中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)

合集下载

中海达操作规程HiRTK手簿软件说明书

运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK ”快捷图标,打开手簿程序;2、新建项目：通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目;a．点击项目→新建→输入项目名→√软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单坐标系统设置坐标系统参数,如下图椭球投影“坐标系”：选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家--xxxx”,源椭球一般为WGS-84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值：“北京-54”;“投影”：选择投影方法,输入投影参数;中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分;地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在GPS→位置信息中获得;“椭球转换”：不输;“平面转换”：不输;“高程拟合”：不输;“保存”：点击右上角的保存按钮,保存设置好的参数;GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接GPS→“左上角下拉菜单”→连接GPS,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率,点击连接,点击搜索出现机号后,选择机号,点击连接,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号;蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启包括同类手簿、GPS主机都不能打开；d．如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序;连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：端口3024,运营商：源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS连接参数设置CORS 设置CORS参数2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数;移动站其它选项差分电文格式： RTCMGPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节；天线高：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高注：一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入；发送GGA：当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号;确定：一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成功,检查移动站主机是否正常接收差分信号;如何进入记录点库,放样点库,控制点库点击项目信息记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,编辑,过滤,删除,导出,新建,打开点库等操作;不可编辑区记录点库编辑记录点编辑点：编辑碎部点的点名,注记,天线高,注：记录点库不能对坐标进行编辑;删除点：可删除选中已测的碎部点坐标数据;条件查询：可根据已知条件过滤记录点库,使记录点库显示符合条件的记录点;新建点库: 点库后缀.stl打开点库：可打开记录点库数据点库导出:导出格式包括AUTOCAD.dxf, Excel.csv,南方 .dat,导出的具体格式如下页;条件查询点库导出记录点库.stl：可直接用记事本打开,具体格式：Excel.csv、记录点库.stlStore points Ver:3点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程Pt1,,,,22:58:,113:21:,,,,,,单点定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test,1 ◆南方.dat点名,编码,Y,X,HP1,Y1,X1, H1…n,Pn,Yn, Xn, Hn◆AUTOCAD.dxf详细格式请参照Auto CAD帮助文档;放样点库保存了所需要放样点的坐标数据,包括：点名,X,Y,H,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作;GPS坐标库图面当前点库名放样点库添加放样点添加点：添加放样点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加放样点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑放样点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中放样点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤放样点库,让放样点库显示符合条件的放样点;新建点库：点库后缀.skl打开点库：放样点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式、HD POWER放样点格式.tsk、Hi-RTK放样点格式. skl进行点放样注：放样点库格式.sklStake points Ver:1点名,x,y,h,里程2,200,100,10,0点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;控制点库保存了所需要控制点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作;控制点库添加控制点添加点：添加控制点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加控制点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中控制点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库,让点库显示符合条件的点;新建点库：点库后缀.ctl打开点库：控制点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式.点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;碎步测量1碎部测量点击主菜单上的测量按钮,可进入碎部测量界面如下图注：需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键,弹出帮助菜单或参照第九章：符号释义;碎部测量主界面放大比例尺缩小比例尺当前位置居中全图配置间接测量打开自动记录关闭自动记录平滑采集手动记录点碎部点库坐标栏显示经纬度坐标栏显示直角坐标解状态类型分为：：表示单点定位 Fix ：表示固定坐标基准站 Int ：表示 RTK 固定解Float ：表示 RTK 浮动解 RTD ：表示伪距差分模式 WAAS ：表示WAAS 星站差分模式 None ：表示没有GPS 数据 ukonwn ：表示未知数据类型当前点位坐标、高程当前点中误差当前点位置指北针比例尺采集的上一个碎部点名解状态手动采集碎部测量是常见的测量作业,你可以有四种方式获得记录点:手动记录点在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态,决定是否进行采集点,一般在RTK固定解, 点击手动记录点或按快捷键F2,软件先进行精度检查,若不符合精度要求,会提示是否继续保存左下图,点击OK保存,Cancel取消,随后弹出详细信息界面右下图,可检查点的可靠性,同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录,直接输入“天线高”,也可点击天线高米进行天线类型的详细设置,“注记”处可输入注记信息;注：如果需要采集点的里程,请勾上实时里程,一般碎部测量则可以不打勾;手动记录点记录点信息如何求转换参数1.