自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试
自动化生产线安装与调试任务3.7 加工单元安装与调试
步骤一
DIN导轨上安装I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等 将DIN导轨用螺钉固定到铝合金工作平台下方位置上 在面板的右上角安装气源处理装置
3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整
旋转驱动装置的安装
步骤二
将伺服电动机转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好。齿轮减速 器输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺 序层层安装固定。
导杆气缸
双作用直线检测气缸
直线顶料气缸
3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试
加工单元气动控制回路安装
3.7.4 台达交流伺服电动机的使用
伺服电动机
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件， 把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
电动机 机体
编码器
电动机 转轴
数位操作器操作面板按钮说明
3.7.4 台达交流伺服电动机的使用
高速脉冲输出
A
S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生 高速脉冲。
B 脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。
C 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作
均失效，否则则作为普通端子使用。
D
PTO功能可以发出方波，并可指定输出脉冲的数量和周期 时间。
3、将顶料头安装到顶料气缸活塞杆 上，接着固定到顶料气缸固定板上， 再整体安装在支架间的下方位置。
注意：避免电动机下降到最低位
置时不会冲撞转盘上的工位圆座。
顶料 气缸
固 定 板
直流 电动机
直流电动 机安装板
3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整
检测模块的安装
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：随着科技的不断进步，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线的安装与调试是确保生产线正常运行的关键步骤。
本文将从安装前的准备工作、设备安装、电气连接、调试过程和调试后的验收等五个大点详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
正文内容：1. 准备工作1.1 现场勘察：对于自动化生产线的安装与调试，首先需要进行现场勘察，了解生产线的布局、空间限制以及设备的安装位置。
1.2 材料准备：根据勘察结果，准备所需的设备、工具和材料，确保安装与调试过程的顺利进行。
1.3 人员安排：合理安排安装与调试人员，确保每个环节的顺利进行。
2. 设备安装2.1 机械设备安装：根据生产线的布局，按照设备安装图纸进行机械设备的安装，包括设备的固定、连接和调整等。
2.2 传动系统安装：根据生产线的要求，安装传动系统，如皮带传动、链条传动等，确保传动系统的正常运行。
2.3 机电一体化设备安装：对于机电一体化设备，需要根据设备的特点进行安装，包括电气连接、传感器的安装等。
3. 电气连接3.1 电气线路布置：根据生产线的需要，合理布置电气线路，确保各个设备之间的电气连接正确可靠。
3.2 电气设备安装：按照电气图纸，安装各个电气设备，包括电机、控制柜、传感器等。
3.3 电气连接调试：进行电气连接的调试，确保各个设备之间的信号传输正常，电气系统的稳定性和安全性。
4. 调试过程4.1 单元设备调试：对于每个单元设备，进行独立的调试，确保设备的正常运行。
4.2 系统联调：将各个单元设备进行联调，确保设备之间的协同工作正常，达到预期的生产效果。
4.3 故障排除：在调试过程中，及时发现并解决设备故障，确保生产线的稳定运行。
5. 调试后的验收5.1 生产能力测试：对已安装调试完成的生产线进行生产能力测试，评估其生产效率和产能。
5.2 安全性检查：进行安全性检查，确保生产线符合相关的安全标准和要求。
5.3 文档整理：整理安装调试过程中的相关文档，包括设备安装图纸、电气图纸、调试记录等，为日后的维护和升级提供参考。
自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
图3-7 气动手指实物和工作原理
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
3、气动控制回路
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均 带有手动换向和加锁钮。
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱 动型等工作方式。 YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 3-7 (a)所示。 其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。
