51单片机定时器中断程序(C语言)
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机,它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先,51单片机的定时器可以分为两种类型:定时/计数器0(T0)和定时/计数器1(T1),它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0(T0)工作方式:定时/计数器0(T0)是一个8位的定时器/计数器,它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下,它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时;在计数模式下,它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下,T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4(TR0)来启动或停止计时操作。
当TR0为1时,定时器开始计时;当TR0为0时,定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下,T0可以通过设置TCON的位5(CT0)来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时,定时器工作,当CT0为1时,计数器工作。
同时,在计数模式下,还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能,通过设置控制器IE的位4(ET0)来开启或关闭中断。
当ET0为1时,当定时器溢出时会产生中断请求,可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1(T1)工作方式:定时/计数器1(T1)也是一个8位的定时器/计数器,它可以进行定时或计数操作。
类似于T0,T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时,或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下,T1可以通过设置TCON的位6(TR1)来启动或停止计时操作。
当TR1为1时,定时器开始计时;当TR1为0时,定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下,T1可以通过设置TCON的位7(CT1)来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时,定时器工作;当CT1为1时,计数器工作。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断,试 设置IE的值。 (2)汇编语言程序 按字节操作: MOV IE,#8FH 按位操作: SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2:定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级,PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此,设置1为高优先级,设置0 为低优先级,不再一一赘述。 PS:串行口的中断优先级控制位。 PT1:定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1:外部中断1的中断优先级控制位。 PT0:定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0:外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4.定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2:定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数,当 T2EX(P1.1)引脚出现负跳变时,TF2由硬件置1, 向CPU请求中断,CPU响应中断后,EXF2不会被硬 件清0,需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1,外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样,若上一个机器周期检测为高电平,紧挨着 的下一个机器周期为低电平,则使IE0置1。 IT1:外中断1触发方式控制位。功能同IT0
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤:1、 打开中断允许位:对IE 寄存器进行控制,IE 寄存器各位的信息如下图所示:EA : 为0时关所有中断;为1时开所有中断ET2:为0时关T2中断;为1时开T2中断,只有8032、8052、8752才有此中断 ES : 为0时关串口中断;为1时开串口中断 ET1:为0时关T1中断;为1时开T1中断 EX1:为0时关1时开 ET0:为0时关T0中断;为1时开T0中断 EX0:为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式:定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次,但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此,计数器不是由外部时钟负边沿触发,而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲,故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常,T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0:定时器/计时器按13位加1计数,这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成,其中TL 中的高3位弃之不用(与MCS-48兼容)。
13位计数器按加1计数器计数,计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求,但要它再次计数,CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1:16位加1计数器,由TH 和TL 组成,在方式1的工作情况和方式0的相同,只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2:计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ,CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后,TL 按8位加1计数,当它计满回零时,一方面向CPU 发送溢出中断请求,另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3:T0和T1工作方式不同,TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作,T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的:TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作,仍由TR0控制,并采用TF0作为溢出中断标志;TH0只能按定时器/计时器模式工作,它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