参数计算用于计算两个坐标系统之间的转换关系,包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”;拖动滚动条,右边会显示每个点的残差值计算参数添加点选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”;添点：添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取,目标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击保存;编辑：对选中的点坐标进行编辑;解算：解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击解算弹出下图,软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米,认为点的精度可靠;确认参数是否正确应用转换参数检查并打开参数运用：会将当前计算结果保存到dam 文件里,并更新当前项目参数;同时,弹出更新过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击√,则参数运用成功,移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系;使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1,约为或；使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；使用七参数时：七个参数都要求比较小,最好不超过1000;取消：取消参数计算结果,回退到参数计算界面;点放样点击左上角下拉菜单,进入点放样界面如下图注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义;点放样下一点/里程/横断面从图上选点放样参考线打开参考线关闭在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、直接输入 2、从坐标库选择 3、从图形上选择也可以直接点击从图上选点放样; 进行点放样时,只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样;放样指示：向北、向西为零表示已到达放样点,高差表示放样点和当前点的高程差值当前放样点名Pt 11、直接输入2、坐标库选点3、图上选点参考线打开参考线打开：如右上图打开参考线时,软件会自动绘制一条虚线,连接当前点和放样点,并作为参考线,之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距线放样线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:直线、圆弧、缓和曲线,直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型;注：为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样,放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引;通常线放样首先需：选择线型点击定义线段数据/调入道路数据文件,弹出右下图,共包括三种线型：分别为直线、圆弧、缓和曲线,下面就每种线型分别介绍;线放样定义线段数据定义线型以直线为例点击右上图直线按钮,进入直线参数定义菜单,定义直线,软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”,如果选择“两点定线”,需点击点库,从点库中提取两个点坐标,输入起点里程；如果选择“一点+方位角”,则只需要从点库中提取出一点的坐标,输入直线的方位角以及起点里程,点击√确定;定义直线点击下一点/里程,输入待放样点的里程如下图其中里程、边距会根据增量自动累加,点击√进入放样界面;计算放样点位置,输入里程数若有必要,可计算边桩,界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的, 单位调整量就是增量,这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间;例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10,开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”,直接点击确认即可进行后继放样工作;里程：当前放样点的里程;边距：面向里程递增方向,当前点离定义线段的垂线的距离;增量：每进入一次菜单,里程的增加值;选择放样点线放样如上图,根据图上的放样提示,放样出指定里程点,放样过程就是当前点三角形标志到目标点圆形加十字标志的靠近过程;注：另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向;为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确;同时,下方还有一些指引文字,对于某些方位感较强,或者指向明确手动增加里程,每点击一次“里程”自动增加一个“增量” 手动增加边距,每点击一次“边距”自动增加一个“增量”“边距”一般在道路边桩时使用,“边距”：选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边,输入中线到边线的距离,增量为零,即可放样特定里程的边桩当前放样点的里程K0+实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距的地区,可以软件下方的放样指示指引;注:三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点,虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点,下面的信息栏是放样提示信息,提示行走方向及垂直方向上的差值;若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置,实时里程也用于判断是否行走的方向正确比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向;绿色：靠近放样点提示达到预设的提示范围红色：放样成功提示达到设置的放样精度注：也可以在配置中打开放样声音提示：当到达预设提示范围和到达放样精度时,手簿会发出不同的提示音对进行提示;安装GIS+手簿连接软件手簿和桌面电脑连接,需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync;手簿出厂时已默认安装了ActiveSync,电脑端,请自行安装Microsoft Activesync 软件版及以上版本;安装通讯程序运行中海达光盘：工具软件\连接程序\ActiveSync\1、在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击下一步按钮 ;2、选择“我接受该许可证协议中的条款”,点击下一步;3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”,单击下一步;4、在出现的“选择安装路径”界面点击下一步按钮：软件默认为C:\ProgramFiles\Microsoft ActiveSync\路径,如修改可点击“更改”,改变路径,点击安装,进度完成后点击完成;5、在出现的“进行连接”界面点击取消按钮;6、取消后,将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接……”的信息,在界面上点击“确定”按钮,则完成了ActiveSync程序的安装;此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”,在正确的安装了ActiveSync软件后,就可以开始设置了;GIS+手簿与电脑通讯1、将手簿与电脑用通讯电缆连接,可以选择USB方式通讯;1、打开手簿,点击开始—设置—控制面板—pc连接;2、启用与台式机直接连接,更改连接--选择“USB CONNECT”3、打开电脑的同步软件Microsoft ActiveSync,“允许USB连接”前面打勾,并点击“确定”按钮;4、出现下图对话框后,点“确定”;5、出现下图对话框后,点击“确定”;6、出现下图对话框后,点击“取消”;7、出现下图对话框后,点击“浏览”,即可进行手簿与电脑之间的文件操作;点击注：a. 手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤,那么以后与这台电脑通讯,则可省略以上步骤的2至7步;b. 手簿主程序安装目录：我的设备 \ NandFlash\ Hi-RTK, 数据导出目录为：\ NandFlash \ project\Road;V8/v9简易硬件操作控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F 间隔>, 小于1S, 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择;2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择;3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置;有0～9、A～F共16个频道可选;4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量;二、指示灯操作说明:1、电源灯红色: “常亮”：正常电压：内电池>, 外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤,外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯绿色：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯红绿双色灯:绿灯：信号灯内置UHF移动站时指示电台信号强度；外挂UHF基准站时常灭；内置GSM时指示登陆慢闪,连接上常亮；静态时发生错误快闪；其他状态常灭;红灯:数据灯数据链收发数据指示移动站只提示接收,基站只提示发射；静态采集指示;GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置;作静态使用,则所有主机均设为静态方式;作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式;若作电缆直通实验,即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为外挂数据链移动站方式;特性：主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置;。