加工单元的拆装 PLC控制系统设计
加工单元的拆装
（一）安装步骤和方法
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加
工台组件装配， 然后进行总装。图3-9是加工机构组件装配图，图3-10是滑动 加工台组件装配图，最后图3-11是整个加工单元的组装。
组件的装配后，首
先将物料夹紧及运 动送料部分和整个 安装底板连接固定， 再将铝合金支撑架 安装在大底板上， 最后将加工组件部 分固定在铝合金支 撑架上，完成该单
图3-11 加工单元组装图
元的装配。
加工单元的拆装
（二）安装时的注意事项
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
（1）调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，
自动化生产线的安装与调试(二)
引言概述：自动化生产线的安装与调试是一个复杂而重要的过程，在此过程中，需要对各个组件和设备进行正确的安装和调试，以确保生产线能够正常运行并达到预期的效果。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的五个主要方面，包括设备安装、传感器设置、控制系统调试、运输线路设置以及产品质量检测与调整。
正文内容：1.设备安装a)物料处理设备安装：确保物料处理设备安装正确、紧固，并与输送带等设备连接稳固。
b)安装：确保的安装位置准确、稳定，并与其他设备的协调运作进行调试。
c)传送带设置：安装、调整和测试传送带，确保其能够正常运行并与其他设备衔接无缝。
d)电气设备安装：根据电气图纸和设计要求，安装电气设备，并正确接线和接地。
2.传感器设置a)位置传感器设置：根据生产线的需求，正确设置位置传感器，并调试其灵敏度和准确性。
b)光电传感器设置：安装、调试光电传感器，确保其能够准确地检测物体的位置和判别物体的状态。
c)压力传感器设置：根据生产线需要，安置合适的压力传感器，并进行准确的校准和调试。
d)温度传感器设置：根据需要安装和设置温度传感器，确保测量温度的准确性和稳定性。
3.控制系统调试a)PLC程序编写：根据生产线的流程和要求，编写PLC程序，并进行逻辑调试。
b)人机界面调试：安装和调试人机界面设备，确保其与PLC系统之间的通信正常，并进行界面的优化。
c)通信网络设置：设置和调试生产线中的通信网络，确保各个设备之间能够正常通信。
d)控制参数调整：根据实际生产需求和设备性能，调整控制系统的参数，以达到最佳的生产效果。
4.运输线路设置a)输送带速度调试：根据生产线的需要，调整输送带的速度，使物料在生产线上能够顺畅运行。
b)输送带方向调试：确保输送带的方向正确，并进行调试以避免物料流失和堵塞。
c)输送带高度调试：根据生产线的要求，调整输送带的高度，以便于物料的顺畅流动和传递。
d)输送带停车保护：设置和调试输送带的停车保护装置，以确保物料停止时不会造成堆积和积压。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低生产成本，并且能够保证产品的质量稳定。
然而，自动化生产线的安装与调试是一个复杂而关键的过程，需要专业的技术和经验。
本文将从安装前的准备工作、设备安装、系统调试、设备测试和最终调整五个方面详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
一、安装前的准备工作：1.1 确定自动化生产线的布局和工艺流程：在安装前，需要根据生产需求和产品特性来确定自动化生产线的布局和工艺流程。
这包括确定设备的位置、传送带的长度和宽度，以及各个工位的功能和作业顺序等。
1.2 确定所需设备和材料：在安装前，需要根据生产线的布局和工艺流程确定所需的设备和材料。
这包括机械设备、电气设备、传感器、控制系统等。
同时，还需要确定这些设备和材料的规格和数量，以便后续的采购和安装。
1.3 准备安装所需的工具和设备：在安装前，需要准备好安装所需的工具和设备。
这包括螺丝刀、扳手、电钻、焊接设备等。
同时，还需要准备好安装所需的辅助设备，如起重机、吊车等，以确保安装过程的顺利进行。
二、设备安装：2.1 安装机械设备：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行机械设备的安装。
这包括安装传送带、机械臂、装配工位等。
在安装过程中，需要注意设备的水平和垂直度，以及各个零部件的连接和固定。
2.2 安装电气设备：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行电气设备的安装。
这包括安装电动机、传感器、控制柜等。
在安装过程中，需要注意电气设备的接线和接地，以及各个设备之间的连接和通信。
2.3 安装控制系统：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行控制系统的安装。
这包括安装PLC、HMI、变频器等。
在安装过程中，需要注意控制系统的接线和编程，以及与其他设备的通信和协调。
三、系统调试：3.1 软件调试：在设备安装完成后，需要进行软件调试。
这包括编写和上传控制程序，设置工艺参数和逻辑控制等。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过使用先进的机械、电气和控制技术，能够实现生产过程的高效、精确和自动化。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括安装前的准备工作、设备安装、电气连接、控制系统调试等内容。
