汽车构造课件--汽车行驶系
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第6章汽车行驶系
非独立悬架
独立悬架
独 立 悬 架 概 述
非 独 立 悬 架 概 述
独立悬架类型：
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架
车轮沿主销移动的悬架：烛式悬架
车轮沿主销移动的悬架：麦迪逊悬架
钢 板 弹 簧 介 绍
弹性元件
汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、 空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等，其作用是变急促振动为缓 慢的持续振动
转向轮定位对转向轮的要求： 具有良好的直线行驶的能力； 具有自动回正的作用； 操纵省力可靠； 轮胎磨损要小
车 轮 定 位 原 理
主 销 后 倾 概 述
前轮定位内容
主销后倾 [γ]
定义：
从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角
橡胶弹簧
其可以承受压缩载荷与扭转载荷。其单位质量的储能量较多， 隔音性好。多用作悬架的副簧和缓冲块。
空气弹簧
空气弹簧是利用压缩空气作弹簧 的。空气弹簧是变刚度的，空气 弹簧弹性特性是较为理想的。
油气弹簧
利用压缩氮气作为弹性元件，用油来密封氮气的一种弹性元件
减 振 器 工 作 原 理
Байду номын сангаас
减振器
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜
加工主销孔 作用： •保证转向轻便；偏距↓由 L↓到Ｌ1 •直线行驶稳定；阻力矩 •自动回正； 转向后车辆前部抬高，在其
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大 于8°
L1 L
前 轮 外 倾 概 述
前轮外倾 [α]
定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
《汽车行驶系统》PPT课件
《汽车行驶系统》PPT课件
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学习完毕请自行删除
（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
汽车构造与原理第13章 汽车行驶系统PPT课件
富康轿车后悬架
1-单纵臂 2-左扭杆弹簧 3-横向稳定杆端头螺栓 4-横向稳定杆套管 5-横向稳定杆 6-右扭杆弹簧 7-前自偏转弹性垫块 8-扭杆弹簧支承架 9-后自偏转弹性垫块 10、
12-减振器 11-减振器
双纵臂式扭杆弹簧独立悬架
1-纵臂 2-摆臂轴 3-衬套 4-横梁 5-螺钉 6-扭杆弹簧
1.概述
(1)TPMS的定义 汽车轮胎压力监视系统TPMS（Tire Pressure Monitoring System）是一种汽 车轮胎气压实时自动检测系统，对低胎压 和高胎压进行预警，确保行车安全。
(2)胎压对汽车的影响
2.TPMS的分类及工作原理
(1)TPMS的分类 间接型轮胎气压监视系统（Wheel— Speed Based TPMS 直接型轮胎气压监视系统（Pressure— SensorBased TPMS)。
（2）轮胎基本结构
①有内胎轮胎
1-轮辋 2-垫带 3-内胎 4-外胎
气门嘴
1-盖 2、8-螺母 3-衬套 4-阀门5-杆 6-弹簧 7-座筒9-垫片 10-凸缘
②无内胎轮胎
1-橡胶密封层 2-自粘层 3-槽纹 4-气门嘴 5-铆钉 6-橡胶密封衬垫 7-轮辋
2.轮胎外胎结构
轮胎花纹
普通斜交轮胎
4.车轮的安装与轮毂结构
车轮在从动桥上的安装
1-后轮毂轴 2-内轴承 3-后制动鼓 4-外轴承 5-垫片 6-螺母 7-锁盖 8-盖
奥迪100前轮毂
1-半轴 2-转向节 3-轮毂轴承 4-轮毂 5-组合螺栓
13.1.2 轮胎
1.轮胎功用与基本结构
（1）轮胎功用 支承着汽车的全部质量，产生驱动 力、制动力、侧向力，缓和路面冲 击。
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
行驶系ppt课件
ß
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
35
1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
36
2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
35
1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
36
2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
汽车构造课件-行驶系统
汽 车 构 造
边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚 固的刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成， 有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的 纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
便于采用独立悬架;制造工艺复杂，保养和修理不 便。
汽 车 构 造
综合式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车 架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时 具有中梁式和边梁式车架的特点。
汽 车 构 造
承载式车身
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架 的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来 承受，这种车身称为承载式车身。
汽 车 构 造
轮式汽车行驶系统
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮 组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
汽 车 构 造
半履带式汽车行驶系统 汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺 还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着 力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽 车。
汽 车 构 造
汽 车 构 造
普通斜交轮胎
斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也 较子午线轮胎便宜。 斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗 侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承 载能力也不如子午线轮胎。
汽 车 构 造
子午线轮胎
转向桥
