毕业设计论文-双梁桥式起重机设计
毕业设计(论文)PPT答辩-70t双梁桥式起重机大车运行机构的设计_2
误差:实际所需电动机静功率:故所选电动机和减速器均合适
m/min
2.4.1验算运行速度和实= 际所需= 功率
2.5验算启动时间
机构总飞轮矩(高速轴)：
满载启动时间：空载启动时间:由文献《起重机械设计手册》知启动时间在允许范围(8～10s)之
=26.26+22.2=48.46N.m
启动时间满载运行时的静阻力距:空载运行时的静阻力距:初步估算高速轴上联轴器的飞轮距:m
等效功率:
25
式中： k ——工作级别系数,由[1]表7-6查得当JC%=25%时,k25=0.75
tq/tg=0.25,查得
——由[1]按起重机工作场所得=1.3
由此可知 ：故初选电动机发热通过.
2.4选择减速器
车轮转速:机构传动比:
选用两台减速器ZQ-650-V，
；[N]=47.5kw（当输入转速为1000r/min时
——安全系数 ,故疲劳强度验算通过
得
2．静刚度验算：计算静强度扭矩：扭转应力：
2.8高速浮动轴验算
1． 疲劳强度验算：高速浮动轴的等效扭矩：扭转应力为：
得:
——安全系数
故疲劳强度验算通过
2．静刚度验算：计算静强度扭矩：扭转应力：
许用扭转剪应力：
，故静刚度验算通过
致 谢
在此，衷心感谢指导我设计并提供大量资料的李双艳，邓 旻涯老师；感谢在设计中 给予我大量支持的刘长生教授、朱洪前老师、王坤明老师；同时还要感谢在设计中给以我很大支持和帮助的同学，谢谢大家.
2.6选择联轴器
1 构高速轴上的计算扭矩：
2.低速轴的计算扭矩；
=13735.25N·m
（靠减速器端）（靠车轮端）
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook总计：毕业设计（论文）24 页表格： 1 个插图：11 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook学院（系）：机械与汽车工程学院___________专业：机械设计制造及其自动化___________学生姓名：_____________________________学号：_____指导教师（职称）：（讲师）评阅教师：_____________________完成日期：______________ 2012年5月____________南阳理工学院Nanyang In stitute of Tech no logy10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作[ 摘要] 近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。
因此，合理的起重机设计显得尤为重要。
本课题所涉及的是10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。
在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。
本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。
[ 关键词] 起重机；起升机构；减速器Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10tDouble-girder Bridge Crane with HookWith the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development.crane; hoisting mechanism; reducer目录1 引言 (1)1.1 国内外的发展趋势 (1)1.2 本课题的研究背景与主要工作 (1)2 双梁吊钩桥式起重机起升机构分析 (2)2.1 起重机总体布置简图 (2)2.2 起升机构工作的原始数据 (3)2.3 起升机构的设计分析 (3)2.4 起升机构主要设计内容 (3)2.5 起升机构方案的选择 (3)3 起升机构设计计算 (4)3.1 钢丝绳的计算与选择 (4)3.2 滑轮吊钩的计算与选择 (5)3.2.1 滑轮的计算与选择 (5)3.2.2 吊钩的选择 (5)3.3 卷筒的计算与校核 (6)3.3.1 卷筒的基本尺寸 (6)3.3.2 卷筒的强度校核 (7)3.4 电动机的选择 (8)3.4.1 电动机的选择 (8)3.4.2 电动机发热及过载验算 (8)3.5 制动器的选择 (9)3.6 减速器的设计 (9)3.6.1 总传动比的确定和分配各级传动比 (9)3.6.2 机械传动系统运动和动力参数的计算 (10)3.6.3 齿轮传动设计 (10)3.6.4 轴的设计 (16)3.6.5 平键的选择与校核 (18)3.6.6 轴承的组合设计 (19)3.6.7 减速器附件的选择 (20)3.7 联轴器的选择 (20)4 部分零部件加工工艺规程的编制. (20)结论. (22)参考文献. (23)致谢. (23)1 引言1.1 国内外的发展趋势随着科学技术的进步, 现代化大规模生产的发展, 起重机作为至关重要的工艺设备或辅助机械，不仅在港口、车站、仓库、料场、电站、高层建筑和工矿企业等生产领域里被广泛的应用，而且在生活领域里的应用范围正逐步扩大。
毕业设计_高级技师论文--关于双梁桥式起重机的研究
提供全套毕业论文，各专业都有“金蓝领”维修电工高级技师论文论文题目：关于双梁桥式起重机的研究作者姓名：工作单位：鋼鐵企業有限公司指导教师：日期：年月日原创性声明本人郑重声明：所呈交的技师论文，是本人在指导教师的指导下，独立对设备（系统）进行设计安装、调试维修、运行维护、升级改造过程中所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。
技师论文作者签名：雲風签字日期：年月日技师论文版权使用授权书本人完全了解我学院电气及自动化系有关保留、使用技师论文的规定，即：电气及自动化系有权保留并职业技能鉴定中心送交技师论文的复印件和电子文档，允许技师论文被查阅和借阅。
本人授权电气及自动化系可以将技师论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索使用，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编技师论文。
技师论文作者签名：雲風签字日期：年月日引言本文是以冶金钢铁企业中铸铁机在吊罐铸铁时所使用的双梁桥式起重机为主要进行分析的，并注重中了双梁桥式起重机的实用性和重要性，围绕着铸铁机桥式起重机整体系统的功能及自身的相关使用技术进行论述的。
主要内容包括:、桥式起重机的结构组成、机构划分、常见故障、原因及处理措施和日常维护与点检等.在简述桥式起重机的机构、运行维护基本知识的同时，还特别注重双梁桥式起重机的实用性。
关键词：起重机制动器限位器第一章概述 (1)第二章起重机的类型和用途 (2)一、类型 (2)二、用途 (2)第三章 100/20T双梁桥式起重机的主要结构及运动方式 (4)一、运行机构 (4)二、提升机构装置 (4)三、限位器 (5)四、电阻箱 (5)五、配电保护柜 (5)六、司机驾驶室 (6)第四章100/20T双梁桥式起重机的供电特点及主要参数 (7)一、100/20T双梁桥式起重机的供电特点 (7)二、100/20T双梁桥式起重机的主要参数 (7)第五章100/20T双梁桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (8)一、双梁桥式起重机用电动机的要求 (8)二、双梁桥式起重机提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (8)第六章100/20T双梁桥式桥式起重机的电路特点及保护装置 (9)一、电路特点 (9)二、双梁桥式桥式起重机的保护装置 (9)第七章双梁桥式起重机电气控制及部分电路图 (11)第八章双梁桥式起重机常见故障及处理措施 (15)第九章双梁桥式起重机的维护与点检 (18)第一章概述起重机是一种吊起或放下重物在短距离内水平移动的起重设备。