二、安装前的准备工作1. 设计方案确认：根据生产需求和工艺流程，制定自动化生产线的设计方案，并与相关部门进行确认。
2. 材料准备：根据设计方案，采购所需的设备、零部件和材料，并进行验收和入库。
3. 施工准备：对安装区域进行清理和整理，确保安装区域的平整、干净，并为设备的安装和调试做好充分的准备。
三、设备安装1. 设备定位：根据设计方案，确定设备的安装位置，并进行标记。
2. 设备安装：根据设备的安装要求和操作手册，进行设备的安装。
安装过程中，要注意设备的平稳安装和固定，以确保设备的稳定运行。
3. 连接管道：根据工艺流程，进行设备之间的管道连接，确保流体的顺畅流动。
4. 检查调整：安装完成后，对设备进行检查和调整，确保设备的正常运行和安全性。
四、电气连接1. 电气布线：根据设备的电气图纸和接线图，进行电气布线。
布线过程中，要注意线缆的选择和敷设，确保电气连接的可靠性和安全性。
2. 电气接线：根据设备的电气图纸和接线图，进行电气接线。
接线过程中，要注意接线端子的正确连接和固定，以及接线的可靠性。
3. 电气调试：完成电气连接后，对电气系统进行调试。
通过检查电气设备的供电情况、信号传输情况和控制系统的运行情况，确保电气系统的正常运行。
五、控制系统调试1. 控制系统安装：根据设计方案，安装控制系统的主机、控制器和其他相关设备。
2. 参数设置：根据生产需求和工艺流程，对控制系统进行参数设置。
包括设定生产线的运行速度、工艺参数和报警参数等。
3. 软件调试：通过控制系统的软件界面，对生产线的运行进行调试。
包括检查各个设备的工作状态、调整控制参数和检测系统的反馈信号等。
课标-自动化生产线安装和调试
天津中德职业技术学院Tianjin Sino-German Vocational Technical College自动化生产线安装与调试课程标准适合专业：机电一体化专业课程性质：职业能力课课程负责人：XXX航空航天与汽车学院编制二○一三年六月一、课程定位本课程旨在培养学生综合应用机械设计、机床电气、气动技术、可编程控制器技术等先修课程的知识与技能，解决自动化生产线等综合工程项目的实际问题，提高机电一体化与自动化技术的综合应用水平和工程实践能力，是机电一体化专业的专业核心课程，是职业性和实用性较强的专业综合课程，更是该专业核心职业能力的重要支撑课程，在强化职业核心能力培养与职业素质养成的课程体系中处于主干地位。
先修课程：机械制图、机械设计基础、气压传动技术与应用、电工电子技术、电气控制技术（机床电器）、可编程控制器应用后续课程:自动化生产线综合实训、工程实践创新项目对接职业认证：机电一体化工、维修电工二、课程设计思路1. 课程设计的总体思路以适应机电行业人才需求为目标，以机电一体化设备的安装与调试岗位需求及维修电工、机电一体化工等职业标准为依据，将职业素养与理论学习、技能训练有机地融合；以自动化生产线工作过程为导向，设计工作任务，以自动化生产线实训装置为载体实施教学过程,让学生在完成工作任务的过程中，探索吸收知识、练好技能，提升机电一体化技术的综合应用能力，培养自身的自主学习能力、团队合作精神；以机电一体化工等职业标准为参考，实现考核评价多元化。
2. 课程设置依据本课程设置主要依据专业培养目标、专业适应的工作岗位需求及相应职业标准等，具体如下：（1）信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作岗位的需求；（2）维修电工（中级或高级资格证书）、机电一体化工（中级或高级资格证书）、可编程控制系统设计师（中级或高级资格证书）等职业资格证书标准。
3. 项目编排思路以岗位需求与职业标准为依据，以岗位过程性知识为主线，紧紧围绕机电设备安装与调试岗位能力要求，设计“自动化生产线认知”、“自动化生产线核心技术应用”、“自动化生产线各单元安装与调试”等3个模块、13个任务，着重培养学生信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护等方面的职业能力及职业素养。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，通过机械、电气、传感器等技术手段实现工业生产的自动化和智能化。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括前期准备工作、设备安装、电气接线、设备调试等内容。
二、前期准备工作1. 确定安装位置：根据生产线的布局和工艺要求，确定自动化生产线的安装位置，包括地面平整度、空间要求等。
2. 安装环境准备：检查安装环境是否满足要求，包括通风、湿度、温度等条件，确保设备能够正常运行。
3. 准备所需工具和材料：根据安装和调试的要求，准备必要的工具和材料，如螺丝刀、扳手、电缆等。
三、设备安装1. 安装机械设备：根据设备安装说明书，按照正确的顺序进行组装和安装，确保设备的稳定性和安全性。
2. 连接传输线路：根据设备的布线图，将传输线路连接到设备的相应接口，确保信号传输的稳定和可靠。
3. 安装传感器和执行器：根据设备的工作原理和工艺要求，安装传感器和执行器，确保设备能够准确感知和执行指令。
四、电气接线1. 确定电源需求：根据设备的功率和电压要求，确定电源的容量和类型，确保设备能够正常供电。
2. 进行电气接线：根据设备的电气图纸，进行电气接线，确保电气连接正确、可靠。
3. 进行接地处理：对设备进行接地处理，确保设备的安全性和抗干扰能力。
五、设备调试1. 设备自检：启动设备自检功能，检查设备的各项功能是否正常，如传感器、执行器、控制系统等。
2. 软件调试：根据设备的控制软件，进行相应的调试工作，确保设备的控制系统能够正确运行。
3. 设备调整：根据工艺要求，对设备的参数进行调整，如速度、压力等，确保设备能够满足生产要求。
