五机架UCMW冷连轧轧机简介解析精品课件
轧钢机械课件教学教材
检查电气系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
电气系统故障
常见故障排除与处理
05
轧钢机械的安全操作规范
确保轧钢机械的各部件完好无损，安全装置正常工作，无故障隐患。
检查设备
熟悉轧钢机械的操作规程，了解设备的基本原理和操作要点。
了解操作规程
根据工作需要，穿戴合适的防护用品，如安全帽、手套、护目镜等。
维修与更换
对磨损严重的部件进行更换，对损坏的零件进行维修或更换，保证机械的正常运行。
记录与报告
对检查和维修情况进行详细记录，并及时向上级汇报。
检查传动系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
传动系统故障
检查润滑油是否清洁、充足，如有问题及时更换或补充。
润滑系统故障
检查液压系统各部件是否正常，如有问题及时更换或维修。
轧钢机械的工作原理
轧钢机械的应用与发展
总结词：轧钢机械广泛应用于钢铁、有色金属、塑料等行业的加工制造中。随着科技的进步和产业的发展，轧钢机械不断向着高效、节能、环保的方向发展，新技术、新工艺和新材料的应用也日益广泛。
02
轧钢机械的基本组成
轧辊是轧钢机械的核心部件，负责将轧件塑性变形，形成所需的截面形状。
传动系统通常包括减速器、联轴器和传动轴等部件，要求具有高传动效率和可靠性。
传动系统的维护和检修对于确保轧钢机械的正常运行也是至关重要的。
传动系统
控制系统负责对轧钢机械进行自动化控制，包括轧制速度、张力、位置等参数的控制。
现代轧钢机械通常采用计算机控制系统，实现对整个轧制过程的自动化和智能化控制。
控制系统的精度和稳定性对轧制产品的质量和产量有重要影响，需要进行精心的设计和维护。
《轧钢机械全》PPT课件
成.
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1. 概述
2
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1
1.3. 轧钢机
轧钢机的类型：
视频1
万能轧机,视频1
大立辊轧机,视频2
视频2
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成.
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1. 概述
2
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1.3. 轧钢机
1
工作机座布置形式：
❖单机座：车间只有一个工作机座（a 图）
特点：最简单的一种形式， 用于：轧制大断面的二辊可逆轧机；
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料2
成. 型0 设8
1. 概述
备.
2
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1.1. 轧钢生产
1
❖ 轧钢的作用:
轧钢：将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产 环节。生产工序
90%的钢材是轧制生产出来的
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料2
成.
型0 设8
1. 概述
备.
2
0 2 1
1.1. 轧钢生产
轧钢车间：按工艺分
❖钢坯车间：将钢锭或连铸坯轧成小钢坯， 为成品车间提供原料；
本讲内容结束
❖半钢轧辊：兼有铸钢的高强度、耐热龟裂性和铸铁的
耐磨性。
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第四讲
轧辊尺寸设计
22.08.2021 23:53:43
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成.
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设8 备.
