道依茨柴油发动机电控系统说明
道依茨汽车柴油发动机电控技术培训精品文档
如果是重要的传感器失效，这个事实被故障灯显示。 *紧急停车功能
除了在停车位置时燃油模块影响外，在油路上的电磁阀当其断电时也 可以切断燃油供给，这个独立的电子停油机构（ELAB）如果喷油量执 行机构失效时也可以关闭发动机。
平稳运转控制
在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一致，但由于各缸机械 性能的差异，从而引起发动机转速的波动。柴油机电子控制系统通过 各缸在作功冲程的转速的变化，自动修正各缸喷油量指令控制值，降 低发动机的转速的波动，是发动机平稳运转。
废气再循环
系统通过控制参与再循环废气量已减少排气中的NOX的排放量。当 发动机达到一定的温度时，ECU根据发动机的负荷和转速决定再循环 的废气量，并由发动机的进气温度、进气流量、进气压力来修正， ECU发出控制电子真空转换装置的开关率信号，通过改变真空度控制 EGR动作。
将恢复正常。如果只是曲轴转速传感器失效，不会影响发动机点
火，但会降低发动机正常运转时的平稳性。
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机油压力传感器 机油压力传感器向ECU提供发动机机油压力信息。压力敏感原 件为压电式。测量范围：0.0~10.0bar供电电压：5V
针脚：A13(正),A51(负),A56(信号)；测量范围：0bar~10bar； 输出信号：0.5V~4.5V
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冷却液(燃油)温度传感器的检测 1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打 到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V～5.1V 范围内。如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或 出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良
道依茨柴油发动机电控系统说明
道依茨发动机电控系统说明1. 系统总览CA6DE3电控发动机采用外挂式电控单体泵系统，其工作原理与DEUTZ电控单体泵系统基本相同。
采用电控单体泵，机械式喷油器。
HhQn fWMtad-A [ ________ .11 fVAMi耐外挂式电控单体泵接插件引脚信号名称类型1电源负极地2电源负极地3电源负极地4电源正极电瓶+24伏5电源正极电瓶+24伏7加速踏板位置传感器2地地9进气温度和压力（TMAP传感器地地10加速踏板位置传感器2电源+5V12进气温度和压力（TMAP传感器电源+5V13曲轴转速传感器信号输入霍尔效应式频率信号15加速踏板位置传感器1电源+5V17加速踏板位置传感器1地地18水温传感器、燃油温度传感器地地22车速信号（仪表输出）输入频率信号24点火开关输入钥匙25严重故障指示灯1A低端On/Of驱动26SAE J1939 -CAN通信27SAE J1939+CAN通信28车速信号（仪表输出）地地29曲轴转速传感器地地31曲轴转速传感器电源+5V32凸轮位置传感器信号输入霍尔效应式频率信号33凸轮位置传感器电源+5V3.1冷却液温度/燃油温度传感器（NTC）向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
温度传感器特性测量范围：-40C ~150C ;供电电压：5V;温度与电阻特性表Tempefaturs__________ m ____________ ReigJ stanceNormali(Ohm)ResistanceMaxim u mg hm)RaslstanceMlmm u rrtOhm )-40 3045300611W25BCD33& 501964 3 1 weo1^543 1 1T22-IO aznn1175?7773500072734651103760UXJ5130552025002S1722203017001S204口iiao131310G250337925.7767g€03663Q647 9704414B3.5402.43273?7,129S.7902462-67,522S-2IDO187202 7173mo14S164 4128 4120114128-4101.1130101.1SO 47280 4Ga S1 BO BS.64.S S3 33.2进气压力温度传感器（TMAP ）进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
道依茨FEUP电控系统简介
2ห้องสมุดไป่ตู้
传感器采用武汉汉升公司生产道依茨发动机feup系统采用的传感器均相同
世界动力 财富引擎
1
道依茨FEUP简介介绍 FEUP系统由汽研自主开发的，具有完全知识产权电控系统。 DEUTZ发动机FEUP系统采用衡阳电控单体泵，大陆公司ECU， 武汉汉升传感器。 单体泵：1013E3发动机采用98D电控单体泵，98D喷油器； 2012E3发动机采用56D电控单体泵，A56D喷油器。 电控单元ECU：采用大陆公司ECU，针脚定义与CA6DE3基本相 同，只是增加了机油压力传感器针脚。 传感器：传感器采用武汉汉升公司生产，道依茨发动机FEUP系 统采用的传感器均相同。 FEUP电控系统道依茨发动机结构上与博士电控系统基本相同。
道依茨柴油发动机2024操作说明
道依茨柴油发动机2024操作说明一、运行前准备1.检查机油在每次使用发动机之前，必须检查机油是否足够。
取出机油尺，将其插入机油箱中，然后拔出并查看机油位。
机油位应在最低和最高标记之间。
2.检查冷却液确保冷却液的水平足够。
在发动机冷却液容器上有一个最低和最高标记。
请确认冷却液位是否在这两个标记之间。