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景，设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业，最大起重量不低于10吨，起升高度不低于25m，工作台面最大跨度不低于20m。
二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号，由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度，我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。
起重机由大车（含双梁）、小车、提升机构、电气控制系统等组成。
1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载，其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。
要求双梁式结构支撑能力强，双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍，充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。
2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式，通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方，并通过两个齿轮传动，带动主梁沿轨道运行。
要求轮子精度高，噪声小，干涉区域小，运行稳定性好。
3.小车、提升机构小车带有提升机构，可在大车运行方向上进行提升和下降。
提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。
小车的速度可通过变频调速器调节，提供足够高的提升速度和加速度。
4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现，主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。
控制系统通过操作盘、遥控器实现。
三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨，取11吨。
2.起升高度计算屋顶建设高度为25m，要求高度加上起重臂长度需大于25m。
3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m，取21m。
四、结论通过对桥式起重机的设计，考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素，最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。
同时，也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。
桥式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
毕业设计论文-5010t_跨度28m_双梁桥式起重机结构设计正式说明书[管理资料]
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太原科技大学华科学院毕业设计（论文）论文题目： 50/10T跨度28m,双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力The project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.Key Words: bridge crane; proofread; allowable stress目录第一章桥式起重机金属结构设计参数................................... . (1)第二章 .总体设计 (2)大车轴距 (2)主梁尺寸 (2)第三章主端梁截面积几何性质 (3)第四章、载荷 (4)固定载荷 (4)小车轮压 (4)动力效应系数 (5)惯性载荷 (5)偏斜运行侧向力 (6)第五章主梁计算 (8)内力 (8)强度 (13)主梁疲劳强度 (16)主梁稳定性 (19)第六章、端梁计算 (24)载荷与内力 (24)水平载荷 (25)疲劳强度 (30)稳定性 (33)端梁拼接 (33)第七章、主梁和端梁的连接 (40)第八章、刚度计算 (40)桥架的垂直静刚度 (40)桥架的水平惯性位移 (40)垂直动刚度 (41)水平动刚度 (42)总结 (45)参考文献 (46)致谢 (47)英文资料 (48)1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸B=（11~46）L=（11~46）⨯=~ m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度b=(~)1H=648~810 mm字腹板外侧间距b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=h=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=⨯ mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =⨯=81.9104512.07850⨯⨯⨯⨯= NA=xI=⨯mm4yI=⨯ mm4A1=xI1=⨯ mm4yI1=⨯ mm4'F= N=图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa 焊缝拉伸疲劳需用应力为[]rl σ=111.67[][]1(1)0.45brσσσ----=1.67119119110.23950.43370⨯⎛⎫--⨯ ⎪⨯⎝⎭=max σ=<[]rl σ （合格）验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处⑤max σ=2(10)x xM y I - =3327438.8775010⨯⨯[]rl σ=max σ<[]rl σ合格max σ=010212主梁加劲肋设置及稳定性计算图6-3 端梁支承处截面形心1y =iiA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯= mm 惯性矩为x I =⨯ mm 4中轴以上截面静矩 S=982197 mm 3 上翼缘板静矩 1S =688512 mm 3下翼缘板静矩 2S =703976 mm 3 截面4-4腹板中轴处的切应力为f τ=42v x F SI δ=851106.849821972 5.397108⨯⨯⨯⨯=f τ<[]τ∏=100 MPa因静矩2S 〉1S ，可只计算靠弯板的腹板边的折算应力，该处正应力为σ=42(14)x xM y I - =396986.0810186.4⨯⨯f τ<[]τ∏223στ+<[]σ∏1）桥架的垂直静刚度=171522513310847.42201026966108834.1450105974093393+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯= MPa<[]σ∏（合格）显然，垂直载荷产生的应力是主要的。
