第九章其他常用机构

速的原理是通过改变
变速机构、
变
变速机构。变速机构变
来实现的。
4.常用的无级变速机构有
变速机构、
变速机构和
变速机构。其变速原理是通过改变主动件
与从动件的
，使输出轴的转速在一定范围内
改变。

变速机构
? 变速机构的定义 ? 变速机构的分类 ? 有级变速机构 ? 无级变速机构
变速机构
1.习题册P47、P48 2.考试指导P93
构和
机构。
运动转变为从动件
机构、
机
2.调节棘轮转角的常用方法是
和
。
3.槽轮机构比棘轮机构的运动平稳性
。
4.单圆柱销四槽槽轮机构，曲柄转一周，槽轮转
。
5.外啮合槽轮机构主、从动件转动方向
主从、从动件的转动方向
。
，内啮合槽轮机构
间歇机构
? 间歇机构的定义 ? 间歇机构的常见类型 ? 棘轮机构 ? 槽轮机构
爪交替带动棘轮沿同一方向作为间歇运动。
轮
机
可变向式棘轮机构 可改变棘轮的运动方向。（牛头刨床横向进
构
给机构）
内啮合式 （自行车后轴上的”飞轮“。）
间歇机构
3.齿式棘轮机构转角的调节
调节齿式棘轮机构转角，是为了在生产实践 中满足棘轮转动时动与停的时间比要求。
棘轮转角θ的大小与棘爪每往复一次推过 的齿数 k 有关，计算式如下：
间歇机构
六、不完全齿轮机构 原理：
不完全齿轮是由普通渐开线齿轮演 变而成的。主动1的齿切去了一部分， 当主动轮连续转动时，从动轮2作间歇 转动；停歇时轮1凸弧与轮2凹弧相配， 将轮2锁住。
特点：
结构简单，工作可靠，传递力大， 用于低速、轻载。
间歇机构
填空题：
1.间歇机构的工作特征是将主动件的
的
。常用的间歇运动机构为
常用的类型有滚子平盘式无级变速机构、锥轮—端面盘式 无级变速机构、分离锥轮式无级变速机构等。
变速机构
工作原理：
滚 主、从动轮靠接触处产生的摩擦力
子 平 盘
传动，传动比 i ? r2 / r1 ，若将滚子沿轴 向移动，i2 改变，传动比改变。由于 i2 可在一定范围内任意改变，所以从 动轴 Ⅱ可以获得无级变速。
间歇机构
3）内啮合槽轮机构
工作特点： 主动拔盘匀速转动一周，
槽轮间歇地转过一个槽口， 槽轮与拔盘转向相同。内啮 合槽轮机构紧凑，传动较平 稳，槽轮停歇时间较短。
间歇机构
槽轮机构特点： 结构简单，转动方便，工作可靠，传动的平
稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小 不能调节，存在冲击现象，不适用于高速场合。
? ? 3600 ? k
z
间歇机构
（1）改变棘爪的运动范围
棘轮机构一般由曲柄摇杆机构 带动，棘轮转角的大小可通过调 节曲柄长度改变摇杆摆角的方法 调节，曲柄长度增大，摇杆摆角 增大，棘轮转角也增大；反之， 减小。
间歇机构
（2）利用覆盖罩
转动覆盖罩，遮挡部分 棘齿，当摇杆带动棘爪摆 动时，棘爪在罩上滑动， 没有推动相应的齿，从而 起到调节转角的作用。
间歇机构
四、棘轮机构
分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
齿 式 棘 轮 机 构 1.组成：
棘爪推动棘轮 间歇运动
棘轮、棘爪和止回 棘爪。
间歇机构
2.常见类型及特点
单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，主动件按某一方向 摆动时，推动棘轮转动。
齿
式 棘
外啮合式
双动式棘轮机构 有两个驱动棘爪，主动件往复摆动时，两个棘
式
无
级
变 工作特点：
速 机 构
结构简单、制造方便，但存在较 大的相对滑动，磨损严重
变速机构
锥 轮
工作原理：
—
转动齿轮5，带动齿条
端 4及支架6移动，即改变了
面 锥轮半径R1与端面盘半径 盘 R2，从而获得不同的传动 式 比，实现无级变速。
无
i ? n1 / n2 ? R2 / R1
级
变 工作特点：
三 、有级变速机构 有级变速机构是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。 常用的类型有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增速变速
机构和拉键变速机构等。
变速机构
滑 移 齿 轮 变 速 机 构
变速机构
18种转速
滑 移 齿 轮 变 速 机 构
变速机构
塔 齿 轮 变 速 机 构
变速机构
变速机构
无级变速机构的特点：
变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一定范围内， 不能随意扩大。由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传 动比。