51单片机定时器c语言
51单片机定时器c语言51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的芯片,其具有强大的功能和较高的性能表现。
在51单片机中,定时器是其中一项非常重要的功能,因为它可以帮助我们完成很多任务。
在51单片机中使用定时器,我们需要编写相应的c语言程序。
接下来,我将为大家介绍一些关于51单片机定时器c语言编程的知识。
首先,我们需要了解51单片机定时器的工作原理。
51单片机中的定时器是一个计数器,它的计数值会随着时间的流逝而增加。
当计数值达到了设定的阈值时,定时器就会产生一个中断信号。
我们可以通过对这个中断信号进行相应的处理,来完成各种任务。
为了使用51单片机的定时器,我们需要用c语言编写相应的程序。
比如,我们可以通过以下代码来初始化定时器:void timer_init(int time) {TMOD &= 0xF0; // 设定计数模式TL0 = time; // 设置定时器初值TH0 = time >> 8; // 设置定时器初值TR0 = 1; // 开始定时器}这段代码中,我们首先设定了计数模式,并且通过设置初值来调节定时器的计数时间。
最后,我们开启了定时器,让它开始进行计时。
除了初始化定时器之外,我们还需要为定时器编写中断处理程序。
比如,下面是一个简单的定时器中断处理程序:void timer_interrupt() interrupt 1 {// 处理中断信号}在这个中断处理程序中,我们可以编写相应的代码来完成各种任务。
比如,我们可以通过判断定时器计数的次数来控制LED的闪烁频率,或者通过定时器中断信号来完成数据发送等任务。
总结来说,51单片机定时器是非常重要的一个功能,它可以帮助我们完成很多任务。
要使用定时器,我们需要首先了解定时器的工作原理,并且编写相应的c语言程序实现。
如果我们掌握了这些技能,就可以开发出更加完善的嵌入式系统。
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
;P1.0输出“0” ;P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式,高优先级,试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0(INT0)引脚,利 用P1.0作为输出,经反相器接发光二极管。编写程 序,每按动一次按钮,产生一个外中断信号,使发 光二极管的状态发生变化,由亮变暗,或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口:0023H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ;清TI标志位 CLR RI ;清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1,简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下, 它们既可以设定成定时器使用,也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式,具有中断功能, 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断:当外部信号引脚检测到高电平时,单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能,当按键按下时,触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断:利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如,我们可以设置定时器中断为1秒,当定时器溢出时,触发中断程序,实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断:当接收到串口数据时,单片机会触发串口中断服务程序,可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断:当模数转换器完成一次转换时,单片机会触发ADC中断服务程序,可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断:看门狗定时器溢出时,单片机会触发看门狗中断服务程序,可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级:当多个外部中断同时触发时,可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级:当多个定时器中断同时触发时,可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套:单片机支持中断嵌套,即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序,可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽:单片机支持对中断的屏蔽,即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断,使其暂时不被触发。
10. 中断标志位:单片机提供中断标志位,用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中,可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述,这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子,可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第6章 MCS-51单片机的定时器计数器
6.1.1 单片机定时器/计数器的结构
MCS-51单片机定时器/计数器的原理结构图
T0(P3.4) 定时器0 定时器1 T1(P3.5) 定时器2 T2EX(P1.1)
T2(P1.0)
TH0
溢 出 控 制
TL0
模 式 溢 出
TH1
控 制
TL1
模 式 溢 出
TH2
TL2
重装 捕获
RCAP 2H
RCAP 2L
6.2.2 T0、T1的工作模式
信号源 C/T设为1,为计数器,用P3.4引脚脉冲 C/T设为0,为定时器,用内部脉冲 运行控制 GATE=1,由外部信号控制运行 此时应该设置TR0=1 P3.2引脚为高电平,T0运行 GATE=0, 由内部控制运行 TR0设置为1,T0运行
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.3 T0、T1的使用方法
例6-1 对89C52单片机编程,使用定时器/计 数器T0以模式1定时,以中断方式实现从P1.0引 脚产生周期为1000µ s的方波。设单片机的振荡频 率为12MHz。 分析与计算 (1)方波产生原理 将T0设为定时器,计算出合适的初值,定 时到了之后对P1.0引脚取反即可。 (2)选择工作模式 计算计数值N
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
TR1、TR0:T1、T0启停控制位。 置1,启动定时器; 清0,关闭定时器。
注意: GATE=1 ,TRx与P3.2(P3.3)的配合控制。
IE1、IE0:外部中断1、0请求标志位 IT1、IT0:外部中断1、0触发方式选择位
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
GATE=0,禁止外部信号控制定时器/计数器。 C/T——定时或计数方式选择位 C/T=0,为定时器;C/T=1,为计数器 计数采样:CPU在每机器周期的S5P2期间,对 计数脉冲输入引脚进行采样。