毕业设计基于某厂10T双梁桥式起重机设计终稿
图5所示的结构是减速器在小车一侧，这种结构的特点是安装和维修比较方便。小车的被动轮与大车被动轮一样独立运行。
图4减速器在中间图5减速器在一侧
轻轨有8KG.9KG.12KG.15KG.18KG.22KG.24KG.30KG.轻轨鱼尾板又名道夹板，重轨38KG.43KG.50KG.60KG。
铺鱼尾板时要考虑大车轮子的宽度，大车运行机构轮子的直径为300mm，宽度为110mm。而鱼尾板18kg/m、24kg/m、30kg/m的参数对照如下表：
由于厂房本身的高度才8.3米，轨道高度才4.2米，若是采纳悬挂的葫芦，那么还要加上葫芦吊钩有效位置（中心）到小车车轮中心为1350mm，物品起升高度才2850
mm，为了尽可能的增加物品的起升高度，采纳坐立的电动葫芦，如此子即减少葫芦本身的高度，也增加了起升高度。由于选用的是坐立葫芦，安装比较困难，因此在起重机上面预留了1米多的距离，借用吊车以便于小车机构的顺利安装。由于坐立的电动葫芦无益于拆卸，而图5这种小车运行机构的方式安装和维修比较方便，小车的被动轮与大车被动轮一样独立运行。因此就选用减速器在小车一侧这种传动方式。
图2工字钢放置夹板图
工字钢也称钢梁，是截面为工字形的长条钢材。由于工字钢的型号有很多种，如10#、12#、14#等等。一样从理论和体会来看，20#的能够承载10吨左右的荷载；36#的能够达到30吨，40#、45#的，差不多能够达到40到50吨，因此支撑的工字钢采纳型号是24a（HN248*124），腹板的厚度为8mm。由于轨道经受的重量比支撑的大得多，因此为了平安保险起见，选用的是型号为40a（HN400*142），腹板的厚度为10.5mm。还有工字钢一样都是8m每根，依照图纸的设计，支撑的工字钢为4.2m，因此在焊接之前，要进行切割。
5010t双梁桥式起重机大车运行机构与主梁的设计论文
本科毕业设计（论文）50/10t双梁桥式起重机大车运行机构与主梁设计摘要起重机可以提高了人们的劳动效率，搬动大型物件。
在厂房搬运大型零件或重型装置，桥式起重机是不可或缺的运输工具。
随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本文结合生产实际，提出了双梁起重机大车运行机构以与主梁的几种方案，通过分析确定了最终方案，对大车运行机构与主梁进行了设计，对起重机的安全检查提出了要求。
关键词：双梁桥式起重机；大车运行机构；主梁；设计ABSTRACTthe hoist crane's appearance raised people's labor efficiency greatly, before need many people the large-scale thing which spends the long time to be able to move can achieve the effect easily now with the hoist crane, particularly in the small scope moves in the process hoist crane's function is quite obvious. Transports the large-scale components or the heavy installment bridge-type hoist crane in the factory workshop may not attain lacks.along with the modern science technology's rapidly expand, the industrial production scale's expansion and automaticity's enhancement, the hoist crane applies in the modernization production process is getting more and more broad, the function is getting bigger and bigger, is also getting higher and higher to hoist crane's request. Especially computer technology's widespread application, many interdiscipline's advanced design methods appear, these urge hoist crane's technology to enter the brand-new development phase.the in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post's several kind of plans, have carried on the design notes through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to hoist crane's security check.Keywords: Double beam bridge type hoist crane; Large cart movement organization; King post; Designs目录摘要IABSTRACT (II)1 绪论12 大车运行机构方案拟订以与选择52.1大车运行机构的几种常用方案52.1.1低速集中驱动52.1.2中速集中驱动62.1.3高速集中驱动62.1.4分别驱动72.2大车运行机构方案分析72.2.1低速集中驱动82.2.2中速集中驱动82.2.3高速集中驱动82.3大车运行机构方案选择83 主梁方案的拟订与选择93.1主梁常用的几种方案93.1.1工字钢主梁93.1.2桁架主梁93.1.3箱形主梁93.2主梁方案分析113.2.1工字钢主梁113.2.2桁架主梁113.2.3箱形主梁113.3主梁方案选择114 大车运行机构的设计144.1运行阻力的计算144.1.1摩擦阻力144.1.2坡道阻力174.1.3风阻力174.2电动机的选择194.2.1概述194.2.2电动机静功率194.2.3电动机初选194.2.4电动机过载校验204.2.5电动机发热校验214.2.6起动时间与起动平均加速度校验224.2.7选择合适的电动机型号234.3减速器的选择234.3.1概述234.3.2减速器型号的选择244.4制动器的选择244.4.1制动器概述244.4.2制动器相关参数的计算264.4.3制动器型号的选择274.5联轴器的选择274.6运行打滑验算284.6.1起动时不打滑按下式验算：284.6.2制动时不打滑按下式验算：285 主梁的设计305.1主梁跨度的确定315.2主梁上钢轨的选择315.3主梁的合理强度设计335.3.1梁的强度条件335.3.2梁的合理截面形状355.3.3变截面梁与等强度梁355.3.4梁的合理受力365.4主梁合理刚度设计365.4.1梁的刚度条件365.4.2梁的合理刚度设计375.4.3梁的合理加强375.4.4梁的的跨度选取385.4.5合理安排梁的约束与加载方式386 安全检验396.1机械部分的安全要求396.1.1减速器396.1.2大车运行机构396.1.3主梁的要求416.1.4高强度螺栓426.1.5电动机426.1.6重要构件材质426.1.7焊接质量检测426.2电气设备检验426.2.1电气设备符合GB/T14406和产品图样的要求436.2.2电气设备安装436.2.3供电与电路要求446.2.4对主要电气元件的安全要求466.2.5电气保护装置466.2.6照明、信号47结论51参考文献50致511 绪论桥式起重机在冶金、矿山等行业被大量使用，尤其是电动双梁桥式起重机，凭借着其优越的起重性能、广阔的生产适用围和强大的负载能力以与其工作的稳定性在各个行业中更是有着广泛的运用。
