三菱plc各类毕业设计论文

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毕业设计论文三菱plc控制机械手设计系统

毕业设计论文三菱plc控制机械手设计系统

韶关市职工大学韶关市第二技师学院毕业论文题目:三菱plc控制机械手设计系统系别:电气自动化工程系专业系别:14电气自动化双高学生姓名:饶金荣学号:42指导教师:王建军老师温惠萍老师李集祥老师摘要可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速,应用面极广,以微处理器为核心,集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。

PLC的广泛应用,已经给生产带来许多的好处,它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点,已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用,成为实现工业自动化的一种强有力工具。

比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用,以前一直采用人工搬运物料,不仅工人的劳动强度大,安全性差,而且效率低。

本文分析了机械手和PLC之后,我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。

本文基于汇川公司的PLC,提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。

重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成,以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。

讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法,分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用,关键词:机械手,PLC,第一章概述1.1 PLC产生、定义及发展趋势1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

近几年来,PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用,成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。

在PLC出现以前,继电器控制曾得到广泛应用,在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。

但是继电器控制系统有明显的缺点;体积大,可靠性低,故障查找困难,特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统,造成了接线复杂,容易出故障,对生产工艺变化的适应性较差。

20世纪60年代未,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要,试图寻找一种新的生产线控制方法,使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统硬连接线的数量,以降低生产成本,缩短制造周期,减少生产线的故障率,从而有效地提高生产效率。

三菱plc各类毕业设计论文

三菱plc各类毕业设计论文

学号:*********题目类型:设计(设计、论文、报告)毕业设计(论文)课题名称:基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计专业班级:电气自动化 10-2学生姓名:***学号: *********指导教师:***教研室:电气自动化教研室2012 年12 月基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计摘要:混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。

它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备,它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成,是一个受多环节制约的复杂系统。

而随着我国经济建设的高速发展,综合国力不断增强,国家对基础设施建设的投资力度加大,拉动了城市商品混凝土的高速发展,同时,使混凝土搅拌站有了较大的发展空间,最初搅拌站仅以单机的形式出现,混凝土自拌自用,随着基础设施建设大规模的开展,产生了很大的商品混凝土市场,搅拌站的需求越来越大,计量要求越来越高,于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站,从而产生了现代的混凝土搅拌站。

常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。

采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高,可以保证混凝土的质量,提高混凝土生产效率。

作为混凝土搅拌站的核心,控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。

本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。

关键词:混凝土搅拌站;I/O分配;可编程控制器(PLC);自动控制The designing of the controlling and monitoring program for concrete mixing stations which based on PLCStudent:LI Cheng-hai Teacher:QIN Yan-zhiAbstract:Concrete mixing stations were producted and developed with the birth of cement. It is the construction of the necessary equipment for buildings, bridges, roads, dams and other projects.I t’sconstructed from storage materials, ingredients, stirring, discharge, and other structural components,and it isa subject to the constraints of the complex multi-link system. As China's economic construction and the rapid development, Comprehensive national strength constantly enhance the state's infrastructure construction investment increased to boost the city's rapid development of ready-mixed concrete, so that the concrete mixing stations have larger space for development, the initial Mixing station only in the form of stand-alone, self-mix concrete-occupied, with the construction of infrastructure facilities for large-scale, a lot of ready-mixed concrete market was developed, the demand for mixing stations are larger and larger, and measures are increasingly demanded, so the mixing stations with various forms of measurement devices were developed, thereby the modern concrete mixing station was created.Common concrete mixing stations control ways may be the three kinds: Relay direct control, PLC and computer combination of ingredients and the PLC and controller combination.But PLC controller and a combination of ingredients control of the mixing station is reliable, cost-effective and can ensure the quality of concrete, increase the production efficiency. As the core of concrete mixing stations, The controlling and monitoring program in the measurement precise, reliable control, easy management and other aspects is increasingly demanded.This paper for PLC and the combination of ingredients controller to control the mixing station will design its controlling and monitoring program . In the main text I must complet a systematic structure, the I / O distribution of PLC and prepar the work flow chart and PLC program.Key words:concrete mixing station; the I / O distribut- ion;programmable logic controller(PLC); automatic control目录1 绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2] (1)1.3本论文的主要工作 (2)1.3.1混凝土搅拌站系统硬件设计 (2)1.3.2混凝土搅拌站系统软件设计 (2)1.3.3 程序的调试 (3)2 混凝土搅拌站概述 (4)2.1混凝土搅拌站的组成 (4)2.2电控系统的构成 (5)2.3传感器的选择 (8)2.4小结 (9)3 混凝土搅拌站控制系统设计 (10)3.1控制系统设计的基本原则及步骤[17] (10)3.2可编程控制器综述及其选用[16] (11)3.2.1 可编程控制器的特点 ........................................................... 错误!未定义书签。

