PLC毕业基础论文
基于plc的毕业设计论文
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基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言:近年来,自动化技术在工业领域得到了广泛应用,其中基于可编程逻辑控制器(PLC)的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计,旨在通过深入研究和实践,提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统,它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来,PLC技术经历了多个发展阶段,从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统,不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号,经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后,再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例,设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析,设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先,确定了输入信号和输出信号的类型和数量,然后编写了相应的PLC程序。
接着,进行硬件的布线和连接,安装输入输出模块,并进行调试和测试。
最后,对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施,该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%,人力成本减少了30%,人为错误率降低了50%。
同时,系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展,工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备,将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域,如制造业、能源行业、交通运输等。
基于plc的毕业论文
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基于plc的毕业论文基于PLC的毕业论文毕业论文是每个大学生都要面对的一项重要任务,它不仅是对所学知识的综合运用和展示,更是对学术能力和研究能力的考验。
在当今工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种常见的控制设备,被广泛应用于各种生产过程中。
因此,基于PLC的毕业论文是一个有趣且具有实际意义的选题。
第一章:引言在引言部分,我将简要介绍PLC的概念和应用领域,以及为什么选择这个主题作为毕业论文的研究方向。
同时,我还会提出研究的目的和意义,以及论文的结构安排。
第二章:PLC的原理和工作方式在这一章节中,我将详细介绍PLC的原理和工作方式。
首先,我会解释PLC的基本组成部分,例如输入输出模块、中央处理器和存储器等。
然后,我会阐述PLC的工作流程,包括输入信号的采集、逻辑处理和输出信号的控制。
最后,我会介绍PLC的编程语言和开发环境,例如Ladder Diagram和PLC编程软件。
第三章:基于PLC的自动化控制系统设计在这一章节中,我将讨论如何基于PLC设计一个自动化控制系统。
首先,我会介绍系统的需求分析和功能设计,包括对控制对象的理解和系统性能指标的确定。
然后,我会详细描述系统的硬件设计,包括PLC的选型和输入输出模块的配置。
接着,我会介绍系统的软件设计,包括PLC程序的编写和调试。
最后,我会讨论系统的实时监控和故障诊断方法,以保证系统的可靠性和稳定性。
第四章:基于PLC的工业生产优化在这一章节中,我将探讨如何基于PLC实现工业生产的优化。
首先,我会介绍生产过程中的常见问题和挑战,例如生产效率低下和能源浪费等。
然后,我会提出基于PLC的优化方法,例如生产调度的优化和能源管理的优化。
接着,我会详细描述这些方法的实施步骤和效果评估方法。
最后,我会讨论优化结果的可行性和可持续性,以及可能遇到的问题和挑战。
第五章:实验与结果分析在这一章节中,我将介绍基于PLC的实验设计和实验结果分析。
首先,我会详细描述实验的目的和步骤,以及实验所用的设备和材料。
plc控制系统毕业设计论文
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plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言:在现代工业领域中,PLC(可编程逻辑控制器)控制系统已经成为一种不可或缺的技术。
PLC控制系统通过使用可编程的指令集,能够实现对工业过程的自动化控制。
本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用,并分析其在工业领域中的重要性和优势。
1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它采用了可编程的逻辑控制器,能够根据预先设定的指令集,对工业过程进行自动化控制。
PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点,因此被广泛应用于工业生产中。
2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中,PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。
例如,它可以用于控制机械装置的运行,监测和调节温度、湿度等环境参数,以及实现对生产线的自动化控制等。
通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。
3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比,PLC控制系统具有许多优势。
首先,PLC控制系统具有高度可靠性,能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次,PLC控制系统具有灵活性,可以根据实际需求进行定制和调整。
此外,PLC控制系统还具有可扩展性,可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。
最重要的是,PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间,从而提高了工业生产的效率和可靠性。
4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势,但在实际应用中也面临一些挑战。
例如,PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。
此外,PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题,需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。
为了应对这些挑战,毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划,以确保其安全、可靠和高效的运行。
