柔性包装机的设计的硬件设计选型及介绍 (11)3.1 电动机的计算选取 (11)3.1.1 柔性包装机的设计的已知参数 (11)3.1.2 根据已知参数对电动机的选型计算 (11)3.2 步进电机驱动器的介绍 (12)3.3 可编程控制器的选型及I/O分配 (14)3.3.1 可编程控制器的选型 (14)3.3.2 可编程控制器的I/O分配 (14)3.4 导轨的形式介绍 (15)3.5 滚珠丝杠的介绍 (16)3.6 本章小结 (16)第4章柔性包装机的设计的软件设计 (17)4.1 编程软件介绍及使用 (17)4.2 柔性包装机的设计的PLC程序设计 (19)4.2.1 柔性包装机的设计的工作流程 (19)4.2.2 柔性包装机的设计的软件设计 (21)4.3 本章小结 (39)第5章组态王仿真画面的设计 (40)5.1 组态王监控软件介绍 (40)5.2 组态王监控软件仿真设计 (40)5.2.1 建立组态软件与PLC之间的通讯连接 (41)5.2.2 组态画面及监控元素的设计 (42)5.3 本章小结 (47)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (51)附录 (52)第1章绪论1.1 课题背景柔性包装机的设计是自动化仓库的主要搬运码垛设备，而立体仓库的产生和发展是现代物流体系的要求和信息技术进步的结果，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统，替代了人工搬运，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。
柔性制造系统毕业设计论文
柔性制造系统毕业设计论文柔性制造系统（FMS）是一种先进的生产制造体系，被广泛应用于现代制造业。
它以柔性和自动化为特征，能够快速调整生产线，满足个性化需求，提高生产效率和产品质量。
本篇论文将介绍柔性制造系统的基本原理、特点以及设计中需要考虑的因素。
柔性制造系统的基本原理是将多个机器和设备整合在一个生产线上，通过自动化的控制系统实现自动化生产。
它可以根据不同的生产任务和需求进行快速调整，提高生产灵活性。
与传统的生产线相比，FMS具有更高的自动化程度和生产效率。
柔性制造系统可以适应各种产品的生产，包括小批量的个性化产品和大批量的标准化产品。
在生产过程中，它能够根据订单数量和种类自动调整生产线的配置和工艺流程，减少生产过程中的人为干预，提高生产的一致性和稳定性。
此外，FMS还可以减少制造成本和资源浪费，提高产品质量和工作环境的安全性。
在设计柔性制造系统时，需要考虑以下几个因素。
首先是对生产任务和需求的充分了解，包括产品种类、数量和工艺流程。
其次是对各种设备和机器的选择和配置，以满足不同产品的生产要求。
第三是系统的自动化控制和监控，包括自动化调度、工艺控制和故障诊断。
最后是系统的安全性和稳定性，包括设备的安全保护和防护措施。
本论文的研究目标是设计一个柔性制造系统，并通过实际案例进行验证。
首先，我们将对市场需求进行调查和分析，确定产品种类和数量。
然后，我们将选择适合生产任务的设备和机器，并进行配置。
接下来，我们将设计系统的自动化控制和监控系统，以实现生产线的自动化调度和故障诊断。
最后，我们将对系统进行测试和评估，验证其在生产效率和产品质量方面的优势。
预计本论文将包含以下几个部分：引言、文献综述、柔性制造系统的基本原理和特点、设计方法和过程、实施方案和实验结果、总结和展望等。
通过对柔性制造系统的设计和验证，我们希望能够提高生产效率和产品质量，为现代制造业的发展做出贡献。
总之，柔性制造系统是现代制造业的重要组成部分，具有高度的自动化和灵活性。
立体仓库控制系统设计
襄樊学院理工学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目立体仓库控制系统设计学生姓名王金勇专业机械设计制造及其自动化班级0512 指导教师舒杰一、毕业论文（设计）的主要内容：某企业的配料车间有144个品种的粉体原料，根据工艺要求，每次取n种，相应的重量为m1~m n。
要求操作人员在人机界面（触摸屏）上设置目标料仓号和料位号后，系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值，按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向，然后启动变频电动机，并根据仓号差值的变化自动改变料仓运行速度，防止料仓的摆动。
目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动，同时专用照明灯应点亮，指示目标料桶。
操作人员根据工艺单进行人工称重，计量装置监视粉料的实际重量，当达到设定值时，发出提示信号，进行下一个料仓和料位的操作。
以上是项目第一阶段的设计任务，第二阶段的设计任务是实现自动称重。
二、毕业论文（设计）的主要技术指标：立体仓库控制系统建议采用PWS6A00型触摸屏、CJ1W-CPU22系列PLC、VLT5000型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关及周边电器元件等组成。
料仓的单步移动速度为1步/3秒；在屏幕上设置目标料仓号后，程序应能知道判断目标料仓的正反向运行按最短路线运行，接近时自动减速。
除自动控制外，还要求有点动控制正反转，能手动步进控制。
当仓库原料负载较大时，不要求全面变速，仅要求减速停车。
三、毕业论文（设计）的基本要求及应完成的成果：1、根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
2、ＰＬＣ选型及Ｉ/O口分配、电器元件选择；3、绘制梯形图。
4、设计并绘制以下工艺图纸：元器件配置图、底板加工图；控制面板布置及接线图、面板加工图；电器箱图，总接线图。
5、编写设计使用说明书、设计小结及参考资料目录。
A、调研的要求1．要求尽可能利用一切方法和手段，了解本课题所涉及的社会、科研、生产、销售、使用等方面的实际情况，并收集有关的数据、图表和文献资料等。
柔性制造系统毕业设计论文
摘要柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。
一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。
另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。
在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。
自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
目录第一章概述 (5)第二章总体介绍 (6)一．自动化生产线的基本组成 (6)第三章上料单元 (7)一．上料单元的基本功能 (7)二．上料单元的组成 (7)三．接线端子及主令部件 (8)四．上料单元PLC运行程序 (10)五．上料单元的PLC地址分配 (15)第四章冲压单元 (16)一．冲压单元的组成原理 (16)二．面板接线说明 (18)三．冲压单元PLC运行程序 (20)四．冲压单元PLC地址分配 (26)第五单元落料单元 (27)一．落料单元的组成原理 (27)二．面板接线及说明 (28)三．落料单元的运行程序 (30)四．落料单元PLC地址分配 (35)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (37)第一章概述二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。