基于三菱PLC的四层电梯毕业论文

基于三菱PLC的四层电梯毕业论文

1 绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地是历史的变迁,永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。

目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。

采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来,迄今己30多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。

毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯

毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯

哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所,在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。

本设计采用PLC控制系统,具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。

将PLC应用于自动扶梯上,可大大提高自动扶梯的控制水平,使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。

跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。

它实现了自动扶梯的电脑化控制,使自动扶梯更趋智能化。

自动扶梯采用伺服驱动,Y-Δ切换启动。

从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发,同时考虑到电梯操作的便利性,程序设计主要实现三种运行状态:自动运行、手动运行、检修运行状态。

在正常情况下,扶梯进入自动运行状态;当发生某种特殊情况时,扶梯在外部手动信号的作用下,进入手动运行状态,当系统检修时,插入检修盒,进入检修状态。

在电气系统组成以后,为了实现最优控制,需要精心的编制PLC的控制程序。

在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号,通过对这些信号的处理,给出相应的运行状态显示和报警信号。

关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。

三菱plc论文关于plc论文

三菱plc论文关于plc论文

三菱plc论文关于plc论文浅谈三菱PLC在自动控制设备中的应用【摘要】可编程控制器PLC是专为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。

由于其具有可靠性高,功能强,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

本文以三菱PLC为代表,针对其主要特点及在矿井提升机电控中的应用问题进行探讨,以期通过本文的阐述促进三菱PLC技术在工业电气自动化中的推广应用。

【关键词】三菱PLC;矿井;提升机;电控1.三菱PLC的主要特点三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。

三菱PLC主要具有以下特点:1.1结构灵活不受环境的限制,有电即可组建网络,同时可以灵活扩展接入端口数量,使资源保持较高的利用率,在移动性方面可与WLAN媲美。

1.2传输质量高、速度快、带宽稳定可以很平顺的在线观赏DVD影片,它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。

最新的电力线标准Home Plug AV传输速度已经达到了200Mbps;为了确保QoS,Home Plug AV采用了时分多路访问(TDMA)与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问(CSMA)协议,两者结合,能够很好地传输流媒体。

1.3低成本充分利用现有的低压配电网络基础设施,无需任何布线,节约了资源。

无需挖沟和穿墙打洞,避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏,同时也节省了人力。

相对传统的组网技术,PLC成本更低,工期短,可扩展性和可管理性更强。

目前国内已开通电力宽带上网的地方,其包月使用费用一般为50-80元/月左右,这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

1.4适用面广PLC作为利用电力线组网的一种接入技术,提供宽带网络“最后一公里”的解决方案,广泛适用于居民小区,酒店,办公区,监控安防等领域。

它是利用电力线作为通信载体,使得PLC具有极大的便捷性,只要在房间任何有电源插座的地方,不用拨号,就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入,来浏览网页﹑拨打电话,和观看在线电影,从而实现集数据、语音、视频,以及电力于一体的“四网合一”。

毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计

毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计
2.1 PLC的
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
高可靠性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离;(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms;(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰;(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进行严格的筛选;(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大;(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
同时,借助组态软件的辅助作用,大大提高了系统的工作效率。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。
执行机构包括手部、手臂和躯干。手部装在手臂前端,可以转动、开闭手指。机械手手部的构造系统模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指、四指等,其中以二指用得最多。可根据夾持
对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头,以适应操作的需要。本设计采用二指的构造。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的三个自由度都需要精确地定位。总之,机械手的运动离不开直线移动和转动二种,因此它采用的执行机构主要是直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的机架。

毕业设计(论文)三菱plc控制花样喷泉控制系统设计

毕业设计(论文)三菱plc控制花样喷泉控制系统设计

摘要随着我国经济文化不断的加速发展,物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受,花样喷泉可以在人们周围随处可见,比如广场、大厦、小区、公园等。