中海达Hi-RTK简易操作流程

软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。

此流程只是一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。

在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。

2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。

3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。

由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。

一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

中海达RTK简易操作流程概要

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

中海达GIS 手簿Hi RTK道路版软件操作流程

道路版软件操作流程Hi-RTK RTK 中海达一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．架设基准站四．手簿程序的操作流程1．新建项目2．手簿和基站GPS主机连接3．设置基准站4．连接手簿与移动站GPS主机5．设置移动站6．求解转换参数和高程拟合参数7．采集碎部点坐标8．点放样9．直线放样五．碎步数据导出六．中海达仪器常见问题解决方法主机GPS开关一、．、按秒，开机电源键113电源键2秒，关机、按控制面板按键图解二、接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。

以下为控制面板中海达V30外观图：灯灯电源状卫F1 功能键F2功能键键源电按键操作时间与指示灯闪烁时间含义分别如下表：三、操作说明按键操作小于 0.5秒单击操作双击按键操作间隔大于 0.2秒，小于1秒双击操作按键操作大于长按操作3秒按键操作大于6秒超长按操作灯亮大于0.5 慢闪秒快闪秒0.3灯亮小于按键功能四、按键操作内功能容“静态”工作模式选择、“移动台”、进行“基准站”F1单击F1双击工作模式五、指示灯说明六、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

七、手簿程序操作流程1、新建项目。

打开手部电源，打开【Hi-RTK道路版】软件，在主界面上点击【项目】→【新建】，WGS-84（源椭球为【椭球】→【坐标系统】→【项目信息】点击左上角，【√】右下角→【输入项目名】→．（根据测区要求情况选择）→【投影方法】当地椭球根据测区要求选择北京）54【投影】或国家→80【高程拟合】都改为无，→【平面转换】【保→【中央子午线】（输入正确的中央子午线），【椭球转换】存】→【OK】→【OK】→【】。

中海达Hi-RTK操作说明

中海达RTK操作流程基准站模式：GSM基站；移动站模式：GSM移动台基准站任意架设在条件良好的地方。

打开手簿,打开桌面软件HI-RTK一建立项目1点击项目。

2点击新建起一个项目名字完成后点对勾(即回车)。

3点击左上角项目信息,选择坐标系统，源椭球选择WGS84，当地椭球选择实地坐标系，是北京54选北京54，是国家80选国家80，如果未知坐标系或者是自定义坐标系，选择WGS84。