4. 进行试运行：在调试完成后，进行设备的试运行，观察设备的运行情况，检查是否存在异常情况。
六、安全注意事项1. 在安装和调试过程中，必须遵守相关的安全操作规程，佩戴个人防护装备，确保人员安全。
2. 在进行电气接线时，必须断开电源，避免触电和设备损坏。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，它能够实现生产过程的自动化和高效化。
本文旨在详细介绍自动化生产线的安装与调试流程，包括设备准备、安装步骤、调试方法和注意事项等内容。
二、设备准备1. 设备清单根据生产线的需求，准备所需的各类设备，包括机械设备、电气设备、传感器、控制器等。
2. 设备检查在安装前，对所有设备进行检查，确保设备完好无损，并按照设备说明书进行组装和调试。
三、安装步骤1. 建立安装计划根据生产线的布局和设备要求，制定详细的安装计划，包括安装顺序、时间安排和人员分工等。
2. 安装机械设备按照安装计划，先安装机械设备，包括传送带、机械臂、装配线等。
确保设备安装稳固，并进行必要的调整和校准。
3. 安装电气设备将电气设备按照电气图纸进行布线和连接，包括机电、电控柜、传感器等。
确保电气连接正确、坚固可靠，并进行必要的绝缘测试。
4. 连接控制系统根据控制系统的要求，将控制器、PLC、触摸屏等设备连接到电气系统中，并进行相应的编程和设置。
5. 安装气动元件如果生产线中需要使用气动元件，如气缸、气动阀等，按照气路图进行安装和连接。
四、调试方法1. 硬件调试对安装完成的设备进行硬件调试，包括检查电气连接、传感器信号和机械运行等。
确保设备能够正常工作，并进行必要的调整和修正。
2. 软件调试根据生产线的工艺要求，编写相应的控制程序，并进行软件调试。
测试各个功能模块是否正常工作，如自动送料、自动装配、自动检测等。
3. 整体调试将各个设备和系统进行整体调试，测试生产线的整体运行情况。
检查各个环节之间的协调性和流程是否顺畅。
四、注意事项1. 安全第一在安装和调试过程中，始终将安全放在首位。
严格按照像关安全规范操作，避免事故发生。
2. 严格按照要求进行操作按照设备说明书和工艺要求进行操作，确保设备安装和调试的准确性和可靠性。
3. 做好记录和备份在安装和调试过程中，及时记录重要的操作步骤和参数设置，并进行备份。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，可以提高生产效率、降低成本并确保产品质量的一致性。
本文旨在介绍自动化生产线的安装与调试过程，以确保其正常运行和达到预期的生产效果。
二、安装准备1. 确定安装位置：根据生产线的要求和工厂的布局，确定合适的安装位置，并确保其周围环境符合安全和操作要求。
2. 检查设备和零部件：确保所有设备和零部件齐全，并进行初步检查，以确保其完好无损。
三、安装步骤1. 设备安装：根据设备的安装图纸和说明书，按照正确的顺序和方法进行设备的安装。
确保设备与周围环境的连接牢固稳定，并按照要求进行固定和调整。
2. 电气连接：根据电气图纸和设备要求，进行电气连接。
确保电气线路正确连接，并进行必要的绝缘和接地处理。
3. 传动系统安装：安装传动系统，包括传动带、链条、齿轮等。
确保传动系统的正常运转和紧固度。
4. 传感器和控制器安装：根据设备要求，安装传感器和控制器，并进行必要的调整和连接。
5. 液压和气动系统安装：根据设备要求，安装液压和气动系统，并进行必要的调整和连接。
6. 安全装置安装：安装各种安全装置，如防护罩、急停按钮等。
确保生产线的安全性和操作人员的安全。
四、调试步骤1. 供电测试：接通电源，检查设备的供电情况，确保电气系统正常工作。
2. 传感器和控制器调试：根据设备要求，对传感器和控制器进行调试，确保其正常工作和准确感知。
3. 传动系统调试：调整传动系统的紧固度和传动比，确保传动系统的正常运转和传递效果。
4. 液压和气动系统调试：调整液压和气动系统的压力和流量，确保其正常工作和稳定性。
5. 安全装置测试：测试各种安全装置的功能和可靠性，确保生产线的安全性和操作人员的安全。
6. 整体运行测试：对整个生产线进行运行测试，检查各个部分的协调性和工作效果。
五、安装与调试验收1. 完成验收标准：根据设备要求和工厂的实际情况，制定相应的验收标准。
2. 验收测试：按照验收标准对安装和调试过程进行测试，确保生产线符合要求并达到预期的生产效果。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低人力成本，实现生产过程的高度自动化。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括前期准备工作、设备安装、系统调试等内容。
二、前期准备工作1. 确定自动化生产线的布局和工艺流程，包括生产线的长度、宽度、高度等尺寸要求，以及各个工位的位置和功能。
2. 购买所需的设备和零部件，并进行验收和清点，确保数量和质量无误。
3. 准备施工所需的工具和材料，包括螺丝刀、扳手、电缆、接线端子等。
三、设备安装1. 按照生产线布局图，确定设备的安装位置，并进行固定，确保设备稳定可靠。
2. 连接设备之间的输送带、传感器、电机等，确保设备之间的协调运作。
3. 安装设备的电源线和信号线，确保设备能够正常供电和通信。
4. 进行设备的调整和校准，包括传感器的灵敏度调节、电机的速度控制等，确保设备能够正常运行。
四、系统调试1. 启动自动化生产线的控制系统，进行系统初始化和参数设置，确保系统能够正常运行。
2. 对各个工位进行功能测试，包括传感器的检测、电机的驱动、产品的加工等，确保各个工位的功能正常。