3.检查燃油检查燃油是否充足。
打开燃油箱盖，用油量表检查燃油箱中的剩余量。
如果燃料不足，应添加足够的燃油。
4.检查空气滤清器检查并清洁空气滤清器。
拆下滤芯并轻轻敲击以除去灰尘和污垢。
如果滤芯太脏或损坏，应更换新的滤芯。
二、启动发动机1.关闭市电或外部电源如果发动机使用电启动，需要先关闭市电或外部电源，然后打开电池开关，确保电池电压正常。
2.打开燃油供给开关打开燃油供给开关，确保燃油能正常供给到发动机。
如果是冷启动，可以打开预热装置。
3.启动发动机转动钥匙或按下启动按钮，启动发动机。
同时注意观察仪表盘上的指示灯，确保其正常亮起。
如果发动机无法启动，应检查电路、电池和燃油供给等问题。
4.热车当发动机刚启动时，应保持中低速运行约5分钟，使发动机温度逐渐升高。
三、运行中的注意事项1.正确切换档位根据实际工作需要，将档位切换到合适位置。
在切换档位时，应先将油门拉到最低档，然后放下离合器，再加速油门。
2.合理加速在运行过程中，不要将油门一下子加到最高，而应根据需要缓慢加速。
过度加速可能会造成发动机负荷过重，损害发动机。
3.观察仪表盘指示经常观察仪表盘上的指示灯和仪表，确保其工作正常。
如果发现任何异常情况，应及时检查和修复。
4.定期维护定期维护发动机，包括更换机油、更换滤芯、更换燃油和空气滤清器等。
请根据生产商的要求和维护手册进行操作。
四、停止发动机1.卸载所有负载在停止发动机之前，应卸载所有的负荷。
同时也应将控制杆调整到中立位置，关闭附件和外部设备。
2.减速运行减速运行5分钟，使发动机温度逐渐降低。
3.关闭燃油供给开关关闭燃油供给开关，使发动机停止供油。
欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
培训内容
大柴-道依茨柴油机的历史和 发展概况。
柴油机的基本工作原理和结 构组成。
02
01
电控技术在柴油机上的应用
及控制策略。
03
柴油机电控系统的组成和功 能。
04
05
柴油机电控系统常见故障及 诊断方法。
培训方式
采用理论和实践相结合的方式， 注重实际操作能力的培养。
结合案例分析，深入剖析柴油 机电控系统故障诊断和维修的 技巧。
详细描述
针对某型柴油机排放污染物浓度高的问题，研究了其排放特性。通过分析排放物的成分及生成机理， 提出了优化喷油定时、增设废气再循环系统等措施，有效降低了柴油机的排放污染物浓度。该研究为 同类柴油机的排放控制提供了有益的参考，有助于减少柴油机对环境的负面影响。
谢谢观看
详细描述
某型柴油机在运行过程中出现启动困难、加速缓慢等故障现象，经检查发现为 电控系统故障。通过分析故障原因，采取更换传感器、清洗喷油器等措施，最 终成功排除故障，恢复了柴油机的正常工作。
案例二：某型柴油机性能优化电控方案设计
总结词
该案例针对某型柴油机性能不足的问题，设计了电控方案，提高了柴油机的动力 性和经济性。
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
目录
• 培训介绍 • 柴油机电控技术基础 • 大柴-道依茨柴油机特性 电控技术案例分析
01
培训介绍
培训目标
掌握大柴-道依茨柴 油机的基本原理和结 构。
能够独立进行柴油机 电控系统的故障诊断 和维修。
理解电控技术在柴油 机上的应用和优势。
电控系统组成
传感器
介绍柴油机电控系统中的各种传 感器，如温度传感器、压力传感 器、转速传感器等，以及它们的
DEUTZ电控发动机整车下线电控系统检测2006--确认版
共 4 页 第 1页
装备道依茨电控发动机的整车在总装厂下线时，应对发动机电控系统的状态及相应
的功能进行检测，以保证出厂时整车电控系统无任何故障。
一 、 指示灯的检测 组合仪表上的发动机故障指示灯和预热指示灯都具有上电自检的功能，因此下
置，那么当车速达到 25km/h 以上时，并且所有的巡航控制条件都满足时，短时间按一
下 Resume 开关，然后松手，这时巡航功能将被重新激活，同时巡航车速恢复到巡航功
能解除前所设定的巡航车速。
注意：如果使用巡航 ON/OFF 开关解除并关闭了巡航功能，那么要再次激活巡航功能时，
就需要重新按下巡航 ON/OFF 开关，并使用 Set+或 Set-开关再次进入巡航（无法通过短
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第一汽车集团公司 DEUTZ 电控发动机整车下线电控
技术中心
系统检测
二 、 排气制动控制功能检查
共 4 页 第 2页
排气制动功能检查可在首次起动后或在下线后路试过程中进行检查
检查方法如下：
1．起动发动机，怠速或使车辆行驶。
注意事项： 路试过程至少要经过两个驾驶循环，即两次起动，起步，加减速，换 挡及停车操作。
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按一下 Set+开关，车速就会增加 2km/h，并自动把增加后的车速设定为巡航车 速。 2. 长时间按住 Set+开关，车速会在当前基础上一直增加，直到释放此开关，这时 自动把增加后的车速设定为巡航车速。 注：在巡航过程中，如果踩下加速踏板，那么车速就会暂时性的增加，但巡航车速不会 增加，当释放加速踏板以后，车速又会回到原来设定的巡航车速。 当巡航功能被激活后，可通过以下任何一种方法降低并设定巡航车速： 短时间按一下 Set-开关，然后松开，这时车速会在当前基础上降低 2km/h，每按一下 Set开关，车速就会降低 2km/h，并自动把降低后的车速设定为巡航车速。 1. 长时间按住 Set-开关，车速会在当前基础上一直降低，直到释放此开关（或者 车速降到 25km/h），这时自动把降低后的车速设定为巡航车速。 注：最低的巡航车速为 25km/h，当车速降到 25km/h 以下时，系统将自动解除巡航功能。 可使用以下任何一种方法解除巡航功能： 踩下离合器踏板。 踩下制动踏板。 把 Exhaust Brake 开关置于 ON 位置。 把巡航 ON/OFF 开关置于 OFF 位置（同时也关闭了巡航功能）。 变速器处于空档。 车速降到 25km/h 以下。 可使用以下方法恢复巡航功能和巡航车速： 如果采用巡航 ON/OFF 开关以外的方法解除了巡航功能（即踩下离合器踏板或踩下
