4-2--集装箱吊具
集装箱吊具原理
集装箱吊具原理
集装箱吊具是用于吊运集装箱的专用工具，其原理主要包括以下几个方面：
1. 结构原理：集装箱吊具通常由吊钩、横梁、链条和吊钩固定器四个部分组成。
其中，横梁和链条是连接吊钩和吊钩固定器的关键部件，其结构设计需具备足够的强度和稳定性。
2. 动力原理：集装箱吊具的动力来源于吊车或起重机等吊装设备。
在使用过程中，吊车或起重机将横梁和链条与吊钩固定器相连，通过牵引链条使吊钩与集装箱连接，再通过起重机的升降动力将集装箱吊起或放下。
3. 安全原理：集装箱吊具使用过程中需要注意安全问题，如吊装前应检查各部件的完好性和稳定性，吊装时应避免集装箱滑落或翻倒等意外情况的发生。
同时，吊装人员应经过专业培训和资格认证，严格遵守安全操作规程。
总之，集装箱吊具是现代物流运输过程中不可或缺的工具之一，其原理和安全使用必须得到充分的重视和培训。
- 1 -。
(技术规范标准)起重吊具与索具安全技术标准
4.2 吊具与索具的基本要求4.2.1 结构应力求简单、受力明确、减少应力集中的影响；4.2.2 承载件有足够的强度、刚度和稳定性；4.2.3 吊具上外露有伤人可能的活动零部件，应装设防护罩；4.2.4 检验合格的吊具与索具，其适当位置应有不易磨损的标记，并具有合格证书。
标记内容至少应包括：额定起重量、检验标志、生产编号、制造日期、制造单位；合格证书内容应包括主要技术性能参数。
4.2.5 应使用有合格证书的吊具与索具，并建立及健全安全使用、维护保养规程和相应的规章制度。
4.3 钩取、夹取、抓取取物装置4.3.1 吊钩4.3.1.1 一般要求a 吊钩缺陷不得焊补；吊钩表面应光滑，不得有裂纹、折叠、锐角等缺陷。
b 吊钩内部不得有裂纹和影响安全使用性能的缺陷；不得在吊钩上钻孔或焊接。
c 在吊钩（不含板钩）开口最短距离处，选定二个适当位置打印或镶嵌不易磨损的标志，测出标志间的距离，作为使用中检测开口度是否发生变化的依据。
4.3.1.2 C形吊钩见图a 应能保证在承载和空载时保持平衡状态。
b C形吊钩应有使卷材在吊运时不受损伤的保护措施。
4.3.2 板钩板钩一般应采用GB700中规定的Q235-A、Q235-B或GB1591中规定的16Mn钢制造。
钩片的纵轴，必须位于钢板的轧制方向，且钩片不允许拼接。
板钩钩片应用沉头铆钉连接，而在板钩与盛钢桶耳轴接触的高应力弯曲单位不得用铆钉连接。
叠片间不允许全封闭焊接，只允许有间断焊。
4.4.10.6 转锁、搭钩的开闭指示装置、安全保护（联锁）装置失灵。
4.5 吊索4.5.1 一般要求4.5.1.1 吊索基本结构型式a.单肢吊索；b.环形吊索；c.双肢吊索；d.三肢吊索；e.四肢吊索a.吊链；下端部配件；b.卸扣；c.链环；d.环眼吊钩；e.C形环眼吊钩4.5.1.2 下端部配件，一般应有自锁倾向或防止吊重滑落性能。
4.5.1.3 主环内宽应不小于所用起重机械承载吊钩截面最大宽度的1.2倍。
起重机械吊具与索具使用要求
起重机械吊具与索具安全规程金属分公司安全环保部2017年1月起重机械吊具与索具安全规程1目的标准规定了起重机械吊具与索具制造、检验、使用、报废、维护和管理等方面的安全要求。
2 范围本标准适用于起重机械吊具与吊索。
包括吊钩、夹持吊具、起重横梁、集装箱专用吊具与吊索。
3 定义3.1 额定起重量：吊具在一般使用条件下，垂直悬挂时允许承受物品的最大质量。
3.2 极限工作载荷：单肢吊索在一般使用条件下，垂直悬挂时，允许承受物品的最大质量。
3.3 吊索:起重机械吊、移动物品时，系结在物品上承受载荷的挠性部件。
3.4 C型吊钩:端部做成C型钩装，带有平衡重块的吊钩。
3.5 夹持吊具:通过机构闭合或机构与物品之间的摩擦力提取物品的装置。
3.6 索眼:吊索端部的索套。
3.7 端部配件:是吊索主环、中间主环、连接环、中间环、下端部配件的统称。
3.8 主环:直接连接到起重机吊钩上的端部配件。
4 标准内容4.1 安全作业一般要求4.1.1 吊具与索具应与吊重种类、吊运具体要求以及环境条件相适应。
作业前应对吊具〔含控制、制动系统和安全装置〕与索具进行检查，当确认完好，功能正常时放可投入使用。
拴挂前，应确认所吊重物上设置的起重拴连接点是否牢固，提升前应确认连接是否可靠。
吊具承载时不得超过额定起重量，吊索〔含各分肢〕不得超过安全工作载荷〔含高低温、腐蚀的功能特殊工况〕。
作业时不得损坏吊件、吊具与索具，必要时加保护衬垫。
4.1.6 起重机吊钩的吊点，应力求与吊重重心在同一条铅垂线上，使吊重处于稳定平衡状态，否则提升前应做试吊试验，直到使吊具重获的平衡为止，防止提升时产生滑动或滚动。
4.2 吊具与索具的基本要求结构应力求简单、受力明确、减少应力集中的影响；承载件有足够的强度、刚度和稳定性；4.2.3 吊具上外露有伤人可能的活动零部件，应装设防护罩；检验合格的吊具与索具，其适当位置应有不易磨损的标记，并具有合格证书。