3. 进行生产线的整体调试，包括输送带的速度控制、工位的协调运作等，确保生产线能够顺畅运行。
4. 进行生产线的负载测试，模拟实际生产环境下的工作情况，确保生产线能够承受正常的生产压力。
5. 对系统进行稳定性测试，长时间运行生产线，观察系统是否存在故障和异常情况。
6. 对系统进行性能优化，根据实际生产需求，调整参数和算法，提高生产线的效率和稳定性。
五、安全防护1. 安装安全防护设备，包括安全门、急停按钮等，确保操作人员的安全。
2. 进行安全培训，向操作人员介绍生产线的安全操作规程和应急处理措施，提高安全意识。
六、总结自动化生产线的安装与调试是一个复杂而重要的过程，需要进行前期准备工作、设备安装、系统调试等多个环节。
通过本文的详细介绍，我们可以了解到自动化生产线的安装与调试的具体步骤和要点，为实现生产线的高效运行提供了参考和指导。
自动线各单元安装与调试
第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2：供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置，分别安装漫射式光电开关， 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号（3 个光电传感器和4 个磁性开关）占用7 个输入点， 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元，共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返 回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动 向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1：气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态；若物料台上有工件，则光电接近开关动作，表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别物 料台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，物料台伸出到初始位置 。
自动化生产线的安装与调试
及生产工艺的方面，要保持前瞻性和稳定 的特 质，并且需要在一段期间中保持其特质。采 用 自动化生产线的技术就可以在大批量 的工业产 品的生产 中减少工作人员的工作压力，降低 工 厂 占用面积，稳定提高产品质量 并且减少生产 的必要成本。采用 自动化生产可以有 效的缩短 生产周期，并且能够 保证生产 的均衡 性，这样 就 比较 有 效 的 带 来可 观 的经 济 效 益 。
搬运 站 的主 要功 能是 ：搬运 需要 进行 加 工 的各种配件 。搬运站 的组 成部分一般有步进 和 实习学生了解 到 自动化生产 中冲压操作 的流 电机驱动器 、机械零 部件 、直 线导轨，定位 以 程。从中学会 气动手 指的基本 工作 原理与运行 及形成开关 ，在配备方面包括 支架 和四 自由度 方 式，同时熟练安装 以及调试的技术。 的搬运机械手等
电源模块 、Ｐ Ｌ Ｃ模块， 以及按钮模块和 电机驱 ３ ． ２加 工单元 的安装跟调试 动器模块 ，还配备各种传感器 等、最后还 分配 加 工 单 元 的 一般 组 成 部 分 可 分 为 ：手 爪 、 有 电磁 阀以及进 出口的接 口等等。通过这些部
分 ，自动化生产线 既可 以进行 生产 的上料和 加 伸 缩气 缸、磁 感应开 关、气动手指 、漫反射 式 工过程 ，还能够完成分拣 、装 配以及运输 的过 光 电传 感器。加工单元的最为主要 的作用 是把 程。 准 备加 工 的物 件 从物 料 台运 送 到冲 压 气 缸 正 下
简 称 为 自动 线 。 机 械 制 造 业 里 的
自动化 生产 线 最早 是在 二 十世 纪
的二 十年 代 左右 出现 的 ，在 汽 车
ｆ ２ 自动化生产线 的组成部 分与功能介绍
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，通过自动化设备和系统的集成，能够实现生产过程的自动化、高效化和精确化。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程，包括设备准备、安装步骤、调试流程和注意事项。
二、设备准备1. 根据生产线的设计要求，准备所需的自动化设备和系统，包括机械设备、电气设备、传感器、控制器等。
2. 确保所选设备和系统的质量和性能符合生产线的要求，可以通过查阅产品手册、技术规格和相关认证文件来确认。
三、安装步骤1. 搭建机械结构：根据设计图纸和说明书，搭建机械结构，包括支架、传送带、输送线等。
确保机械结构的稳定性和精确度。
2. 安装电气设备：根据电气图纸和说明书，安装电气设备，包括电机、电源、开关等。
确保电气设备的安全可靠性和正确连接。
3. 连接传感器和控制器：根据传感器和控制器的说明书，将传感器与控制器连接起来，确保信号的传输和接收正常。
4. 安装软件系统：根据软件系统的安装说明，将软件系统安装到控制器中，确保软件系统的正常运行。
四、调试流程1. 硬件调试：首先进行硬件设备的调试，包括检查电气设备的供电情况、传感器的信号输出情况和机械结构的运行情况。
通过仪表和测试工具对设备进行检测和调整，确保设备的正常运行。
2. 软件调试：在硬件调试完成后，进行软件系统的调试。
通过控制器的编程和参数设置，实现设备的自动化控制和协调运行。
对于复杂的生产线，可能需要进行逐步调试，逐个模块地测试和调整。
3. 整体调试：在硬件和软件调试完成后，进行整体的调试。