于是大大小小的公园如雨后春笋般出现在新的城市规划中,其中必然会修建一些喷泉供人们休闲,观赏。

花样喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用:也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。

花样喷泉的核心是PLC,是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。

它能够存储和执行指令,进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

本设计主要以可编程控制器PLC的控制功能,通过对各个开关的控制,来满足人们对视觉的需求,实现了利用可编程控制器控制花样喷泉的功能,具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。

当花样喷泉的功能增加时,只需要增加相应程序以及输出的功能,要改动的地方也较少,调试结果表明,在适应性、灵活性、准确性和可靠性方面,都达到了设计要求。

通过本设计,我学习到了很多东西,在工作的细心上也得到了提高。

并且,更了解了有关可编程器件的功能。

关键词:花样喷泉、PLC、开关的控制AbstractWith the accelerated development of China's economic and cultural improvement of material living standards prompted the urgent pursuit of higher enjoyment of life pattern fountain in the people around everywhere, such as square, buildings, residential, parks, etc.. So large and small parks have sprung up in the new urban planning, which is bound to build some of the fountain for people to relax, and watch. Pattern fountain is a man-made climate, can play the role of humidification and cooling during the hot summer: water oxygenation, increase in water self-purification capacity, and serve to prevent the role of black-odor water.Synchronized fountain core is PLC, is a microprocessor core, with the instruction memory, and input and output interfaces, a combination of micro-electronics technology, computer technology, automatic control technology, communications technology, a new generation of industrial control devices. It can store and execute instructions, position control, logic control, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as digital and analog inputs and outputs to control various types of machinery or production processes.This design mainly to the programmable controller PLC control functions through the control of each switch, to meet the needs of the people on the visual, realized easily programmable controller to control the function of the pattern fountain, with the wiring is simple, intuitive programming, expansion and so on. Synchronized fountain feature adds only need to increase the function of the corresponding procedures and output changes less debug results show that the adaptability, flexibility, accuracy and reliability, have met the design requirements. With this design, I learned a lot, has also been improved in the work carefully. And a better understanding of the function of programmable devices.Keyword: synchronized fountain, PLC, switch control目录1引言...................................................... 错误!未定义书签。

三菱plc论文关于plc论文

三菱plc论文关于plc论文

三菱plc论文关于plc论文浅谈三菱PLC在自动控制设备中的应用【摘要】可编程控制器PLC是专为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。

由于其具有可靠性高,功能强,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。

本文以三菱PLC为代表,针对其主要特点及在矿井提升机电控中的应用问题进行探讨,以期通过本文的阐述促进三菱PLC技术在工业电气自动化中的推广应用。

【关键词】三菱PLC;矿井;提升机;电控1.三菱PLC的主要特点三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。

三菱PLC主要具有以下特点:1.1结构灵活不受环境的限制,有电即可组建网络,同时可以灵活扩展接入端口数量,使资源保持较高的利用率,在移动性方面可与WLAN媲美。

1.2传输质量高、速度快、带宽稳定可以很平顺的在线观赏DVD影片,它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。

最新的电力线标准Home Plug AV传输速度已经达到了200Mbps;为了确保QoS,Home Plug AV采用了时分多路访问(TDMA)与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问(CSMA)协议,两者结合,能够很好地传输流媒体。

1.3低成本充分利用现有的低压配电网络基础设施,无需任何布线,节约了资源。

无需挖沟和穿墙打洞,避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏,同时也节省了人力。

相对传统的组网技术,PLC成本更低,工期短,可扩展性和可管理性更强。

目前国内已开通电力宽带上网的地方,其包月使用费用一般为50-80元/月左右,这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

1.4适用面广PLC作为利用电力线组网的一种接入技术,提供宽带网络“最后一公里”的解决方案,广泛适用于居民小区,酒店,办公区,监控安防等领域。

它是利用电力线作为通信载体,使得PLC具有极大的便捷性,只要在房间任何有电源插座的地方,不用拨号,就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入,来浏览网页﹑拨打电话,和观看在线电影,从而实现集数据、语音、视频,以及电力于一体的“四网合一”。