道依茨柴油机电控技术培训
到目前为止，我们统计的欧美18家著名中重型柴油机厂家中：使用电控单体泵(EUP) 或泵喷嘴(EUI)技术的有13家，占绝大多数；采用高压共轨的厂家有5家。 DDE公司的欧III产品是按照欧美的控制策略来做的： DEUTZ系列：电控单体泵EUP、博世进口 6DE系列：外挂电控单体泵FEUPI、泵箱：衡阳、单体泵：德尔福、电控系统： 摩托罗拉 4DF系列：电控单体泵整体式EUP、成都威特 4DC系列：高压共轨、博世进口 CNG系列：电控多点喷射、AEC进口（澳大利亚） EUP是英文缩写：E 电控、U 单元、P 泵 FEUPI是英文缩写：F 一汽、E 电控、U 单元、P 泵、I 集成
4
对电子柴油控制系统的要求
随着科学技术的进步，对柴油机而言，要求提高发动机的功率输出和扭 矩输出严格限制柴油机排放的同时，进一步降低发动机的燃油消耗。这 些因数使得燃油喷射系统的要求越来越高，要求燃油喷射系统的控制： -更高的喷射压力 -可变的喷油速率 -可变的喷油起始时刻 -预喷射 -随发动机状况变化的合适的喷油量 -随温度变化的起动喷油量 -不随负荷变化的怠速调节 -巡航控制
0
10 20 31 1.72 1.20
±4.78
±4.55 ±4.33 ±4.12 ±3.93
90
100 110 120 130
0.25
0.19 0.14 0.11 0.09
±3.20
±3.00 ±3.13 ±3.25 ±3.36
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3、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形 补偿电路，所以不能用万用表测量4脚与其它脚间的电阻值。 因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一 个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传 感器损坏！ 压力传感器实测压力与输出电压对应关系如下图：
欧3道依茨电控单体泵电控发动机资料
道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机基本原理(包括系统,ECU,传感器,机械部分)1.1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统,它不再采用机械调速器(没有齿杆装置),而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式,与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比,具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元ECUEDC16采用扭矩控制策略,可以灵活地控制发动机输出扭矩,更好地满足整车动力的需求。
因此,该系统能够满足国家第三阶段(欧3)及后续的排放法规的要求。
1.2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示:电控单体泵系统可大体地划分为两个部分:燃油系统:低压油路、喷射模块;电控系统:电控单元(ECU)、传感器,以及线束。
1.2.1燃油系统1.2.1.1 低压油路如下图所示,包括油箱、两级燃油滤清器(其中初燃油滤清器需带手油泵)、输油泵、溢流阀(在发动机缸体上),以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1.2.1.2 喷射模块如下图所示,包括电控单体泵、机械喷油器,以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上,由发动机凸轮轴驱动,因此,整个系统刚度高、单体泵很容易拆装,便于维修更换。
1.2.2 电控系统如下图所示,包括电控系统的核心部件:电控单元(ECU),各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器(可选)、油门踏板位置传感器、大气压力传感器(安装在ECU内部),以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息,如油门踏板位置、发动机转速等,计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等,进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电,实现最终喷射。
DEUTZ发动机电控系统维修手册
DEUTZ发动机电控系统维修手册DEUTZ发动机电控系统维修手册1.引言1.1 目的本文档旨在提供有关DEUTZ发动机电控系统维修的详细指导信息，旨在帮助技术人员正确诊断和修复与该系统相关的问题。
1.2 读者对象本文档适用于具备一定机械和电气知识的维修技术人员。
2.系统概述2.1 DEUTZ发动机电控系统简介DEUTZ发动机电控系统是一种先进的电子控制系统，用于监测和控制发动机的运行状态。
它由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制模块等。
2.2 系统结构DEUTZ发动机电控系统由以下几个主要组件构成：- 发动机传感器：用于感知发动机运行状态的各种参数，例如温度、压力、转速等。
- 执行器：用于执行控制命令，例如喷油器、气门调节器等。
- 控制模块：用于接收传感器信号、处理数据并控制执行器的工作。
- 连接线束：用于传输数据和电源给各个组件。