标记内容至少应包括：额定起重量、检验标志、生产编号、制造日期、制造单位；合格证书内容应包括主要技术性能参数。
02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_
![02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_](https://img.taocdn.com/s3/m/2722605cad02de80d4d84071.png)
伸缩梁到20’或40’位置时，限位开关发出信号并切断伸/缩电 磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸/缩长 度，伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置，能使 传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩 垫块, 使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小, 这种减摩材料 具有较高的强度，能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和 冲击载荷
警
示
本操作手册是使用、维修ZPMC吊具 的指南。如有疑问，请与ZPMC的售后服务部 门联系。任何时候都不得有违于第3章中安 全操作行为。
1
1. 简 介
2
感谢您购买ZPMC集装箱吊具!
吊具是集装箱起重机上的关键部件。众所周知，在购 买一台集装箱起重机时，必须选择适当的吊具与之相配。 最近，我们对国内外吊具的优点作了调查，听取了意见， 设计并制造了各种新型吊具。ZPMC所提供的吊具有精湛的 工艺、工作可靠、便于维修和保养的特点。
32T 长度方向 1.25m
宽度方向 0.26m
吊具四角吊耳负重 自重
8T×4 13T
【操作】
伸缩(20’到40’) 导板( 180° ) 转销( 90° ) 导板力矩
~ 30 S 5~7S <1S ＞1200Nm
调心(-800mm到+800mm) 旋转(-210°到 +210°) 【电气】
< 32 S <70 S
(6)调心机构
7
吊点的调节采用长油缸拖动调心小车来实现。在调心 时，小车移动平稳。调节后，吊具工作可靠。调节范围为： ±800 mm。小车行走速度约为：0.05 m/s 。
HSE 集装箱、吊索具管理细则
分类名称：编号：版本：集装箱、吊索具管理细则批准人职务发布文号发布日期生效日期1目的本管理细则的目的是为规范公司吊索具的管理与使用，防止管理不善或使用不当发生事故。
2适用范围本管理细则适用于公司范围内进行起重相关作业所使用吊索具的安全管理。
3编制依据《公司内控管理体系健康安全环保管理制度》。
4职责4.1采办部门负责公司集装箱及各类吊索具的采购及报废吊索具的回收与处置管理。
4.2安全生产主管部门负责对集装箱、吊索具的管理与使用进行监督、检查。
4.3各使用单位负责集装箱、吊索具的正确使用、维护，组织做好出海前的安检工作。
5要求5.1采办要求5.1.1根据需求，采办部门负责集装箱及与之匹配规格的吊索具采办。
5.1.2购买集装箱、吊索具时，确认厂家的生产资质及第三方检验机构颁发的检验认可证书，确保购买有资质和生产能力厂家的合格产品，并认真核对其技术证件及产品合格证书。
5.1.3购置或加工制作的集装箱在左门上方必须设有不锈钢铭牌，标明以下内容：箱体尺寸、自重、承载重量、生产日期以及单位需要添加的内容等，并附第三方检验证书。
5.1.4所购置的钢丝绳应附质量证明书和第三方检验证书（根据需要），其中注明：供方名称和商标、钢丝绳名称、标准编号、钢丝绳的直径、结构、捻法和长度、净重和毛重、公称抗拉强度、实测破断拉力、钢丝试验结果、出厂编号、检查员印记、日期等有关内容。
5.1.5所购的吊带索具上必须缝制标签，包含如下内容：生产厂家、品牌名称、品种规格、型号、长度、极限工作负荷、吊装方式系数和生产日期等。
5.1.6吊环、卸扣、环链等吊具必须具有产品合格证，注明规格、工作载荷等相关内容。
5.2集装箱、钢丝绳、吊索具的存放与保养5.2.1集装箱、钢丝绳、吊索具必须定期请具备资质的第三方检测，并由第三方出具检测报告。
定期检测时间：集装箱每年一次；钢丝绳、吊索具每半年一次。
5.2.2集装箱、钢丝绳、吊索具原则上配套使用，未经安检人员许可，不得随意拆卸，挪做它用。
4-5 集装箱正面吊运机解析
5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物
