主轴驱动装置及维修技术概述PPT(共 72张)
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变频器G5主电路接线图
2．变频器控制回路功能及端部接线
安川G5S变频器控制回路接线端子图
开关量输入端子功能 (出厂) 模拟量输入端子功能
变频器输出端子功能 (出厂)
2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用
SSCK—20 数 控 车 床
SSCK—20数控车床主轴驱动装置的接线图
变频器到CNC的信号(通过系统的PMC):
(1)变频器故障输入信号（19~20） (2)主轴速度到达信号（26~27） (3)主轴零速信号（25~27）
变频器到机床侧的信号:
(1)主轴速度表的信号 (2)主轴负载表的信号
CNC到变频器的信号:
(1)主轴正转信号（1~11）、主轴反转信号(2~11) (2)系统故障输入(3~11) (3)系统复位信号(4~11) (4)主轴电动机速度模拟量信号(13~17) (5)主轴点动信号（7~11）
SSCK—20数控车床主轴驱动装置的实际接线图
2.1.3变频器功能参数的设定及操作
1.安川变频器的编程器的操作面板
2. 操作键的功能
3. 数控车床变频控制功能设定与操作
控制模式选择功能码的设定与具体操作
U/F控制功能码的设定与具体操作
变频器矢量控制及自动调整操作步骤
2.1.4 变频器报警代码及维修技术
2．电流故障报警
（1）过电流故障OC（Over Current）
变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的 可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高； 电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。
（2）输出侧对地短路故障GF（Ground Fault）
变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生 故障的可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良。
第2章 主轴驱动装置及维修技术
主轴速度控制信号:
FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为: F172~F173.3 FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为: F36~F37.3
数控机床主轴驱动装置
模拟量主轴驱动装Hale Waihona Puke Baidu（变频器） 串行数字主轴驱动装置
2.1 模拟量控制的驱动装置及维修技术
5．功能参数设定错误报警
OPE01：变频器容量设定不当。 OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。 OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有2个以上相 同的值）。 OPE06：控制方式参数选择错误（参数A1—02设定与变 频器实际控制方式不符）。 OPE10：U/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间 频率、最低频率之间设定矛盾）。 首先进行变频器初始化操作．如果故障解除，则为变频 器参数设定不当．如果故障还存在，则需更换变频器．
变频器散热片的温度超过了L8—02的设定值（出厂值为 95℃）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏； 散热片的通风道堵塞；参数L8—02设定过低（误设定）； 变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温度 检测电路不良。
4．电动机过载故障OL1（Motor Over Loaded）
变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数 L1—02设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产 生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E2—01设定不 当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。
1．电压故障报警
（1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under volt）
变频器主回路的直流电压低于参数L2—05标准设定值（190V）。 产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低； 变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电 压监控电路不良。
（2）控制回路低电压故障UV2（CTL Ps Under volt）
2.1.1 通用变频器的组成及端子功能
1．变频器主电路工作原理及接线
安川G5变频器主电路原理图
变频器输入接线实际使用注意事项:
① 根据变频器输入规格选择正确的输入电源。 ② 变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路 器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电 流来选择。
变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生 故障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不 良。
（3）浪涌电压保护回路故障UV3（MC Answerback）
产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电 压）；变频器的浪涌吸收器（压敏电阻）损坏。
（4）过电压故障OV（Over Voltage）
变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V） 报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动 机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监 控电路不良。
（5）瞬时停电检查中UV（Under Voltage）
变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电 操作可以解除该故障。
6．外部端子3—8异常信号输入故障EF3—EF8 （External Fault3—8）
当变频器的多功能输入端参数（H01—H06）设定为20—2F 时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是： 外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。
③ 变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。
④ 1 和 2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把 1 和 2 短接(出厂时, 1 和 2用短接片短接)。 ⑤ 指示灯HL不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是 否有电标志。
变频器输出接线实际使用注意事项：
① 输出侧接线须考虑输出电源的相序。 ②实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。 ③一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器 和热继电器。
（3）输出侧短路故障SC（Short Circuit）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路； 变频器电流检测电路不良。
（4）主回路熔断器故障PUF（DC Bus Flues Open）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短 路。