4点击投影，自定义高斯投影，中央子午线改成当地中央子午线经度（赤城为117度）。

5点击椭球转换选择无，平面转换选择无，平面网格不启用，高程拟合选择无。

6点击保存，点击右上角X号关闭。

二设置基准站1，点击GPS，点击左上角接收机信息，连接GPS，点击连接。

2，点击搜索，搜到仪器后点击停止，选择基准站的号码（号码在基准站下面写着，一般为奇数），点击连接3，点击左上角项目信息，选择基准站设置4，点名可以修改为方便记忆的点名，天线高量一下斜高，输入进去，然后点击平滑，等待主机主动采集10次坐标，然后点击右上角的对勾！5，点击数据链（如果用电台的话，选择外部数据链；如果用网络的话选择内置网络）6，点击其他差分电文为RTK 电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为107，点击确定，一定不要忘记这一步！然后点击左上角项目信息，断开GPS三设置移动站1，点击GPS2，点击左上角接收机信息，点击连接GPS, 选择移动站的号码，点击连接3，点击接收机信息，点击移动站设置，数据链应该为内置电台，电台频道选择和电台相同的频道（如果用网络模式，那么网络参数输入和基站相同的参数）4，点击其他，差分电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为105，点击左上角，点击天线设置，弹出的窗口在天线高处修改天线高为2.067，选择斜高，点击应用6，点击确定，点击右上角关闭。

四求参数1，点击测量2，看下上面碎部测量右边的解状态是不是固定解，如果不是，等待固定解3，把移动台拿到已知点上，气泡对中，点击工具栏按钮采集坐标4，在弹出的窗口处，修改点名（假设为A），点击右上角对勾保存5，去下一个已知点，气泡对中，点击工具栏右边第二个平滑按钮采集坐标6，在弹出的窗口处，修改点名（假设为B），点击右上角对勾保存7，点击右上角关闭8，点击参数，点击左上角坐标系统，点击参数计算，点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第一个碎部点A，点击右上角对勾，在目标处输入A点的已知坐标，点击保存！再点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第二个碎部点B，点击右上角对勾，在目标处输入B点的已知坐标，点击保存9，点击解算，看下缩放是不是十分接近于1的数字，如果不是，则是坐标输入错误。

中海达手薄软件简易说明书

Hi-RTK手簿软件简易操作流程中海达分公司V8主机按键设置基站静态移动台UHF外挂GSM设置频道UHF外挂GSM一．新建项目及蓝牙连接1．首先点桌面的Hi-RTK Road快捷图标，进入主程序界面。

点【1.项目】进入项目界面，再点右侧的【新建】输入项目名(默认为手簿当前的年月日为项目名)输入好后点右下角的【√】确定。

再点左上角的【项目信息】→【坐标系统】，<椭球>菜单下的<当地椭球>选择已知点的坐标系统, <投影>菜单下的<中央子午线>处输入当地的中央子午线。

点这里进入点这里新建项目输入当地中央子午线，后面的冒号和0一定要留着选择相应的坐标系统都输入好后点<保存>，提示“文件保存成功”，点<确定>，然后点右上角的【×】退出。

返回到项目信息界面，再右上角的【×】，返回到主界面。

[项目建立完毕] 2．点【2.GPS】进入GPS设置界面，点左上角的【接收机信息】→【连接GPS】，进入GPS连接设置界面，选好相应的手簿及连接方式端口，波特率19200，GPS类型V8。

然后点右下角的【连接】，进入蓝牙搜索界面，首先点点【搜索】会显示蓝牙设备的仪器，搜到想要连接的仪器后，点【停止】，再选中要连接的仪器，点【连接】手簿就会和主机进行连接。

连接上后再GPS设置界面会显示连接的仪器号注册码及电压等信息。

注：蓝牙和主机若搜索不到或连接不上，可以手簿和要连接的仪器拿远一点20米左右，再重新连接，避免和其它蓝牙设备有干扰。

若用GIS+（Q1）手簿，当手持机使用的时候，蓝牙连接时手簿:<Q series/GIS+>, 连接<Q系列部串口>，端口<2>,波特率<19200>,Gps类型<Gis+> 然后点连接就直接连接上自己带的天线了，收到卫星后，解类型显示单点或广域就可以像移动站那样直接测量了。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9图8图9设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“OK”，点击界面右上角“×”退出参数设置，回到九宫格界面3、连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如下:点击九宫格界面“2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图13图13HI-RTK2.5版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接GPS”，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮，现在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接GPS”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图14图14图14界面所显示的参数，即为连接GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图16图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面，如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图16，从上到下依次为点名、天线、B、L、H，点名默认Base，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认0.0990（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书一、引言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：负责发射差分信号，提高移动站的定位精度。