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2. 轧辊
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1
2.2. 轧辊结构尺寸
2.2.1. 辊身尺寸：
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材23
料29
1450五机架UCMW冷连轧轧机简介解析
名称
型号
数量 供货 重量 备注
对中行程：
+/- 100 mm
精确度： 纠偏辊 压辊
+/- 1mm以内
Φ1200mm（包括15mm的聚氨酯外 壳）×1700mm
2
Φ280mm×1700mm
1
带钢对中液压缸：
Ф180/100 mm X 280 mm
1
压辊气缸：
Ф250/63 mm X 100 mm
2
3.04 轧机入口液压剪
名称
型号/参数
数量
供货 重量
备注
开口度
720－1740mm
液压马达
13.7 Mpa×Approx.67 r/min 1套
宽度调整速度 10mm/s（单侧）
垂直辊子
Φ100mm×300mm
每侧2个
3.06.2 Three Roll Bridle
类型：中间下压型 位置：1号轧机入口末端，装在轧机牌坊立柱间。 功能：通过液压压下中间辊，防止带钢在轧机入口跑偏。 中间辊的提升和降落是靠齿条齿轮同步机构实现同步。
辊颈轴承： 型号: φ245 mm/φ345 mm × 310 mm ，四列圆锥滚子 轴承； 厂家: KOYO, NSK, NTN 或同类轴承 单个轴承座重量：1003 kg/pc. 轧辊和轴承座装配后的总重： 5070 kg
3.07.3.2 中间辊轴承座
辊颈轴承： 型号: φ279.4 mm/φ393.7 mm × 320 mm ，四列圆锥滚子 轴承； 厂家: KOYO, NSK, NTN 或同类轴承 单个轴承座重量：1120 kg/pc. 轧辊和轴承座装配后的总重：6356 kg
压力测量: No.1 mill, Load cells No.2 --- No.5 mills, Pressure cells
UCMW冷连轧机板形控制系统优化
UCMW冷连轧机板形控制系统优化刘宝军;曹强;张清东【摘要】UCMW冷连轧机是国内大量引进并广泛使用的一种现代化冷连轧机.针对某厂UCMW冷连轧机板形平坦度控制精度不高的问题,系统学习了UCMW冷连轧机板形控制系统.研究发现,原有的弯辊力分配策略只能提供工作辊与中间辊弯辊同向配合,故对于四分之一浪、边中复合浪等复杂浪形无法达到理想的控制效果.在此基础上,提出了根据实测板形缺陷实时调整弯辊力分配比例的控制策略,可在保证二次板形控制精度的同时,最大程度地兼顾控制四次板形.理论研究成果成功应用于实际生产,板形控制精度有了一定程度的提高.【期刊名称】《宝钢技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】7页(P71-77)【关键词】UCMW冷连轧机;板形平坦度;弯辊力;控制精度【作者】刘宝军;曹强;张清东【作者单位】宝山钢铁股份有限公司,上海201900;北京科技大学,北京100083;北京科技大学,北京100083【正文语种】中文【中图分类】TG334.920世纪80年代后诞生的现代高技术冷带轧机，如四辊CVC轧机、六辊CVC轧机、六辊UCMW/UCM轧机、四辊DSR轧机，都装备了多种具有高次复杂形态板形调控功效曲线的板形控制执行机构［1-4］，并且除了压下倾斜和精细分段冷却外，还有两种或三种的执行机构参与板形闭环反馈控制，从而使此类轧机的板形控制数模及系统更为复杂［1，5-8］。
某厂冷连轧机组就是这类轧机的典型代表，它是20世纪末由日本成套引进，应用了当时世界最先进冷轧技术，所采用的UC轧机机型至今已成为被广泛选用的、与CVC轧机机型并列的主流机型，其所采用的板形控制策略及数模也一直是UCMW和UCM轧机普遍使用且近乎标准的板形控制策略及数模。
