ZL15轮式装载机变速器设计-任务书
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。
分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。
（2）按发动机功率分。
分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。
（3）按行走机构类型分。
分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。
（4）按铲斗卸载方式分。
分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。
（5）按传动形式分。
分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。
（6）按发动机类型分。
分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。
（7）按动臂在卸载时是否回转动分。
分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。
目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。
装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。
它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。
因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
1.2 国外研究现状1.2.1 国外轮式装载机发展现状在经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已到达相当高的水平。
ZL15轮式装载机变速器设计
Key words:WheelLoaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
第
1
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)
东北师范大学高等教育自学考试国际经济与管理专业（本科）毕业论文论文题目：论文作者：准考证号：身份证号：摘要农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。
农业是中国可持续发展的核心和关键，作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。
本文从农业资源角度出发，探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题，提出了中国农业可持续发展的对策。
关键词：农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策1.中国农业循环经济可持续发展的意义1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。
以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。
传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。
1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为：保持农业生产率稳定增长，提高食物生产和保障食物安全，发展农村经济，增加农民收入，改变农村贫困落后状况，保护和改善农业生态环境，合理、永续地利用自然资源，特别是生物资源和可再生资源，以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。
从农业资源角度来理解，农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源，合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系，提高资源转化率，使农业第3 页共13 页资源在时间和空间上优化配置达到农业资源永续利用，使农产品能够不断满足当代人和后代人的需求。
毕业设计：ZL15型轮式装载机工作装置设计
毕业设计题目ZL15型轮式装载机工作装置设计系别电气工程系专业机电一体化班级0810班姓名学号指导教师日期设计任务及要求课题名称（包括主要技术参数）及要求ZL15型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容：0.93m额定载重量：1.5t柴油机功率：50kw整机重量：5.1t最大卸载高度：2500m最小卸载距离：850mm要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
课题内容几工作量1.总体方案确定2.工作装置结构形式分析3.工作装置运动分析4.工作装置性能分析5.图纸设计6.电算程序7.译文（机械设计类）摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载、液压操作、机构。
毕业设计目录课题内容几工作量 (1)目录 (1)1.装载机的应用与发展状况 (1)1.1 轮式装载机的介绍 (1)1.2 装载机在地下开采中的应用 (2)1.3 我国装载机的发展前景 (3)2.轮式装载机总体参数的确定 (1)2.1 装载机铲掘时的作业阻力 (1)2.1.1插入阻力 (1)2.1.2铲起阻力 (2)2.1.3转斗阻力矩 (3)3.装载机的总体布置 (3)3.1 装载机的总体布置原则 (3)3.1.1总体布置的内容 (3)3.1.2总体布置的原则 (3)3.1.3总体布置的基准选择 (4)3.1.4设计中应考虑的整机性能 (4)3.2 装载机各部件的布置 (5)3.2.1发动机和传动系的布置 (5)3.2.2工作装置布置 (5)3.3 装载机的总体构造和分类 (7)3.3.1装载机的总体构造 (7)3.3.2装载机的分类 (7)3.3.3装载机的作业方式 (8)4.装载机工作装置设计 (9)4.1 工作装置结构分析 (9)4.1.1结构形式的选择 (10)4.2 铲斗设计 (10)4.2.1铲斗结构形式的选择 (10)4.2.2铲斗容积 (12)4.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (15)4.3.1工作装置结构设计 (15)4.3.2装载工作对工作机构设计的要求 (16)4.3.3机构分析 (17)4.3.4动臂形状的选择 (22)4.4 工作装置强度计算 (23)4.4.1计算位置 (23)1毕业设计4.4.2外载荷的确定 (23)4.4.3工作装置受力分析 (25)4.4.4动臂强度校核 (29)4.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 (32)4.6 工作装置的限位机构 (32)4.6.1铲斗转角限位装置 (33)2毕业设计1.装载机的应用与发展状况1.1 轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