转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式 转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。
《汽车行驶系》PPT课件
精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
13
3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
精选ppt
14
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点：质量轻。 缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
精选ppt
12
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边
汽车行驶系.pptx
汽车行驶系
《汽车构造》课件
行驶系概述 车架 车桥
《汽车构造》课件
§16 概述
行驶系的功用：
支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲击和振 动；接受由发动机经传动系传来的转矩，通过驱动轮 产生驱动力，保证汽车正常行驶。
前悬架
车架
后悬架
前轮
从动桥
Ft
驱动桥
《汽车构造》课件
功用：
§17 车架
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
作用： 2、回正车 轮，保持汽 车直线行驶 的稳定性。
《汽车构造》课件
车轮绕主销旋转 180°后的状态
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下 车轮垂直于路面， 使轮胎能够均匀 磨损。
《汽车构造》课件
4、前轮前束
《汽车构造》课件
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不 平行，前端略向内束的现象。
《汽车构造》课件
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端 向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
调节横拉杆 的长度来调 节车轮前束
作业：
《汽车构造》课件
1、试述汽车行驶系的组成及功用？ 2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:37:1117:37:1117:3711/11/2020 5:37:11 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1117:37:1117:37Nov-2011-Nov-20
《汽车构造》课件
行驶系概述 车架 车桥
《汽车构造》课件
§16 概述
行驶系的功用：
支承汽车的总质量；缓和不平路面对车身的冲击和振 动；接受由发动机经传动系传来的转矩，通过驱动轮 产生驱动力，保证汽车正常行驶。
前悬架
车架
后悬架
前轮
从动桥
Ft
驱动桥
《汽车构造》课件
功用：
§17 车架
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
作用： 2、回正车 轮，保持汽 车直线行驶 的稳定性。
《汽车构造》课件
车轮绕主销旋转 180°后的状态
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下 车轮垂直于路面， 使轮胎能够均匀 磨损。
《汽车构造》课件
4、前轮前束
《汽车构造》课件
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不 平行，前端略向内束的现象。
《汽车构造》课件
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端 向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
调节横拉杆 的长度来调 节车轮前束
作业：
《汽车构造》课件
1、试述汽车行驶系的组成及功用？ 2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作用？
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
0.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:37:1117:37:1117:3711/11/2020 5:37:11 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1117:37:1117:37Nov-2011-Nov-20
行驶系课件ppt
总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用
汽车行驶系统结构及特点PPT课件
（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
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根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥是刚性的实心或空 心梁，它与非独立悬架配用。断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配用。
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四 种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越 野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的 转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同，转向桥可分 为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1．与非独立悬架配用的转向桥
1）前轴 前轴是转向桥的主体，根据 断面形状，有工字梁式和管式两种。如图所 示，前轴为工字形断面，其两端向上翘起呈 拳形，并有上下相通的圆孔，主销插入孔内， 将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后，在汽车转弯时（如图中所示 向右转弯），则汽车产生的离心力将引起路面 对车轮的侧向反作用力F，形成稳定力矩M=FL， 其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复 到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的车轮 能自动回正。
构成，如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3．综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的，如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4．无梁式车架 无梁式车架是以车身兼代车架，如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的