能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路
运输的拖车一同吊装上火车。
6、轮压低
由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间
的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比
叉车低。
二、集装箱正面吊运机的结构类型 1．单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移 吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现 油缸工作不同步，使臂架受扭。
5．行走速度
其运行距离一般在40-50m以内较为合理。如距离太 远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。
满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重 较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以 及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超 过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。
§4-5 集装箱正面吊运机
集装箱正面吊动机是 一种多用途的流动式 集装箱装卸搬运机械
集
装箱正ຫໍສະໝຸດ 面吊性能特点（与叉车比较）：
机动性高 稳定性好
轮压小
堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构
臂架伸缩机构
变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
一、集装箱正面吊运机的结构特点 1、有可伸缩和左右回转1800的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右 移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场 进行作业
2．双臂架集装箱正面吊运机
采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。 两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑， 两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液 压控制系统比较复杂
4-2-集装箱吊具
一、集装箱吊具旳种类
集装箱吊具旳种 类
固定式 组合式
直接吊装式 吊梁式
伸缩式
1、直接吊装式吊具
为20ft或40ft集装箱专用吊具，经过吊具上 液压装置旳转动旋锁装置直接与角配件连接或 松脱。
特点：构造简朴、重量轻、只合用于起吊一 定尺寸旳集装箱。对不同尺寸旳集装箱必须更 换吊具。
2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用
钢板制成可上下转动1800旳锥形包角。不工作时可翻转向 上。 3．悬挂及倾斜装置
集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右 方向允许有±50旳倾斜。一般经过液压缸伸缩或卷筒钢丝 绳旳收放来实现。
岸边集装箱起重机
4．操纵控制装置 操纵装置：涉及旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前 后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动 控制装置：在吊具旳四个角配件处装有指示灯，只有四个 角配件同步旋合时，指法示灯才全亮，才允许吊运集装箱
4．伸缩式吊具
其吊架可伸缩，可适应不同规格旳集装箱吊运，吊 具旳伸缩由司机操纵。变换时间短，自重大2
5 4
二、集装箱吊具旳主要部件 1．连接装置 连接装置旳工作原理
（1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱
不能摆动，只能转动
（2）浮式旋锁装置
旋锁可在旋 转箱内摆动，以 适应集装箱旳制 造误差和工作变 形。
2、吊梁式吊具（可更换吊具）
将专门制作旳吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换多种集装箱专 用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊多种不同尺寸集装箱。