专业课程设计任务书(变速器设计)_模版2015.09.18
广西大学专业课程设计任务书题目变速器设计学院机械工程学院专业车辆工程班级 2011级学号XXX姓名XXX指导教师（签名）二O一五年九月十八日一、设计的任务与要求根据小组讨论结果，对选定的车型选择基本设计参数并进行变速器设计。
确定变速器的结构，进行中间轴式变速器的总体结构设计。
要求对变速器的主要部件进行设计计算和校核，运用机械制图绘出零件图。
设计完成后，按照设计出的图纸进行加工，并按一定的装配工艺进行装配，不再需要任何其它的辅助工作，变速器就能正常使用。
具体设计任务包括：1.传动比的分配；2.倒档的布置方案；3.齿轮参数的计算；4.中心距的计算；5.齿轮强度的校核；6.轴的直径和长度的计算；7.各轴的强度和刚度的校核；8.轴承的选配和校核；二、设计的参数或数据设计所需要的参数或数据参见表1。
表1 设计参数三、设计工作起始日期自2015 年9 月21 日起，至2015 年10 月9 日止。
四、进度计划与应完成的工作建议完成时间：1.分析设计要求和性能参数（0.5周）；2.确定结构方案，绘制整体设计布局图或方案图（0.5周）；3.进行总成结构的选型及参数计算，绘制总成装配图的设计图样（0.5周）；4.进行主要零部件的结构选型及设计计算，进行相关较核（0.5周）；5.绘制零部件结构图（0.5周）；6.撰写符合规范的课程设计说明书（0.5周）。
完成设计后，要求提交以下材料：1.任务书1份（并提供电子版文档）2.Excel计算表格一份。
（并提供电子版文档）3.说明书1份（并提供电子版文档）4.工作进度计划表和情况检查表、答辩过程记录表各一份5.总成输入轴轴承图、中间轴图、一档从动齿轮图各1张（A3号图）（并提供电子版文档）五、主要参考文献与书籍1.王丰元.汽车设计课程设计指导书[M].北京：中国电力出版社.20092.王国权，龚国庆.汽车设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社.20043.王望予.汽车设计[M].北京：机械工业出版社.20044.刘惟信.汽车设计（第4版）[M]. 北京：清华大学出版社.20125.王霄锋.汽车底盘设计[M]. 北京：清华大学出版社.20106.徐安石,江发潮.汽车离合器[M]. 北京：清华大学出版社.20057.陈家瑞.汽车构造（下册）(第3版) [M].北京：机械工业出版社.20098.余志生.汽车理论(第5版) [M].北京：机械工业出版社.20099.成大先.机械设计手册（第5版）[M]. 北京：化学工业出版社.200810.陆玉.机械设计课程设计（第4版）[M]. 北京：机械工业出版社.201111.西北工业大学机械原理及机械零件教研室、濮良贵、纪名刚.机械设计（第8版）[M].北京：高等教育出版.200612.汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(设计篇)[M]..北京：人民交通出版社，2001.13.汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(基础篇)[M].北京：人民交通出版社，2001.14.田春梅、李世雄、吕子强等.汽车工程手册(美国版) [M]. 北京：机械工业出版社.201215.A.B.S.The body: Speed is in the design details. Popular Science.Apr96, Vol. 248 Issue 4, p65-67.16./link?url=F4ToGZxsGgUNiAZuRsaexoPf71f2QhWcy1SS61iThAhhMYcYUbDOePLvfVWA4H2IByquniZraqeqDz IoZCuddRjU8unVlAyvieARIOyjoSW.汽车总布置设计.。
ZL15装载机变速箱设计及零件结构分析
２ 针对轴 １ 进行结构 分析
传统的静力学分析方法受计算方法的限制 ， 它不能很好地反应物体 内部真实的变形的相互作用 ， 因 而精度不高． 有限元分析 （ Ｅ Ｆ ｉ ｌ ｅｔ ｎｌ ｉ 可 以解决上述问题 ， Ｆ Ａ，ｉ ｔ Ｅｅ ｎ Ａ ａ ｓ ） ｎｅ ｍ ｙｓ 因而成为工程领域进行科学
硬度 ＝ ７ ２７ Ｂ ， 曲疲 劳极限 ６ ＝ ７ Ｍ ａ 抗拉强度 ＝ ０ Ｍ ａ 许 用疲劳应力 ＝１０— １０ １Ｈ Ｓ 弯 一 ２０ Ｐ ， ６０ Ｐ ， ６
１ ４ＭＰ ． ８ ａ
分析过程 ： （） １ 将在 ＰｏＥ ＧＮ Ｅ ｒ Ｎ ＩＥ Ｒ软件中建立的离合器轴 Ｉ ／ 打开 ， 并把它链接人 Ｓ ｕｔ ｅ ｔ ｃ ｒ 模块 ， ｒ ｕ 在系统的主
个零件实体． ） 义草绘平 面 ， ２定 绘制 二维截
面． ） ３ 以旋转 的方式建立 阶梯轴． ） ４ 绘制完 毕， 保存 ， 得到的三维实体如图 ２ 所示．
２２ 轴 Ｉ的静 力分 析 ．
前提条件 ： 约束在两端轴承处， 位移为零 ；、 向完全约束 ， 向有轴向转动 ； ｙＺ Ｘ
收稿 日期 ：０ ６—１ ２０ ０—０ ３ 作者 简介 ： ，９ １ 女 １８ 年生 ， 硕士研究 生 ， 张家 口市 ，７０ ４ ０ ５ ２
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １２ ． Ｄｅ ｅ ｅ ２ ｏ ｅ ｍｂ ｒ ｏ ６
Ｚ １ 载 机 变 速 箱 设计 及 零 件 结构 分 析 Ｌ５装
颜景 润 马轶群 朱春 华
河北建筑工程学院机械系
ZL15系列变速器换挡冲击改进分析与试验验证
一 口＝ｄｄｔ ｕ ： ： 一
㈦（６）
为缓解该现状 ，部分厂家将变速 阀至离合器的油道
调小 ，通过油道阻尼减缓建压过程。但这样做 ，一方面 由
根据整机冲击度评价指标得到 ：
于 油 道 在变 速 器壳 体 中 间 ，通径 已经较 小 ；另一 方 面该 方 法在 减 缓 了建 压过 程 的 同时 ，也 减缓 了离合 器 退 挡时 的