20吨电动双梁桥式起重机毕业设计
摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。
其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。
桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。
机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。
电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。
构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。
除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
毕业设计论文-双梁桥式起重机设计
绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
本科毕业设计--双梁桥式起重机说明书
摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。
接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。
并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。
其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。
桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。
本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。
设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。
通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。
关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。
箱形双梁桥式起重机毕业设计
箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。
本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。
一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。
其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。
起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。
二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。
根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。
2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。
支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。
3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。
设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。
4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。
根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。
5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。
根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。
三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。
2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。
控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。
根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。
五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。
桥式起重机毕业设计论文
DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计摘要随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTAs China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (3)1.2.1主梁和桥架的设计 (4)1.2.2端梁的设计 (4)2 大车运行机构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1机构传动方案 (4)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (5)2.2 大车运行机构的计算 (5)2.2.1确定机构传动方案 (5)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (6)2.2.3运行阻力运算 (8)2.2.4选择电动机 (8)2.2.5验算电动机的发热条件 (9)2.2.6减速器的选择 (9)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (9)2.2.8验算起动时间 (10)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (11)2.2.10验算启动不打滑条件 (11)2.2.11选择制动器 (13)2.2.12选择联轴器 (13)2.2.13浮动轴的验算 (14)2.2.14缓冲器的选择 (16)3 桥架结构的计算 (17)3.1 主要尺寸的确定 (17)3.1.1大车轮距 (17)3.1.2主梁高度 (17)3.1.3端梁高度 (17)3.1.4桥架端部梯形高度 (17)3.1.5主梁腹板高度 (17)3.1.6确定主梁截面尺寸 (17)3.1.7加劲板的布置尺寸 (18)3.2 主梁的计算 (19)3.2.1计算载荷确定 (19)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (19)3.2.3主梁水平最大弯矩 (19)3.2.4主梁的强度验算 (20)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (22)3.2.6主梁的水平刚度验算 (22)3.3 端梁的计算 (23)3.3.1计算载荷的确定 (23)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (23)3.3.3梁的水平弯矩 (23)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.3.5端梁的强度验算 (24)3.4 主要焊缝的计算 (24)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (24)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (27)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (27)3.4.4主梁上盖板焊缝 (27)4 基于软件PRO/ENGINEER的三维造型结构设计 (28)4.1 三维软件PROE的简介 (28)4.2 三维制图的简要过程 (28)4.2.1大车结构的三维设计 (28)4.2.2小车结构的三维设计 (30)4.2.3整车装配 (31)结束语 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