但是经过几年的生产实践，特别是面对用户对板形质量要求的不断提高和机组产品品种扩展与难轧品种大幅增加，机组板形控制实绩不能完全满足用户要求，因而对此机组的板形控制系统进行了完善改进研究。
五机架冷连轧机控制系统的研究的开题报告
五机架冷连轧机控制系统的研究的开题报告一、研究背景与意义连轧机是钢铁工业中的一个关键设备，用于将炼钢所产生的大块铁水连续地轧制成厚度均匀、宽度符合要求、长度可控的钢板或钢带。
而冷连轧机又是连轧机中的一种，主要用于加工冷卷板、带钢等产品。
五机架冷连轧机作为一种主流的加工设备，在钢铁生产中具有重要的地位和作用。
随着科技的不断进步和技术的不断创新，钢铁行业对五机架冷连轧机的技术要求也在不断提高。
传统的机械式连轧机已不能满足现代钢铁生产的需要，其存在的问题主要包括工艺合格率较低、生产效率低等。
因此，将五机架冷连轧机进行电气化改造和控制系统的改进已成为钢铁行业提高产品质量和生产效率的必要途径。
二、主要研究内容本课题的主要研究内容是五机架冷连轧机控制系统的设计和开发，具体包括以下几个部分：1. 根据五机架冷连轧机的物理结构和工作原理，对其控制过程进行分析和建模。
2. 设计五机架冷连轧机的控制系统，包括硬件和软件两个部分。
硬件部分主要包括各种传感器、执行机构和PLC控制器等设备的选型和配备；软件部分主要包括编程、控制算法和界面设计等方面。
3. 搭建五机架冷连轧机的实验平台，进行控制系统的调试和优化。
通过模拟实际生产过程，验证控制系统的性能和可靠性，并优化控制算法和参数设置。
4. 对五机架冷连轧机的控制系统的应用前景进行研究和探讨，为钢铁行业提高产品质量和生产效率提供技术支持和理论依据。
三、预期研究结果本课题预期的研究结果包括以下几个方面：1. 设计出符合五机架冷连轧机物理结构和工作原理的控制系统，并提高控制系统的可靠性和稳定性。
2. 优化五机架冷连轧机的控制算法和参数设置，使之更符合实际生产的需要。
3. 验证控制系统的性能和可靠性，并为企业提供技术支持和服务。
4. 探讨五机架冷连轧机控制系统的应用前景和发展方向，研究未来的技术和趋势。
四、研究方法和技术路线本课题的研究方法和技术路线如下：1. 分析五机架冷连轧机的物理结构和工作原理，建立控制系统的数学模型。
轧机详细介绍ppt课件
（2）连续退火
20世纪70年代后期，日本开发了能生产深冲板的连续退火 技术，迅速推广，到1995年全世界达54套。连续退火技术 不断发展，带钢在炉内一次冷却技术、带钢炉内控制技术、 板形控制技术、在线检测技术都达到了一个新水平。
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（3）全氢罩式退火
20世纪70年代后期，奥地利艾伯纳公司开发出强对流全氢 退火炉，80年代初德国罗意公司开发出高频率全氢退火炉。 优点：生产效率提高约1倍，产品深冲性能良好，表面光洁， 特别适合生产规模不大，品种多、批量小的冷轧带卷。迅 速推广，90年代，建成1000多座。
1.2.2. 组成：主要设备和辅助设备
主要设备：主机列。包括工作机座（机架、轴承、调整装置、导
卫）、传动装置（齿轮、减速机、连轴节）和主电机。
辅助设备：主机列之外的其它设备。车间的自动化程度越高，重量
所占的比例越大。(是主要设备重量的3~4倍)
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1.3 轧钢机分类
1.3.1 轧钢机按用途分类：可直观显现轧机的主要性能参数 和所生产的产品形状、尺寸。
（7）卷板箱和保温罩
卷板箱（热卷箱）：设在热带轧机粗轧与精轧之间，将 粗轧轧出的带坯卷成卷，减少了带坯散热面积，调换了带坯 头尾。从而减少温降，头尾温差，在20度左右，无须升速轧 制，从而精轧机组电机功率减少，能耗下降。