该 方 法 优化 空间很 小 ，仅 能在 很 小程 度上 减缓 换 挡冲 击 。 Ｐ 相关 ，离合器结构示意图如图 ３所示，所传递转矩为 ：
２ 换挡冲击理论分 析
＝Ｎｇ（ｐＡ ）
（８）
式中：Ⅳ为摩擦副数 为摩擦 因数 ，取 ０．４；ｐ 为离合器压
整机在换挡过程 中主要是行驶工况 ，不考虑作业阻 力 ，ＭＰａ；Ａ 为离合器活塞作用面积 ，ｍ ；尺 为摩擦力作用
图 ｌ ＺＬｌ５系 列 变速 器 工 作 原 理 图 现 阶 段 变速 操 纵 阀控 制方 式主 要 采 用 的是 换 向 阀来 实现 挡 位切 换 ，其 液压 原 理 图如 图 ２所 示 。在 换 向过 程 中 ，由于换挡压力从零开始建立到变速器摩擦片完全结 合的时间过短 ，导致离合器结合过快 ，换挡冲击较大。
６：１＋上 ． ＋ ．
ｍ ｒ ｍ
广
（３）
Ｈ臼一
式中 ：Ｌ为整机传动系统折算到涡轮输出轴的转动惯量 ，
２８ Ｉ工稚 氟敞 Ｉ ２０１８．１１
ｌ
Ｉ
和 械
关键词 ：动力换挡 ；换 挡冲击 ；变速操纵 阀 ；阻尼孔
以 ＺＬ１５系列为代表的小型装载机 因其相对简单而 稳定的系统结构及优越的性价比优势受到市场青睐 ，如 今已发展得相对成熟 ，整机的组成部分及功能已基本稳 定 ，整机厂和配套件厂在该系列机型上投入研发改进的 资 源较 少 。然 而 ，随 着社 会 的不 断进 步 ，操 作 者对 整机 的 操纵舒适性及安全性方面的要求越来越高。整机 的操纵 舒 适性 与变 速器换 挡 平顺 性直 接相 关 ，现水 平 的 ＺＬ１５系 列变速器换挡性能难以满足要求 ，本文结合实际需求 ，针 对 该系 列 变速 器换 挡 冲 击进行 优 化分 析 ，并 通 过试 验 对 优 化方 案进 行验证 。
小型装载机变速箱设计说明书
摘要车轮式装载机是一种进行工程建筑，工程水电，码头，各种矿山等用于建设工程的铲土，运输的机械类相关的工程运输机械车。
其具有许多优点，例如:降低工作所有的时间，再少的时间内有更多的产量，减少人工付出劳动力，降低成本等。
使得各项建设工程完成速度加快，保证工程完成质量，其在世界机械工程领域内有着独一无二的地位。
车轮式装载机的主要构成之一的变速箱是重中之中，它可以实现使汽车按照不同的速度进行前进与后退，省时省力的使汽车完成各项作业，为其操作提供了有力的基础。
本设计主要针对车轮式装载机的变速箱，包括变速箱的总体结构，运作原理，装配方式，以及各个部件的设计数据，根据我国变速箱的历史以及现实的发展，以及各项数据指标设计出整体变速箱，并进行主要零件的设计和验算核对，保障此变速箱的有效使用。
关键词：变速箱；齿轮；轴承；轴；装载机AbstractWheel loader is a kind of engineering transport machinery, which is used for engineering construction, engineering, hydropower, wharf, and various mines for construction engineering. It has many advantages, such as reducing operation time, increasing productivity, reducing labor cost and so on. So that the completion speed of various construction projects is speeded up, and the quality of the project is guaranteed. It has unique status in the field of world mechanical engineering. One of the main components of the wheel loader is that the gearbox is in the middle of the weight. It can make the car move forward and back at different speed, save time and effort to complete the operation of the car and provide a powerful foundation for its operation.This design mainly aims at the gearbox of wheel loader, including the overall structure of the gearbox, the operation principle, the assembly way, and the design data of each component. The design and checking of the main parts are designed and checked out according to the history and actual development of the gearbox in our country, as well as the various data indexes. Check to ensure the effective use of the gearbox.Key words: Gearbox; gear; bearing; shaft; loader目录第一章引言 (1)1.1设计背景 (1)1.1.1 装载机发展史 (1)1.1.2 装载机的类型 (1)1.1.3 变速箱的发展史 (2)1.1.4 变速箱的部件 (2)1.1.5变速箱的作用及未来趋势 (4)1.2设计内容 (4)第二章变速箱设计前提 (5)2.1 车型的选择 (5)2.1.1 装载机的选择 (5)2.1.2 车型主要数据 (5)2.2 变矩器的选择 (6)2.3 柴油机的选择 (8)第三章变速箱设计 (11)3.1方案内容 (11)3.2 传动比 (11)第四章传动齿轮设计及检验 (14)4.1 传动齿的主要数据 (14)4.1.1 齿数与传动比的确定 (14)4.1.2 传动齿的各项数据 (15)4.2 传动齿的接触疲劳强度校验 (16)4.3 传动齿轮弯曲疲劳强度校验 (17)第五章轴的设计与校验 (18)5.1 轴的总体设计 (18)5.2 轴的强度的检验计算 (19)第六章轴承的选择及校验 (22)6.1轴承的选择 (22)6.2轴承使用寿命的校核 (22)第七章离合器 (24)第八章箱体的设计 (26)结论 (27)参考文献 (28)谢辞 (29)第一章引言1.1设计背景1.1.1 装载机发展史变速箱第一次问世在20世纪初，其前身是一台拖拉机，其发动机是安装在车身的前端，与如今的装载机相比，它的前面轮子较小，后方车轮较大，通过前轮的转向实现整车的变向，驾驶人露天工作，翻斗则是通过绳子提升下降，翻斗可容纳大约0.8立方米的泥土，整车重量约700公斤，动力小，作业效率低，直到如今未有任何数据和资料可以证明它属于哪个公司制造。
ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)
3）对国内装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，走向客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器
2、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体参数的确定，变速箱设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
②图纸一套
1）总图一张（0号）
2）工作装置装配图一张（0号）
3）零件图4-8张（1，2，3号）
5、主要参考文献：
[1] 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007.
[2]杨占敏.轮式装载机.北京,化学工业出版社,2007.
[3] 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.
4、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
ZL15装载机的使用说明书_(1) (修复的)
ZL15型装载机说明书系别：工程机械系班级：13筑机323姓名：余浩学号：33目录第一章用途、性能及注意事项 (3)第二章技术性能和参数一、整机主要性能及参数 (4)二、工作装置液压系统 (5)第三章装载机检查与调整一、发动机（详见柴油机说明书） (6)二、离合器 (11)三、传动轴 (13)四、驱动桥 (14)五、制动系 (15)六、工作装置液压系统 (16)第四章电器设备一、蓄电池 (17)二、发电机与调节器 (18)三、起动机 (19)四、其他 (20)第五章驾驶操作一、新车走合 (21)二、空车试运转 (22)三、作业试运转 (22)四、装载机的使用 (23)第六章技术保养第七章一般故障及原因分析 (23)第一章用途、性能及注意事项ZL12型装载机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机，是本公司根据用户要求，参考和吸收国内外同类机型的结构特点和先进技术，与专业院校结合，开发设计的小型工程机械。
ZL12 loader is fixed shovel turns, the front discharge, hinged, wheeled loaders, is the company in accordance with user requirements, reference and absorbing advanced technology and structure of similar models at home and abroad, combined with the professional institutions, development and design of small construction machinery.ZL12型装载机具有以下结构特点：1、单摇臂Z型反转机构，实现特大掘起力；One z-shaped rocker arm mechanism, super large breakout force2、名牌发动机，前、后桥驱动-双桥驱动，动力强劲；Famous engine, front and rear axle drive-dual drive, powerful3、改进型液压过滤系统，确保油路运行可靠；improved hydraulic filtering system to ensure reliable operation of oil;4、柴油机后置，液压转向，操作简单灵活；Rear-mounted engine, hydraulic steering, operation is simple and flexible5、铰接式车架，转弯半径小。
ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2
⑤设计成果要求：
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。
②图纸一套（折合不少于3张0号图）
1）总体布置图一张（0号）；
2）变速箱传动简图一张（1号）；
3）变速箱装配图二张（两个视图）（0号二张）；
4）变速箱操纵液压系统原理图一张（1号）；
5）零件图二张（2号二张）；
4、主要参考文献：
要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。
【I】同济大学主编.铲土运输机械.北京:中国建筑工业出版社，1987
修改设计图、计算书完善设计成果
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
学院审查意见：
院长签字：
年月日
起迄日期
工作内容
2014.2.24-2014.3.4
2014.3.5-2014.3.16
2014.3.17-2014.4.9
2014.4.10-2014.4.16
2014.4.17-2014.5.1
2014.5.2-2014.5.11
2014.5.12-2014.5.19
2014.5.20-2014.5.26
成大光主编.机械设计手册（第二卷）.北京：化学工业出版社, 2003年9月
机械式变速器设计电子说明书word精品文档8页
一、课程设计任务书1题目商用车总体设计及各总成选型设计——变速器的设计。
2要求为给定基本设计参数的汽车进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构形式，计算确定各总成部件的主要参数，详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。
其具体参数如下额定装载质量3000kg最大总质最6750kg最大车速75km/h比功率10kw/t比转矩33N . m/t3设计计算要求(1)根据已知数据，确定轴数、驱动形式、布置形式，注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范。