通过模拟生产环境，测试设备在实际生产过程中的运行情况。
对于存在问题的地方，进行调整和优化，确保设备的稳定性和生产效率。
五、注意事项1. 安全第一：在安装和调试过程中，要始终保持安全意识，遵守相关的安全规定和操作规程，确保人员和设备的安全。
2. 严格按照设计要求进行操作：安装和调试过程中，要严格按照设计图纸和说明书进行操作，确保设备的安装和调试质量。
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列 )配套课件
任务要求：试采用S7-200 SMART PLC，实现单按钮启停控制。具体要求：第一次按下按 钮SB1，指示灯HL1点亮；第二次按下按钮SB1，指示灯HL1熄灭。即奇数次按下按钮，灯亮； 偶数次按下按钮，灯灭。要求完成硬件接线及PLC程序的编写、编译下载并调试。
1.硬件接线
SB1
24V
ห้องสมุดไป่ตู้
AC220V
1M I1.3
（1）饮料瓶自动压盖生产线
（2）小型机器人组装线
（3） 汽车零部件生产线
准备知识
二、自动化生产线发展概况
自动线所涉及的技术领域较为广泛，主要包括：机械技术、控制技术、传感技术、驱动技 术、网络技术、人机接口技术等。
图1-2 自动化生产线的技术特点
2
任务一 认知YL-335B型自动化生产线
认知YL-335B的基本功能 认知YL-335B自动线设备的控制结构 了解YL-335B自动线设备的气源及气源处理装置
项目一
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 认识YL-335B型自动化生产线
02
任务二 熟悉S7-200 SMART PLC编程及调试步骤
03
1
准备知识
自动化生产线的概念 自动化生产线发展概况
准备知识
一、自动化生产线的概念
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验 等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线由自动执行装置，经各种检测装置(包括各种检测器件、传感器、 仪表等)检测各装置的工作进程、工作状态，经逻辑、数理运算、判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产 作业的流水线。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制 功能、检测功能和驱动功能。
自动化生产线安装与调试课程标准
《自动线的安装与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：自动线的安装与调试适用专业：电气自动化技术课程类别：专业核心课程修课方式：必修教学时数：78学时二、课程概述1.课程定位《自动线的安装与调试》课程在整个专业课程体系中，是一门重要的专业主干课程，是《工业组态控制技术》的后续课程，是《可编程控制技术及应用》和《电气控制及应用》的前修课程，在整个专业培养目标中起着承前启后的作用。
《自动线的安装与调试》课程是理论和实践性一体化的课程，通过学习，可以培养学生的思维素质、创新能力、工匠精神以及用电气控制技术解决实际问题的能力，为后继专业主干和核心课程的学习，都具有十分重要的作用。
本课程遵循以学生为主体、知识为技能服务的理念，培养学生的自主学习能力、创新能力和团队合作的能力，达到在短时间内掌握实际工作技能的要求，从而培养从事电类相关专业的技术人员必须具有的基本素质和技能。
2.课程设计思路电气自动化技术专业是黑龙江省级重点建设专业，《自动线的安装与调试》是电气自动化技术专业主干课程，在麦可思调研报告中被毕业生认为是最重要的专业课程之一。
《自动线的安装与调试》与其他课程一起共同构成学生在电气自动化专业岗位就业所应具备的知识和技能，为培养高端技术技能型人才提供保障。
本课程根据电气自动化技术专业学生所必须具备的综合职业能力出发，按照“以培养职业能力为核心，以工作实践为主线，以典型的工作任务为载体，以培养高素质与高技能并存的人才为目标”的总体设计要求，以培养自动化生产线设备操作、安装、设计和维修维护等岗位职业能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的联系，并根据行业专家对电气自动化技术专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，同时遵循高等职业院校学生的认知规律，充分考虑课程内容的实用性、典型性、可操作性以及可拓展性等因素，紧密结合专业技能和高级维修电工、可编程序系统设计师（三级）职业资格证书中相关考核要求，本课程为项目式课程，共分为七个项目26个典型的工作任务：分别是自动化生产线的操作与使用、供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试和自动化生产线整机的运行与调试。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试一、引言自动化生产线是一种高效、精确、可靠的生产方式，可以大幅提高生产效率和产品质量。
为了确保自动化生产线的顺利运行，需要进行安装和调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的标准流程和注意事项。
二、安装流程1. 确定安装位置：根据生产线的工艺流程和生产场地的实际情况，确定自动化生产线的安装位置。
确保安装位置符合安全、通风、便于维修等要求。
2. 安装设备：根据生产线的设计图纸和设备清单，按照标准操作流程进行设备的安装。