3、组合式吊具
由一种由两种不同规格旳吊具组合在一起并可迅速装拆旳组合 式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将 40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可。
港口营运行业-集装箱码头-设备设施清单
港口营运行业-集装箱码头-设备设施清单港口营运行业是一个与国际贸易密切相关的行业，集装箱码头是港口中非常重要的一部分。
在现代化的集装箱码头中，设备设施的完善与先进化对于提高港口的运营效率、降低成本以及保证贸易顺畅进行至关重要。
下面是一个集装箱码头的设备设施清单。
1. 集装箱起重机（Ship-to-Shore Crane）：这是集装箱码头最重要的设备之一，用于将集装箱从船上卸载到码头上，以及将集装箱从码头装载到船上。
它具有高度可调节的臂架和多向移动能力，可以适应各种尺寸和重量的集装箱。
2. 移动式起重机（Mobile Crane）：用于高吊装箱，通常用于装卸过程中需要额外提升能力的情况，例如超重集装箱或非标准尺寸的货物。
3. 集装箱堆垛机（Container Stacker）：用于将集装箱堆放在地面或堆场上。
它能够从堆场中抓取和堆放集装箱，以便存储和组织货物。
4. 汽车堆垛机（Straddle Carrier）：用于搬运集装箱，特别是从码头到堆场或车站之间的短途运输。
它可以在码头和堆场之间水平移动，并能够抓取和堆放集装箱。
5. 集装箱装卸车（Container Crane Truck）：用于从码头运输集装箱到内陆或其他目的地。
它可以提供高效的集装箱装卸服务，并快速转移集装箱以满足客户需求。
6.集装箱码头装卸设备：包括集装箱桥梁、集装箱卸载线、轨道系统、输送带等。
这些设备用于将集装箱从船上卸下、从码头装载到船上，以及在码头内部进行集装箱运输和转移。
7. 集装箱扩展桥梁（Container Quay Crane Extension）：用于增加码头起重机的作业能力，以应对大规模的集装箱运输需求。
它可以提高码头起重机的吊装范围和高度。
8.集装箱维修设施：包括集装箱修理工作台、维修设备和机械工具。
这些设施用于修理和维护集装箱的结构和设备，以确保其在运输过程中的安全性和完整性。
9.防火设备和灭火系统：包括火警报警系统、消防栓、灭火器等。
52节岸边集装箱起重机
`
一、岸边集装箱起重机的结构种类 1。按门架结构形式分
A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，
实际中多用 d）为A形门架内、外侧常用结构 e）、f）为H形门框常用结构
2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式、折叠式和伸缩式三种
海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四 层集装箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。
3、内伸距 陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内
伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常 取内伸距为7～11m。 4、轨距
主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿 的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并 允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装）， 轨道取为16m，宽轨型取26m。
俯仰式
折叠式
伸缩式
3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾 驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自 重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢 丝绳牵引。 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打 滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆 的相互关系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起升 速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取 35～40m/min，空载速度为70～90m/min。