(2)确定汽车主要参数。
1)主要尺寸，可从参考资料中获取。
2)进行汽车轴荷分配。
3)百公里油耗。
4)最小转弯直径。
5)通过性几何参数。
6)制动性参数。
(3)选定发动机功率、转速、扭矩，可参考已有车型。
(4)离合器的结构形式选择、主要参数计算。
(5)确定传动系最小传动比，即主减速器传动比。
(6)确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比。
(7)机械式变速器形式选择，主要参数计算，设置合理的挡位数，计算出各挡的速比(8)驱动桥结构形式，根据主减速器的速比，确定采用单级或双级主减速器。
(9)悬架导向机构结构形式。
(10)转向器结构形式选择、主要参数计算。
(11)前后轴制动器形式选择、制动管路系统形式、主要参数计算。
4完成内容(l)总成装配图1张（1号图）。
(2)零件图l张（3号图）。
(3)零件图l张（3号图）。
(4设计计算说明书1份二、汽车主要参数确定1根据已知数据，确定轴数、驱动形式，布置形式(1)确定轴数。
由单轴最大允许轴载质最为10t，双轴汽车结构简单，制造成本低，故采用双轴方案(2)驱动形式。
采用4x2形式，后轮双胎驱动。
(3)布置形式。
驾驶室采用平头形式，发动机前置，直列四缸柴油发动机。
2汽车主要尺寸(1)外廓尺寸。
总长：6050mm总宽2076mm总高：2190mm驾驶室后围至车箱尾部尺寸：4354mm(2)轴距和轮距。
ZL15装载机总体及定轴变速箱设计(3轴及齿轮)
本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于：（1）巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识；（2）训练学生综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题的能力；（3）培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神(注：因为毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。)；（4）使学生学会用CAD绘制相关图纸，并掌握相关方法与技巧；（5）培养学生查阅常用设计资料的能力；（6）使学生掌握装载机的总体设计、变速箱设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。
国内外装载机的发展现状及发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发及许多大型工程建设，大型轮式装载机大有用武之地。另外世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。1999年我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此我国大型 轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是除开发水平较低外主 要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低、可靠性差、不太适用进口配套件、价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业特别是主要装载机制造企业应抓住我国加入WTO后进口件价格 降低的机遇进口一部分重要的关键部件同时为尽量降低成本加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等经过精心设计开发出 具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场也一定能打进国际市场。国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国ZL20型以下属小型装载机。据1999年全行业主要企业统计共销售小型装载机有1546台，能占全行业的8.2。
ZL50轮式装载机行星式动力换挡变速箱毕业设计
北京信息科技大学毕业设计（论文）题目：ZL50轮式装载机行星式动力换挡变速箱设计学院：机电工程学院专业：车辆工程学生姓名：班级/学号指导老师/督导老师：起止时间：2013年4月10日至2013年6月13日摘要ZL50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
ZL50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架，工作装置采用液压操纵。
所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。
ZL50装载机采用液力变矩器、动力换档变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进结构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。
本设计中采用行星式动力换档变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。
变速箱具有两个前进档和一个后退档，可以产生3个速度。
本设计为ZL50轮式装载机行星式动力换挡变速箱，此变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换挡等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。
随着制造加工精度的提高，这种变速箱不仅在工程车辆上得到了广泛应用，在汽车上的应用也日益广泛。
首先通过发动机与液力变矩器的匹配设计计算，使发动机功率得到充分利用，进而改善装载机牵引性能，然后选择装载机的传动方案，变速箱有两个前进档位，一个后退档位，通过操纵两个换挡离合器即可实现换挡。
离合器类型为双离合器，换挡迅速平稳。
最后进行了变速箱主要参数的确定和配齿计算，通过主要零部件的强度刚度计算以及轴承寿命验算，变速箱满足了设计要求。
