基于ARM视频采集系统的设计与实现

第１章绪论

电压转为３．３Ｖ，给电路板Ｌ的其他器件供电；网络接口部分使用了ＤＭ９０００芯片，实现嵌入式系统的网络连接功能；串口区设计了２个串口，其中串叫１用作交叉编译环境的调试信息输出口，串口０作为扩展用。

图１１核心板实物图

Ｆｉｇｕｒｅｌ１ＰｉｃｔｕｒｅｏｆＣｏｒｅＢｏａｒｄ

ｉ『－‘：二‘一’ｌ『＿二三：一－一＿一＿一。一。：三’一。｝ｆ．。一。｛｛ｌｉ一．：：．一ｌ－一。｝二二二－二二二Ｉ。一．＿ｊ｛簪ＴＦＴ｛；ｒ．一．一．一．一．一．一｛；核心板｛１．一．ｊｉ

Ｉｒ‘一。一。一。一。一。一ｉ！核心板！！；忙二＝㈡……一ｋ爱［．－－－－－ＵＳＢ＿：Ｅ

ｌｌｉ！！ｉｍ叫ｊｉｉ．■。二，＝。二。之．二＿二：二：二：二ｏ！＝Ｌ三。二

ＴＦＴ液晶屏接Ｌ］用来接ＴＦＴ液晶屏：ＵＳＢ接口区，ＵＳＢ主接口宅要是用来接ＵＳＢ摄像头，ＵＳＢ从接ＬＪ作扩展使用。

甚１‘、ＲⅥ视频采集系统的设计与寅现

Ｉｊ塞｜２．１嵌入式应用图

ＦＩｇＮｒｅ２．ＩＰＩｃｔｕｒｅｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＳ）ｓｔｅｍＡｐｐｈｅａｔｌｏｎ

（３）嵌入式系统也＆：ｊ７家庭网络应用越来越广泛，数。，客斑叫络是通过无线ｊ上术将家庭内的各种智“ｌｉｔ，彖ｆ乜和网络设备连接在一起，包括无线媒体接收器、无线｛鹱录像机、无线投影ｊ而～Ｚ器、无线音箱等。华恒公司关Ｊ：数‘ｊ’：魑体解决力．案如Ｈ２２所示㈨２１。

ｌ冬｜２２华恒数字网络整体解决力案

Ｆｉｇｕｒｅ２２ＳｏｌｕｔｉｏｎｏｆＨｕａｈｅｎｇＤｌｇｍａｌＮｅｔｘ＾ｏｒｋ

第３审Ｓ．Ｗ２４１０微处珲器

●指令缓存（ＣＡＣＨＥ，、数捌缓存、写缓存霹｝物Ｐ４地川ＴＡＧＲＡＭ，减少了对｝存储器带宽和，ｒＩｆｉ＆－（Ｉｑ影ｌ响。

●ＡＲＭ９２０ＴＣＰＵ｝Ｚ支｛々ＡＲＭ调试的体系结构。

●内部先边的住托，引擀总线（ＡＭＢＡ）（ＡＭＢＡ２０，ＡＢＢ／ＡＰＢ）ｌ”Ｉ。

圈３Ｉ￥３Ｃ２４１０结构椎图

Ｆｉｇｕｒｅ３Ｉ￥３Ｃ２４１０ＢｌｏｃｋＤｉａｇｒａｍ

．１４．

祭ｙ－＾ＲⅥ税频采集系统的设计ｂ实现

第４章嵌入式系统开发环境建立

４．１嵌入式系统开羞环境概要

绝大多数的Ｌｉｎｕｘ６ｒ什Ｊｌ・发郜是以ｎａｔｉｖｅ方式进行的．即小机（ＨｏｓＴ）开发、。司试，本机运行的疗－Ｉｔ幺种方式通常不适合于嵌入式系统ｎ：Ｊ软件开发，Ｉｑ为州Ｊ。嵌入式系统的＂发，竺仃足够的资源在本机（即开发扳ｌ：系统）运行开发Ｔｊ【和调试工具。通常的“＼，℃系统的软件斤发采＿｝｛ｊ一种交义编ｉｆ调试的方，℃。交炙编译调试环境建≯竹：ｊｆｌｉ。帆（即一台ＰＣ机）上，对应的）ｆ发板叫做日杯扳。

开发刚使用彳；｝：『上目。ｌ的交叉编译、汇编及连接ｒ．具形成川执行的二进制代｛ｉＪ５，（这种可执行代码并４．Ｅｎ宿主机上执行，而只能稿：Ｆ｜午，Ｊ、板Ｉ执行。）然＾；把¨Ｊ执行文件下载到Ｉ｜杯ｐＩ运行。调试的方法很多，可以伎川Ⅲｕ，以久Ｈ【ｊ笛，