3．散热板片过热故障OH（Heat sink Over Tmp）
2．变频器控制回路功能及端部接线
安川G5S变频器控制回路接线端子图
开关量输入端子功能 (出厂) 模拟量输入端子功能
变频器输出端子功能 (出厂)
2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用
SSCK—20 数 控 车 床
SSCK—20数控车床主轴驱动装置的接线图
变频器到CNC的信号(通过系统的PMC):
(1)变频器故障输入信号（19~20） (2)主轴速度到达信号（26~27） (3)主轴零速信号（25~27）
变频器到机床侧的信号:
(1)主轴速度表的信号 (2)主轴负载表的信号
CNC到变频器的信号:
(1)主轴正转信号（1~11）、主轴反转信号(2~11) (2)系统故障输入(3~11) (3)系统复位信号(4~11) (4)主轴电动机速度模拟量信号(13~17) (5)主轴点动信号（7~11）
SSCK—20数控车床主轴驱动装置的实际接线图
2.1.3变频器功能参数的设定及操作
1.安川变频器的编程器的操作面板
2. 操作键的功能
3. 数控车床变频控制功能设定与操作
控制模式选择功能码的设定与具体操作
U/F控制功能码的设定与具体操作
变频器矢量控制及自动调整操作步骤
2.1.4 变频器报警代码及维修技术
2．电流故障报警
（1）过电流故障OC（Over Current）
变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的 可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高； 电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。
（2）输出侧对地短路故障GF（Ground Fault）
变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生 故障的可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良。
第2章 主轴驱动装置及维修技术
主轴速度控制信号:
FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为: F172~F173.3 FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为: F36~F37.3
数控机床主轴驱动装置
模拟量主轴驱动装Hale Waihona Puke Baidu（变频器） 串行数字主轴驱动装置
2.1 模拟量控制的驱动装置及维修技术
5．功能参数设定错误报警
OPE01：变频器容量设定不当。 OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。 OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有2个以上相 同的值）。 OPE06：控制方式参数选择错误（参数A1—02设定与变 频器实际控制方式不符）。 OPE10：U/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间 频率、最低频率之间设定矛盾）。 首先进行变频器初始化操作．如果故障解除，则为变频 器参数设定不当．如果故障还存在，则需更换变频器．
变频器散热片的温度超过了L8—02的设定值（出厂值为 95℃）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏； 散热片的通风道堵塞；参数L8—02设定过低（误设定）； 变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温度 检测电路不良。
4．电动机过载故障OL1（Motor Over Loaded）
变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数 L1—02设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产 生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E2—01设定不 当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。
1．电压故障报警
（1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under volt）
变频器主回路的直流电压低于参数L2—05标准设定值（190V）。 产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低； 变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电 压监控电路不良。
（2）控制回路低电压故障UV2（CTL Ps Under volt）
2.1.1 通用变频器的组成及端子功能
1．变频器主电路工作原理及接线
安川G5变频器主电路原理图
变频器输入接线实际使用注意事项:
① 根据变频器输入规格选择正确的输入电源。 ② 变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路 器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电 流来选择。
变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生 故障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不 良。
（3）浪涌电压保护回路故障UV3（MC Answerback）
产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电 压）；变频器的浪涌吸收器（压敏电阻）损坏。
（4）过电压故障OV（Over Voltage）
变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V） 报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动 机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监 控电路不良。
（5）瞬时停电检查中UV（Under Voltage）
变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电 操作可以解除该故障。
6．外部端子3—8异常信号输入故障EF3—EF8 （External Fault3—8）
当变频器的多功能输入端参数（H01—H06）设定为20—2F 时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是： 外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。
③ 变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。
④ 1 和 2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把 1 和 2 短接(出厂时, 1 和 2用短接片短接)。 ⑤ 指示灯HL不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是 否有电标志。
变频器输出接线实际使用注意事项：
① 输出侧接线须考虑输出电源的相序。 ②实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。 ③一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器 和热继电器。
（3）输出侧短路故障SC（Short Circuit）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路； 变频器电流检测电路不良。
（4）主回路熔断器故障PUF（DC Bus Flues Open）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短 路。
3．散热板片过热故障OH（Heat sink Over Tmp）