51单片机定时器实验报告
51单片机定时器实验实验内容:实验内容:(1)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时50ms触发蜂鸣器。
C语言程序#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charsbit FM=P0^0;void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TH0=(65535-50000)%256;EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1);}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; FM=~FM;}汇编程序ORG 0000HJAMP MAINORG 000BHLJMP INT0_INTORG 0100HMIAN: SETB EASETB ET0AJMP $INT0_INT:MOV R2,#0FAHMOV R3,#0C8HDJNZ R3,$DJNZ R2,INT0_INTRETI(2)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时500ms使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charuint num,num1;sbit FM=P0^7;int shi,ge,a;void delay(uint);void shumaguan();unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳极数码管0-F编码表void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1){shumaguan();}}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256;num1++;if(num1==10) {num1=0;num++;shi=num/10;ge=num%10;if(num==100) {num=0;}}}void shumaguan() {P3=0x01;P2=table[shi];delay(5);P3=0x02;P2=table[ge]; delay(5);void zuoyi(){a=~P3;a=a<<1;P3=~a;if(P3==0xfb){P3=0xfe;}}void delay(uint x) {int i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}(3)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式2,自动重装载模式,定时500ms 使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。
51单片机的功能单元(中断定时器等)
1 1
D C Q Q
D0
1
端口锁存器应为“ 。 端口锁存器应为“1”。 3、替代功能 、
P3.0 TXD RXD INT0 INT1 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 T0 T1 WR RD P3.1 P3.2 P3.3
P3W P3R2
பைடு நூலகம்
变异输入 图3、P3口内部结构
10
5.1.5 P0~P3端口功能总结 P0~P3端口功能总结 使用中应注意的问题: 使用中应注意的问题: P0 ~ P3 口都是并行 I/O 口 , 但 P0 口和 P2 口 还可用来构建数 口都是并行I/O I/O口 口和P 电路中有一个MUX 据总线和地址总线,所以电路中有一个MUX,进行转换。 据总线和地址总线,所以电路中有一个MUX,进行转换。 而P1口和P3口无构建系统的数据总线和地址总线的功能, 口和P 无构建系统的数据总线和地址总线的功能, 因此,无需转接开关MUX MUX。 因此,无需转接开关MUX。 只有P 只有P0口是一个真正的双向口,P1~P3口都是准双向口。 是一个真正的双向口 双向口, 都是准双向口 准双向口。 原因: 口作数据总线使用时, 为保证数据正确传送, 原因 :P0 口作数据总线使用时 , 为保证数据正确传送 , 需 解决芯片内外的隔离问题, 解决芯片内外的隔离问题 , 即只有在数据传送时芯片内外 才接通; 否则应处于隔离状态。 为此, 才接通 ; 否则应处于隔离状态 。 为此 , P0 口的输出缓冲器 应为三态门。 应为三态门。 P3 口具有第二功能 。 因此在 P3 口电路增加了第二功能控制 口具有第二功能。因此在P 逻辑。这是P 口与其它各口的不同之处。 逻辑。这是P3口与其它各口的不同之处。
18
5.1.6
51单片机 定时器 c语言
51单片机定时器 c语言51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片,定时器是其重要的功能之一,可以用于实现各种定时任务,而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。
下面将结合实例,阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器首先需要引入头文件“reg51.h”,然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。
在本文中,我们将使用定时器0,所以定义如下:```c#include<reg52.h>sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0unsigned char count = 0; //计数变量unsigned char timerVal = 56; //定时器初值```需要注意的是,定时器初值的计算方法如下:$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间× 晶振频率}{12}$$在本例中,晶振频率为11.0592MHz,所需延时时间为0.001秒,则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数设置定时器参数前,需要先关闭定时器0。
设置完成后,再通过TR0位将定时器0启动。
```cvoid initTimer(){TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1TMOD |= 0x01;TH0 = timerVal; //定时器初值高位TL0 = timerVal; //定时器初值低位ET0 = 1; //打开定时器0中断EA = 1; //打开总中断}void main(){initTimer(); //初始化定时器0while(1){if(count >= 100){led = !led; //LED翻转count = 0; //计数器清零}}}void timerHandler() interrupt 1{TH0 = timerVal;TL0 = timerVal;count++; //计数器+1}```在上述代码中,通过设置TMOD寄存器,将定时器工作在方式1。
51单片机中断程序大全