2）小车运行速度：行走距离在40m左右。提高小车速度 对作业效率影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防 止司机疲劳。常取120～150m/min。
RAM可移动双箱吊具的使用与维修
RAM可移动双箱吊具的使用与维修
刘杰强
【期刊名称】《港口装卸》
【年(卷),期】2003(000)006
【摘要】目前，世界上广为使用的双箱吊具有3种，即BRROMMA双箱吊具、RAM双箱吊具和STINIS双箱吊具。
2000年，天津港集装箱码头有限公司在利用世行贷款引进的3台集装箱岸桥上首次采用RAM集装箱双箱吊具。
经过近2年
的使用证明，采用双箱吊具大大提高了作业效率。
根据2002年作业统计，6台岸桥共作业箱量733859TEU，作业台时数18318h，平均作业效率39．9TEU／h，比单箱吊具作业效率提高了50％。
排除岸桥机构速度因素和场桥作业因素的影响，采用双箱吊具作业效率提高30％～40％。
双箱吊具的使用给公司带来了巨大经济效益。
【总页数】2页(P17-18)
【作者】刘杰强
【作者单位】300456,天津市塘沽新港十三米,天津港集装箱码头有限公司技术部【正文语种】中文
【中图分类】U169
【相关文献】
1.岸桥双箱吊具中锁转销箱开裂的维修 [J], 齐永志
2.BROMMA 单箱吊具导板驱动装置在RAM 双箱吊具上的应用 [J], 章浩
3.移动双箱吊具及其故障维修 [J], 叶露
4.电驱动移动双箱吊具电气方案应用 [J], 袁晨东; 秦晓文
5.液压移动双箱吊具双箱移动系统的模块化装配工艺研究 [J], 张海东;罗陆昌因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
集装箱岸桥吊具挂舱的原因分析及应对措施
集装箱岸桥吊具挂舱的原因分析及应对措施发布时间：2023-02-22T03:48:36.676Z 来源：《科技新时代》2022年第10月19期作者：王永超[导读] 集装箱作为重要物流载体，在海上运输作业中得到了极为广泛的应用，而岸桥作为开展集装箱装卸作业的重要机械设备，在实际的操作过程中，偶发性会发生吊具挂舱的情况，而吊具挂舱则有可能会进一步引起集装箱坠落、钢丝绳断裂等问题，甚至会造成桥吊倾覆，司机室坠落等严重事故，因此必须要对吊具挂舱的原因进行明确并进行处理，以防止上述事故的发生。
王永超华电曹妃甸重工装备有限公司河北省唐山市063210摘要：集装箱作为重要物流载体，在海上运输作业中得到了极为广泛的应用，而岸桥作为开展集装箱装卸作业的重要机械设备，在实际的操作过程中，偶发性会发生吊具挂舱的情况，而吊具挂舱则有可能会进一步引起集装箱坠落、钢丝绳断裂等问题，甚至会造成桥吊倾覆，司机室坠落等严重事故，因此必须要对吊具挂舱的原因进行明确并进行处理，以防止上述事故的发生。
本文以此为出发点，就集装箱岸桥吊具挂舱的几个原因进行了分析，并提出应对措施，以期能够为集装箱装卸作业的安全稳定运行提供一定的参考价值。
关键词：集装箱；岸桥；吊具挂舱；原因集装箱开展起吊作业的过程中，由于吊具挂舱问题的存在，给起吊作业的顺利展开带来了极为不利的影响，甚至会影响到现场作业人员的人身安全，因此必须要采取措施对这一问题进行应对，保证集装箱起吊过程的安全性，但就目前来看，造成集装箱岸桥吊具挂舱的原因比较复杂，有待进一步开展分析，以明确关键所在，进而才能提高应对措施的针对性，故而应当重视集装箱岸桥吊具挂舱原因的分析工作，以进一步寻求办法，有效应对吊具挂舱风险，保证起吊作业的稳定进行。
1.集装箱岸桥吊具挂舱概述岸桥指的是设置于码头岸边专门用以进行集装箱装卸作业的重要起吊设备，在实际开展集装箱起吊作业的时候，会由于多方面因素的影响作用，而使得集装箱起吊过程中，与原有固定物发生干涉、卡滞或者钩挂问题，造成正常起吊作用无法实现，这种情况被称之为吊具挂舱。
集装箱吊具选型参数
<1S
电 源 电 压 /频 率 Power voltage/ Frequency
AC 380V (3P)/50HZ(可 选 /as agreed)
控制电压 Control voltage
AC 220V
总功率 Total power
≤8KW
防护等级 Precaution class
IP 55
系统工作压力 Operating pressure of the system
39
阿曼 Oman
51
比利时 Belgium
1
澳大利亚 Australia
1
多米尼加 Domi nica
14
约旦 Jordan
5
英国 U.K.