结论:PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。
通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。
基于plc的毕业设计论文题目大专
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基于PLC的毕业设计论文题目摘要本文旨在介绍一篇基于PLC(可编程逻辑控制器)的毕业设计论文题目,主要探讨PLC在大专教育中的应用。
首先介绍了PLC的概念、特点和应用领域,然后阐述了大专教育中的实训需求以及PLC在实训中的应用场景。
接着,本文提出了基于PLC的毕业设计论文题目,包括设计目标、方法和实施步骤。
最后,通过实施该毕业设计论文题目可以提高学生的实际操作能力和综合素质,为其未来就业提供有力支持。
1. 引言PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备,具有可编程、可扩展和稳定可靠的特点。
PLC已经广泛应用于工业生产中,但在教育领域的利用尚不够充分。
大专教育对于学生的实际操作能力和综合素质要求较高,因此,基于PLC的毕业设计论文题目在大专教育中具有重要意义。
2. PLC的概念和应用领域PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专用于工业控制的计算机,其运行控制程序实现对生产过程的自动化控制。
PLC具有可编程性、可扩展性和稳定性的特点,被广泛应用于各个制造业领域,如机械、电子、化工等。
3. 大专教育中对实训的需求在大专教育中,为了提高学生的实际操作能力和综合素质,实训环节占据了重要地位。
实训能够帮助学生将理论知识与实际操作紧密结合,培养学生的实际能力和解决问题的能力。
因此,在大专教育中,对于实训设备和实训内容的需求较高。
4. 基于PLC的毕业设计论文题目基于PLC的毕业设计论文题目旨在利用PLC设备进行实际操作,提高学生的实践能力和综合素质,为未来就业做好准备。
具体的题目如下:题目:基于PLC的自动化组装线设计与实施4.1 设计目标本设计论文的目标是设计一个基于PLC的自动化组装线,实现对某一产品的自动化生产。
通过该设计论文,能够综合运用PLC的编程能力、传感器技术和运动控制技术,提高学生对于自动化生产线的设计和实施能力。
4.2 设计方法本设计论文采用以下方法来实现自动化组装线的设计和实施: - 分析产品的组装流程和要求,确定自动化组装线的工艺流程; - 选取合适的PLC设备,进行硬件选型和布局设计; - 编写PLC控制程序,实现对生产线上各个设备的协调控制; - 使用合适的传感器技术,实现对产品零件的检测和识别; - 运用运动控制技术,实现机械臂和传送带等设备的精准运动。
plc毕业论文
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plc毕业论文PLC(可编程控制器) 是一种用于工业自动化的控制设备,它能够对工业生产过程进行监测、控制和调整。
PLC的应用已经广泛涉及制造业、能源行业、交通运输等各个领域,对提高生产效率和质量具有重要意义。
本文将从PLC的基本原理、应用领域和未来发展等方面对PLC进行分析和探讨。
首先,PLC的基本原理是通过输入模块获取信号,经过中央处理器进行逻辑运算,再通过输出模块控制执行器,完成对工业生产过程的控制。
这种基于电子技术的控制方式,相对于传统的继电器或电路控制,具有更高的可靠性和实时性。
此外,PLC还具备可编程性,用户可以根据实际需求灵活地修改程序逻辑,实现不同控制策略。
其次,PLC的应用领域广泛。
在制造业中,PLC可用于生产线的控制和监控,实现自动化生产。
在能源行业,PLC可用于电力系统的控制和管理,提高电力供应的效率和稳定性。
在交通运输领域,PLC可应用于地铁、高速公路等交通系统的信号控制,提高交通流量的运行效率和安全性。
在农业领域,PLC可以实现灌溉系统的自动控制,提高农田的水资源利用效率。
可以说,PLC的应用已经渗透到了各个行业的各个环节。
最后,PLC的未来发展前景广阔。
随着工业自动化程度的不断提高,对于PLC的需求也会越来越大。
目前,PLC在工业4.0概念中扮演着重要的角色,其与互联网、大数据、人工智能等技术的融合将会进一步拓展PLC的应用范围。
未来的PLC可能会更加智能化和自适应,能够更好地适应复杂多变的工业环境。
同时,PLC还有着较高的可编程性,用户可以根据实际需求快速修改和优化控制策略,提高生产效率和质量。
总之,PLC作为一种重要的工业控制设备,具有广阔的应用前景和发展空间。
通过深入了解PLC的基本原理和应用领域,我们可以更好地把握PLC技术的发展方向,从而更有效地推动工业自动化的进程。
毕业设计(论文)-基于PLC控制的多段调速系统实现
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摘要随着工业控制要求的发展,对电机速度的控制越来越高。
传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题,难以适应日益复杂的工业环境。
本文主要介绍了多段调速系统的结构,并完成了以PLC为控制器,以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统,通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。
关键字:PLC;RS-485;多段调速;光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2.3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步,PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速,已渗透到各个领域,以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
有关PLC的毕业论文
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hu河南工业贸易职业学院毕业论文论文题目:餐馆呼叫单元PLC控制教学系机电工程系专业电子信息工程技术年级2008级姓名指导教师职称(2011 年 5 月)摘要PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物,特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯,采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学,调试与查错也都很方便。
PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。
用可编程控制器实施控制,其实质是按一定算法进行输入输出变换,并将这些变换予以物理实现,应用于工业现场。
PLC专为工业现场应用而设计,采用了典型的计算机结构,它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。
通过课程设计使学生掌握可编程控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程控制器的基本方法,锻炼学生对PLC的编程能力。
使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。
并能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