2、移动站：接收卫星信号和基准站差分信号，进行实时定位测量。

3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理测量成果。

三、准备工作1、检查设备完整性，确保基准站、移动站和手簿等部件齐全且无损坏。

2、给设备充电，确保电量充足。

3、安装 SIM 卡（如果需要通过网络传输数据），并确保开通了相关的数据服务。

四、基准站设置1、选择合适的基准站架设位置，应视野开阔，无遮挡物，远离大功率无线电发射源和强电磁干扰源。

2、安装基准站接收机，将三脚架调平，确保接收机安装稳固。

3、连接基准站天线，并将天线尽量垂直放置。

4、打开基准站接收机电源，在手簿中进行基准站设置。

包括设置工作模式（如静态、动态等）、选择坐标系、输入基准站坐标等参数。

五、移动站设置1、安装移动站接收机和天线，确保连接牢固。

2、打开移动站接收机电源，在手簿中进行移动站设置。

与基准站设置类似，需要选择工作模式、坐标系等参数，并设置接收基准站差分信号的频率和通道。

六、手簿操作1、打开手簿上的测量软件，新建或选择已有项目。

2、进行蓝牙连接，将手簿与移动站接收机建立通信。

3、在软件中设置测量参数，如精度要求、采集间隔等。

4、可以进行点测量、线测量、面测量等操作。

点击测量按钮后，手簿会显示实时的测量坐标和精度信息。

七、数据采集1、在测量现场，根据测量任务的要求，选择合适的测量点进行采集。

2、确保移动站接收机能够稳定接收卫星信号和基准站差分信号，以获得高精度的测量结果。

3、采集的数据会自动存储在手簿中，可以随时查看和编辑。

八、数据处理1、将采集的数据导入到电脑中的专业处理软件中。

2、进行数据预处理，包括剔除异常数据、平滑处理等。

3、根据需要进行坐标转换、高程拟合等操作，以得到符合要求的测量成果。

九、注意事项1、在使用中海达 RTK 之前，务必熟悉相关的操作手册和安全注意事项。

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。

2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。

3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。

三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。

检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。

2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。

3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。

四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。

安装基准站主机，连接好天线和线缆。

2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。

3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。

4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。

设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。

5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。

五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。

2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。

3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。

4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。

输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。

5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。

六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。

2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。

3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。

七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。

2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。

八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。

Hi-RTK Road手薄软件说明书

Hi-RTK Road手簿软件说明书（道路版）Copyright（c）2008 广州市中海达测绘仪器有限公司All Rights Reserved目录第一章.软件简介及简易操作流程 (5)◆简介 (5)◆简易操作流程 (10)第二章.项目 (26)◆项目信息 (26)◆坐标系统 (26)◆记录点库 (27)◆放样点库 (28)◆控制点库 (30)◆更新点库 (30)第三章.GPS (31)◆连接GPS (31)◆演示模式 (32)◆导航信息 (33)◆卫星信息 (34)◆天线设置 (36)◆基准站设置 (37)◆移动站设置 (41)◆接收机信息 (45)◆数据调试 (46)第四章．参数◆坐标系统 (47)◆参数计算 (51)第五章.工具 (53)◆角度换算 (53)◆坐标换算 (53)◆面积计算 (54)◆间接测量 (55)第六章.测量 (57)◆碎部测量 (57)◆点放样 (61)◆线放样 (64)第七章.道路 (68)◆平面设计与文件编辑 (69)◆纵断面设计与文件编辑 (74)◆横断面设计与文件编辑 (74)◆道路放样 (76)◆横断面采集 (78)第八章.配置 (79)◆软件配置 (79)◆配色方案 (79)◆手簿选择 (82)第九章.符号释义 (83)◆一般符号 (83)◆按钮图形 (83)◆当前位置信息栏 (84)◆电量状态栏 (84)◆卫星状态栏 (85)◆解状态/质量栏 (85)第十章. Dolphin 9500手簿及手簿与电脑通讯 (87)◆Dolphin 9500手簿 (87)◆手簿与电脑连接程序安装 (92)◆手簿与电脑通讯连接 (96)第十一章.附录............................................................ ..100◆键盘输入 (100)◆点信息录入 (100)◆文件格式（道路文件） (102)◆程序、项目结构与路径 (102)◆V8/v9简易硬件操作 (100)第一章.软件简介及简易操作流程简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