包括固定设备、连接管道、接线等工作。
确保设备安装坚固、连接正常。
3. 搭建支架和输送系统：根据生产线的要求，搭建支架和输送系统。
确保支架结构稳固、输送系统畅通无阻。
4. 安装电气控制系统：根据生产线的电气控制图纸，进行电气控制系统的安装。
包括安装电控柜、接线、调试等工作。
确保电气控制系统正常运行。
5. 安装传感器和执行机构：根据生产线的要求，安装传感器和执行机构。
确保传感器和执行机构的位置准确、连接稳定。
6. 连接网络和通讯设备：根据生产线的要求，连接网络和通讯设备。
确保设备之间可以进行数据传输和通讯。
三、调试流程1. 设备自检：对安装完成的设备进行自检，确保设备的各项功能正常。
包括电气系统、机械系统、传感器等的自检。
2. 调试参数设置：根据生产线的工艺要求和产品规格，设置设备的调试参数。
包括速度、温度、压力等参数的设置。
3. 调试功能测试：对设备的各项功能进行测试，确保设备能够正常运行。
包括启动、住手、急停、复位等功能的测试。
4. 调试生产流程：根据生产线的工艺流程，进行生产流程的调试。
包括物料输送、加工、检测等环节的调试。
5. 调试故障排除：在调试过程中，及时发现和解决设备故障。
包括电气故障、机械故障、传感器故障等的排除。
6. 调试数据记录：对调试过程中的数据进行记录，包括设备运行参数、故障信息、调试结果等。
用于后续的分析和优化。
四、注意事项1. 安全第一：在安装和调试过程中，始终将安全放在首位。
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加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
3、直线导轨结构
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
滑块是工作部件，使运动由曲线转变为直线。机床的工作部件移动时， 钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长 直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨 系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。工 作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工 作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换 导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
1、直线导轨概念
电气自动化技术
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直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场 合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其 作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性 质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、 流体摩擦导轨等种类。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
4、冲压机构的工作过程
电气自动化技术
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当工件到达冲压位置时，即加工台伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压气缸伸 出对工件进行冲压加工，完成加工动作后冲压气缸缩回，为下一次冲压做准备。
加工单元的结构与工作过程
（二）加工单元的工作过程
电气自动化技术
2、加工台上的传感器
电气自动化技术
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（1）在加工台上安装一个E3Z-L61 型放大器内置型漫射式光电开关。若 加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光 电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工 单元 PLC 的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程
工台重新伸出→到位后气动手指松开。按照此顺序完成工件加工工序，并向系
统发出加工完成信号。为下一次工件加工做准备。
讲授内容
电气自动化技术
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项目三 加工单元安装与调试 学习单元
加工单元相关的知识点
目 录
电气自动化技术
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01 02
直线导轨 加工单元的气动元件
结束，加工台伸出到初始位置，PLC通过通信网络，把加工完成信号回馈给系
统，以协调控制。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
2、加工台上的传感器