餐馆呼叫控制丰富了餐馆呼叫方式,改变了以往传统的人工直接呼叫的方式。
在中高档餐馆中使用不仅减少了人力资源,更重要的是实现了对餐馆的科学化管理。
在现代化社会离不开科学的发展与进步,这样才能给顾客创造一个更好的就餐环境。
采用的方法是采用可编程控制器作为核心控制件。
设计实现新型智能餐馆呼叫系统。
PLC编程毕业设计论文
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PLC编程毕业设计论文PLC编程毕业设计论文毕业设计是大学生们在校园生活的最后一个重要任务,对于专业知识的应用和实践能力的提升有着至关重要的作用。
作为自动化专业的学生,我选择了PLC编程作为我的毕业设计课题。
在这篇文章中,我将分享我在PLC编程毕业设计中的经验和心得。
第一部分:选题背景和目标PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它具有可编程性和灵活性,可以用于控制各种设备和系统。
在我的毕业设计中,我选择了一个实际的工业场景作为背景,即一个自动化生产线的控制系统。
我的目标是设计一个可靠、高效的PLC程序,实现生产线的自动化控制和监测。
第二部分:需求分析和系统设计在开始编程之前,我首先进行了需求分析和系统设计。
通过与实际用户的沟通和调研,我明确了系统的功能需求和性能指标。
我确定了需要控制的设备和传感器,并设计了相应的控制逻辑和数据采集方案。
在系统设计中,我采用了模块化的思路,将整个系统分为多个子系统,每个子系统负责不同的功能模块。
第三部分:PLC编程实现在PLC编程实现阶段,我选择了一款常用的PLC编程软件,并按照系统设计的思路进行编程。
在编程过程中,我注重代码的可读性和可维护性,使用了合适的命名和注释,以便于其他人理解和修改代码。
我还进行了多次的测试和调试,确保程序的正确性和稳定性。
第四部分:系统集成和调试在系统集成和调试阶段,我将PLC程序与其他设备和系统进行了集成。
我与电气工程师和机械工程师密切合作,解决了硬件接口和通信协议的问题。
通过对整个系统的测试和调试,我发现了一些潜在的问题并及时解决了它们。
最终,我成功地将PLC控制系统部署到了实际的生产线上。
第五部分:性能评估和改进在完成毕业设计的过程中,我进行了系统的性能评估和改进。
我使用了一些性能指标,如响应时间和稳定性,来评估系统的性能。
通过对实际生产数据的分析,我找到了一些潜在的优化点,并提出了相应的改进方案。
我还与用户进行了反馈交流,收集了他们的意见和建议,以进一步改进系统。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
![本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计](https://img.taocdn.com/s3/m/51bd82c3951ea76e58fafab069dc5022aaea462e.png)
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展,我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中,轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言,却不是如此。
要实现重工业的流水线作业,首先要解决的一个问题,便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言,我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言,用传送带传送工件,则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品,都是一些大型的工件,所以传送带的拖动力达到。
其次,传送带传送大型工件,需要占据较大的地面操作空间。
最后,大型工件在地面移动过程中,对生产工人的安全,也构成了一定的威胁。
鉴于此,我们在生产车间中,广泛采用行车起吊装置,即节省了地面操作空间,有提高了安全性。
但是,我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以,本课题的研究着重于解决这一个问题,并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点:第一点,我曾于2009年暑假期间,在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉,同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷,特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是,我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》,它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程,都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点,是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西(思维方式、论文格式等),他都给予了极大的支持。
第四点,学院图书馆的藏书,它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于plc的毕业设计论文题目最新
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基于PLC的毕业设计论文题目最新引言毕业设计是大学生学习过程中的重要环节,它是对所学知识的综合应用和实践,对培养学生的创新能力和解决实际问题的能力具有重要意义。
在自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)是一种被广泛应用于工业控制系统中的设备。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计题目以及最新的研究动态。
一、研究背景PLC作为一种通用控制器,具有易于编程、可靠性高等特点,被广泛应用于工业自动化和控制系统中。
随着自动化技术的发展,PLC在各个领域中的应用也越来越广泛。
然而,随着科技的不断进步,PLC系统面临着一些挑战和问题,例如系统的可靠性、实时性和安全性等方面仍有待改进。
因此,研究基于PLC的毕业设计题目具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的本研究的目的是探讨基于PLC的毕业设计题目,通过对PLC系统进行分析和优化,提出一种可行的解决方案,以提高PLC系统的可靠性、实时性和安全性。
通过对PLC系统进行深入研究和实验,期望能够为PLC系统的设计和应用提供一定的参考和指导。
三、研究方法本研究将采用实验研究和理论分析相结合的方法,具体步骤如下:1.收集和整理相关文献,了解当前PLC系统的研究动态和发展趋势;2.分析PLC系统的优缺点,找出系统存在的问题和改进空间;3.设计合适的实验方案,进行实验验证和数据采集;4.利用实验结果和理论分析,提出可行的解决方案,改进PLC系统的可靠性、实时性和安全性;5.验证和评估提出的解决方案,分析实验结果和性能指标;6.撰写毕业设计论文,将研究过程、结果和结论进行整理和总结。
四、预期成果通过本次毕业设计研究,预期可以取得以下成果:1.对当前PLC系统的研究动态和发展趋势有深入了解;2.识别和分析PLC系统的问题和改进空间;3.设计和实施合适的实验,获取相关数据和结果;4.提出可行的解决方案,改进PLC系统的可靠性、实时性和安全性;5.验证和评估提出的解决方案,对实验结果和性能指标进行分析和总结。