中海达HIRTK常规操作流程(手簿)课件

点击
PPT学习交流
14
二、求转换参数（一）、
建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，
。输入点名和相应的坐标，再点【√】就可以了
点击
点击
PPT学习交流
15
（二）.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为（移动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线对中、整平。
20
2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和DY 一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。
点击
点击
PPT学习交流
21
3、碎步测量点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿
点击点击
PPT学习交流
9
B4 、平面转换模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
点击点击
PPT学习交流
10
b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称，再点保存，文件保存成功，确定。
点击
点击
PPT学习交流
11
3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击OK
PPT学习交流
16
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
显示显示

中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)

点击
点击
点击
b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球选择WGS84，当地椭球选择北京54或者国家80，其它不要改
点击
b2、再点设置投影参数, 设置中央子午线经度（度：分：秒）示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
点击点击
B4 、平面转换模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。
点击
点击
4、放样点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进
行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。
点击
点击
5.碎步数据成果导出在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按
•
安全在于心细，事故出在麻痹。20.11.1020.11.1014:00:3314:00:33November 10, 2020
•
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月10日下午2时 0分20.11.1020.11.10
•
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。2020年11月10日星期二下午2时0分33秒14:00:3320.11.10
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）

Hi-RTK道路手薄软件说明书

Hi-RTK手簿软件说明书Copyright（c）2008 市中海达测绘仪器All Rights Reserved目录12.1电力作业流程简介 (96)12.2电力勘测 (96)12.3塔杆放样 (97)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (97)第一章.软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

其优点主要体现在以下几个方面：一、全球化1、中英文界面实时切换功能。

2、置各国常用椭球参数、转换基准。

3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。

4、基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。

5、高程拟合方面：提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。

桌面坐标系统二、参数计算1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的坐标计算功能。

2、参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。

3、方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。

添加坐标参数计算三、绘图方面1、点集绘制: 可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。

2、速度方面: 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。

3、比例尺: 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。

4、方向指示: 可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。

5、导航指示: 可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向。

中海达RTK-Hi-Survey软件操作步骤简要说明

中海达RTK-Hi-Survey软件操作步骤简要说明
一、新建项目，设置坐标系统
1)项目》，项目信息》，输入项目名称》，确定
2)坐标系统（右上角球形图标）》，自定义》，输入系统名称》，修改中央
子午线》，保存。

二、基站设置
1)设备》，基站》，连接》，选择基站设备号
2)接收机》，平滑（点击折线图标，采集当前基站坐标或者输入已知BLH
坐标）
数据链：外部数据链，或者内置电台（主要是频道和空中波特率）
其他：RTK》，RTCM3.2
3)设置
注意：设置好后要检查状态是否正确，基站上卫星灯常亮，信号灯1秒闪一次。

外挂电台上TX/RX灯1秒闪一次
三、移动台设置
1)设备》，移动站》，连接》，选择移动台设备号
2)数据链：内置电台
频道：对电台上一致
空中波特率：9600(如果基站是内置电台与基站设置相同) 其他：RTCM3.2
3)设置
注意：设置好后移动台的解状态为固定解
四、参数计算
1)到控制点（已知点，坐标已经知道的点），采集数据，至少两个或两个以上
的点。