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（2）加工台伸出和缩回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关 位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方，伸出位置应与输送单元的 抓取机械手装置配合动作，确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件 放到料台上。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
电气自动化技术
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图3-1 加工单元机械结构总成
加工单元装置侧主要结构包括加工台及滑动机构、冲压机构、电磁阀组、 接线端口、底板等。其机械结构总成如图 3-1 所示。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
1、加工台及滑动机构
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加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张 开的状态。当输送机构把物料送到加工台上，物料检测传感器检测到工件后， PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方 →冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加
电气自动化技术
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图3-2 加工台及滑动机构
加工台及滑动机构如图3-2所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移
到冲压机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手爪、、漫射式光电传感器组成。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
2、直线导轨作用
电气自动化技术
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直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件 和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。它由钢珠在滑块与导轨之间作 无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动，其摩擦系数可 降至传统滑动导引的1/50，使之能达到很高的定位精度。
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
3、直线导轨结构
电气自动化技术
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直线导轨系统包括两部分：导轨与滑块。导轨是固定元件，其基本功能 如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和 两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑 大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
5、安装直线导轨副注意事项
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
3、冲压机构的结构
电气自动化技术
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图3-3 加工（冲压）机构
冲压机构如图3-3所示，用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、
冲压头、安装板等组成。冲压头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安
装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。
滚动元件。
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
4、直线导轨分类
电气自动化技术
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直线导轨副通常按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型进行分类，主要有
图3-4 两列式直线导轨副
两列式和四列式两种。YL-335A上均选用普通级精度的两列式直线导轨副，其
接触角在运动中能保持不变，刚性也比较稳定。图3-4（a）给出导轨副的截面 示意图，图（b）装配好的直线导轨副。
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项目三 加工单元安装与调试 学习单元
加工单元的结构与工作过程
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电气自动化技术
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01 02
加工单元的结构 加工单元的工作过程