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保温罩：在中间 辊道设置，作用 同上，广泛采用。
（8）卷取机：改进有助卷辊、液压伸缩等控制，卷筒多级 涨缩，以避免头尾压痕和迅速建立稳定的卷取张力和方便 卸卷。
（4）板形控制技术
1）普遍使用液压弯辊技术
2）改善了工艺润滑剂性能及其控制手段，润滑剂能沿辊身 长度分成几十个段并分别控制流量喷撒。
窄带钢五机架冷连轧机电气控制系统
• 公式中，Vi是本机架的出口线速度，Vi+1是相 邻下游机架的出口线速度，Ki+1是相邻下游机
架的延伸率。
a
9
张力闭环控制
• 连轧机机架间张力的变化主要是由金属秒流量的变化引起的， 由于在轧制过程中，辊缝基本上是不做调节的，所以改变轧机 的速度就能改变金属秒流量，从而达到控制张力的目的。
• 轧制过程中，PLC定时对机架间的张力反馈值进行采样，根据相 应的张力给定计算出张力偏差值，调用PID控制指令，计算出张 力调节信号，变换为速度信号形式，分配给相应的机架，达到 通过速度实现对张力控制的目的。
• 带材卷径计算出来后，即可通过程序计算出所需的卷取 张力值，当卷径较小速度又较快时，卷取电机的速度有 可能超过基速，电机则需要弱磁，此时电机的力矩会减 小，为了获得恒定的力矩，需要从卷取机直流装置中读 取电机的实时转速，计算出弱磁的倍数，按倍数加大卷 取电机的电流给定，以补偿弱磁后的力矩减小。
轧机区域设备简介ppt课件-49页PPT精品文档
5 辅助设施
5 辅助设施
5.3 稀油集中润滑系统
轧机稀油集中润滑系统用于向轧机1＃～5＃机 架的主传动齿轮箱、飞剪及卡罗式卷取机提供集中 稀油润滑。系统主要包括2 个油箱(1 用1 备)、2 台 泵(1 用1 备)、双联过滤器、冷却器、净油机和液位、 压力、温度控制装置等。
在油箱上装有液位继电器、温度继电器和渗水报 警器以控制油箱的液位、温度和渗水报警；在主供 油管路上装有压力继电器和温度继电器以控制主供 油管路的压力和温度。
整个行程分六段调整，五段用于调整轧制线，一段用于换 辊。
斜楔调整装置的调整模式取决于辊子的重磨量，该重磨量 为上工作辊、上中间辊及上支承辊重磨量的和。
当重磨量小于30mm时，只利用斜楔进行调整。 当重磨量大于30mm时，先利用阶梯板粗调，再利用斜楔 精调。阶梯板阶梯的高度为30mm，共5个阶梯，用于轧线 调整；此外，一个阶梯高40mm，用于换辊。
3.5 测厚仪
机架间共有2套测厚仪，分别安装在No.1和No.4轧机的出 口处，用于测量带钢厚度。测厚仪将实际厚度值发送给厚度 控制系统。轧机轧制运行之前，测厚仪必须移入带钢流动区。 轧制过程中，测厚仪停留在带钢流动区。 万一检修维护、 断带和人工剪断带钢时，测厚仪必须移出。
3 机架间设备
3.6 机架带钢压紧装置（S1-S4）
4.4 出口测厚仪和激光测速仪
4 出口设备
4.5 出口夹送辊
出口夹送辊安装在飞剪的入口侧，钢卷分卷剪切时防止带 钢拍动；并将带钢夹送到转向辊和磁力导板台。上下夹送辊 分别通过1台交流变频电机驱动。
轧机正常运行时，仅上夹送辊与带钢接触。正常轧制时， 上夹送辊与带钢速度保持同步，下夹送辊下降缩回，并停止 转动。进行分卷剪切时，处于下降位置的下夹送辊开始加速 至剪切速度 。当下夹送辊等于出口带钢速度后，下夹送辊
五机架工艺简介ppt课件
• 焊接条件：
• 两带钢厚差：h2 1.3h1，h2-h1 1.0mm
•
(碳钢与碳钢，奥氏体与奥氏体不锈钢焊接)
•
h2 1.2h1，h2-h1 0.6mm
•
(碳钢与不锈钢，非奥氏体与非奥氏体不锈钢
焊接)
• 带钢外表情况：经酸洗的热轧/冷轧板
• 3、 目前消费中运用最多的两种连轧机方式：
• (1) HC轧机：