关键词：轮式装载机；匹配；变矩器；牵引特性；行星式变速器，动力换挡AbstractThe loader ZL50 is wheel type and it is more bigger among the series made in our country .It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital construction 、road building、port、field、coal field and carries loading、pushing dust、diging、rising weight、.The loader ZL50 is ZL series .It adopts wheel type system、liquid engine driving system、ream meet vehicle type、,working set of hydraulic pressure controlling. So it has good flexibility、turning agility、high productivity、controlling handiness ets. Its back bridge is swing bridge ,so increases the stability of whole machine, and it has a good security.Being equipped with advanced devices such as hydraulic torque converter、power shift gearbox、four wheel driving 、hydraulic steering gear、chuck disk break and artiallated frame. So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius. all of which make it possible for easy operation. thus resulting in the high efficiency of our product.In my design, I adopt counter shaft、power shift transmission. It is equipped with one church and four axles. The axles is placed in room, so the transmission’s construction is simple and maintenance is easy. the transmission has two forward and one reverse gear, it can provide three speeds.The design for the ZL50 loader planetary power shift transmission, the gearbox has a compact, load capacity, transmission efficiency, the load between teeth small, the structure stiffness, input and output shaft concentric and easy to implement dynamic and automatic shift, etc., but also a complex, multi-part, high precision manufacturing, maintenance problems and other shortcomings. As the manufacturing process to improve the accuracy of such transmission-type vehicles not only in engineering has been widely used in automotive applications are increasingly widespread.First, by matching the engine and torque converter design and calculation, the engine power are fully utilized, Loader in order to improve traction performance, and then select the loader transmission scheme, transmission has two forward gears, back a gear, shifting through the manipulation of the two clutch shift can be realized. Clutch type dual clutch, shift quickly and smoothly.Finally, to determine the main parameters of the transmission and distribution gear calculation, calculated by the intensity of the main components and checking the bearing life, transmission to meet the design requirements.Keywords: wheel loaders, matching, tractive characteristics, planetary transmission, power shift .目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................................... I I 第一章概述 (1)1.1装载机的总体构造 (1)1.2整机传动系统设计 (1)1.3设计任务书 (1)第二章传动方案设计与分析 (4)1.2工程机械行星式变速器特点 (4)1.3串联组成式行星变速箱设计原则 (4)1.4两自由度行星变速箱传动方案的选择 (4)第三章发动机与液力变距器的匹配计算 (5)3.1画发动机的外特性曲线及液力变矩器的无因次特性曲线 (5)3.2选择合适的液力变矩器的有效直径D (7)3.3作发动机与液力变矩器共同工作输入输出特性曲线。
ZL30G轮式装载机自动变速箱的研究的开题报告
ZL30G轮式装载机自动变速箱的研究的开题报告一、背景介绍随着工程机械行业的发展，自动化技术越来越受到重视。
作为一种重要的工程机械，轮式装载机在国内外市场上都有着广泛的应用。
随着生产技术和市场的不断进步，轮式装载机自动变速箱的研究和开发也越来越受到重视。