2)项目》，参数计算》，添加》，源点：用GPS采集的点数据，在点库中选
目标点：输入对应已知坐标》，保存
3)按上述步骤逐一添加点对，保存。

4)解算》，结果中尺度要接近一1，最好为0.9999~1.0000》，应用
五、检查
到已知点上检查所测坐标是否正确。

六、第二天在相同的地方干活，不需要在求参数，只需要一个控制点进行单点
校正。

项目设置，点校验打开，点校验信息，源点点平滑（点击折线图标），已知点输入对应控制点坐标，完成后点计算，确定。

就可以开始测量或者放样。

Hi-RTK道路手薄软件使用说明

Hi-RTK手簿软件说明书Copyright（c）2008 广州市中海达测绘仪器有限公司All Rights Reserved目录第一章.道路版软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (1)1.2 软件简易操作流程 (11)第二章.项目 (20)2.1项目信息 (20)2.2坐标系统 (20)2.3记录点库 (21)2.4放样点库 (22)2.5控制点库 (23)2.6电力点库 (24)2.7更新点库 (24)第三章.GPS (25)3.1连接GPS (25)3.2演示模式 (26)3.3导航信息 (27)3.4卫星信息 (28)3.5天线设置 (30)3.6基准站设置 (31)3.7移动站设置 (34)3.8接收机信息 (38)3.9数据调试 (39)第四章.参数 (41)4.1坐标系统 (41)4.2参数计算 (44)4.3 点校验 (46)第五章.工具 (48)5.1角度换算 (48)5.2坐标换算 (48)5.3面积计算 (49)5.4距离方位 (50)5.5间接测量 (50)第六章.测量 (53)6.1碎部测量 (53)6.2点放样 (58)6.3线放样 (60)第七章.道路 (65)7.1平面设计与文件编辑 (65)7.2纵断面设计与文件编辑 (70)7.3横断面设计与文件编辑 (70)7.4道路放样 (72)7.5横断面采集 (73)第八章. 配置 (75)8.1软件配置 (75)8.2配色方案 (75)8.3手簿选择 (75)第九章.符号释义 (79)9.1一般符号 (79)9.2按钮图形 (79)9.3当前位置信息栏 (80)9.4电量状态栏 (80)9.5卫星状态栏 (83)9.6解状态/质量栏 (83)第十章. Dolphin 9500手簿及与电脑通讯 (83)10.1 Dolphin 9500手簿 (83)10.2安装Dolphin 9500手簿连接软件 (88)第十一章.附录 (96)11.1键盘输入 (96)11.2点信息录入 (96)11.3快捷键 (97)11.4 文件格式（道路文件） (97)11.5文件格式（点库） (99)11.6 程序结构与路径 (100)11.7 V8/V9简易硬件操作 (102)11.8 仪器常见问题及解决方法 (104)第十二章.电力 (96)12.1电力作业流程简介 (96)12.2电力勘测 (96)12.3塔杆放样 (97)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (97)第一章.软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件，Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

中海达HI-RTK操作说明(1+1)

HI-RTK简易操作流程一．通用基本操作打开软件HI-RTK软件[项目]打开或者新建项目。

若选择新建项目，输入项目名称，[项目信息]—[坐标系统]在文件后面可以输入这个坐标系统的名称，“中国-”不动，后面可以输入坐标系统的名称。

1．椭球选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择要用的椭球，例如北京54或者国家80，有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80，这个要注意！2．投影投影方式选择需要的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，计算三度带中央子午线为3n，其中n为带号。

如果是自定义投影可以根据所在地输入。

在国内一般使用这几种投影方式，其它投影不常用。

3．椭球转换、平面转换、高程拟合如果第一次架设基准站，没有转换参数的情况下，椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。

说明：椭球转换也就是七参数转换，有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。

布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。

以上设置好之后，点保存，把坐标系统中的所有参数保存下来，最后退出。

点[GPS]选项，弹出下面图形。

[接收机信息]—连接GPS ，在手簿后面选择您手簿的型号，如果使用是GIS+手簿，使用蓝牙连接，端口选择5，波特率选择19200，在GPS类型中选择您的GPS类型。

如果连接方式是用线缆，在连接后面选择串口，端口选择4，其他都一样。

最后点连接。

二．基准站架设架设的未知点上[接收机信息]—[基准站设置]在位置选项卡中。

在点名后输入基准点点名，（如果点库有了这个点，可以调用。

）在天线后面输入基准站的天线高，一般是斜高。

等卫星锁定后，点平滑，仪器采集当前点坐标做为发射坐标。

在数据链选项卡中，数据链如果是外挂电台选择外部数据链；如果内置电台发射，数据链选择内置电台，电台频道设置一个作为发射如果用的是手机卡作业，数据链选择内置网络，使用中海达网络设置如下图所示，IP和端口号都固定，分组号前四位是区号，后面三位不超过255，小组号数值设置不超过255。

中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)(研究运用)

Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量
专业应用
2
示意图
C A
专业应用
B 3
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）
（四）、求转换参数
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
点击点击
专业应用
19
2、计算类型选择四参数+高程拟合，下面的高程拟合模型
选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标，点保存
点击
点击
专业应用
20
2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。
专业应用
30
谢谢！
专业应用
31
点击
点击
专业应用
21
3、碎步测量点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。
点击
点击
专业应用
22
4、放样点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进
行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。

中海达Hi-RTK软件(iHand手簿)说明书

目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式（道路文件） (100)11.5文件格式（点库） (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。