3.维修流程3.1 故障诊断在修复DEUTZ发动机电控系统之前，首先需要进行故障诊断。
通过检查系统传感器的信号、执行器的工作状态和控制模块的输出等，可以确定故障的具体原因。
具体的故障诊断流程如下：1.收集故障信息：询问操作员有关故障的详细描述，例如发动机是否无法启动、运行不稳定等。
2.检查系统传感器：使用测试仪器检测各个传感器的电压、电阻或信号波形，并与标准值进行比较。
3.检查执行器：检查执行器的工作状态，例如喷油器的喷油量、气门调节器的开启度等。
4.检查控制模块：检查控制模块的输出信号是否正确，并进行必要的电气连接检查。
5.故障分析：分析收集到的故障信息和测试结果，确定故障的原因。
3.2 故障排除通过故障诊断确定故障原因后，可以开始进行故障排除。
具体的故障排除流程如下：1.确认修复方法：根据故障原因确定修复方法，例如更换故障组件、修复电气连接等。
2.实施修复措施：根据修复方法进行实施，确保操作准确且安全。
3.验证修复效果：对修复后的发动机进行测试，确保故障得到彻底排除。
道依茨EDCUC电控系统培训课件
电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷油泵 是单体的，单个的。与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主 要有两点不同，一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸 体上，对应每一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就 有六个单体泵，（四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是 由整个发动机的凸轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件 装在柴油机的气缸体上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。而传统 的六缸柴油机的机械式喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部 托架固定在发动机缸体上，在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门 驱动六套柱塞，通常称作一台喷油泵。第二点不同是电控单体泵的 上部有电磁阀，电磁阀能够按照特性图谱的数据精确地控制喷射正 时及喷油时间。
柴油从柴油箱1出来，经过燃油输油泵3进入柴油滤清器5，过 滤之后，非电控机型则进入铸在缸体内的低压油室，回油也在此 油室内，低压油室的压力为5bar。电控发动机柴油从柴油滤清器 出来之后，从外部接头进入连接电控单体泵的金属低压油路，每 个泵都单独与外面的燃油进油管连接。燃油回油通道铸在气缸体 上。
1 - 柴油箱 2 - 燃油进油管 3 – 燃油输油泵 4 – 滤清器前燃油管 5 – 燃油滤清器
欧美国家欧III产品控制策略主要为：
1、电控单体泵、电控泵喷嘴，蓄压增压电喷系统 2、共轨系统
3、电控直列泵
4、电控分配泵
5、外挂式电控单体泵
到目前为止，我们统计的欧美18家著名中重型柴油机厂家中：使用电控单体泵(EUP) 或泵喷嘴(EUI)技术的有13家，占绝大多数；采用高压共轨的厂家有5家。
DDE公司的欧III产品是按照欧美的控制策略来做的：
– 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾
道依茨柴油发动机外挂式电控单体泵系统
12
1002
ECU EEPROM失效
ECU故障
更换ECU
13
563
蓄电池电压过高（蓄电池电压高于35伏）
1、整车线束中电源线路故障
1、检查整车线束2、检查蓄电池和发电机
报蓄电池电压过高故障1分钟后，发动机停机。
2、蓄电池故障或发电机故障
14
562
蓄电池电压过低（蓄电池电压低于12伏）
1、发动机线束中电源线路故障
36
1111
中冷后温度传感器与电源短路
1、发动机线束中中冷后温度信号对电源短路
1、检查发动机线束中中冷后温度信号线
中冷后进气温度传感器故障时，系统以一默认值90℃代替。
2、中冷后温度传感器故障
2、更换中冷后温度传感器
37
1112
中冷后温度传感器线路开路
1、发动机线束中中冷后压力传感器接线错误
1、检查发动机线束中中冷后压力传感器接线
1、检查发动机线束中中冷后压力信号线
中冷后压力传感器故障时，系统以一默认值100kpa代替。
2、中冷后压力传感器故障
2、更换中冷后压力传感器
43
1121
中冷后压力传感器线路与电源短路
1、发动机线束中中冷后压力信号对电源短路
1、检查发动机线束中中冷后压力信号线
中冷后压力传感器故障时，系统以一默认值100kpa代替。
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271
第四缸喷射电流过高
1、单体泵驱动线路问题
1、检查单体泵驱动电路
当只出现某一缸喷射电流故障时，ECU不做处理，当同时有两个或者两个以上单体泵喷射电流故障出现时，发动机将停机。
2、单体泵线圈问题
2、更换单体泵
3、ECU故障
道依茨电控发动机电控系统及与整车接口介绍20071217
与ECU的连接
传感器引脚
Temperatursensoren温度传感器