毕业设计基于三菱PLC控制传送带的系统设计

毕业设计基于三菱PLC控制传送带的系统设计

毕业设计-基于三菱PLC控制传送带的系统设计毕业设计(论文)题目基于三菱PLC控制传送带的系统设计系别专业年级班别学生名字学号指导老师毕业设计(论文)成绩评定:指导教师评语:评分:指导教师:(签名)年月日目录摘要 (3)1 引言 (3)1.1传送带控制系统的发展概述 (4)1.1.1我国传送机的发展 (4)1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势 (4)1.2总体方案说明 (5)2 传送带控制系统设计及PLC的选取 (5)2.1 PLC的选取及介绍 (6)2.1.1三菱FX2N PLC的主要特点 (6)2.1.2 PLC的性能指标和分类 (6)2.2总体方案确定 (7)2.3传感器选择与设计 (8)2.3.1光电开关的原理 (8)2.3.2数码显示部分设计 (10)2.3.3具体系统工作流程 (11)3 传送带输送工作梯形图 (11)4 全文总结 (13)参考文献 (14)基于三菱PLC控制传送带的系统设计李锦泉[摘要] 为了适应现代自动化传送的要求,PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节,使控制系统更加安全、迅速、可靠。

PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展,它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。

基于PLC的控制原理,运用三菱公司的FX2N系列PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。

本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统PLC的控制原理,并以光电传感器实现了对传送带的控制,达到预期控制效果。

证明该系统具有较好的自动运行、检测和装载功能,提高了传送带的性能与效率,大大的节约人员劳动力。

关键词:传送带; PLC控制;光电传感器;1.引言随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。

传送带广泛应用于工业生产系统。

传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了巨大的作用。

毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计

毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计

郑州科技学院专科毕业设计(论文)题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。

设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。

针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。

它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。

该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术(通信) (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