双梁桥式起重机设计本科毕业设计论文
内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、和一些连接件组成。
运行机构的设计包括其大车小车运行机构设计的基本原则和要求；机构的传动方案选择；选择车轮和轨道；稳态运行阻力的计算；电动机的选择减速器的选择；起动时间与启动加速度验算；制动器的选择；联轴器的选择等。
此次设计已知数据：起重量（主起升）：50t，起重量（副起升）:12.5t,小车运行速度：35m/min,大车运行速度：80m/min,工作级别：M5,机构接电持续率JC=25%。
关键词: 桥式起重机，大车运行机构，小车运行机构。
ABSTRACTThis thesis mainly to the bridge crane metal structure and design for hoisting mechanism.Metal structure design including the main girder, the size of the design, to determine the intensity, and stiffness checking computations, calculation of girders load determination, main calculation, after welding joint design, welding process design, etc.Lifting mechanism design including lifting scheme selection, the diameter of wire rope drum, hook choice, determined, and the calculation of the nut electric motors and reducer choice, etc.Key words：Bridge Crane，crane travel mechanism，A trolley running mechanims。
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强度与稳定性分析
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强
度与稳定性分析
引言
本文旨在对双梁桥式起重机的结构强度与稳定性进行分析。
双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备，用于搬运和举升重物。
其结构强度和稳定性对于保证起重机的安全运行至关重要。
结构强度分析
双梁桥式起重机的结构强度分析是通过对起重机主要部件的受力情况进行计算和评估来完成的。
主要部件包括梁、柱、悬吊装置等。
我们将采用经典的强度计算方法，并考虑材料的特性和实际工况条件。
通过对各部件的应力和变形进行分析，我们可以评估起重机的结构是否满足安全强度要求。
稳定性分析
起重机的稳定性分析旨在评估其在使用过程中的稳定性，并确定是否存在倾覆或失稳的风险。
这涉及到起重机的重心位置、支撑结构、作用力等因素的考虑。
我们将使用相关的稳定性计算方法来评估起重机的稳定性，并提出相应的安全措施。
结论
通过对双梁桥式起重机的结构强度和稳定性进行分析，我们可以评估起重机的安全性能，并提出相应的改进或优化建议。
这对于确保起重机的安全运行具有重要意义，也是毕业设计论文的核心内容。
注意：以上是对论文内容的简要概述，具体的分析和计算将在论文中详细展开。
62-15T双梁桥式起重机设计
上海海事大学本科生毕业设计（论文）62/15T双梁桥式起重机运行机构的设计计算学院：物流工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： 201010210126学生姓名：周斌指导教师：尹莉日期： 2014年5月20日摘要桥式起重机主要用于大型加工企业，如钢铁，冶金，建材等行业，完成吊装，起重工作的生产过程。
它使用桥式起重机车间，是起重机的主要类型，因为起重机在高空旅行，工作范围可以横扫整个厂房建筑面积，有一个非常重要和不可替代的作用，因而深受用户的欢迎，取得了很大的发展。
桥式起重机主要由机械部分，三部分组成的金属结构和电气。
机械部分是吊装，运行和旋转角和其他机构，以及起升机构，起重机械金属结构是由身体的，是安装支持服务机构及其所有重量的主要部分。
电能是起重机构的机械动作被单独驱动。
主要金属结构形成桥式起重机桥，这是挂在轨道车间吊车梁两侧的一部分，来回跑沿轨道。
除了这座桥，有现车，小型车配备了起升机构和运营机构可以采取解除对象绕货架沿桥梁。
所以，沿桥和小车桥式运行和升降机构运行上下运动后，三维空间范围构成一个有效的空间桥式起重机起吊物品。
通用桥式起重机一般有三个机构：起升机构（因为有一个稍大的举重台一级和二级机构），小车大车运行机构和机关。
还包括栏杆，司机室。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量62/15t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。
关键词：桥式起重机；62/15t；运行机构；AbstractOverhead cranes are mainly used in large-scale processing enterprises，such as steel ，metallurgy and building materials industries，to complete the production process of lifting and hoisting work. Workshop which used bridge crane，is a major type of crane，because the crane traveling at high altitude，the operating range can sweep the entire plant construction area，has a very important and irreplaceable role，and thus welcomed by users，has been a great development.Bridge crane mainly by mechanical parts，metal structure composed of three parts，and electrical.Mechanical part is the lifting，running，and rotating horn and other institutions，as well as