• HC轧机是20世纪70年代日本日立公司和新 日铁钢铁公司结合研制的新式6辊轧机。HC (High Crown)即高性能轧辊凸度。该轧机是在普 通4辊轧机的根底上，在支撑辊和任务辊之间安装 一对可轴向挪动的中间辊，中间辊的轴向挪动方 向相反。
• (5) 5#机架还配备了与板形辊实现闭环控制的任务 辊精细冷却控制功能，进一步提高了对板形的控 制才干；
• (6) 设置了1#机架前馈和反响控制、5#机架前馈 和反响控制，以及1#机架的轧辊偏心补偿控制功 能等。
• 轧机的控制功能配备如下： • (1) 基于三菱日立HYROP力矩马达伺服阀控制的
带钢厚度自动控制系统(AGC)，具有呼应速度快 ，抗污染才干强的特点； • (2) 1#-5#机架都具有任务辊和中间辊弯辊、中间 辊窜辊，和轧制力不对称设定和控制功能； • (3) 1#-4#机架的弯辊可按轧制力的变化进展在线 控制，5#机架还可进展不对称弯辊控制； • (4) 中间辊窜辊可实现上下辊单独挪动，又可实 现同步挪动，还可以根据轧制力和轧制速度不同 ，进展在轧制过程中的窜辊；
• 两带钢材质：普通冷轧板和不锈钢
序 号
焊接材料
A
B
冷轧工艺-课件(PPT演示)
北京首钢股份有限公司 顺义冷轧分厂
冷Hale Waihona Puke 工艺简介主要内容 1. 首钢1850冷轧简介 2. 冷轧工艺 3. 冷轧视频
首钢1850酸洗冷轧联合机组简介
首钢1850冷轧产品：汽车板、家电板为主。 1850冷轧主要包括一条酸轧机组、一条连续 退火机组和两条热镀锌机组。 酸洗段采用紊流盐酸酸洗，冷轧段采用六辊 CVC轧机。
F1V1＝F2V2＝· · · · · · = FnVn＝C
其中C－连轧常数；F－板带横截面积
对于冷轧而言，不考虑宽展，故此 式可化为： H1V1=H2V2=· · · · · · =HnVn=C
冷轧工艺基本概念
2) 张力轧制 在连续轧制时，实际上保 持理论上的秒流量相等使 连轧常数恒定是相当困难 的，为了使轧制过程能够 顺利进行，常有意识地采 用堆钢或拉钢的操作技术。 对于机架与机架之间采用 拉钢轧制，即张力轧制。 所谓张力轧制，就是轧件 的轧制变形是在有一定的 前张力和后张力作用下实 现的。
1550UCMW轧机简介
第一章 机型一 机组设置3 1550UCMW三期工程1550酸轧联合机组是中日双方合作制造的一条酸洗-轧机联合机组。
该机组的冷连轧机采用日本日立公司开发的新型UCMW 冷轧机，并采用川崎K-WRS 技术，既能控制各类板形平坦度缺陷，也可以控制带钢的边缘降。
1550mm 冷连轧机组由五个机架组成，五个机架全部为UCMW 机型。
在每一机架的出口都安装有测速仪和张力测量仪，在第一机架的入口和出口处各安装一台测厚仪，在第五机架入口安装一台测厚仪，在第五机架出口安装有两台测厚仪、一台平坦度测量仪和一台边缘降测量仪。
机组的具体设置如图1-6和1-7所示，各机架板形技术配置见表1-3。
UCMW 轧机是一种六辊轧机，如图1-7所示。
++++图1-7 UCMW 轧机S1 S2 S3 S4 S5图1-6 1550UCMW 冷连轧机组示意图（注：*和**都表示该手段参与闭环反馈控制）二主要工艺参数3 1550UCMW1550冷连轧机组的主要工艺参数参见表1-6：三产品定位3 1550UCMW1550UCMW冷连轧机组的产品是以汽车用板为主的冷轧板、镀锌板和中低牌号的电工钢板，也是高技术、高难度、高附加值的产品。
冷轧薄板的钢种有CQ、DQ、DDQ、EDDQ、IF钢及HSLA。
1550冷连轧机组的目标是改变我国汽车制造业依赖进口冷轧汽车板的局面，同时更好的满足家用电器对中低牌号电工钢板和高级家用电路板的需求。
可见，2030机组以普通冷轧板、普通汽车板和镀锌板为基本产品，以轿车用板（尤其O5板）、彩涂板、宽规格板（B>1550）及IF钢为特色产品。
1420机组以镀锡板和薄规格冷轧板为基本产品，以家电外板、DI材及其它优质薄规格冷轧板为特色产品。