PLC毕业论文参考范文
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毕业论文(设计)题目学院学院专业学生姓名学号年级级指导教师教务处制表二〇一四年九月二十日可编程序控制器PLC在工业控制中的应用【摘要】本团队长期从事论文写作与论文发表服务,擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等,专科本科论文300起,详情可以搜索莫文网。
叙述了可编程序控制(PLC)在工业控制中的应用,指出了PLC应用的新领域,新特点,指明了PLC控制系统在哪些方面优于传统继电器控制系统。
【关键词】工业控制;可编程序控制;应用可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制器件,是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上,取得了极佳的效果,可编程控制器自此诞生。
随着计算机技术的飞速发展,PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化,其控制技术也不断朝着智能化方向发展,同时推动了先进制造技术的相应发展。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
70年代中期,美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。
由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强,适合于大批量生产的装置,所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计,所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便,实现了低水平的操作、高性能的控制,所以在机械制造业深受欢迎。
小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域,其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战,更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。
据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中,有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余部分来自造纸、采矿、污水处理等部门。
近年来,随着我国对外开放,日、美、西德等国生产的PLC已通过多种途径进入了我国,引起了各方面的重视并得到应用。
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plc论文毕业论文
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制的电子设备,它可以根据事先编写的程序控制各种工业设备的运行。
在工业生产中,PLC被广泛应用于生产线、机械设备、自动装配线以及各种生产工序的控制中。
本文主要探讨了PLC在工业自动化控制方面的应用和优势。
首先,PLC具有编程灵活性。
通过编写PLC程序,可以实现逻辑判断、计时、计数和运算等功能。
相比传统的电气控制方式,PLC的编程更加灵活,操作也更加方便,减少了人工操作的繁琐性。
其次,PLC具有可靠性高。
PLC作为一种专门为工业控制而设计的设备,具有较高的可靠性和稳定性。
相比人工操作或传统的电气控制方式,PLC可以降低因人为原因导致的错误,减少了故障的发生概率,提高了生产效率和质量。
再次,PLC具有可扩展性强。
在工业生产中,生产工艺和设备常常需要不断调整和改进。
PLC作为一种可编程的设备,可以通过修改程序来适应各种变化,有利于生产线和设备的升级和扩展,提高了生产的灵活性和适应性。
最后,PLC具有可监控性。
PLC可以通过与上位机的连接,实现远程监控和控制。
通过上位机,可以实时监测生产过程中的各种参数和运行状态。
这对于管理人员来说,可以更加方便地实时了解生产情况,及时调整和优化生产进程。
综上所述,PLC在工业自动化控制方面的应用和优势是显而易见的。
它具有编程灵活性、可靠性高、可扩展性强和可监控性等特点,对于提高生产效率、保证产品质量和实现智能化生产起到了重要的作用。
因此,在工业生产中,PLC得到了广泛的应用和推广。
基于PLC控制的自动门系统毕业论文
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毕业设计(论文)题目:基于PLC控制的自动门系统毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除文中已经注明引用的容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示意。
作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。
有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文(设计)的全部或部分容。
的论文(设计)在解密后适用本规定。
作者签名:指导教师签名:日期:日期:注意事项1.设计(论文)的容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它毕业设计(论文)中文摘要目录1 绪论 (1)1.1 自动门简介 (1)1.2 自动门的国外发展现状 (1)1.3 本课题研究的容 (2)1.4 本课题研究的背景和意义 (3)2 PLC的概述 (5)2.1 PLC的定义 (5)2.2 PLC的产生背景 (6)2.3 PLC控制系统简介 (7)2.4 PLC的基本结构及原理 (7)2.5 PLC的特点 (8)2.6 PLC的选型原则 (8)2.7 驱动装置的选型 (10)2.8 变频器的选型 (10)2.9 感应开关的选型 (11)3 自动门控制系统的整体方案 (12)3.1 设计流程 (12)3.2 自动门的功能需求分析 (12)3.3 自动门的控制要求 (13)3.4 自动门技术参数 (13)3.5 自动门具体构成 (14)4.1 直流电动机的调速 (15)4.2 直流电动机的优势 (15)4.3 传动装置 (15)4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 (16)4.5 自动门控制系统I/O地址分配表 (16)5 自动门控制系统软件的设计 (18)5.2 自动门工作流程如下 (18)5.3 自动门控制系统原理图 (19)5.4 工作过程的分析 (20)5.5 梯形图的设计 (20)5.6 过程分析 (21)结论 (23)致 (24)参考文献 (25)附录 (26)附录1 (27)1 绪论1.1 自动门简介自动门英文名:automatic door。
机械手plc控制设计毕业论文
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摘要关键词:机械手;PLC;控制系统;设计第一章引言1.1 研究背景随着我国工业自动化水平的不断提高,机械手在制造业中的应用越来越广泛。
机械手作为一种自动化设备,能够替代人工完成重复性、危险性较大的工作,提高生产效率,降低生产成本。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点,成为机械手控制系统的首选。