Ladelufttemperatursensor:温度传感器－增压温度 •Temperaturkorrektur der Luftmasse •Optimierte Einspritzmengen und Einspritzbeginne bei Kaltstarts und kalten Umgebungsbedingungen •感应空气量，确定空气的密度，优化喷射量和喷油定时 Kraftstofftemperatursensor: 燃油温度传感器 •Berücksichtigung der temperaturabhängigen Dichteänderungen des Kraftstoffs durch Korrektur der Einspritzmenge •用于喷射量的修正 Kühlmitteltemperatursensor: 冷却液温度传感器 •Motorschutz bei Übertemperatur durch Reduzierung der Einspritzmenge •Optimierte Einspritzmengen und Einspritzbeginne bei Kaltstarts und kalten Umgebungsbedingungen •在发动机过热时保护发动机，并且在冷起动和环境温度过低时，优 化喷油量的喷射最佳时间
发动机端(A)
整车端(K)
针脚定义说明
3、Pumpe电控单体泵
传感器
控制单元 单体泵
Einspritzpumpeu电控单体泵
Querschnitt der Pumpe 电磁阀
Aufbau der Unit Pump (1)单体泵结构（1）
道依茨发动机电子控制系统故障诊断与排除说明
道依茨柴油发动机电子控制系统故障诊断与排除说明发动机电子控制系统故障诊断与排除说明诊断和排除程序：电控发动机汽车是以电子控制系统为核心而工作的。
当电控汽车发生故障时，其诊断程序和方法可按下述程序进行诊断与检修。
1.向用户询问有关情况。
如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路以及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。
2.进行直观检查。
即检查电子控制系统的控制部件是否正常；电气线路连接器或接头有无松动、脱接；导线有无断路、搭铁、错接以及烧焦痕迹；管路有无折断、错接或凹瘪等。
部分传感器与执行器对发动机性能的影响如表所示，熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要。
汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响3.检查非电控部分（如油路、气路等）是否工作正常。
4.利用诊断仪试读取故障代码。
按故障代码表指示的故障原因和部位逐一排除故障。
5.在实际的维修过程中，为了能快速解决问题，排除故障，最便捷的方法就是在诊断出故障部件后采用新件替换，这样能够以最快速的方法解决问题。
找到故障部件后，查找问题原因要容易得多。
一、故障自诊断系统的功能电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元(ECU)检测出故障，会将故障信息以及当前的环境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进行维修！在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。
自诊断系统的功能包括三个方面：一是检测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在电控单元中，以便维修时调用及排查时参考；三是启用相应的备用功能（失效保护功能），使控制系统处于应急状态，保证发发动机的基本运行。
当发动机电子控制系统在备用功能工作状态下时，发动机的性能将受到不同程度的影响。
道依茨发动机DEUTZ电控单体泵系统技术资料维修资料.doc
道依茨柴油发动DEUTZ电控单体泵系统1.系统总览EDC16电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）。
与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统采用扭矩控制策略，可以自由地控制发动机输出扭矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）两个参数。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（国Ⅲ）及后续的排放法规的要求，电控系统全套零部件由博世公司提供。
EDC16可大体地划分为四个部分：1）燃油系统：输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；2)电子控制单元（ECU）；3)传感器；4)线束。
2.电子控制单元（ECU）2.传感器及针脚定义2.1冷却液温度传感器向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
针脚：A58(信号)，A41(地)；测量范围：-40℃~128℃；供电电压：5V冷却液(燃油)温度传感器的检测1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V～5.1V范围内。
如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。
测量传感器电阻，并记录；2、测量传感器接插件2脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU上的A端线束接插件，并参看7.1找到对应的A58(A52)与A41(A39)，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。
根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！冷却水(燃油)温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：2.2燃油温度传感器（见冷却液温度传感器）针脚：A52(信号)，A39(地)；测量范围：-40℃~128℃；供电电压：5V2.3进气压力温度传感器（LDF6T）进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
