单片机C语言编程中断

5.1.2 中断的相关概念
1、中断的概念
在正常运行的时候，外 部或者内部发生了请求迅 速去处理的事件，暂时中 断当前的程序，去处理所 发生的事件，处理完事件 后，再返回到原来被中断 的程序继续运行。此过程 称为中断。
5.1.2 中断的相关概念
2、中断源 引起中断的设备和事件就是中断源。 3、中断请求 中断源向发出的请求处理信号，即中 断请求或中断申请。 4、中断响应 暂时中止正在处理的事情，转去处理 突发事件的过程，称为中断响应。
串行口接收完一帧，由硬件置位。响应中 断后，必须用软件清0。
例如： ；
5.2.2 51单片机的中断源
2、T0、T1 的控制寄存器 格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (88H) 1 1 0 0 1 1 0 0
图5-3 定时器的控制寄存器
可位寻址。复位后00H。 1（.7）1溢出标志位
掌握中断控制、中断优先级，灵活的应 用中断解决实际问题。
5.1 中断概述
主要内容
5.1.1 微机的输入/输出几种控制 方式
5.1.2 中断的相关概念
5.1.1 微机的输入/输出几种控制方式
单片机系统中，和外部设备之间不断进 行信息的传输。通常和外设之间的信息传 送方式有以下几种： 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取（）方式
各中断 总允许 源允许
IP PX0 1
0
PT0 1 0
PX1 1 0
PT1 1 0
PS 1 0
PT2 1 0
优先级
自
高
然
级
优
中
先
断
级
请
求
中断
矢量地址
Fra Baidu bibliotek
PC
硬件查询
自
低
然
级
优
中
先
断
级
请
求
中断
矢量地址
PC
图5-2 增强型单片机的中断系统结构
5.2.2 51的中断源
51中断系统主要是对6个中断源进行管 理，依次为：
第5章 51单片机中断系统
目录
5.1 中断概述 5.2 中断系统结构及控制 5.3 中断响应过程及处理过
程 5.4 中断应用举例
第5章 51单片机的中断系统
本章主要讨论51单片机中断系统。 内容主要有：51单片机中断系统结构、 中断控制、中断优先级、中断处理过程，以 及中断的应用。
通过本章的学习，应该理解中断系统 结构、中断响应的条件和中断处理过程；
外部中断0（P3.2） 外部中断1（P3.3） 定时器/计数器0溢出中断 定时器/计数器1溢出中断 定时器/计数器2溢出中断 串行口中断
主要是通过标志寄存器、控制寄存器、 优先级寄存器对中断源进行管理。
5.2.2 51单片机的中断源
（1）与中断标志相关的 主要有：定时器 /计数器T0、T1控制 寄存器 串行口控制寄存器 定时器 /计数器 2控制寄存器 T2 （第6 章介绍） （2）中断控制寄存器：、 （3）中断优先级寄存器：
5.1.1 微机的输入/输出方式
1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 （1）无条件传送方式 外设始终处于就绪状态，不必查询外设 的状态，直接进行信息传输，称为无条件传送 方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。 如开关和数码段显示器等。
5.1.1 微机的输入/输出方式
（2）条件传送方式 通过执行程序不断读取并测试外部设备
5.1.2 中断的相关概念
5、其他概念 中断系统：实现中断功能的部件称为， 又称中断机构。 中断服务程序：响应中断后，处理中 断事件的程序。 断点：响应中断请求，转去执行中断 服务程序时的值，即为断点地址。 中断返回：执行完中断服务程序后回 到断点的过程。
5.1.2 中断的相关概念
6、中断的功能 中断是计算机的一项重要技术，计算 机引入中断后，大大提高了它的工作效 率和处理问题的灵活性，主要功能有以 下几个方面。
硬件查询电路主要用于：判定6个中断源的 优先级别。
51增强型单片机的中断结构如图5-2所示。
INT0 IT0=0
1
IT0=1
T0
IT1=0
1
INT1 IT1=1 T1
TX RX T2
T2EX
TCON IE0 TF0 IE1
IE EX0 ET0 EX1
TF1
TI +
RI TF2 EXF2 +
ET1 ES ET2 EA
5.2.2 51单片机的中断源
1、串行口控制寄存器 字节地址98H。可以位寻址， 格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
(98H)
图5-4 串行口控制寄存器
（．1）：串行口发送中断标志。
串行口发送完一帧，由硬件置位。响应 中断后，必须用软件清 0。
（．0）：串行口接收中断标志。
5.2.2 51单片机的中断源
中断方式具有并行工作、实时传输、 充分利用效率等特点。
5.1.1 微机的输入/输出方式
中断传送仍由通过程序来传送，每次都要 执行指令进行断点、现场的保护和恢复。对 于高速，就显得速度太慢了。
3、方式(直接存储器存取) 控制方式主要用于存储器和外设之间直 接传送、块传输。
请求总线：当某一外部设备需要输入/输 出一批数据时，向控制器发出请求，控制器 接收到这一请求后，向发出总线请求信号。
5.1.1 微机的输入/输出方式
控制数据传输：响应的请求，把总线使 用权交给控制器，将外设数据读入、并直接 写入存储器，或将数据从存储器读出并直接 送给外设。传送过程不需要参与。
释放总线：当一批数据传送后， 控制 器再向发出“结束总线请求”，响应请求，收 回总线使用权。
方式速度高、效率高，可以与并行工作。
使与外设同步工作 实现实时处理 故障及时处理
5.2 中断系统的结构及控制
主要内容
5.2.1 51的中断结构 5.2.2 51的中断源
5.2.1 51单片机的中断结构
中断系统构成：增强单片机主要由5个特 殊功能寄存器、相关硬件电路等组成。有6个 中断源，两个中断优先级。
特殊功能寄存器主要用于：控制中断的开 放和关闭、保存中断信息、设置中断的优先 级别。
状态，如果输入设备处于准备好状态或输出 设备为空闲状态时，则执行传送信息操作。
由于条件传送方式需要不断地查询外部 设备的状态，然后才进行信息传送，所以也 称为“查询式传送”。
5.1.1 微机的输入/输出方式
2、 中断方式 外部设备与之间以中断信号作为数 据交换的控制信号。
当外部设备需要与进行数据交换时， 由接口部件向发出一个请求信号，响应 这一中断请求后，在中断服务程序中完 成一个字节或多个字节的信息交换。