1.2 研究目的与意义本文旨在设计并实现一个基于PLC的机械手控制系统,提高机械手在工业生产中的应用效果。
通过研究,掌握机械手和PLC的基本原理,分析机械手控制系统的需求,设计并实现一个高效、可靠的控制系统,为机械手在工业生产中的应用提供有力支持。
第二章机械手与PLC的基本原理2.1 机械手的基本原理机械手是一种能够模拟人手进行抓取、搬运等操作的自动化设备。
其基本原理包括机械结构、驱动系统、控制系统和传感器等部分。
机械手通过机械结构实现抓取、搬运等动作,驱动系统提供动力,控制系统控制机械手的运动轨迹和速度,传感器检测机械手的运动状态。
2.2 PLC的基本原理PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,其基本原理是利用可编程的存储器来存储用户编写的程序,实现对输入信号的逻辑运算,输出控制信号,从而实现对工业过程的控制。
PLC具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点。
第三章机械手控制系统的需求分析3.1 机械手控制系统的功能需求(1)抓取、搬运、放置等基本动作;(2)运动轨迹控制;(3)速度控制;(4)位置检测与反馈;(5)故障诊断与报警。
3.2 机械手控制系统的性能需求(1)响应速度快;(2)控制精度高;(3)稳定性好;(4)易于维护。
第四章机械手PLC控制系统的设计4.1 系统总体设计根据机械手控制系统的需求分析,设计了一个基于PLC的机械手控制系统。
系统主要由PLC、驱动器、传感器、机械手等组成。
PLC作为控制核心,负责接收传感器信号,输出控制信号,实现对机械手的控制。
基于PLC的液位控制系统毕业设计论文
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基于PLC的液位控制系统毕业设计论文目录1. 内容概述 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究意义 (4)1.4 国内外研究现状 (5)1.5 论文结构 (6)2. PLC控制系统基础 (7)3. 液位控制系统需求分析 (9)3.1 系统概述 (10)3.2 系统功能需求 (11)3.3 系统性能指标 (12)3.4 系统设计约束 (14)4. 液位控制系统硬件设计 (15)4.1 硬件组成及连接方式 (17)4.2 传感器选型及安装方式 (18)4.3 执行器选型及安装方式 (20)4.4 PLC选型及安装方式 (22)4.5 电气接线及调试 (24)5. 液位控制系统软件设计 (24)5.1 软件架构设计 (26)5.2 控制算法设计 (28)5.3 PLC程序编写 (29)5.4 仿真与调试 (31)6. 系统集成与测试 (33)6.1 系统集成方案设计 (34)6.2 系统测试与验证 (36)6.3 结果分析与讨论 (37)7. 结论与展望 (38)7.1 研究成果总结 (39)7.2 进一步研究方向建议 (40)1. 内容概述本毕业设计论文旨在深入研究和探讨基于可编程逻辑控制器(PLC)的液位控制系统设计与实现。
通过系统化的设计流程,结合理论分析与实际应用,全面阐述PLC在液位控制中的关键作用及其优化策略。
随着工业自动化技术的不断发展,液位控制作为工业生产过程中的重要环节,其精确性和稳定性对于保障产品质量和生产效率具有至关重要的作用。
PLC作为一种高效、可靠的工业控制设备,在液位控制领域得到了广泛应用。
本研究将围绕基于PLC的液位控制系统展开深入研究。
PLC具有强大的数据处理能力,能够实时监控液位变化,并根据预设的控制算法输出相应的控制信号。
PLC的可靠性高、抗干扰能力强,能够在恶劣的工业环境下稳定运行。
PLC还具有易于扩展和维护的特点,便于用户根据实际需求进行系统升级和改造。
(最新版)PLC毕业论文
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(最新版)PLC毕业论⽂⽬录摘要3第⼀章 PLC的特点及应⽤1.1概述 (3)1.2PLC的特点 (4)1.3PLC的应⽤ (4)第⼆章 PLC的结构及原理2.1PLC的分类 (6)2.2PLC的结构 (6)2.3PLC的⼯作原理 (7)2.4PLC汇编语⾔ (7)2.5PLC的基本指令 (9)2.6PLC交通灯毕业设计编程器件 (13)第三章梯形图的设计与编程⽅法133.1控制要求 (13)3.2控制时序 (13)3.3PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (14)3.4 IO分配表 (15)第四章程序设计-164.1PLC交通灯毕业设计梯形图 (16)4.2PLC交通灯毕业设计指令图 (18)4.3软件设计 (21)总结谢辞2参考⽂献PLC交通灯毕业论⽂摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、⾃动控制技术和通讯技术发展⽽来的⼀种新型⼯业控制装置。
它具有结构简单、编程⽅便、可靠性⾼等优点,已⼴泛⽤于⼯业过程和位置的⾃动控制中。
据统计,可编程控制器是⼯业⾃动化装置中应⽤最多的⼀种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后⼯业控制的主要⼿段和重要的基础设备之⼀,PLC、机器⼈、CADCAM将成为⼯业⽣产的三⼤⽀柱。
由于PLC具有对使⽤环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源⼗分丰富,可对⽬前普遍使⽤的“渐进式”信号灯进⾏精确控制,特别对多岔路⼝的控制可⽅便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应⽤于交通灯系统中。
同时,PLC 本⾝还具有通讯联⽹功能,将同⼀条道路上的信号灯组成⼀局域⽹进⾏统⼀调度管理,可缩短车辆通⾏等候时间,实现科学化管理.关键词:PLC可编程序控制器、交通灯系统、通讯联⽹功能、发展及应⽤第⼀章 PLC的特点及应⽤1.1 概述可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的⼀员,是为⼯业控制应⽤⽽设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要⽤来代替继电器实现逻辑控制。
安徽工程大学毕业答辩毕业论文基于plc和组态软件的液位控制系统设计
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1. 概 述
目的与意义
液位控制由于其应用极其普遍,种类繁多, 其中不乏一些大型的复杂系统。它主要有以下 几个特点:1、时滞性很大,2、时变性,3、非 线性。 这几个特点,都严重影响PID控制的效果,在 实际生产中而随着生产线的更新及生产过程控 制要求的提高,要求液位控制系统有高的控制 精度,即准确稳定的液位,一般的得自动化控 制方式已不能满足工业生产控制的要求,为了 使系统具有直观准确的显示功能,我们采用 PLC和组态软件对液位进行控制。
PLC 外部设备连接
I0.0
I0.1
液位变 送器
S7-200 PLC CPU226
扩展AI模块 EM235
扩展AO模块 EM232
高液位 报警 I0.2
低液位 报警 I0.3
变频器 MM420
10
3. 系统硬软件设计
变量分配表
11
3. 系统硬软件设计
M C G S 组 态 用 户 界 面
12
4. 结 论
和
变
频
器
的 链 接 线 路
SB3
SB2
KA K1 A K2 A 3KA 4启
动
停止 SB1
手 动
KA
KA
KA HL
2
3
4
~220 V 24V
NL
1L
I0.0
Q0.