变速机构
填空题：
1.塔齿轮变速机构传动比与塔齿轮的齿数成
。
2.滑移齿轮变速机构输出轴的转速级数等于
的连乘积。
3.常用的机械式有级变速机构有
速机构、
变速机构和
换向机构
一、概念 变速机构：在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动
装置称为变速机构。
二、常见类型： 三星轮换向机构、离合器锥齿轮换向机构
换向机构
1、三星轮换向机构 利用惰轮来实现从动轴回转方向的变换。
在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带 动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转， 齿轮Z2空转。若手柄向下搬动，这时 Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进 入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而 带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮 Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮 Z4的旋转方向就改变了。
换向机构
2、离合器锥齿轮换向机构 离合器左移接合时，从动轴转向向下； 离合器右移接合时，从动轴转向向上。
间歇机构
一、概念 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性
运动或停歇的机构。
二、应用：
主要用于机床、电影机、包装机、印刷机等。
三、类型：
常见的间歇机构类型有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
速
传动平稳，噪声低，
机 结构紧凑，变速范围大。
构
变速机构
工作原理：
分 离 锥 轮 式
转动手轮，两段旋向相反的
螺杆7通过螺母9使杠杆3摆动。
锥形轮2和4分离或合拢，从而改 变传动轮接触处的半径R1和R2达 到无级变速的目的。
无
级
图示位置，轮2合拢
变 R1增大，轮4分离
R2减小。
速
机
构 工作特点：
运转平稳，变速较可靠。
倍 增 速 变 速 机 构
变速机构
拉 键 变 速 机 构
变速机构
有级变速机构的特点：
可以实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可 靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平 稳，变速时有噪声。
变速机构
四 、无级变速机构 无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转
动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
1.组成
由带圆销的拔盘、槽轮 和机架组成。
间歇机构
3.槽轮机构类型和特点
1）单圆销外槽轮机构
工作特点： 主动拔盘每回转一周，
圆销拔动槽轮运动一次， 且槽轮与主动杆转向相反， 槽轮静止不动的时间很长。
间歇机构
2）双圆销外槽轮机构
工作特点： 主动拔盘每回转一周，
槽轮运动两次，减少了静 止不动的时间。槽轮与主 动杆转向相反。增加圆销 个数，可使槽轮运动次数 增多，但应注意圆销数目 不宜太多。
第九章 其他常用机构
复习提问
1.我们学过的常用机构有哪些？ 2.平面连杆机构的特点？ 3.凸轮机构的特点？
教学内容
? §9-1 变速机构 ? §9-2 换向机构 ? §9-3 间歇机构
变速机构
一、概念 变速机构：在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动
装置称为变速机构。
二、种类 变速机构分为有级变速机构和无级变速机构。
间歇机构
1.习题册P49、P50 2.考试指导P93～95
其他常用机构
间歇机构
4.摩擦式棘轮机构简介
特点： （1）转角变化以轮齿为单位有级变化。 （2）利用摩擦力使棘轮作间歇运动，不 能承受较大的载荷。 （3）传动噪声小。 （4）传动较大载荷时易产生滑动。
间歇机构
五、槽轮机构
2.工作原理
当主动件拔盘转 动时，圆销由a图所 示位置进入槽轮的槽 中，拔动槽轮转动， 然后b图所示位置脱 离槽轮，槽轮因其凹 弧被拔盘的凸弧锁住 处而静止。