ｌ体使用哪种调试方｛ｊｔ』以根据目标机处理器所提供的支舶ｆＩ…选择。ｌ｝ｆｉ机和｜Ｉ标板的处理器股４・…，宿七机为Ｉｎｔｅｌ或ＡＭＤ处理器，『…ｆ标板为ＳＡＭＳＵＮＧ￥３Ｃ２４１０等嵌入式芯，１．ＧＮＵ编ｉ辛器提供这样的功能，舀编’千“，６洋器时ｉＪ．以选抒ＪＩ技所需的宿主机和口“｛Ｈ从向建立开发环境。所以台．进ｉＪ：丌发“口需要一臼装仃｛斤ｊｔ探作系统的ＰｃＹＬ作ｙＪ０ｆｊ：开发机，宿主机上的操作系统一股要求安装Ｌｍｕｘ，此：２训安装的是Ｒｅｄｈａｔ９（ｊｊ荣作系统，然后在宿主机上建立交义绷ｉ手调试的肝发环±－ｉ。ｊｌ芡入式开发模式～ｐ的自、庀连接一般如图４ｌ所示‘７１１８Ｉ。

ｌ刮４ｌ嵌入式升发模式下的系统迎接ｌｔ－Ｉ

Ｆｌｇｕｒｅ４１ＳｙｓｔｃｒｎＣｏｎｎｅｃｔＰｉｃｔｕｒｅｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＭｏｄｅ

，Ｌｊ・’ＲⅥ视频采集系统的设计卜了寅现

戒嵌入式探作系统的川｛ｌＬｉｊ文件到ＲＡＭ中，必要时烧写到ｌｌａｓｈ中，通过串｛ＪＬＪｆ¨网络构建开发渊试王ｌ、ｉ¨如图５ｌ所示。

圈５１Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的双币角色

Ｆｉｇ５．１ＤＬＩａｌＲｏｌｅｓｏｆｔｈｅＢｏｏｔｌｏａｄｅｒ

实际上，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ们移植比较复杂，难度也比较大，∥ｊ．小同的嵌入式托’删：≈、Ｆｌａｓｈ和ＳＤＲＡＭ．出Ｊ１，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的配置代码都足小川旧，特别芷刈ＩＪ芡入ＪＬ：ｉ制器避行配百｜ｆｒ．Ｊ．邵分，Ｊ。Ｉ．本｝：需要使用所选芯片的ｊｆ编ｉｆ；１．进行绵利，这ｊ凡崆｛Ｊ所选芯片的寄订器笛【：｛２热悉。由于本设计的重点小ｎ二Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ自７Ｊ移他１．㈧此在本设计中，｛接使川了Ｌ经移植好的ｐｐｃｂｏｏｔ代码，Ｊ！ｚＩＪｔ．进行了编ｉ千和ｌ、一ｋ，并利用其提ｆＪＩ的』ＪＪ能刈经个系统进行调试。

５．３操作系统ａｒｍｌｊｎｕｘ内核的移植

内核足一个操作系统旧仫心。它负责管理系统的进程、内存、设备，婀如】程序、￡ｆｌ－ｆｌｌ网络系统，决定ｆ；乐统的性能和稳定性。

Ｌｍｕｘ的一个ｉＦ．要的４Ｉ＿ｌ就是其源代码的公开性，所仃ｎ０内核源程序都ｆｆＴ以ｆ１ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｈｎｕｘ下找ｊ’Ｉｊ，人ｌ４，，，心用软件也都是遵循ＧＰＬ（ＧｅｎｅｒａｌＰｕｂｈｅＬＪｃｅｎ！。ｅ）ｆ『Ｉ∥￡：ｆ的，你都可以扶取棚一，的源稃序代码。全世界任何一个软ｆ１Ｉ‘程师都¨Ｊ‘以杓Ｉ

辑Ｊ、ＲⅥ视频采集系统的设计’ｊ实现

Ｘｗｍｄｏｗｓ下运｛ｊ。如果只想在原来内核配置的丛础Ｉ修改一些小地办，

可以使月Ｊｍａｋｅｏｌｄｃｏｎｆｉｇ命令，用它可以省不少麻烦。

户Ｍａｋｅｄｅｐ：读取眦胃过程生成的配置文件，来创建刈．膨『．配置的依赖关系树，从咖决定叫川ｏｊｍ要编译而那些不需要

，Ｍａｋｅｏｌｅａｎ：删除前向步骤留下的文件，以避免…观』与错误

，Ｍａｋｅｚｌｍａｇｅ：刈，蟓代码进行编译，生成甩缩的锐像卫ｒＩｚＩｍａｇｅ

，垂择相应的配置州，仃‘种选择，它们分别代表的含义如｝：

Ｙ一将该功能编译逍内饮

Ｎ一不将该ＪＪＪ能编ｉｆ迎内核

Ｍ一将该功能编滢ＪＪｋ¨Ｊ以狂篇ｊ要刚动态插入到ｌ』Ｉ核一Ｉ・的ｌ心块

图５２ＭａｋｅＭｅｎｕｃｏｎｌｉｇ命令的界面

Ｆｉｇ５２ＩｎｔｅｒｆａｃｅｏｆｔｈｅＭａｋｅＭｅｎｕｃｏｎｆｉｇＣｃｏｍｍａ，ｎｄ

如果使用的足ｍａｋｅｘｃｏｎｆｉｇ，使用鼠标就可以选择对应的选项。如果使用的足ｍａｋｅｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ，则需要使用空格键进行选取。你会发现ｎ．每一个选项时都仃个