I0.1
Q0 0.
I0.2
Q1 0.
I0.3
Q2 0.
I0.4
23L
I0.5
Q0.
I0.6
Q4 0.
I0.7
Q5 0.
1L+
Q650.
I1.0
14
目录
关于PLC的毕业论文
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关于PLC的毕业论文基于 PLC 的无人抄表系统摘要:SIMATIC S7-200 系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200 系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面:极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块。
S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
关键词:PLC;S7-200;应用 1 概述无人抄表系统是由远程监控主机、小区采集器、单元采集器及用户水表组成的四级网络系统。
用户水表将用水量以脉冲信号的形式传给单元采集器,单元采集器将用水量进行累计并存储,同时将与之连接的所有水表的累计水量通过总线传给小区采集器,小区采集器又可通过有线或无线超短波、扩频电台的方式与远程监控主扫 L 连接。
该系统实时的将用户用水量上传至监控主机,具有实时采集、数据备份、故障报警、水费查询、水费催缴等功能。
2 系统组成简单的说,无人抄表系统由远程监控主机、小区采集器、单元采集器 2.1 用户水表用户水表是一种带脉冲输出的计量表,流过一定水量时输出一个脉冲电池或小区采集器供电。
57200PLC及用户水表组成。
例如:0.1 立方米/脉冲。
水表由电池或小区采集器供电。
2.2.单元采集器单元采集器带有多路脉冲信号输入端,每个端口可与一个用户水表相连。
单元采集器读入各端口的脉冲信号,进行累计,并存入采集器中的 EPROM 中永久保存。
同时,采集器带有一个 RS485 通讯口,可将各累计水量传送给小区采集器S7200PLC。
plc控制毕业设计论文
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plc控制毕业设计论文PLC控制毕业设计论文引言:在现代工业自动化领域中,可编程逻辑控制器(PLC)被广泛应用于各种生产过程中。
PLC的应用不仅提高了生产效率,还确保了产品质量和安全性。
本篇论文将探讨PLC控制在毕业设计中的应用,并讨论其优势和挑战。
一、PLC控制系统概述PLC是一种专门设计用于工业环境的计算机,它能够监控和控制各种工业过程。
PLC控制系统由输入模块、中央处理器和输出模块组成。
输入模块用于接收来自传感器和开关的信号,中央处理器负责处理这些信号并根据预设的逻辑规则做出相应的控制决策,输出模块则将决策结果发送给执行器和显示器。
二、PLC控制在毕业设计中的应用1. 自动化流水线在毕业设计中,PLC控制可用于设计和实现自动化流水线。
通过编写适当的PLC程序,可以实现材料输送、加工、检测和包装等过程的自动化。
这不仅提高了生产效率,还减少了人工错误和劳动强度。
2. 温度控制系统在某些毕业设计中,需要设计和实现一个精确的温度控制系统。
PLC控制可以监测和调节温度传感器的输出,并根据设定的温度范围做出相应的控制决策。
这种系统可以广泛应用于食品加工、化工和医疗设备等领域。
3. 交通信号控制在城市交通规划中,PLC控制可以用于设计和实现交通信号控制系统。
通过监测交通流量和设定的时间参数,PLC可以智能地控制红绿灯的切换,以优化交通流动和减少拥堵。
三、PLC控制在毕业设计中的优势1. 灵活性和可扩展性PLC控制系统具有良好的灵活性和可扩展性。
通过编写和修改PLC程序,可以轻松地适应不同的生产需求和工艺变化。
此外,PLC控制系统还可以与其他设备和系统集成,实现更高级的控制和监测功能。
2. 可靠性和稳定性PLC控制系统具有高度可靠性和稳定性。
由于其设计用于工业环境,PLC设备经过严格的测试和认证,能够在恶劣的工作条件下正常运行。
此外,PLC控制系统还具有自动备份和故障检测功能,能够及时发现和修复故障。
四、PLC控制在毕业设计中的挑战1. 编程复杂性PLC编程需要掌握特定的编程语言和逻辑规则。
plc论文毕业论文
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plc论文毕业论文PLC是“可编程逻辑控制器”的缩写,是一种常见的工业控制设备。
它具有可编程和逻辑控制的特点,因此被广泛应用于各种工业自动化领域。
本篇论文将介绍PLC的基本原理、应用范围以及未来发展方向。
首先,PLC的基本原理是通过电子线路和逻辑控制算法来实现对各种工业设备的自动化控制。
它的核心是一个可编程的、高性能的处理器,能够处理各种输入信号并根据预先编程的逻辑规则输出相应的控制信号。
PLC还具有强大的通信能力,可以与其他设备进行数据交换和远程监控。
其次,PLC的应用范围非常广泛。
它可以用于自动化控制系统、工业机械设备、能源管理系统等领域。
在自动化控制系统中,PLC可以对生产过程进行监测和控制,保证生产线的正常运行和提高生产效率。
在工业机械设备中,PLC可以对设备运行状态进行监测和调整,实现设备自动化操作和远程控制。
在能源管理系统中,PLC可以对能源消耗情况进行实时监测和调整,以实现节能减排的目标。
最后,PLC的未来发展方向主要包括以下几个方面。
首先是综合化发展,即将PLC与其他智能设备(如传感器、无线通信设备)相结合,实现更高级的智能控制功能。
其次是网络化发展,即将PLC与互联网、云计算相连接,实现PLC的远程监控、故障诊断和数据分析等功能。
此外,还有个性化发展,即根据不同行业和应用需求,开发定制化的PLC产品,提供专业化的解决方案。