小型模具柔性制造系统立体仓库及巷式起重机的设计
第一章概述本次毕业设计的题目为小型模具柔性制造系统——立体仓库及巷式起重机的设计。
立体仓库及巷式起重机是这个小型模具柔性制造系统的一部分，首先要了解柔性制造系统，理解它的工作原理，进而详细研究巷式起重机的结构，组成，工作原理。
1.1柔性制造系统以及起重机1.1.1柔性制造系统简介随着社会进步和和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。
激烈的市场竞争迫使传统的大规模的生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。
传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。
随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大成都上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。
柔性已占有相当重要的位置。
“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是神产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下，刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统FMS。
FMS目前尚无统一的定义，一般认为柔性制造技术是一种能迅速相应调整生产品种的制造技术；柔性制造系统是由若干台数控设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
一般定义可以用以下三个方面来概括:(1)FMS是一个计算机控制的生产系统;(2)系统采用半独立的NC机床;(3)这些机床通过物料输送系统连成一体。
柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现毕业论文
柔性制造教学实训系统自动化立体仓库设计与实现毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1本课题的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (1)1.4论文的主要内容 (2)第二章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1自动化立体仓库的硬件组成 (3)2.2自动化立体仓库的工作原理 (3)2.3自动化立体仓库的主要控制方式 (4)第三章 PLC控制系统 (6)3.1系统组成 (6)3.2PLC可编程控制器的输入输出接口 (6)第四章 MCGS5.5组态软件系统概述 (7)4.1组态软件的主要特点 (7)4.2组态软件的主要功能 (9)4.3组态软件的应用 (9)第五章用组态软件模拟升降横移式自动化立体仓库 (10)5.1组态软件中的主要组成部分 (11)5.2组态软件中模拟自动化立体仓库 (17)5.3组态软件的框架搭建 (19)5.4组态软件的程序（脚本） (20)5.5组态软件的运动说明 (21)第六章组态软件与PLC的连接 (22)6.1设备连接 (23)6.3数据库设计 (26)小结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)摘要随着仓储业的发展，诸多问题随之而来，仓库占地面积太大、空间利用率不高、存取货物的不便。
在问题出现之后，人们发明了立体仓库，并逐渐形成演变为自动化立体仓库。
随着仓储水平的提高，自动仓储在仓储业中应用越来越广泛。
自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前景。
本设计主要利用组态王组态软件来模拟和实现自动仓储的工作原理以及工作流程，介绍西门子 S7-200可编程控制器在自动仓储当中的应用。
实现 PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制，利用组态王组态软件制作人机界面，监控自动仓储控制系统的运行情况，从而实现监视与控制一体化。
自动仓储是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。
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摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统.它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义.近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要.堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口.本文详细论述了依据在学校实验室自动化立体仓库的设计方案，对其中的货架、堆垛机和出入平台进行设计.文章的重点放在堆垛机的三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上.首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值.本次设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要.关键词：自动化立体仓库；货架；堆垛机；出入平台ABSTRACTAutomation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning.In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper describes laboratory based in the school design plan RS,in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth.The design of the crane rail works out in good condition, action and flexible, convenient operation, low failure rate, maintenance, simple and convenient to meet the production needs.Keyword :automation three-dimensional storehouse ；shelf ；stacker cranes ；Access platform目录第1章绪论 (1)1.1研究背景及内容 (1)1. 1. 