PLC编程毕业设计论文

PLC编程毕业设计论文

PLC编程毕业设计论文PLC编程毕业设计论文毕业设计是大学生们在校园生活的最后一个重要任务,对于专业知识的应用和实践能力的提升有着至关重要的作用。

作为自动化专业的学生,我选择了PLC编程作为我的毕业设计课题。

在这篇文章中,我将分享我在PLC编程毕业设计中的经验和心得。

第一部分:选题背景和目标PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。

它具有可编程性和灵活性,可以用于控制各种设备和系统。

在我的毕业设计中,我选择了一个实际的工业场景作为背景,即一个自动化生产线的控制系统。

我的目标是设计一个可靠、高效的PLC程序,实现生产线的自动化控制和监测。

第二部分:需求分析和系统设计在开始编程之前,我首先进行了需求分析和系统设计。

通过与实际用户的沟通和调研,我明确了系统的功能需求和性能指标。

我确定了需要控制的设备和传感器,并设计了相应的控制逻辑和数据采集方案。

在系统设计中,我采用了模块化的思路,将整个系统分为多个子系统,每个子系统负责不同的功能模块。

第三部分:PLC编程实现在PLC编程实现阶段,我选择了一款常用的PLC编程软件,并按照系统设计的思路进行编程。

在编程过程中,我注重代码的可读性和可维护性,使用了合适的命名和注释,以便于其他人理解和修改代码。

我还进行了多次的测试和调试,确保程序的正确性和稳定性。

第四部分:系统集成和调试在系统集成和调试阶段,我将PLC程序与其他设备和系统进行了集成。

我与电气工程师和机械工程师密切合作,解决了硬件接口和通信协议的问题。

通过对整个系统的测试和调试,我发现了一些潜在的问题并及时解决了它们。

最终,我成功地将PLC控制系统部署到了实际的生产线上。

第五部分:性能评估和改进在完成毕业设计的过程中,我进行了系统的性能评估和改进。

我使用了一些性能指标,如响应时间和稳定性,来评估系统的性能。

通过对实际生产数据的分析,我找到了一些潜在的优化点,并提出了相应的改进方案。

我还与用户进行了反馈交流,收集了他们的意见和建议,以进一步改进系统。

基于PLC的自动门控制(三菱)毕业设计

基于PLC的自动门控制(三菱)毕业设计

毕业设计(论文)题目:自动门控制系部:专业:机电一体化学号:学生姓名:指导教师:职称:目录毕业设计任务书 (3)毕业设计(论文)成绩评定表 (6)摘要 (7)第一章引言 (8)第二章自动门的控制 (10)第三章自动门控制设备及其控制原理 (11)第四章自动门主要器件的选择 (13)第五章自动门控制设计案的确定 (18)第六章自动门控制电路图 (20)第七章 Plc控制输出输入(I/O)接线图 (22)第八章自动门PLC控制程序流程图 (23)第九章自动门PLC控制梯形图 (24)第十章自动门PLC控制指令语句表 (25)第十一章自动门PLC控制过程分析 (26)第十二章自动门的维护 (27)第十三章致谢 (28)第十四章结束语 (28)第十五章参考文献 (30)毕业论文(设计)任务书课题名称:_自动门控制_____系部:_______________________专业:_______________________姓名:_____ ___________ 学号:_______________________ 指导教师:_______________________二〇年月日毕业设计(论文)成绩评定表系部:专业:班级:绩(40%)摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器(PLC)、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测,有无人到门口的信号,再把检测到的信号送入可编程序控制器(PLC)中,由可编程序控制器来对信号的处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控制直流电动机的转动。

毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计

毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计

摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。

有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手关键词:点控制机械手连续控制机械手可编程控制技术AbstractThe manipulator can imitate the manpower and the arm certain movement functions, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing 'or' operation tool automatic operation installment. It may replace human's strenuous labor by to realize the production mechanization and the automation, can operate under the harmful environment by protects the personal safety ,Thus widely applies in department and so on machine manufacture, metallurgy, electron, light industry and atomic energy.The manipulator mainly is composed by the hand and the motion. The hand is uses for to grasp holds the work piece (or tool) a part, according to is grasped holds the thing the shape, the size, the weight, the material and the work request but has the many kinds of structural style , Like supporting on both sides, request holding and adsorption and so on. motion , causes the hand to complete each kind of rotation (to swing), the migration or the compound motion realizes the stipulation movement , the change is grasped holds the thing the position and the posture. The motion fluctuation, the expansion and contraction, revolves and so on the independence movement way , is called manipulator's degree of freedom. In order to capture in the space the free position and the position object , must have 6 degrees of freedom. The degree of freedom is the essential parameter which the manipulator designs. The freedom goes past much , manipulator's flexibility is bigger ,the versatility is broader , Its structure is also more complex. The common special-purpose manipulator has a 2~3 degree of freedom..The manipulator usually serves as the engine bed or other machines add-on components , like on automatic engine bed or automatic production line loading and unloading and transmission work piece, Replaces the cutting tool in the processingcenter and so on, does not have the independent control device generally. Somewhat operates the equipment to need by the human direct control, like uses in the hostwhich the atomic energy department manages the dangerous goods from the type operator also often being called the manipulator.Keywords: position control manipulator continual trajectory control manipulatorPLC目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)1 绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 机械手的定义与分类 (2)1.3 机械手应用及组成结构 (2)1.4 机械手的发展趋势 (4)1.5 总体设计要求 (4)2 PLC的介绍与选择 (5)2.1 PLC的特点 (5)2.2 PLC的选型 (6)2.3 三菱FX系列的结构功能 (8)3 各功能实现形式与控制方式 (9)3.1 本机械手模型的机能和特性 (9)3.2 夹紧机构 (10)3.3 躯干 (10)3.4 旋转编码盘 (11)3.5 电源与传动整体 (12)3.5.1 控制电源 (12)3.5.2 传动整体 (13)4 控制系统设计 (13)4.1 控制系统硬件设计 (13)4.1.1 PLC梯形图中的编程元件 (14)4.1.2 PLC的I/O分配 (14)4.1.3 机械手控制系统的外部接线图 (16)4.2 控制系统软件设计 (17)4.2.1 公用程序 (17)4.2.2 自动操作程序 (18)4.2.3手动单步操作程序 (24)4.2.4 回原位程序 (27)参考文献 (31)致谢 (32)1 绪论1.1 课题背景随着现代工业技术的发展,工业自动化技术越来越高,生产工况也有趋于恶劣的态势,这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求,同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。

基于三菱PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文

基于三菱PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文

毕业设计题目三菱三层电梯控制目录一、摘要 (2)二、关键字 (2)三、第一章概述 (2)四、第二章可编程控制器简介 (3)五、2.1 可编程控制器的特点 (3)六、2.2 PLC的控制功能 (5)七、第三章可编程控制器梯形图编程规则 (8)八、第四章基本指令简介 (10)九、第五章电梯控制系统 (12)十、5.1PLC在电梯控制中的应用 (12)十一、5. 2 电梯控制的模拟面板图 (18)十二、第六章可编程控制器的安装和维护 (19)十三、第七章附录 (21)十四、参考文献 (22)摘要可编程控制器是以微处器为核心,综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