综上所述,PLC作为一种重要的工业控制设备,具有可编程和逻辑控制的特点,被广泛应用于各种工业自动化领域。
在未来的发展中,PLC有望实现更高级的智能控制功能,实现与其他智能设备的互联互通,并提供个性化的解决方案。
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1引言1.1课题来源随着社会经济的不断发展,城市人口不断增加,城市规模不断扩大,城市水环境污染问题愈来愈突出,如何经济有效地控制城市污水造成的水环境污染,已成为协调社会经济和环境保护持续发展的关键问题之一。
因此,加强环境意识、控制废气、废水、废物的排放;加强环境保护监测软件的研究和开发,将有利于促进环境工作和社会经济的发展。
当今工厂污水处理正朝着大型化、现代化、和精密化的方向发展,处理工艺过程也日益复杂,对处理水质也提出了更高的要求,所有这些都对其运行管理与过程控制提出了越来越高的要求,传统的控制方式已不能满足现代化工程午睡处理的控制要求。
近年来,PLC(可编程序控制器)在其发展过程中,技术功能不断扩展,增加了数值运算、闭环调节等功能。
可编程序控制器的运算速度提高,输入输出规模扩大,并开始与网络和小型机相连,构成以可编程序控制器为重要部件的控制系统。
目前的可编程序控制器已加强了模拟量控制功能,可以配备各种控制摸板,具有了PID调节功能和构成网络系统、组成分级控制功能,实现了集散控制所完成的功能。
可编程序控制器组成的控制系统已在给水排水工程中获得越来越多的应用。
将PLC技术应用于工厂污水处理系统中,可以提高工厂污水处理的自动化程度,便于工厂或当地环保部门利用本地计算机与远程计算机实行24小时连续监控,本研究以PLC技术为核心的环保远程数据终端设备应用于污水排放空总量监控系统中,可以大大提高系统和环境数据的可靠性和精确性。
将这一技术应用于工厂污水处理监控系统中,可以及时远程报警,防止污染物事故排放,从而对提高环境质量有重要的意义。
综上所述,以PLC技术为核心的工厂污水处理系统和以PLC为基础的远程数据终端将是今后工厂污水处理技术的发展方向。
PC-PLC远程双向通讯技术在工厂污水处理系统中的应用,将为污水处理技术更上新的水平;为全面完成“一控双达标”任务,和全面完成“九五期间全面主要污染物排放总量控制计划”的实施,做出积极的贡献。
1.2目前国内外先进水平PLC在现代工业控制领域中早已得到了广泛的应用。
国外在80年代初期、中期,PLC系统也已在工厂污水处理设备中应用。
仅以PLC的控制功能而言,PLC 是严谨、方便、易编程、易安装、可靠性极高的应用软件平台。
PLC具有丰富的逻辑控制指令和高级应用指令;PLC即有自身的网络体系又有开放I/O及通讯接口,而且几乎已经发展到了尽善尽美的地步。
在工厂污水处理的过程控制方面,在远程数据通讯和控制方面都具有无可争议的优势。
我国工厂污水处理技术开发、产品和装备起步较晚,企业规模小,品种单一重复,可控性差,技术水平落后,用于工厂污水处理的仪表和系统更是寥寥无几。
污水处理数据往往采用人工抄写、人工汇总、人工传递的方法。
80年代后期,我国利用外资引进了国外成套的污水处理设备,从仪表和控制的可靠性和先进性方面来看,比国产仪表设备具有明显的优势,但国外仪表价格昂贵,售后服务困难。
同时,成套引进的污水处理设备,其仪表和控制系统的技术水平也仅仅是国外80年代初期、中期传统的DCS和PLC系统。
随着微电子技术、通讯技术和控制技术的进步,工业发达国家90年代新建的城市污水处理厂已普遍采用现场总线技术的网络监控装置及其智能化、数字化现场仪表。
现场总线是用于现场仪表、控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多点、多站的通讯系统。
其技术特点是信号传输数字化,控制功能分散化,系统开发与可互操作,符合环境保护要求,节能节材,造价低廉,维护成本低。
据调查,目前即使一些工厂采取了PLC,但绝大部分还都只利用了其传统的控制方式,并没有充分利用PLC的远传功能,部具备环保功能。
所以污水处理系统最好具有这方面的功能,本系统中以PLC为主要控制设备并利用了PLC的远传功能这样就节省了一大笔费用。
1.3本课题所做的工作1.3.1课题应达到的目的本课题为PLC应用课题,通过设计过程使同学学会针对工艺要求,查阅各自书籍、杂志期刊资料,掌握PLC的硬件设计方法,各种模块的选型及学习其使用方法;并且能够熟练的对设计方案进行编程调试;使学生经过设计的全过程体会如何应用所学知识,并进行一定的自学训练,使其掌握自学方法。
为今后的科研工作打下良好基础。
1.3.2课题任务的内容和要求设计PLC控制电路,要求:1、具有流量、液位等模拟量的检测功能;2、能够根据池水中的液位能够实现自动进行反冲洗过程;3、根据检测信息对设备的启动与停止进行控制;4、对鼓风机、水泵、阀门等设备有保护功能。
设计应包含的内容:1、设计主电路,选择控制方案,编辑控制程序;2、设计控制电路;3、选择PLC及输入输出模块,包括选择输入部分按钮、检测仪表、行程开关及输出部分及电器、接触器、信号灯等;4、进行硬件连接,并画出控制框图;5、对系统进行编程控制,并调试。
2可编程控制器2.1概述2.1.1可编程控制器的产生和功能特点可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。
目前以被广泛的应用于生产机械和生产过程自动控制中。
继电接触控制能完成逻辑“与”、“非”等功能,实现弱电对强电的控制,且由于结构简单,价格便宜,掌握容易等优点,因而几十年来已得到了广泛的应用,并在工业控制领域中曾经占据过主导地位。
但继电接触控制系统存在如下缺点:设备体积大,开关动作慢,功能较少,接线复杂,触电容易损坏,改接麻烦,灵活性较差等。
随着社会的发展,科技的进步,新的控制器件及其控制系统不断涌现。