零部件都安装在车身上，全部作用力由车身承受，故这种车身又称为承载式车身。
无梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
一、车桥的功用及分类
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，其两端安装车轮。车架所承受的垂直载 荷通过悬架和车桥传到车轮，车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、扭 矩又通过车桥传递给悬架和车架，即车桥的功用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其 所产生的弯矩和扭矩。
悬架
一、车架的功用和要求
车架的功用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。 车架除承受静载荷外，还要承受汽车行驶时产生的各种动载荷，因此，车架必须满足 下列要求： （1）有足够的强度。 （2）有合适的刚度。 （3）结构简单，质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得较大的前轮转向角，以提高汽车 的稳定性和机动性。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图所示。车架是全车的装配基体， 它将汽车的各相关总成连接成一整体；车轮经轮毂轴承安装在车桥上；为减少车辆在不平路 面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过悬架与车架相连，这样行驶系就连接成为 一个整体。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
概述
车架
车桥
后倾角越大、车速越高，车轮的稳定效应 就越强。但主销后倾角并不是越大越好，相反， 目前汽车主销后倾角有减小以至于取负值的趋 势。这主要是由于汽车行驶的高速化，使F力加 大；同时又由于超低压扁平胎的应用，加大了 力臂L值，最终使回正力矩FL加大，该力矩过大， 会造成汽车转向沉重。另外，越来越多的轿车 采用前轮驱动，前轮在垂直平面内的高速旋转 改善了前轮行驶的稳定性。总之，应减小主销 后倾角。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、车架的类型和构造
汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无 梁式车架。
1．边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，纵梁和横梁通过焊接或铆接相互
连接成坚固的刚性构件。 货车采用的边梁式车架如图所示，它主要由两根纵梁和若干根横梁组成，其前后等宽或前窄
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
四、转向轮定位
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性和减小轮胎与机件的磨损，转向轮、转向 节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装称为转向 轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4项内容。
1．主销后倾
主销装在前轴上后，其上端略向后倾斜， 这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内， 主销轴线与垂线之间的夹角γ叫做主销后倾角， 如图所示。
后宽。
边梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
轿车车速较高，为保证其高速行驶的稳定性，应使其重心高度尽量降低。因此，轿 车车架的纵梁采用弯曲式，为提高车架的抗扭强度，横梁采用X形，如图所示。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
2．中梁式车架 中梁式车架又称脊梁式车架，由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架所
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
车桥
上后，其上端略向内倾斜，叫做主销内倾。在汽车横向垂直平面内，
主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角，如图所示。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
主销内倾后，当转向轮偏 转时，地面的反作用力将使前 轴连同汽车前部有向上抬起的 趋势，一旦外力消失，车轮就 在汽车前部重力作用下力图恢 复到原来的直线行驶位置，同 时主销内倾使主销轴线与路面 的交点到车轮与路面的接触点 之间的距离c缩短，从而使车 轮转向时路面作用在车轮上的 阻力矩减小，使转向操纵轻便。
车桥
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
三、转向驱动桥
能同时实现车轮转向 和驱动功能的车桥称为转 向驱动桥，其结构如图所 示。转向驱动桥具有一般 驱动桥所具有的主减速器、 差速器和半轴，也具有一 般转向桥所具有的转向节、 主销和轮毂等。
车桥
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
目前，许多现代轿车采用了发动机前置前轮驱动的布置形式，其前桥既是转向桥 又是驱动桥。如图所示，它采用独立悬架。其动力经主减速器、差速器和等速万向传 动装置传到轮毂，使驱动车轮旋转。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节。它是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂 轴承的圆锥轴构成。
（3）主销 主销的作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动，以实现车轮 的转向。常见的主销形式有4种，如图所示。
概述
车架
2．与独立悬架配用的转向桥
与独立悬架 配用的转向桥为 活动关节式结构， 如图所示。悬架 上摆臂和下摆臂 的内端分别通过 摆臂轴与车架作 铰链连接，两者 的外端则分别通 过上球头销和下 球头销与转向节 相连。
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四 种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越 野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的 转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同，转向桥可分 为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1．与非独立悬架配用的转向桥