经过30多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。

目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。

可编程控制器的定义早期的可编程控制器主要是用来替可编程控制器(Programmable Controller)缩写为PC ,为了与个人计算机的PC(Personal Computer)相区别,有时在PC中人为地增加L而写成PLC。

自1969年第一台可编程控制器面世以来,经历了30多年的发展,可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器,可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机。

初期可编程控制器只是用于逻辑控制器,用于代替继电控制盘,但现在可编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。

现在可编程控制器继续保留了原来逻辑控制器的所有优点,同时它吸收发展了其它控制器(如过程仪表、计算机、集散系统、分散系统等)的优点,在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系统。

三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述

三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文[1]综述

标题:三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)系别:电气工程系班级: 2012预备技师一班姓名:指导教师:***2012年12月12日摘要随着中国的发展。

人均占有的面积再减少,住房的压力在加大,国家加强了占有面积的使用,进入高楼时代,电梯应用十分广泛。

科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词形状识别;计算机视觉;图形处理目录摘要 (2)目录 (3)2、引言 (6)3、电梯控制系统的组成 (6)3.1电力拖动: (6)3.2电气控制: (7)4、电梯PLC 控制系统的基本结构: (7)5、系统设计: (9)5.1PLC输出信号 (9)5.2 PLC输出信号的确定方法: (9)6、电梯模型PLC控制系统设计 (11)6.1电梯的控制要求: (11)PLC控制系统的设计分析 (12)6.2电梯模型PLC控制系统设计 (13)6.3PLC的选择 (14)6.4硬线接线图 (15)6.5PLC程序梯形图 (16)6.3PLC程序梯形图 (21)7、电梯PLC的调试与安装 (21)7.1模拟调试 (21)7.2单指令运行调试 (22)7.3复杂运行调试 (22)8、结束语: (23)9、参考文献: (23)PLC控制四层电梯2、引言电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地是历史的变迁,永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。

三菱PLC控制花样喷泉控制系统设计毕业设计(论文)

三菱PLC控制花样喷泉控制系统设计毕业设计(论文)

毕业设计(论文)三菱PLC控制花样喷泉控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

plc类毕业设计范文

plc类毕业设计范文

plc类毕业设计范文English Response:Introduction.Programmable logic controllers (PLCs) are industrial computers used for automation control in various industries. PLC systems are designed to handle complex processes efficiently and reliably, making them essential for the smooth operation of modern industrial facilities. This graduation design project aims to develop a PLC-basedcontrol system for a specific industrial process, demonstrating the practical application of PLC technologyin a real-world scenario.System Design.The PLC system design involves selecting appropriate hardware components, configuring the PLC program, and establishing communication interfaces with other devices.The hardware components include a PLC unit, input/output modules, power supply, and necessary wiring. The PLC program is developed using ladder logic or a high-level programming language, defining the control logic fordesired system behavior. Communication interfaces enablethe PLC to exchange data with sensors, actuators, and other equipment via protocols such as Modbus or Ethernet.Process Simulation.To evaluate the effectiveness of the designed PLC system, a process simulation is conducted. This involves creating a virtual representation of the industrial process and connecting it to the PLC. The simulation allows for testing the control logic under various operating conditions, identifying potential issues, and fine-tuning the system's performance. The simulation results provide valuable insights into the system's reliability, efficiency, and response time.System Implementation.Once the design is validated through simulation, the PLC system is implemented in the actual industrial environment. This involves installing the hardware components, wiring the input/output devices, and downloading the PLC program. The system undergoes thorough testing and commissioning to ensure proper operation and compliance with safety standards. Maintenance procedures are established for regular troubleshooting and preventative maintenance tasks.Data Analysis and Optimization.The implemented PLC system generates valuable data that can be used for ongoing monitoring, analysis, and optimization. The collected data is stored in a database and analyzed using statistical techniques to identify patterns, trends, and potential areas for improvement. The analysis results are used to refine the control logic, adjust system parameters, and implement predictive maintenance strategies, maximizing system efficiency and reducing downtime.Conclusion.The PLC-based control system developed in this graduation design project demonstrates the successful application of PLC technology in industrial automation. The system effectively controls the industrial process,ensuring reliable and efficient operation. The simulation, implementation, and data analysis processes provide a comprehensive evaluation and optimization framework, enabling continuous improvement and enhanced system performance. The project showcases the practical skills and knowledge acquired in the PLC domain, providing a solid foundation for a successful career in industrial automation.中文回答:引言。