2 立体仓库的基本组成 (1)1.2立体仓库的优越性 (2)1.3研究意义 (2)第2章货架的设计 (3)2.1立体仓库货架设计原则 (3)2.3货架的确定 (4)2.4出入平台的类型选择 (5)2.5出入平台的确定 (5)第3章堆垛机的相关知识和升降机构设计 (7)3.1堆垛机的简介 (7)3.2堆垛机的发展 (7)3.3有轨巷道式堆垛机 (7)3.3.1 有轨巷道式堆垛机的特点 (7)3.3.2 有轨巷道式堆垛机的类型 (8)3.4堆垛机的结构设计综述 (9)3.4.1 堆垛机结构的组成和形式 (9)3.5堆垛机升降机构的设计计算 (10)3.5.1 升降机构零部件的设计计算 (11)3.5.2 升降机构的电机减速器的选取 (12)3.5.3 制动器的制动容量的设计 (12)第4章堆垛机门架的结构设计计算 (13)4.1框架的弯矩和挠度 (13)4.1.1 有叉取作业产生的弯矩 (14)4.2设计数据计算校核 (14)4.2.1各部分的弯矩 (15)4.2.2 结构构件的弯曲应力 (16)第5章堆垛机伸缩货叉机构的设计 (17)5.1伸缩货叉的扰度与强度 (17)5.1.1 下叉的受力分析 (18)5.1.2 中叉的受力分析 (18)5.1.3 上叉的设计分析 (20)5.2货叉各参数的选择 (20)5.3货叉内部零件的选取与校核 (21)5.3.1 轴承的选取校核 (21)5.3.2 链轮、链条的选取校核 (22)第6章堆垛机行走机构的设计计算 (23)6.1堆垛机走行轮的设计 (24)6.2走行装置的电机、减速器的选取 (25)6.2.1验算运行速度和实际所需功率 (25)6.2.2 验算起动时间 (25)6.2.3 起动工况下校核减速器功率 (26)6.3选择制动器 (27)6.4选择联轴器 (27)第7章结论与展望 (29)7.1结论 (29)7.2不足之处与未来展望 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第1章绪论高层货架仓库简称高架仓库.一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库.由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”.1.1 研究背景及内容自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
1.1.1自动化立体仓库的简介和发展立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果.50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库.此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科.60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一.我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行.到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座.立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视.自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业.在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等.1. 1. 2 立体仓库的基本组成自动化立体库基本由以下部分组成:1、货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率.①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等.设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取.②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响.2、堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处.它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成.①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等.②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度.③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等.堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定.3、输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：出入平台、辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等.同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度.4、其它辅助设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等.5、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）.控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护.1.2 立体仓库的优越性自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：1 、提高空间利用率2 、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平3 、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率4 、减少库存资金积压5 、现代化企业的标志1.3 研究意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统.它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义.近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要.堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口.世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性.在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机.相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速、安全、可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补一分科技空白.第2章货架的设计2.1 立体仓库货架设计原则现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。