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0@TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值|//实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1—TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}://实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值#TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}TF0=0; //计数器溢出后,将TF0清0}}//实例45:用定时器T0的中断控制1位LED闪烁)#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0^while(1);}函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0寄存器{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}|//实例46:用定时器T0的中断实现长时间定时#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/**************************************************************函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{@Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}//实例47:用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件)sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚sbit D2=P2^1; //将D2位定义为引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数unsigned char Countor2; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET1=1; //定时器T1中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位赋初值—TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1Countor1=0; //从0开始累计中断次数Countor2=0; //从0开始累计中断次数while(1);}void Time1(void) interrupt 3 using 0{Countor1++; //Countor1自加1Countor2++; //Countor2自加1。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序:外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中,通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如,当外部设备发出一个信号时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理,如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序,可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序:定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位,使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中,可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如,可以设置一个定时器,在每隔一定的时间就触发中断,然后在中断程序中执行相应的任务,如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序,可以实现定时任务的自动执行,提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序:串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如,当接收到一个完整的数据包时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行串口中断程序,对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序,可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序:ADC(模数转换器)中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如,当模数转换完成后,单片机可以立即停止当前任务,转而执行ADC中断程序,对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序,可以实现对模拟信号的采集和处理,用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置:在51单片机中,可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高,优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级,可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如,当多个外部设备同时发出中断信号时,可以通过设置优先级,确保先响应优先级高的设备,保证系统的正常运行。
c51单片机定时器中断的执行过程
c51单片机定时器中断的执行过程
C51单片机定时器中断的执行过程可以分为以下几个步骤:
1. 初始化定时器:首先需要对定时器进行初始化,设置定时器的计数模式、计数值、溢出方式等参数。
这些参数可以通过编程实现,也可以通过硬件电路进行调整。
2. 启动定时器:初始化完成后,需要启动定时器。
启动定时器后,定时器开始按照预设的参数进行计数。
当计数值达到预设的溢出值时,定时器会产生一个溢出信号。
3. 设置中断服务程序:为了在定时器溢出时执行特定的操作,需要设置一个中断服务程序 ISR)。
中断服务程序是一段特殊的代码,它会在定时器溢出时被自动调用。
4. 开启中断:在中断服务程序设置完成后,需要开启相应的中断。
开启中断后,当定时器溢出时,CPU会自动跳转到中断服务程序执行。
5. 执行中断服务程序:当定时器溢出时,CPU会暂停当前任务,跳转到中断服务程序执行。
在中断服务程序中,可以执行一些特定的操作,如更新显示、读取传感器数据等。
6. 返回主程序:中断服务程序执行完成后,CPU会自动返回到主程序继续执行。
这样,通过定时器中断,可以实现对单片机的周期性控制和数据采集等功能。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器,具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中,由于某种原因需要暂停当前的任务,转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后,再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释,包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时,CPU会暂时停止当前任务的执行,转而处理该事件。
