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(2)加工精度为IT6~IT7级、Ra0.2~0.63μm 的除淬火钢以外的常用金属，可采用精密型数控车 床，按粗车、半精车、精车、细车的方案加工。
(3)加工精度为IT5级、Ra＜0.2μm的除淬火钢 以外的常用金属，可采用高档精密型数控车床，按 粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。
5、数控车进给路线的确定
3. 圆弧插补指令G02、G03(模态指令)
圆弧插补指令是使刀具在指定的平面内，按给定的 进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧的终点。 圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆 弧插补指令G03。
由于数控车床的刀架位置有两种形式，分为刀架在 操作者外侧(如图b所示)和操作者一侧(如图a)所示)， 所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。
走时间以提高加工效率。 ④要选择零件在加工时变形小的路线。 ⑤简化数值计算和减少程序段,减小编程工作量。 ⑥据工件的形状、刚度、加工余量和机床系统的刚度等情况，
确定循环加工次数。 ⑦合理设计刀具的切入与切出的方向。
举例分析：常用的粗加工进给路线
二、数控车编程基础
1、数控程序的组成结构 一个完整的数控加工程序由程序头、程序内容和程
圆弧插补有两种编程格式：圆弧圆心相对起点坐标 (I、K)的坐标值编程；圆弧半径R编程。
格式： G02(G03)X(U)___Z(W)___I___K___F____;
或： G02(G03)X(U)___Z(W)___R___F____;
3、程序段的格式 由一系列的的程序字组合在一起，将由数控装置执
行的指令行。常见格式如下： N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…；
4、准备指令 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用
来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、 坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的 G 功能（G04、G28、G29、G92）称非模态 G 功能，其余组的称模态G功能。
A.数控车削外表面及端面加工方案的确定：
(1)加工精度为IT7~IT8级、Ra0.8~1.6μm的 除淬火钢以外的常用金属，可采用普通型数控车床， 按粗车、半精车、精车的方案加工。
(2)加工精度为IT5~IT6级、Ra0.2~0.63μm 的除淬火钢以外的常用金属，可采用精密型数控车 床，按粗车、半精车、精车、细车的方案加工。
数控车床编程基本知识
王博
数控编程是实现零件数控加工的关键环节，它包 括从零件分析到获得数控加工程序的全部过程。
一、数控车加工工艺基础
1、数控车床的基本组成及控制原理
数控机床主要由机床主体、数控装置、伺 服驱动装置和其它装置构成。
检测反馈
检测装置 坐标测量
零
程
信
输
件 处理 序 制备 息 送进 入 输入 数控装置
给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量 mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。
8、刀具功能 T 代码用于选刀，其后的 4 位数字分别表示选
择的刀具号和刀具补偿号。Txxxx。
三、数控车程序编制基本方法
1. 快速移动指令G00(模态指令) 格式：G00 X(U)___Z(W)____; 说明：X、Z，绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W，增
图
编
介
装
（ NC）
样
制
质
置
伺 命令 服 执行
系
统
限 机床主体 保护 位
装
置
送进
回答反馈
控制执行
可编程序
执行反馈
M． S． T 信 号
控制器
保护信号
（ PC）
图 1-1 数 控 机 床 的 构 成
2、机床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴 方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾 架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方 向为x轴正方向。
量坐标方式时的目标点坐标。 2. 直线插补指令G01(模态指令) 格式：G01 X(U)___Z(W)___ F___; 编程实例5-1：如图5.5所示的刀具切削路线为A→B→C，
编程如下。G00 X95 Z0; G01 Z-70 F100;
X 160 Z-130 ; 或：
G01 W-70 F100; U65 W-60 F 100;
确定进给路线的工作重点，主要在于确定粗加工及空行程的进 给路线，因精加工切削过程的进给路线基本上都是沿零件轮廓 顺序进行的。
①首先按已定工步顺序确定各表面加工进给路线的顺序。 ②所定加工路线应能保证零件轮廓表面加工后的精度和粗糙度
要求。按照零件图纸要求 ③寻求最短加工路线（包括空行程路线和切削路线），减少行
3、加工范围
数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工 序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合 特点，其加工范围较普通车削广，不仅可以进行 车削还可以铣削。
主要可以进行以下加工：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
车外 圆
车端面
钻孔
车内孔
切槽
切断
车型面
车螺 纹
4、数控车床加工工艺安排
一般遵循先粗后精、先近后远、内外交叉的原则。
(3)加工精度高于IT5级、Ra<0.08μm的除淬火 钢以外的常用金属，可采用高档精密型数控车床， 按粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。
B.数控车削加工内表面加工方案的确定
(1)加工精度为IT8~IT9级、Ra1.6~3.2μm的 除淬火钢以外的常用金属，可采用普通型数控车床， 按粗车、半精车、精车的方案加工。
5、辅助功能M代码 辅助功能由地址字 M和其后的一或两位数字组成， 主要用于控制零件程序的走向， 以及机床各种辅助
功能的开关动作。
6、主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，
单位为：转/每分钟(r/min)。
7、进给功能 F F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进
序结束语三部分组成。一般由遵循一定结构、句法 和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段 是由若干个指令字组成的。