12
新西兰 New Zealand
9
墨西哥 Mexico
3
伊拉克 Ira q
2
西班牙 Spain
1
吉布提 Djibouti
9
委内瑞拉 Venezuela
7
新加坡 Singapore
zpmcusa@
上海振华重工（股份）有限公司常州分公司
联系人：徐进权 手 机：１５８６１８７５８１４ 电 话：０５１９－８３２０６０８０－８１３２ 邮 箱：ｘｕｊｉｎｑｕａｎ＠ｚｐｍｃ．ｎｅｔ 地 址：常州市，新北区，罗溪镇，汤庄桥，汤西北路，２２号
集装箱吊具参数汇编
SPREADER TECHNICAL SPECIFIATIONS
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集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式
阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊
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埃及塞得港NOELL桥吊
阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊
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德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊
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德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊
德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊
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德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊
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2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数
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4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶 通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位 为箱/h 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
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3. 多用途门座起重机
• 多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。 其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机 按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置， 可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电 磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集 装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装 箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时， 吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平 轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有 效提高装卸集装箱的效率。 • 适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码 头。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五
个箱高，且可跨箱作业
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4、 具有多种保护装置，能保证作业安全
● 防倾覆保护
集装箱两用减摇吊具标准化作业指导书
集装箱两用减摇吊具标准化作业指导书1．适用范围本指导书适用于铁路货场内的集装箱两用减摇吊具装卸作业，未尽事宜请参考相关规章、文电。