处理完该事件后,CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源,包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭,并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有:1.ICON(中断允许控制寄存器):用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1(外部中断0/1控制寄存器):用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD(定时器模式控制寄存器):用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1(定时器0/1计数器高8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1(定时器0/1计数器低8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器:o EA:全局中断允许位,设置为1时允许所有中断,设置为0时禁止所有中断。
o ET0:定时器0中断允许位,设置为1时允许定时器0中断,设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1:定时器1中断允许位,设置为1时允许定时器1中断,设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0:外部中断0允许位,设置为1时允许外部中断0,设置为0时禁止外部中断0。
o EX1:外部中断1允许位,设置为1时允许外部中断1,设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器:o IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位,设置为0时选择下降沿触发,设置为1时选择低电平触发。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1(最高)外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)四、寄存器功能与赋值说明注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断:IE0(IE1):外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机99秒倒计时C语言源程序
51单片机99秒倒计时C语言源程序51单片机实现数码管99秒倒计时,其实很简单,就是使用定时器中断来实现。
目的就是学习怎样用单片机实现倒计时,从而实现一些延时控制类的东西,99秒只是一个例子,你完全可以做出任意倒计时如10秒倒计时程序。
定时器定时时间计算公式:初值X=M(最大计时)-计数值。
初值,换算成十六进制,高位给TH0,低位给TL0,如果用定时器0的话。
M(最大计时)如果是16位的,就是2的16次方,最大定时,65535 微秒,实现1秒定时,可以通过定时10毫秒,然后100次改变一次秒值即可。
10*100毫秒=1S计数值:你要定时多长时间,如果定时1毫秒,就是1000微秒,(单位为微秒),如果定时10毫秒,就是10000(微秒),当然,最大定时被定时器本身位数限制了,最大2的16次方(16位定时计数器),只能定时65.535毫秒。
定时1S当然不可能1S定时器中断。
下面为实现99秒倒计时C语言源程序/*了解定时器,这样的话,就可以做一些基本的实验了,如定时炸弹~~,10秒后打开关闭继电器*//*数码管,12M晶振*/#include <reg52.h>#define uchar unsigned charsbit p11=P1^1; //连的是继电器。
code unsigned chartab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchar shiwei;uchar gewei;void delay(unsigned int cnt){while(--cnt);}void main(){TMOD|=0x01; /*定时器0 16位定时器 X=65535-10000(10毫秒)=55535=D8F0(十六进制)定时10ms*/TH0=0xd8;TL0=0xf0;IE=0x82; //这里是中断优先级控制EA=1(开总中断),ET0=1(定时器0允许中断),这里用定时器0来定时TR0=1; //开定时器0while(1){P0=shiwei; //99的十位P2=0; //99的个位,delay(300); //动态扫描数码管延时P0=gewei;P2=1;delay(300);}}void tim(void) interrupt 1 using 1 //定时器0中断{static uchar second=99,count; //99只是一个数,可以任意改,因为这里只学习怎样实现倒计时TH0=0xd8; //定时10毫秒TL0=0xf0;count++;if(count==100) //10毫秒定时,10*100=1000(毫秒)=1秒{count=0;second--;if(second==0){p11=0; //这里让继电器动作,当然动作之后,要复位才能等下次倒定时再动作。
单片机(c语言版)定时器计数器..
#include<reg51.h> Char i=100;/*给变量i赋初值,定时0.5S,每次定时中断 5MS,需要中断100次*/ void main( ) { TMOD=0x01; /*设置定时器T0为方式1*/ TH0=0xee; /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0=0x00; /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00; /*P1口8只LED点亮*/ EA=1; /*总中断允许*/ ET0=1; /*定时器T0中断允许*/ TR0=1; /*启动定时器T0*/ while(1) ; /*无穷循环,等待定时中断*/ }
定时时间:计数器溢出时间,时间常数越大,定时
时间就越短;时间常数越小,定时时间就越长。时 钟的频率越高,定时时间越短;时钟的频率越低, 定时时间越长。
设系统时钟的频率为fosc,计数器的初始值为N,定 时器工作于方式1,则定时时间: T=(216-N)×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3,定时时间为: T=(28-N)×12/fosc (2)
6.4 定时器/计数器的编程和应用
MCS-51单片机的定时器是可编程的,但在进行定时或计数
之前要对程序进行初始化,具体步骤如下: (1)确定工作方式字:对TMOD寄存器正确赋值; (2)确定定时初值:计算初值,直接将初值写入寄存器的TH0 、TL0或TH1、TL1; 初值计算:设计数器的最大值为M,则置入的初值X为: 计数方式:X=M-计数值 定时方式:由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期,是单片机的机器周期。 (模式0-M为213,模式1-M为216,模式2和3-M为28) (3)根据需要,对IE置初值,开放定时器中断; (4)启动定时/计数器,对TCON寄存器中的TR0或TR1置位, 置位以后,计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开 始定时。
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机,也被称为8051微控制器,是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器,可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值,可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为,从而实现精确的定时控制。