%或O为程序起始符，单列一行。 程序名单列一行，Oxxxx。 程序内容由多个程序段组成。 程序段由不同的程序字组成。 最后%为程序结束符。
2、程序字的格式 由地址符+数字组成，表示不同的含义，如下图：
(3)加工精度为IT5级、Ra＜0.2μm的除淬火钢 以外的常用金属，可采用高档精密型数控车床，按 粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。
5、数控车进给路线的确定
3. 圆弧插补指令G02、G03(模态指令)
圆弧插补指令是使刀具在指定的平面内，按给定的 进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧的终点。 圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆 弧插补指令G03。
由于数控车床的刀架位置有两种形式，分为刀架在 操作者外侧(如图b所示)和操作者一侧(如图a)所示)， 所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。
走时间以提高加工效率。 ④要选择零件在加工时变形小的路线。 ⑤简化数值计算和减少程序段,减小编程工作量。 ⑥据工件的形状、刚度、加工余量和机床系统的刚度等情况，
确定循环加工次数。 ⑦合理设计刀具的切入与切出的方向。
举例分析：常用的粗加工进给路线
二、数控车编程基础
1、数控程序的组成结构 一个完整的数控加工程序由程序头、程序内容和程
圆弧插补有两种编程格式：圆弧圆心相对起点坐标 (I、K)的坐标值编程；圆弧半径R编程。
格式： G02(G03)X(U)___Z(W)___I___K___F____;
或： G02(G03)X(U)___Z(W)___R___F____;
3、程序段的格式 由一系列的的程序字组合在一起，将由数控装置执
行的指令行。常见格式如下： N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…；
4、准备指令 准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用
来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、 坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的 G 功能（G04、G28、G29、G92）称非模态 G 功能，其余组的称模态G功能。
A.数控车削外表面及端面加工方案的确定：
(1)加工精度为IT7~IT8级、Ra0.8~1.6μm的 除淬火钢以外的常用金属，可采用普通型数控车床， 按粗车、半精车、精车的方案加工。
(2)加工精度为IT5~IT6级、Ra0.2~0.63μm 的除淬火钢以外的常用金属，可采用精密型数控车 床，按粗车、半精车、精车、细车的方案加工。
数控车床编程基本知识
王博
数控编程是实现零件数控加工的关键环节，它包 括从零件分析到获得数控加工程序的全部过程。
一、数控车加工工艺基础
1、数控车床的基本组成及控制原理
数控机床主要由机床主体、数控装置、伺 服驱动装置和其它装置构成。
检测反馈
检测装置 坐标测量
零
程
信
输
件 处理 序 制备 息 送进 入 输入 数控装置
给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量 mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。
8、刀具功能 T 代码用于选刀，其后的 4 位数字分别表示选
择的刀具号和刀具补偿号。Txxxx。
三、数控车程序编制基本方法
1. 快速移动指令G00(模态指令) 格式：G00 X(U)___Z(W)____; 说明：X、Z，绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W，增
图
编
介
装
（ NC）
样
制
质
置
伺 命令 服 执行
系
统
限 机床主体 保护 位
装
置
送进
回答反馈
控制执行
可编程序
执行反馈
M． S． T 信 号
控制器
保护信号
（ PC）
图 1-1 数 控 机 床 的 构 成
2、机床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x轴方向，纵向为z轴 方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向，指向尾 架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方 向为x轴正方向。
量坐标方式时的目标点坐标。 2. 直线插补指令G01(模态指令) 格式：G01 X(U)___Z(W)___ F___; 编程实例5-1：如图5.5所示的刀具切削路线为A→B→C，
编程如下。G00 X95 Z0; G01 Z-70 F100;
X 160 Z-130 ; 或：
G01 W-70 F100; U65 W-60 F 100;
确定进给路线的工作重点，主要在于确定粗加工及空行程的进 给路线，因精加工切削过程的进给路线基本上都是沿零件轮廓 顺序进行的。
①首先按已定工步顺序确定各表面加工进给路线的顺序。 ②所定加工路线应能保证零件轮廓表面加工后的精度和粗糙度
要求。按照零件图纸要求 ③寻求最短加工路线（包括空行程路线和切削路线），减少行
3、加工范围
数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工 序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合 特点，其加工范围较普通车削广，不仅可以进行 车削还可以铣削。
主要可以进行以下加工：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
车外 圆
车端面
钻孔
车内孔
切槽
切断
车型面
车螺 纹
4、数控车床加工工艺安排
一般遵循先粗后精、先近后远、内外交叉的原则。
(3)加工精度高于IT5级、Ra<0.08μm的除淬火 钢以外的常用金属，可采用高档精密型数控车床， 按粗车、半精车、精车、精密车的方案加工。
B.数控车削加工内表面加工方案的确定
(1)加工精度为IT8~IT9级、Ra1.6~3.2μm的 除淬火钢以外的常用金属，可采用普通型数控车床， 按粗车、半精车、精车的方案加工。
5、辅助功能M代码 辅助功能由地址字 M和其后的一或两位数字组成， 主要用于控制零件程序的走向， 以及机床各种辅助
功能的开关动作。
6、主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，
单位为：转/每分钟(r/min)。
7、进给功能 F F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进
序结束语三部分组成。一般由遵循一定结构、句法 和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段 是由若干个指令字组成的。
%或O为程序起始符，单列一行。 程序名单列一行，Oxxxx。 程序内容由多个程序段组成。 程序段由不同的程序字组成。 最后%为程序结束符。
2、程序字的格式 由地址符+数字组成，表示不同的含义，如下图：