三菱PLC变频调速电梯的PLC控制系统(毕业设计论文)

三菱PLC变频调速电梯的PLC控制系统(毕业设计论文)

三菱PLC变频调速电梯的PLC控制系统毕业设计论文摘要在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词:电梯;变频器;PLC控制;变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words:Elevator,PLC control,VVVF,Inverter目录摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。

三菱PLC控制类设计,论文范文,毕业论文参考选题表

三菱PLC控制类设计,论文范文,毕业论文参考选题表

毕业论文参考选题表1. 配水闸门双液压油缸控制系统设计(字数:19409,页数:50 168)2. 基于触摸屏与 PLC的变频电梯控制(字数:23286,页数:51 168)3. 恒压供水变频节能控制系统设计(字数:20411,页数:68 168)4. 基于PLC机械手控制系统设计(字数:19281,页数:45 80)5•钻床主轴进给系统的PLC设计(字数:2563,页数:10 50)6. 组态监控变频恒压供水系统设计(字数:25983,页数:58 80)7. 用PLC改造钻床控制线路(字数:2866,页数:11 50)8. 饮料灌装生产流水线的PLC控制(字数:3280,页数:11 50)9. 三菱FX2NPLC在数控机床的应用(字数:30834,页数:59 59)10. 基于三菱PLC的十字路信号灯控制系统设计(字数:14285,页数:35 98)11. 基于PLC的十字路信号灯控制系统设计(字数:14285,页数:35 60)12. 基于三菱PLC的变频恒压供水系统设计(字数:13418,页数:36 56)13. 基于PLC的工业铲车控制(字数:3076,页数:09 50)14. 基于PLC的滑差调节器的应用(字数:3879,页数:13 50)15. 基于PLC和MCGS的机械手模型控制系统设计(字数:19577,页数:54 88)16. 基于PLC的智能车库门控系统的设计(字数:3580,页数:12 50)17. 基于MCGS组态的电梯模型设计(字数:17780,页数:26 118)18. 基于PLC的智能交通灯控制系统的设计(字数:2891,页数:09 50)19. 基于PLC的电机顺序控制系统的改造(字数:2426,页数:08 50)20. 基于PLC的车库管理控制系统(字数:3480,页数:12 50)21. 基于PLC的Z3050摇臂钻床改造设计(字数:4338,页数:11 50)22. 环形炉电气控制系统设计(字数:12886,页数:35 98)23. PLC在污水处理控制系统中的改造(字数:3735,页数:16 56)24. PLC在库门密码锁中的应用(字数:3211,页数:11 50)25. PLC在自动纸箱剪板机上的应用(字数:4332,页数:09 56)26. PLC在数控机床上的应用(字数:10995,页数:26 90)27. PLC在数控机床控制系统中的应用(字数:3499,页数:11 50)28. PLC在立式数控车床中的应用(字数:2394,页数:10 56)29. PLC在自动售货机的应用(字数:2725,页数:12 56)30. PLC在制冷中央空调温度控制中的应用(字数:3485,页数:09 50)31. PLC在太阳能热水器自动控制系统中的应用(字数:20340,页数:51 118)32. PLC在电镀生产线上的应用(字数:2721,页数:09 50)33. PLC在M7130磨床电气控制系统改造中的应用(字数:2822,页数:09 48)34. PLC在C650普通车床上的应用(字数:2282,页数:07 45)35. PLC控制的霓虹灯广告屏中的应用(字数:1897,页数:11 50)36. PLC和变频器对电机的多段速控制(字数:2765,页数:09 50)37. PLC与EDA的交通信号灯设计(字数:11925,页数:32 50)38. PLC控制的双面铳床(字数:3295,页数:11 50)39. PLC的液压转位机器手电气控制(字数:4270,页数:14 50)40. PLC、变频器在风机节能上的应用(字数:2614,页数:10 50)41. 基于PLC的造纸厂污水处理自动控制系统(字数:21407,页数:45 108)42. PLC在全自动机床控制系统中的应用(字数:30902,页数:66 168)43. 七层建筑电梯PLC控制系统设计(字数:36753,页数:73 168)44. 