大连道依茨发电机组技术资料说明书
√直喷式内燃发动机（柴油）√交流同步发电机（单轴承）√众智自启动控制器、电瓶充电器（200kW 含以上）√普通仪表控制器（200kW 以下）√散热器水箱、皮带驱动冷却风扇、风扇安全护罩√塑壳或框架式断路器√免维护蓄电池以及电池连接线√钢结构底座，内置复合减震器√排气弯头、排气波纹管、排气消音器√随机专用工具、随机资料√加厚塑膜包装静音型机组（需选装）135kW/168.75kVA型号ModelSF-120GF常用功率Prime power 千瓦（KW）120备用功率Standby power 千瓦（KW）135常用功率Prime power 千伏安（KVA）150备用功率Standby power千伏安（KVA）168.75型号Model SF-120GF额定转速Rated speed转（r/min）1500相数/线数phases/lines/3相4线噪音Noise limit分贝(db)≤109最大输出电流Maximum output current安培（A）216满载燃油消耗率Fuel Consumption at100%升/小时（L/H）≤209机组外型尺寸Gensets Dimensions毫米（MM）2400*1200*1780机组重量Gensets weight千克（KG）1400型号Model BF6M1013ECG1发动机品牌Engine brand大连道依茨生产厂家Manufacturer道依茨一汽（大连）柴油机有限公司额定功率Rated power千瓦（KW）/1h功率1-hour power千瓦（KW）153发动机型式Engine type立式、直列、水冷、四冲程燃油喷射形式Injection Type机械单体泵Mechanical unit pump 进气方式Intake way增压中冷Turbocharged Inter-cooled 发动机气缸数No.of Cylinders6缸径行程piston stroke毫米（MM）108/130mm总排量Displacement升（L）7.15压缩比Compression ratio19:01机油容量Oil capacity升（L）/机油消耗率Oil consumption g/(kw.h)≤0.5排放Emission T2启动方式Starting way24V直流电启动调速方式Governor Type机械调速Mechanical适用海拔高度Applicable altitude米(M)≤2500外形尺寸Engine dimension毫米（MM）/重量Engine Dry Weight千克（KG）708KG(不带冷却系统)水箱散热器Water tank radiator铝散热芯、40℃或者50℃环境温度√机油、防冻液、防冷凝加热器、电缆线√分体式日用燃油箱、一体式底座燃油箱√四保护、自启动机组控制屏、ATS双电源转换柜、并机柜√发动机驱动风扇及40℃环境温度散热水箱√固定式静音型机组（箱柜）、移动式静音机组（箱柜拖车）√固定式防雨型机组（箱柜）、移动式防雨机组（箱柜拖车）√集装箱式外罩或静音箱√放冷凝机油加热器和水道加热器型号Model SF120发电机品牌(标配)Generator brand（Standard）昇丰生产厂家Manufacturer扬州市圣丰发电设备厂额定功率Rated power120材质material quality100%铜线绕组轴承数Number of Bearing单轴承防护等级Protection Grade IP23励磁方式Exciter Type无刷、自励调压方式Voltage regulation mode AVR自动调压绝缘等级Insulation Class H电话干扰系数Telephone interference Factor(TIF)≤50电话谐波因数Telephone harmonic factor(THF)≤2%稳态电压调整率Voltage Regulation,Steady State≤±0.5%瞬态电压调整率Transient State Voltage≤+20%～-15%电压波动率Voltage fluctuation rate≤±0.5%稳态频率调整率frequency regulation，Steady State≤±0.5%瞬态频率调整率Transient frequency regulation≤+10%～-7%频率波动率Frequency fluctuation≤±0.5%其它可选品牌Other brands can be selected斯坦福STAMFORD马拉松利莱森玛英格兰电西门子凯捷利恒通领驭等控制系统的监控与保护柜安装于电机或机组底座上。
道依茨高压共轨电控柴油发动机维修技术资料全
道依茨高压共轨电控柴油发动机道依茨高压共轨电控柴油发动机1.电控系统组成与工作过程1 燃油粗滤器 5 电控单元ECU 9 喷油器总成13 进气温度压力传感器2 燃油油箱 6 共轨压力传感器10 凸轮轴信号传感器14 冷却液温度传感器3 燃油细滤器7 油轨11 曲轴转速传感器4 高压泵CP1H 8 ECU线束部件12 油门踏板传感器EDC16电控系统工作过程：高压泵（集成低压油泵）将燃油从油箱抽出，经过燃油粗滤器（1）、燃油细滤器（2）到达高压油泵（4），高压油泵将燃油通过高压油管（红色管路）打入共轨（7）通过共轨“蓄积”成为高压，等待ECU命令开启喷油器电磁阀进行喷油。
共轨上有一个压力传感器（6），ECU可以通过它了解当前的轨压，然后采取措施进行调节控制，使之平衡在一个我们设定的压力环境下工作；同共轨压力传感器一样，发动机上所有的传感器都是ECU获取发动机信息的唯一渠道，这些传感器分别是：测量发动机转速的曲轴转速传感器（11）；判断发动机相位的凸轮轴位置传感器（10）；测量发动机环境温度的冷却液温度传感器（14）；进气温度压力传感器（13）和油门踏板传感器（12）。