自动变速器是一种可以自动调节齿轮比，使发动机以最佳工作速度工作的装置，从而提高装载机的效率和性能。
二、研究意义自动变速箱的研究不仅可以提高轮式装载机的工作效率和性能，还可以减少人为操作对机械的磨损和损坏，从而延长机械的使用寿命。
此外，自动变速箱可以更好地适应不同的工作环境和工作任务，提高装载机的适应性和灵活性，提高装载机在市场中的竞争力。
三、研究内容和方法本研究将选取国内知名制造商生产的ZL30G轮式装载机作为样本，通过对轮式装载机自动变速箱工作原理和结构进行分析，研究和探讨自动变速箱的工作特点、优势和适用范围，深入分析其在装载机性能提升、工作效率提高、燃油经济性等方面的作用，同时还将通过对自动变速器控制系统的优化设计，探究自动变速器的控制算法和控制参数，提高其响应速度和稳定性。
研究方法主要是通过文献资料搜集、实地调查和现场测试等多种手段，综合运用理论分析和实验研究的方法进行研究，并借助CAD软件对自动变速箱的设计方案进行优化和验证。
四、预期成果及应用前景通过本研究，可以深入了解轮式装载机自动变速箱的工作原理和结构，掌握自动变速器控制算法和控制参数优化的方法，提高轮式装载机的性能和工作效率，加强轮式装载机在市场中的竞争力，同时还可以提高轮式装载机的安全性和可靠性，延长装载机的使用寿命。
本研究成果可以广泛应用于轮式装载机制造商和其他相关领域，推动轮式装载机工业化水平的提高和自动化技术的应用，促进国内工程机械行业的发展。
ZL15装载机总体及变速箱设计(3轴及齿轮)
设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而且具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的是变速箱的设计。
ZL15装载机属于小型土方机械，广泛应用于城市建设工地及货场、煤场、仓库等装载及堆放松散货料的场所，并且可以用来完成轻度的挖掘及平整场地作业。
ZL15型装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架,所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点。
另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。
ZL15型装载机采用定轴式变速箱，结构简单，制造成本较低，维修方便，特别是采用离合器外置式时，变速箱体尺寸小，便于总体布置。
本机在设计中，参考同类机型，选用最佳传动方案，使机构简单，操作方便，并满足作业要求。
定轴式变速箱采用动力换挡，使驾驶室操作便捷，减少劳动强度。
变速箱设计包括：变速箱型式的选择、传动比最终的确定、传动简图设计（前三后三档位）、所有齿轮的配齿计算、Ⅰ轴和Ⅱ轴离合器设计、结构设计（包括轴、轴承以及齿轮的选择校核计算）。
【关键词】轮式装载机定轴式变速箱换挡离合器变速箱设计设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：ABSTRACTThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the gearbox design. The ZL15 loader belongs to pint-size earthmoving machine.It is suitable for the construction site, the freight yard and so on, where the bulk materials are placed. Other more, it can dig and level lightly.ZL15 loader belongs to ZL series, using wheeled walking system, hydro mechanical drive, articulated car frame, so the loader has many advantages, such as good maneuverability、turning agility、high productivity、operate portability, and so on. In addition, setting the latter bridge as Swing Bridge increases the overall stability and the safety of the machine.The ZL15 loader is adopted fixed-axis gear-box, which can simplifies the structure of the whole machine, lowers production costs and make it easier for general service. In the design, after referring to the same type machine, the best transmission scheme is adopted finally, which can minimize the number of the parts and makes the machine has reasonable transmission ratio, so as to satisfy the demand of operation. The fixed-axis gear-box adopts dynamic gear-shifting, which makes the operation of the cab handier, and reduces the intensity of labor.Gearbox design, including: the choice of transmission type, to determine the final drive ratio, transmission schematic design (three after three stalls), all gears with teeth, Ⅰaxis and Ⅱaxis clutch design, structural design (including the axis , the choice of bearings and gears check prices).