hoisting mechanism，lifting machinery metal structure is composed of the body，is to install support care agencies and the main part of all of their weight. Electrical energy is the mechanical action of lifting the agencies are individually driven.The main metal structure forming part of a bridge crane bridge，which was hung on both sides of the track workshop crane beam，and run back and forth along the track . In addition to the bridge，there are car，small car is equipped with hoisting mechanism and operating agencies can take to lift objects orbiting the shelves along the bridge . So after running down movement along the bridge and trolley bridge running and lifting mechanism，the three -dimensional spatial extent constituted an effective space overhead crane lifting items. General overhead cranes generally have three institutions：the hoisting mechanism ( since there is a slightly larger weight lifting sets of primary and secondary institutions )，trolley carts run institutions and agencies . Also included railings，drivers room.This thesis is an electric double girder bridge crane，rated capacity 62/15t. The main content of the design is the design of the car body and the car runs hoisting mechanism calculations，the main computing carts hoisting mechanism .Key words：Bridge crane；62/15t；run institutions；目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I II 目录 ...................................................................................................................................... I V 第一章背景技术 .. (5)第二章起重机的计算与说明 (8)2.1主起重小车起升机构计算 (8)2.2主起重小车运行机构计算 ............................................................ 错误！未定义书签。
32-5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算 机械设计及制造专业毕业设计 毕业论文
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等，主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置，小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。
关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting mechanism．The overall design that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.The bridge crane is a bridge-type crane, it relies on the lifting mechanism and in the horizontal plane, two mutually perpendicular direction of the run institutions, in the rectangular space over the job, the industrial and mining enterprises widely used as a startingheavy transport machinery. It has a large carrying capacity, high reliability, work, and manufacturing process is relatively simple.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录设计任务书---------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------22.1总体设计方案---------------------------------------------------------72.2四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------72.3总体尺寸规划----------------------------------------------------7 第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器-----------------------------------------------232.9选择联轴器------------------------------------------------------------232.10验算起动时间------------------------------------------------------242.11验算制动时间--------------------------------------------------------252.12 高速轴计算----------------------------------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算--------------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11选择制动器---------------------------------------------------------------333.12选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得-----------------------------------------------------------------------------------37参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------39设计任务设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算研究方法搜集查阅与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与起重机行业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。