1550机组以普通冷轧板、汽车板、镀锌板和中低牌号的电工钢板为基本产品，以轿车用板（尤其O5板、高强钢、超深冲钢板）及IF钢为特色产品。
此外，各机组产品的宽度和厚度不同当然也是各自的优势。
冷轧机基础知识讲解
冷轧机基础知识讲解冷轧机是整个冷轧厂的核心机组，也是保证带钢几何尺寸的精度及表面质量的主要工序。
根据工厂的生产规模及产品方案可选用不同的轧机组成。
一般有二大类：即可逆与串列(连续)：可逆式机组以往仅有一个机架，带钢在机组内往返轧制，生产效率低. 按产品的厚度，宽度，及机组的速度，产量在几万至三十万吨左右。
而串列式机组按产品品种及产量、质量的要求可由四至六个机架串列组成(目前普遍采用五个机架)。
带钢在机组内一次通过串列的轧机轧成所要求的厚度。
因而生产效率高，一般产量视所生产的品种及机组速度，可从七八十万到二百万吨左右不等。
近年来冷轧板的用户，尤其是汽车及家电制造业等对钢板厚度的公差．平直度及表面质量等提出了愈来愈高的要求。
为了满足用户的需求冷轧技术有了长足的进步。
体现在以下几个方面：1.为了适应中等规模的生产，最近开发出双机架可逆式轧机。
与单机架相比不但可节省投资，质量也得到改善。
2.传统的串列式冷轧机也已从单卷轧制发展为无头的连续式轧制，并由单一的轧制而将两道酸洗工艺联结在一起的联合机组。
单卷轧制的串列式冷轧机由于每个钢卷轧制时都要穿带、甩尾等操作。
不但增加了生产的辅助时间，降低了设备的生产能力，而且由于在穿带与甩尾过程中带钢失去张力，降低速度，使带钢头尾的厚度公差及平直度等均难以得到控制而增加头尾不合格产品的长度，降低了成才率。
而连续式冷轧机或酸洗冷轧联合机组则将前一个钢卷的尾部与后一个钢卷的头部焊接在一起而连续不断地送入冷轧机中轧制。
只在焊缝通过轧机的瞬间才降低速度，因而能显著地提高成材率。
连续式机组由于带钢不停歇地通过轧机，设备的生产能力也得到充分的发挥。
此外，酸洗冷轧联合机组还因为省略了部分酸洗机组出口段及轧机入口的设备而节省占地面积及投资，降低了生产及设备维护费用。
还由于取消了酸洗与冷轧二个工序之间的中间仓库，节省了厂房面积并缩短了生产周期。
已普遍为近年来新建的冷轧厂所采用。
3.轧机的压下已由过去的电动的蜗轮蜗杆压下系统改为液压压下。
冷轧新技术讲座PPT课件
2003.7
第11页/共103页
2. 钢板冷轧过程的特点
(4) 工序多，工艺复杂，综合性强
主要工序：焊接－酸洗－轧制－脱脂－退火
－ 平整－剪切－矫直－镀层
技术综合：冶金、机械、控制、计算机
学科综合：力 学（轧制力、张力、应力分析）
化 学（酸洗、脱脂、涂层）
数 学（模型、公式、算法）
金属学（退火、织构、组织性能）
2003.7
第3页/共103页
1 我国冷轧钢板生产技术发展概况
我国代表性冷连轧机组的类型
年代 1978 1989 1990 1996 2001
厂家 武钢 宝钢 益昌 攀钢 宝钢
宽度/机架数 1700五机架 2030五机架 1220五机架 1220四机架 1550五机架
类型 4-h CVC PC HC UC
轧制力偏差
辊缝差（弹跳方程）
辊缝调节量 设定辊缝值 第29页/共103页
消除厚差
冷连轧机组的多AGC系统－功能
(2) 辊缝前馈AGC（GFF AGC）
第1机架采用辊缝前馈AGC。它是根据入口测厚仪测 得的入口带钢厚度偏差，通过控制液压压上调整辊缝 来消除带钢厚度偏差。
设定来料厚度
实测来料厚度
2003.7
卷
轧制－剪切－卷取
2003.7
板
退火－平整－分卷－包装－冷轧
退火－平整－横切－包装－冷轧板 退火－焊接－镀锌－剪切－镀锌
第15页/共103页
3. 冷连轧工艺及5.其冷新轧进产展品开发
2003.7
第16页/共103页
3. 冷连轧工艺及其新进展
带钢冷轧发展的 3 个阶段：
－ 单机可逆轧制
－ 连续式轧制（通常3－6个机架）