1）前轴 前轴是转向桥的主体，根据 断面形状，有工字梁式和管式两种。如图所 示，前轴为工字形断面，其两端向上翘起呈 拳形，并有上下相通的圆孔，主销插入孔内， 将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后，在汽车转弯时（如图中所示 向右转弯），则汽车产生的离心力将引起路面 对车轮的侧向反作用力F，形成稳定力矩M=FL， 其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复 到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的车轮 能自动回正。
构成，如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3．综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的，如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4．无梁式车架 无梁式车架是以车身兼代车架，如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的
零部件都安装在车身上，全部作用力由车身承受，故这种车身又称为承载式车身。
无梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
一、车桥的功用及分类
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，其两端安装车轮。车架所承受的垂直载 荷通过悬架和车桥传到车轮，车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、扭 矩又通过车桥传递给悬架和车架，即车桥的功用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其 所产生的弯矩和扭矩。
悬架
一、车架的功用和要求
车架的功用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。 车架除承受静载荷外，还要承受汽车行驶时产生的各种动载荷，因此，车架必须满足 下列要求： （1）有足够的强度。 （2）有合适的刚度。 （3）结构简单，质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得较大的前轮转向角，以提高汽车 的稳定性和机动性。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图所示。车架是全车的装配基体， 它将汽车的各相关总成连接成一整体；车轮经轮毂轴承安装在车桥上；为减少车辆在不平路 面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过悬架与车架相连，这样行驶系就连接成为 一个整体。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
概述
车架
车桥
后倾角越大、车速越高，车轮的稳定效应 就越强。但主销后倾角并不是越大越好，相反， 目前汽车主销后倾角有减小以至于取负值的趋 势。这主要是由于汽车行驶的高速化，使F力加 大；同时又由于超低压扁平胎的应用，加大了 力臂L值，最终使回正力矩FL加大，该力矩过大， 会造成汽车转向沉重。另外，越来越多的轿车 采用前轮驱动，前轮在垂直平面内的高速旋转 改善了前轮行驶的稳定性。总之，应减小主销 后倾角。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、车架的类型和构造
汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无 梁式车架。
1．边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，纵梁和横梁通过焊接或铆接相互
连接成坚固的刚性构件。 货车采用的边梁式车架如图所示，它主要由两根纵梁和若干根横梁组成，其前后等宽或前窄
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
四、转向轮定位
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性和减小轮胎与机件的磨损，转向轮、转向 节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装称为转向 轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4项内容。
1．主销后倾
主销装在前轴上后，其上端略向后倾斜， 这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内， 主销轴线与垂线之间的夹角γ叫做主销后倾角， 如图所示。
后宽。
边梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
轿车车速较高，为保证其高速行驶的稳定性，应使其重心高度尽量降低。因此，轿 车车架的纵梁采用弯曲式，为提高车架的抗扭强度，横梁采用X形，如图所示。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
2．中梁式车架 中梁式车架又称脊梁式车架，由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架所
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
车桥
上后，其上端略向内倾斜，叫做主销内倾。在汽车横向垂直平面内，
主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角，如图所示。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
主销内倾后，当转向轮偏 转时，地面的反作用力将使前 轴连同汽车前部有向上抬起的 趋势，一旦外力消失，车轮就 在汽车前部重力作用下力图恢 复到原来的直线行驶位置，同 时主销内倾使主销轴线与路面 的交点到车轮与路面的接触点 之间的距离c缩短，从而使车 轮转向时路面作用在车轮上的 阻力矩减小，使转向操纵轻便。
车桥
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
三、转向驱动桥
能同时实现车轮转向 和驱动功能的车桥称为转 向驱动桥，其结构如图所 示。转向驱动桥具有一般 驱动桥所具有的主减速器、 差速器和半轴，也具有一 般转向桥所具有的转向节、 主销和轮毂等。
车桥
车轮和轮胎
悬架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
目前，许多现代轿车采用了发动机前置前轮驱动的布置形式，其前桥既是转向桥 又是驱动桥。如图所示，它采用独立悬架。其动力经主减速器、差速器和等速万向传 动装置传到轮毂，使驱动车轮旋转。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节。它是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂 轴承的圆锥轴构成。
（3）主销 主销的作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动，以实现车轮 的转向。常见的主销形式有4种，如图所示。
概述
车架
2．与独立悬架配用的转向桥
与独立悬架 配用的转向桥为 活动关节式结构， 如图所示。悬架 上摆臂和下摆臂 的内端分别通过 摆臂轴与车架作 铰链连接，两者 的外端则分别通 过上球头销和下 球头销与转向节 相连。