2．引用规范性文件2.1 《起重吊运指挥信号（GB5082）》2.2 《铁路装卸作业程序标准》（TB1936.1）2.3 《铁路运输货物堆码标准》（TB1937）2.4 《铁路货物装卸安全技术规则》（铁总运〔2015〕244号）2.5 《铁路装卸桥式、龙门吊起重机作业标准》（TB1936.2）3．作业目的3.1 司机、起重工作业符合标准3.2 明确集装箱两用减摇吊具作业标准，实现作业过程有序可控。
4．作业程序图5．作业标准流程图②检查吊具储油箱油量是否适当；②检查各控制元件、是否有明显松动现象以及各控制器的紧固，控制柜的通风情况；；③检查控制台紧急停止按钮是否复位，无误后，合上主电路控制手柄。
⑤检查电机、减速器、制动器、电子秤等性能是否正常。
⑥拆装吊具需在关闭吊具液压泵电源并确认油泵停旋锁轴处于松弛状④车下操作人员、司机逐项检查确认机械、液压、电线联、拆到位；⑦检查控制台电源等各指示灯、主控制屏各显示是否正常及有无故障报警；⑨吊钩作业中，司机平稳准确操作，控制好设备运行速度。
⑩取箱前，确认吊具旋锁与目标箱上部锁孔方向对应。
落吊具的同时将两侧导向板靠向箱两侧，导向板靠在箱两侧时，降落吊具至钢丝绳放松。
当箱吊至预定位置后下落，落至吊具钢丝绳放松，再驱动旋锁油缸，指示器转向开锁位置，起升吊具。
一挡或点动起钩绷绳；吊约200～300mm，试吊确认达到安全起吊条件后，可继续起吊。
运行中，遇停电、电压大降等异常情况，应立即停车检查。
作业F-TR锁集装箱专用平车时，严格执行《铁路6．执行本指导书有关规定601.起重作业中，参加作业的起重司索人员，必须穿戴规定的工作服、安全帽、防护手套、工作鞋；司机应穿绝缘鞋（雨天穿绝缘靴）。
602.起重作业的指挥信号应符合GB5082的规定。
603.起重作业中、车上和地面各固定一名起重工为信号员，由有司索操作经验、并经信号考试合格的人员担任。
起重机专用吊具及钢丝绳—集装箱吊具
1
2
集 装
集 装 箱 专 用 吊 具 分 类
箱 专 用 吊 具 工 作 原 理
目 录
集装箱吊具
港
口 常
抓斗
用
的
件杂货专用吊具
专
用 吊
起重吸盘
具
➢集装箱专用吊具工作原理 ➢集装箱专用吊具分类
集装箱简易吊具
集装箱专用吊具
卸扣 钢丝绳 吊钩
使用集装箱简易吊具 吊装集装箱时，需要 人工摘挂钩，操作不 灵活，生产效率低。 一般在非集装箱专用 码头上装卸集装箱时 使用。
结构简单，故障少，
主
拆装和维修保养比较
从
方便，有利于减轻机
式
吊
械自重，从而可提高
具
流动式集装箱装卸搬
运机械的机动性。
也可以设计成由其他规格的专用吊具与主吊具配套使用。 主从式吊具的更换比吊梁式吊具更为方便，但质量也较重。
子 母 式 吊 具
结构形式与吊梁式吊具相似，但液压装置装在母体的吊梁上。 与主从式吊具相比，质量可减小。由于共用一套液压装置，成本也相应降低。
集装箱专用吊具根据吊具结构特点
固定式吊具 组合式吊具 伸缩式吊具
花费较长的时间，使用起来不太方 便,成本相对较高。
两种或两种以上不同规格的固定式吊具组合。
吊梁式吊具
子 母 式 吊 具
主从式吊具
吊 梁 式 吊 具
专用吊梁悬挂在起升钢丝绳； 不同规格的固定式吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统一的尺寸，
则更换下面的吊具比固定式集装箱吊具方便； 驱动用的液压装置等分别装设在各个吊具上； 吊梁式吊具比固定式吊具使用方便，但质量较重，成本也较高。
集装箱起重机吊具防摇和防扭技术
集装箱起重机吊具防摇和防扭技术张建平【摘要】介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】4页(P8-11)【关键词】集装箱起重机;防摇;防扭【作者】张建平【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司【正文语种】中文在集装箱起重机作业过程中，司机要用绝大部分时间控制吊具的晃动和扭动，以实现对箱和定位。
有效的防摇和防扭技术对于提高作业效率至关重要。
在自动化半自动化起重机上，防摇技术不可或缺，而在常年大风的码头，防扭机构也正逐渐成为必需的配置。
本文从技术背景、原理以及所采用的ABB 探头的性能等方面，结合荷兰EUROMAX 自动化码头的实际应用，介绍这2 项技术。
1 吊具防摇技术1.1 防摇技术应用背景集装箱起重机的吊具，通常以4 根钢丝绳通过多种缠绕方式悬垂，悬垂的长度可以从几米到几十米。
传统集装箱起重机的起吊高度可以达到水面下20 m，水面上40 m。
如此长的悬垂距离，还要准确地利用吊具定位以装卸集装箱，对司机的操作熟练程度要求非常高，否则吊具将前后摇摆，无法平衡。
2 图1 示出了2 种典型的起升钢丝绳缠绕方式:左侧为自行式小车的起重机，右侧为钢丝绳缠绕式小车的起重机。
SIEMENS 的HIPAC 系统，ABB 的LPS(Load Position Sensor)系统都是非常成熟的防摇系统，方便了司机操作，增加了操作舒适度，提高了工效和安全性，同时使得半自动和自动操作成为可能。
下面以EUROMAX 项目ABB 的LPS 系统为例来作说明。
1.2 防摇系统工作原理防摇系统的作用是在作业过程中消除吊具的晃动，晃动的程度由LPS 探头检测，然后通过应用程序控制小车操作手柄发出的速度给定信号，从而控制小车的运动以消除晃动。