确定应用需求:首先需要明确应用的需求,包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值:根据需要的定时时间,计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位:控制位包括定时器控制寄存器(TCON)和中断控制寄存器(IE)。
通过设置控制位,可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为,以及是否开启中断等功能。
编写程序代码:根据需求和应用场景,编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试:在完成设置和编程后,需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果,检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确,否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确,否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况,以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力,以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化,例如调整计数初值或控制位等,以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块,可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时,需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化,以达到更好的性能和精度。
在实际应用中,使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作,为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域,51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中,定时器中断功能是51单片机的重要特性之一,它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
51单片机(STC89C52)的中断和定时器
51单⽚机(STC89C52)的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz,或22.1184MHz,可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器,即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能,也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分,它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤,CPU⼀旦设置开启定时功能后,定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时,但定时器的计数器计满后,会产⽣中断。
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
EA=1; //;P0_1=0;//显示00
num=0; //被显示的数置0
while(1) //一直调用显示,等待T0中断修改显示数据
{ EA=1;//中断总开关
EX0=1;//开中断0开关。中断1为,EX1=1;
IT1=1;//采用边沿触发,下降沿有效。IT1=0为低电平触发中断。
}
main()
{ init();调用中断初始化函数
==
===主程序;
}
void in_0(void)interrupt 0//中断服务函数
{ ==
==要服务的程序
}
{
TR0=0;
ET0=0;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
if(delayTimes1!=0) delayTimes1--;
TR0=1;
ET0=1;
}
调用程序大致为:
if(delay_flag==0)
{
delay_flag=1;
delayTimes1=1000;
51单片机定时器中断程序(C语言)
用C语言实现的,先要定义好定时器的初值
不管你使用多大的晶振,使用51单片机,一般都是12分频出来,也就可以得出一个机器周期
机器周期=12/n(n指晶振频率),假设你要定时的时间为M
那么定时的初值为:
M/机器周期=初值;
TH0=(65536-初值)%256;
{
TH0=0xb1;
TL0=0xe0;
count++; //计数值+1
if(count==50) //加到50次即1秒
{ count=0;
num++; //显示数据+1
}
if(delayTimes1==0)
{
delay_flag=0;
这里写定时到的操作就行了;
}
(在主程序中使用delay_ms()这样的程序会影响程序运行速度的,使用中断就不会)
定时器计数00-59(P0接8为数码管位选端ds1-ds8,P2接8位数码管的段码A-H)
P0_1=0; //打开个位显示
delay(1000); //延时
P0_1=1; //关闭个位显示
}
}
void time0(void) interrupt 1
{
shi=num/10; //取出十位数
ge=num%10; //取出个位数
P0_0=1;P0_1=1; //关闭显示
P2=Tab[shi]; //P2口送出十位数据显示代码
void main()
{
TMOD=0x1; //T0,工作方式1
TH0=0xb1; //20ms定时
TL0=0xe0;
TR0=1; //开启T0定时器
ET0=1; //允许T0定时器中断
TL0=(65536-初值)/256;
将(65536-初值)所得的值化成16进制,其高位就是TH0的值,低位为TL0的值
例如用12M晶振做1ms定时计算如下:
机器周期=12/12*10^6=1us(微秒)
定时初值=(1*10^-3)/(1*10^-6)=1000;
所以:TH0=(65536-1000)%256;
TL0=(65536-1000)/256;
将65536-1000=64536化为16进制为:0xFC18
TH0=0xFC;
TL0=0X18;
定好初值后要延迟一秒就定一个延时参数,这里使用1000就行了(定时为1ms)中断程序为:
timer0() interrupt 1 // 1ms延时(12.0MHz)
P0_0=0; //打开十位显示
delay(1000); //延时
P0_0=1; //关闭显示
P2=Tab[ge]; //P2口送出个位数据显示代码
*******************************************************************************************
#include<reg51.h>
sbit P0_0=P0^0; //个位数字
if(num==60)
{ num=0; }
}
}
void delay(int k)
{
while(k--);
}
#include <reg51.h>
void init(void)//声明中断初始化
sbit P0_1=P0^1; //十位数字
void delay(int k); //Tab为数码管显示值,存入一个数组内
unsigned char ge,shi,num,count;
unsigned char code Tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};