1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标研制功能更强,使用更方便,价格便宜,可靠性更高的新型控制器。
1969年,美国数字设备公司(DEC)根据GM公司的招标要求,研制出世界第一台可编程控制器,型号为PDP-14,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
这就较好的使继电接触控制简单易懂,使用方便,价格低等优点与计算机功能完善、灵活性强,通用性好的优点结合起来,并将继电接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想逐渐变为现实。
可编程控制器出现以后,名称很不一致。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因此被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。
它只是用来取代继电接触控制,仅有执行继电器逻辑、定时、技术等较少功能。
20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机,人们把微机技术应用到可编程序控制器中,使得它兼有计算机的一些功能,不但能用逻辑编程去取代硬连线逻辑,还增加了运算、数据传送与处理及对模拟量进行控制等功能,使之真正成为一种电子计算机工业控制设备。
1980年美国电器制造协会把这种新的控制设备正式命名为可编程序控制器PC。
但为了与个人计算机的专称PC相区别,故常常把可编程序控制器简称为PLC。
1987年,美国电气制造协会给出的可编程控制器的定义为:“可编程控制器是一种带有指令存储器和数字或模拟I/O接口,以位运算为主,能完成逻辑﹑顺序﹑定时﹑计数和算术运算功能,用于控制机器或生产过程的自动控制装置。
”随着科学技术的进步和可编程序控制器的不断发展,功能不断增强,其定义也会发生变化。
可编程控制器的主要优点:1、编程简单,使用简单;2、可靠性高,抗干扰能力强;3、通用性好;4、功能强;5、使用方便;6、设计、施工和调试周期短;7、体积小、重量轻、功耗低。
从上述PLC的功能特点可见,PLC控制系统比传统的继电接触控制系统具有许多优点,在许多方面可以取代继电接触控制。
2.1.2可编程控制器的应用长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
但PLC也必须依靠采用其他新技术来应对市场份额逐渐减小所带来的冲击,特别是IPC(工控机)所带来的冲击。
在全球IPC领域,围绕开放与再开放过程控制系统,开放式过程控制软件,开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有PLC,但这种趋势不会发展下去。
随着Soft PLC(软PLC)控制组态软件技术的诞生与进一步发展,安装有Soft PLC组态软件和基于IPC和过程控制系统的份额正在逐步得到增长,这些事实传统PLC的技术发展与提高方面做出更加开放的姿态。
对于控制软件来讲,这是PLC控制器的核心,PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件,而且对于工业用户表现的非常积极。
此外,开放式通信网络技术也得到了突破,其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。
PLC及其应用的发展,与信息化,数字化,智能化的世界潮流相联系,与微电子技术的发展密切发展相关,与控制技术,计算机技术,网络技术,显示技术的发展互为因果,互相补充与促进,互相融合和渗透.2.1.3可编程控制器的基本结构a)输入与输出部件:这是PLC与输入控制系统和被控制设备连接起来的部件,输入部件接受从开关、按钮、继电器触点和传感器等输入的现场控制信号。
并将这些信号转换成中央处理器能接受和处理的数字信号。
输出部件接受经过中央处理器处理过的输出数字信号,并将它转换成被控制设备或显示装置所能接受的电压或电流信号,以驱动接触器、电磁阀、指示器件等。
b)中央处理单元:中央处理单元包括微处理器、系统程序处理器和用户程序处理器。
微处理器是PLC的核心部件,整个PLC的工作过程都是在中央处理器的统一指挥和协调下进行的,它的主要任务是按一定的规律和要求读入被控对象的各种工作状态,然后根据用户所编制的应用程序的要求去处理有关数据,最后再向被控对象送出相应的控制(驱动)信号。
存储器是保存系统程序和用户程序的器件。
系统存储器主要用于存放系统正常工作所必需的程序,如管理、监控、指令解释程序,这些程序与用户无直接的关系,已由厂家直接固化进EPROM中。
用户存储器主要用于存放用户按控制要求所编制的程序,可通过编程器进行必要的修改。
c)电源部件:电源部件是把交流电转换成直流电源的装置,它向PLC提供所需要的高质量直流电源。
d)编程器:编程器是PLC必不可少的重要外围设备。
它主要用于对用户程序进行输入、检查、调试和修改,并用来监视PLC的工作状态。
2.1.4可编程控制器的工作原理CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。
CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通信请求、执行CPU自诊断测试及写输出等内容。
PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。
他一直周而复始地扫描并执行由系统软件规定好的任务。
用户程序只是扫描周期的一个组成部分,用户程序不运行时,PLC也在扫描,只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分内容。