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绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
桥式起重机分类：1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2) 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上面的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4) 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5) 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6) 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7) 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
8) 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。
小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不应太大，否则小车就不紧凑。
小车车轮的轮压分布要求均匀。
如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一般最大轮压不应该超过平均轮压得20%。
小车架上的机构与小车架配合要适当。
为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。
在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。
尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。
小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。
总之，要兼顾各个方面的相互关系，做到个部分之间的配合良好。
本次设计为10t电动双梁桥式起重机设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。
第一章桥式起重机金属结构设计参数起重量：10 t跨度S：10.5 m工作级别：A5起升高度：10 mB： 1.4 m小车轮距C小车轨距b： 1.14 m起升速度：8m/min小车运行速度：22 m/min小车工作级别：M 5大车运行速度：60 m/min第二章 总体设计1.桥架尺寸的确定0B =（11~46）L=（11~46）⨯10.5= 2.51~1.36m 取0B =1400mm根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=3000mm2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=618~750mm取腹板高度 0h =700mm腹板厚度 δ=1 mm翼缘板厚度 0δ=10mm翼缘板宽度b0=400mm主梁总高度 1H =0h +20δ= 720mm主梁宽度 b=(0.5~0.9)1H = 360~648mm取 b=600 mm>60L =175 mm 且>13H =240 mm上下翼缘板相同，为10 mm ⨯350 mm3.端梁尺寸高度2H ≈1/2~11H =360~720mm ，取2H =650mm考虑大车轮安装，端梁内宽0b =270mm腹板高度h0=580mm总宽2B =460mm ，各板厚0δ=δ=8mm,b=2B =460mm端梁长度S2取4662mm.主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式.2.2 其他设计2.21 大车运行机构的设计由于本起重机跨度为10.5m，在起重机的常用跨度（10.5-32m）,大车运行机构的传动方案采用分别驱动。
其大车运行机构的布置方式如图2-2所示图2-2分别传动的大车运行机构布置方式1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5半齿轮联轴器；6-减速器；7-全齿轮联轴器；8-车轮2.22隔板和加劲肋的布置尺寸1 为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件。
由于腹板的宽厚比b/δ=600/10=60不 （80，160）。
不需设置横向加劲肋第三章 主、端梁截面几何性质a) 主梁 A 1=(700⨯10+350⨯10)⨯2=14000 mm 2形心 x=360 mm y=150 mm惯性矩Ix=)5350(*6001210*6003++mm 4=2.5307×109 mm 41I ==23)5600(600012600*10++mm 4=2.2509*109 mm 4b)端梁 A2=(460*8+650*8)*2 mm 2=252880 mm 2惯性矩 Ix2=23330*46001210*460+=0.9719×109 mm 4 Iy2=23240*65001210*650+=1.7757×109 mm 4第四章 载荷计算4.1 固定载荷（1）梁自重：由“机械装备金属结构设计”（记为“书一”，在本说明书中适用）中公式7-2612()3G h S m δρβ=- （4-1） 式中 h---梁的高度，单位mmδ---箱形梁的两块腹板厚度，单位 mmρ---钢材密度，取为Q235钢，密度为7.85×10-3g/ mm 3S---梁的 跨度,单位mmβ---构造系数。
没有加劲肋时，β=1.0。
有横向加劲肋时，β=1.2。
所以单根主梁的质量为1G m =2×720×16×7.85×10-3×10500×（1.0-13） =3283 kg重量 1G p =1G m g=3283×9.81N=32206N单根端梁的质量为2G m =2×400×16×7.85×10-3×4110×（1.0-13） =548 kg重量 2G p =2G m g=548×9.81N=5381N ；端梁均布载荷F 均=5381/3=1794N/m（2）小车轨道质量 查起重机课程设计（记为“书二”）中附表22 轨道选用轻轨15（线密度q=15kg/m ）。
1m =S=15⨯10.5=247.5N重量 Gg P =1m g=247.5×9.81=2410N（3）走台、栏杆等质量 2m =1080kg重量 Gl P =2m g=1080×9.81N=10557N（4）半桥架总重量147186BQ G Gg Gj N P P P P =++=半桥架总质量1124810BQ G kg m m m m =++=主梁的均布载荷q F =BQS P =47186/10.5=2859.8N/m（5）一组大车运行机构的重量：查书二中表7-3得Gj P =4500N 重心作用位置1l =1.5m 。