【KEY WORDS】 wheeled loader fixed-axis gear-box Gear-shifting sleeveGearbox design设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式选择 (12)第3章牵引计算 (20)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (20)3.2 确定档位及各档传动比 (24)3.3 运输工况牵引特性曲线 (27)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (29)第4章总体布置 (35)4.1 估计各部件重量并确定部件位置坐标 (35)4.2 各部件布置 (35)4.3平衡重计算 (39)4.4 验算轮胎载荷 (40)第5章定轴式动力换档变速箱设计 (42)5.1 传动比的确定 (43)5.2 传动简图设计 (45)5.3 配齿计算 (48)5.4 离合器设计 (50)5.5 结构设计 (53)设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：第6章毕业设计小结 (70)参考文献 (72)附：英文翻译英文原文设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮） 设计人：设计项目计算与说明结果1.轴距L —它的改变会影响以下几个方面的整机性能：A ：影响前后桥轴荷的分配。
ZL设计计算书DOC
1.1ZL50装载机简介
1.2装载机的发展趋势
第2章
总体设计
2.1概述
2.2选择确定总体参数
2.2.1确定轴距和轮距
2.2.2初选轮胎
2.2.3初定斗宽和斗型:
2.2.4计算作业阻力：
2.2.5装载机的使用重量:
2.2.6确定发动机功率:
2.2.7最大卸载高度和相应的卸载距离：
2.2.8档位和车速的确定:
目前，装载机的总体设计中有计算法、类比法及综合运用计算等三种设计方法，限于我们的条件，我们的设计采用计算法和类比法综合运用的方法，比较法就是参考国内外已有的同类型机种的参考尺寸，结合我们要设计的机型的具体要求，参照确定其参数尺寸。
总体参数的确定包括以下内容：
2.2.1确定轴距和轮距
1．轴距是装载机总体设计中的主要尺寸，一般是用比较法初步选取，然后通过绘制总布置，才能准确地选定轴距。轴距L的主要影响以下三个方面的性能：
关键词：轮式装载机；变矩器；牵引特性；行星式变速器；动力换挡；液压系统；工作装置连杆机构。
第2章总体设计
2.1概述
装载机总体参数的选择就是对装载机主要性能提出总体的要求，作为整机和总体设计的依据。
总的设计原则：
1．遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件
2．采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。
考虑本机工作情况及铲斗形状、尺寸等因素，各值选取如下：
lZa=707mm=0.707m B=3000mm=3.0m
Kτ=35KN/m ψ=30°
代入上式计算掘起阻力N：
装载机作业时的工作阻力受作业对象（物料性质、粒度大小、料堆高度等）、地面条件、铲斗结构和司机操作水平等因素的影响，其变化很大，因而采用公式计算的方法很难得到确切的工作阻力值，往往误差较大，一般仅用于设计专用装载机，在已知各系数值的前提下用作设计依据，或作为通用装载机的设计参考。
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六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
（5）建立变速器的零件图及装配模型第9～11周（4月26日～5月16日）（5）书写设计说明书第12～13周（5月17日～5月30日）
（6）设计审核、修改设计说明书 第14～16周（6月1日～6月26月21日～6月27日）
五、主要参考资料
[1]蒋崇贤，何明辉《专用汽车设计》 武汉工业大学出版社
（二）图纸部分
变速器装配图零件图若干张，共计折合4张A0图纸。
四、设计（论文）进度安排
（1）调研、查阅相关资料、完成开题报告第1～2周（3月1日～3月14日）（2）确定总体方案第3～4周（3月15日～3月28日）（3）对变速器结构进行设计第5～6周（3月29日～4月11日）（4）对变速器尺寸进行设计第7～8周（4月12日～4月25日）
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
院系
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
讲师
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
ZL15轮式装载机变速器的设计
一、设计（论文）目的、意义
ZL15轮式装载机在我国应用十分广泛，而变速器是整车的关键总成之一。其功用是在不同的使用条件下,改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,使汽车得到不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。通过ZL15轮式装载机变速器的设计，使其变速器性能更好具有一定的实际意义。
（二）研究方法
1、参考相关资料，对比各种变速器优缺点，初步确定设计方案。
2、实地考察相关类型的车，为最终设计方案提供依据。
3、利用Autocad软件绘制变速器图纸。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（一）计算说明部分
完成设计说明书1.5万字。其中包括变速器各级齿轮和轴等零部件进行设计及强度校和部分。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）设计内容
本设计所选用的车型为柳工ZL15，基本参数为：
发动机功率47KW最高车速29Km/h
转矩140Nm总质量1600kg
额定转速2400r/min车轮16/70-20
利用所选定车型的基本参数，完成变速器结构布置和设计。设计的主要内容有选择所设计发动机参数，确定变速器结构类型，确定操纵机构的结构形式，确定同步器的形式，对变速器中的各级齿轮和轴等零部件进行设计，并对主要零部件进行校核。
[2]工程中的有限元方法(第3版)．机械工业出版社，2004
[3]黄天泽，黄金陵．汽车车身结构与设计．机械工业出版社，2000
[4]孙桓主编.机械设计.机械工业出版社出版
[5]余志生． 汽车理论[M]，机械工业出版社，1987
[6]陈家瑞主编.汽车构造.人民交通出版社出版
[7]吴镇著.理论力学.上海:上海交通大学出版社，1997