ADAMS行星齿轮运动学仿真详解

ADAMS行星轮仿真过程详解

1三维建模

使用UG进行三维建模并装配，UG中有齿轮库，可以直接生成齿轮。本例行星齿轮机构各齿轮参数及中心距如表1所示。行星轮与内齿轮各啮合点坐标如表2所示，啮合点坐标将在ADAMS建模时使用。

表1行星齿轮机构各齿轮参数

外齿轮齿顶圆直径

（mm）内齿轮齿顶圆直径

（mm）

行星轮齿顶圆直径

（mm）

内齿轮与行星轮中心距

（mm）200 120 50 80

表2行星轮与内齿轮啮合点坐标

行星轮1与内齿轮

(mm)

行星轮1与外齿轮

(mm)

行星轮2与内齿轮

(mm)

行星轮3与内齿轮

(mm) （0,0,60）(0,0,100) (0.0, -57, -18.5) (0.0, 48.5, -35.3) 将连接杆、内齿轮、外齿轮和行星轮装配到指定位置，装配图如图1所示，三个行星轮相互间夹角为120°。装配完成后导出.xt格式文件，用于ADAMS建模。

图1行星轮机构装配体

2ADAMS建模

1）导入模型。新建ADAMS模型，将.xt格式文件导入到ADAMS模型中。

2）添加运动副

行星轮系所需运动副共有6个，外齿轮与大地间的固定副JOINT_1（外齿轮不动）；连接杆与外齿轮的旋转副JOINT_2，连接杆与内齿轮的旋转副JOINT_3，连接杆与三个行星轮之间的旋转副JOINT_4、JOINT_5、JOINT_6。记住此处一定是各构件和连接杆之间的旋转副，而不能是和大地之间建旋转副，如图2所示，这是后面建齿轮副的必要条件。

图2连接杆与各构件运动副

3）添加齿轮副

分别建立三个行星轮和内齿轮的齿轮副，一个行星轮和外齿轮的齿轮副。齿轮副选择的对象不是部件而是之前建立的旋转副，分别建立JOINT_2和JOINT_4，JOINT_3和JOINT_4，JOINT_3和JOINT_5，JOINT_3和JOINT_6之间的齿轮副。

齿轮副需要啮合点，对啮合点需要建立在两个旋转副共有的部件上，也就是连接杆上，啮合点的位置决定了两个运动副之间的传动比。分别在两两齿轮啮合点处

建立MAKER点，作为齿轮副的啮合点，MAKER点一定选择建立在连接杆上（再次强调）。如图3所示。

图3齿轮副添加

3添加驱动并仿真分析

给连接杆和大齿轮间的旋转副加驱动，连接杆作为主动件运动。建立完驱动后就可以进行仿真分析，仿真分析时间和步长可以随意取，影响不大。

已完成论文转让，轴承摩擦方向

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图4ADAMS完成模型