通过这些传感器，ECU可以清楚地知道发动机的工作状态，可以根据传感器的信息了解发动机工作的温度气压环境参数，并且针对环境的不同做出相应的补偿（冷启动补偿，高原补偿），这些补偿包括提前角，轨压，喷油量的补偿；另外还可以对某些恶劣条件或发动机出现故障时做出必要的保护和限制（如发动机过热保护，发动机烟度限制等）。
传感器的准确与否直接影响发动机的性能。
发动机型号CA4DC2-10E3 CA4DC2-12E3缸径 mm 98行程mm 105缸套形式干缸套气门数/缸 2气缸数 4缸心距mm 110排量L 3.168排放水平国III（GB17691-1999中2005年标准）净功率 kW/r/min 76±5%/320088±5%/3200最大扭矩/转速 N.m/r/min 245/1900~2100 320/1900~2100 额定功率油耗g/kw.h≤245±2%245±2%外特性最低油耗g/kw.h≤215±2%215±2%噪声≤dBA 115 115可靠性耐久性目标B10寿命30万公里2.电子控制单元（ECU）ECU针脚定义针号定义针号定义发动机端 AA01 3缸喷油器“电位高”A31 2缸喷油器“电位低”A02 2缸喷油器“电位高”A32 未使用A03 未使用A33 4缸喷油器“电位低”A04 未使用A34 未使用A05 未使用A35 未使用A06 未使用A36 未使用A07 曲轴速度传感器，屏蔽A37 未使用A08 轨压传感器“地”A38 未使用A09 未使用A39 未使用A10 未使用A40 进气压力温度传感器压力"信号"A11 凸轮轴传感器"信号正" A41 冷却液温度传感器"地"A12 曲轴速度传感器"信号负" A42 未使用A13 进气压力传感器"正" A43 轨压传感器"信号"A14 未使用A44 未使用A15 未使用A45 未使用A16 1缸喷油器“电位高”A46 3缸喷油器“电位低”A17 4缸喷油器“电位高”A47 1缸喷油器“电位低”A18 未使用A48 未使用A19 油量测量单元,电压"高" A49 燃油流量测量单元 LSA20 凸轮轴位置传感器信号，屏蔽A50 凸轮轴位置传感器信号A21 未使用A51 未使用A22 未使用A52 未使用A23 进气压力传感器"地" A53 进气压力温度传感器温度"信号"A24 未使用A54 未使用A25 未使用A55 未使用A26 未使用A56 未使用A27 曲轴速度传感器"信号正" A57 未使用A28 轨压传感器“正”A58 冷却液温度传感器"信号"K42 发动机起动开关K89 未使用K43 未使用K90 未使用K44 未使用K91 未使用K45 油门踏板位置传感器1"正" K92 预热指示灯K46 油门踏板位置传感器2"正" K93 预热继电器K47 未使用K94 故障指示灯3．传感器与针脚定义3.1冷却液温度传感器（NTC）向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
道依茨发动机电控系统维修
道依茨柴油发动机电控系统维修资料第一部分柴油机电控技术介绍一、排放法规与柴油机电控技术的发展1 、排放法规●2000年达到欧洲一号标准●2004年达到欧洲二号标准●（北京）2008年前实施欧洲三号标准●2010年将与国际排放标准接轨（欧洲2000年实施欧洲三号标准，2005年实施欧洲四号标准）欧洲排放标准［HDV］对电子柴油控制系统的要求随着科学技术的进步，对柴油机而言，要求提高发动机的功率输出和扭矩输出严格限制柴油机排放的同时，进一步降低发动机的燃油消耗。
这些因素使得燃油喷射系统的要求越来越高，要求燃油喷射系统的控制：-更高的喷射压力-可变的喷油速率-可变的喷油起始时刻-预喷射-随发动机状况变化的合适的喷油量-随温度变化的起动喷油量-不随负荷变化的怠速调节-巡航控制-废气再循环（EGR）的闭环控制喷油量控制：喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。
该系统由加速踏板位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。
并由进气温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正，通过执行机构的快速响应对喷油量进行精确的控制。
喷油正时控制：喷油正时由发动机转速和燃油喷射量决定，由冷却液温度进行修正，从而精确的计算出喷油起始点。
通过燃油喷射起始时刻传感器（如针阀运动传感器）检测实际的喷射起始时刻，并将它与计算出喷油起始点进行比较，如两者发生偏离，则通过喷油起始时刻驱动执行器进行快速反应，直到偏离值消除。
怠速控制：柴油机怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向油泵等装置的工作状态变化将引起发动机负荷的变化，从而导致发动机转速的变化，柴油机电子控制系统通过反馈控制系统控制喷油量，把怠速控制在所设定的目标转速值上。
平稳运转控制：在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一致，但由于各缸机械性能的差异，从而引起发动机转速的波动。
柴油机电子控制系统通过各缸在作功冲程的转速的变化，自动修正各缸喷油量指令控制值，降低发动机的转速的波动，是发动机平稳运转。
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道依茨发动机电控系统说明
1.系统总览
CA6DE3电控发动机采用外挂式电控单体泵系统，其工作原理与DEUTZ电控单体泵系统基本相同。
采用电控单体泵，机械式喷油器。
外挂式电控单体泵
接插件引脚信号名称类型
1 电源负极地
2 电源负极地
3 电源负极地
4 电源正极电瓶+24伏
5 电源正极电瓶+24伏
7 加速踏板位置传感器2地地
9 进气温度和压力（TMAP）传感器地地
10 加速踏板位置传感器2电源+5V
12 进气温度和压力（TMAP）传感器电源+5V
13 曲轴转速传感器信号输入霍尔效应式频率信号
15 加速踏板位置传感器1电源+5V
17 加速踏板位置传感器1地地
18 水温传感器、燃油温度传感器地地
22 车速信号（仪表输出）输入频率信号
24 点火开关输入钥匙
25 严重故障指示灯1A低端On/Off驱动
26 SAE J1939 - CAN通信
27 SAE J1939+ CAN通信
28 车速信号（仪表输出）地地
29 曲轴转速传感器地地
31 曲轴转速传感器电源+5V
32 凸轮位置传感器信号输入霍尔效应式频率信号
33 凸轮位置传感器电源+5V
35 凸轮位置传感器地地
37 CAN + CAN通信
38 CAN - CAN通信
39 CAN屏蔽线屏蔽线
42 排气制动阀1A低端On/Off驱动
43 主继电器1A低端On/Off驱动
44 预热指示灯1A低端On/Off驱动
46 水温传感器信号输入模拟量
47 燃油温度传感器信号输入模拟量
48 进气温度和压力（TMAP）传感器温度信号输入模拟量
49 进气温度和压力（TMAP）传感器压力信号输入模拟量
51 SAE J1939 屏蔽线屏蔽线
52 机油压力警报开关输入低电位开关
57 制动踏板开关（气压）低电位开关
61 加热继电器 3.5A高端On/Off驱动
63 一般故障指示灯1A低端On/Off驱动
64 排气制动/发动机制动指示灯1A低端On/Off驱动
66 加速踏板位置传感器1信号输入模拟量
67 加速踏板位置传感器2信号输入模拟量
73 离合器踏板开关高电位开关
74 巡航设置/加速开关（选装）高电位开关
75 巡航恢复开关（选装）高电位开关
76 巡航ON/OFF开关（选装）高电位开关
77 巡航设置/减速开关（选装）高电位开关
79 排气制动开关高电位开关
81 小信号地地
98 1缸单体泵低端低端PWM驱动
99 3缸单体泵高端高端PWM驱动
100 1缸单体泵高端高端PWM驱动
101 2缸单体泵高端高端PWM驱动
102 4缸单体泵高端高端PWM驱动
103 6缸单体泵高端高端PWM驱动
105 6缸单体泵低端低端PWM驱动
106 3缸单体泵低端低端PWM驱动
108 2缸单体泵低端低端PWM驱动
110 5缸单体泵高端高端PWM驱动
111 4缸单体泵低端低端PWM驱动
112 5缸单体泵低端低端PWM驱动
3.传感器及针脚定义
3.1冷却液温度/燃油温度传感器（NTC）
向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
温度传感器特性
测量范围：-40℃~150℃；供电电压：5V；温度与电阻特性表
3.2进气压力温度传感器（TMAP）
进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）
针脚：12(正),49(进气压力信号),9(负),48(进气温度信号)
输出信号：0.5V~4.5V；测量范围：0.45bar~3.5bar；测量范围：-40℃~130℃
传感器特性表
3.3曲轴转速传感器（霍尔式）
测量范围：15~8000 rpm；供电电压：5V；
3.4凸轮轴转速传感器（霍尔式）
测量范围：0~4000 rpm；供电电压：5V
3.5油门踏板位置传感器
引脚：15(信号1), 66信号1正),17(信号1地)，10(信号2), 67(信号2地), 7(信号2正)
供电电压：5±0.1V
加速踏板传感器1怠速电压：0.75±0.095V
加速踏板传感器2怠速电压：0.375±0.0475V
传感器1满负荷电压：3.84±0.25V
传感器2满负荷电压：1.92±0.3V
油门踏板位置传感器的检测
油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：
针号说明颜色针号说明颜色
A 信号1“正”红 D 信号2“正”白
B 信号1输出信号绿 E 信号2输出信号橙
C 信号1“负”黑 F 信号2“负”灰
10(与D脚对应)与搭铁间的电压是否为4.5V左右,17(与C脚对应)和7(与F脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。
油门位置与输出电压对应关系如下图：
3、当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。
发动机线束布置：
序号启明
故障
代码
P
CODE
故障描述故障检测及排除的方法步骤
故障发生时ECU
采取的保护措
施
1 111 P0606 ECU内部故障更换ECU。
停机
2 34
3 无增压供电电源
电路故障
更换ECU。
3 351 无单体泵供电电
压过低
更换ECU。
4 697 无电子控制单元
内部温度传感
器信号电压过
高
更换ECU。
系统使用替代
值
5 698 无电子控制单元
内部温度传感
器信号电压过
低
更换ECU。
系统使用替代
值
6 322 无1缸单体泵故
障
1、用示波器和电流钳检测1缸单体泵的驱动电流波
形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查1缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或
其他导线短路。
4、检查1缸单体泵是否开路或短路，更换1缸单体
泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和
转速将降低
7 323 无5缸单体泵故
障
1、用示波器和电流钳检测5缸单体泵的驱动电流波
形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查5缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或
其他导线短路。
4、检查5缸单体泵是否开路或短路，更换5缸单体
泵。
发动机扭矩和
转速将降低。