交流变频五层电梯控制系统的设计(字数:32540,页数:57 168)基于PLC 的金属切削机械控制系统的设计与研究 (字数:14359,页数:63168) 基于PLC 的热电厂输煤控制系统设计 (字数:16882,页数:43 148) 基于PLC 的送料小车控制系统设计与实现 (字数:17538,页数:54 168) 基于PLC 的压砖机电气控制系统的设计 (字数:26099,页数:58148) 基于PLC 的智能炉温网络控制系统 (字数:25886,页数:55 148) 电机冲片自动生产线的设计 (字数:26162,页数:67 128)基于PLC 的交流电机群控系统(字数:29057,页数:61 168)基于PLC 电器铁心自动生产线设计 (字数:19720,页数:52 148) 基于PLC 的城市交通控制系统设计 (字数:26796,页数:58 118) 基于PLC 的低压断路器型式试验的系统设计 (字数:17451,页数:39108) 基于PLC 的电镀行车控制系统的设计和研究 (字数:26162,页数:67168) 机加工自动线PLC 控制系统设计(字数:27034,页数:87 178)机加工自动线电气控制系统设计 (字数:16496,页数:55 148)竞赛抢答器设计(字数:7248,页数:16 88)PLC 与上位个人计算机的通信 (字数:15127,页数:36 90)工业污水处理自动控制系统设计 (字数:30827,页数:52 168)QZT4砌块砖成型机PLC 自动控制系统的设计(字数:12539,页数:58168) 电动机智能软起动控制系统的研究与设计 (PLC )(字数:28346,页数:61 168)电器铁心冲片自动生产线的设计 (字数:27700,页数:51 148)全自动机床控制系统的开发研究 (字数:26355,页数:64 168)掺混PLC 控制系统(字数:16730,页数:53 148)自动铳床PLC 控制系统(字数:29556,页数:55 148)交流变频电梯控制系统的设计(字数:25520,页数:53 148)智力竞赛抢答器 PLC 设计(字数:10161,页数:25 68)钢板开平冲剪控制系统的设计(字数:9669,页数:23 68)电镀生产线(字数:13799,页数:31 79)数控铳床PLC 控制系统(字数:10561,页数:33 79)五层单台电梯PLC 控制系统的总体设计方案 (字数:15457,页数:4390) 单台电梯PLC 控制系统的总体设计(字数:19287,页数:49 90) 三菱PLC 控制的四路抢答器(字数:12575,页数:47 88)利用PLC 对T68镗床控制系统的改造(字数:14250,页数:45 108) 基于PLC 的立体仓库控制系统的设计 (字数:14250,页数:45 98) MPS 模块化生产系统 气爪搬运站(字数:13448,页数:34 118) MPS 模块化生产系统-旋转平台上料站(字数:6897,页数:24 118) 密码锁电动门PLC 系统设计(字数:9167,页数:21 108)PLC 控制全自动洗衣机(字数:8905,页数:27 68)基于PLC 控制的工业机械手设计(字数:15645,页数:44 68)变频调速在城市供水系统中的应用 (字数:21472,页数:50 98)45.46. 47.48.49. 50. 51.52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59.60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75.76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89.90.91.搬运机械手控制系统设计(字数:8747,页数:21 68)恒压供水泵站的 PLC控制(字数:18713,页数:43 99)基于PLC高炉冷却水循环自动化控制系统研究(字数:22819,页数:72 99)基于PLC和变频器实现电梯的精确控制(字数:20804,页数:45 118)基于PLC的双速六层电梯控制系统设计(字数:18705,页数:75 118)基于PLC的自动门控制系统的设计(字数:15300,页数:34 98)基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计(字数:9688,页数:23 79)基于PLC控制机械手设计(字数:15645,页数:44 79)基于PLC控制的交流变频电梯设计(字数:15930,页数:5792. PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用(字数:9726,页数:3693. 工业污水处理的 PLC控制(字数:10859,页数:29 79)94. 基于PLC的汽车自动清洗装置(字数:11510,页数:31 98)95. 多种液体自动混合系统的PLC控制(字数:4431,页数:26 60)96. T68型卧式镗床电气控制电路的PLC设计(字数:6530,页数:23 50)97. PLC在机床控制中的应用(字数:11584,页数:35 82)98. pic给水装置设计(字数:10233,页数:21 98)99. 基于PLC的交通灯控制系统的设计(字数:6579,页数:18 60)100. 4工作台送料小车的 PLC控制系统设计(字数:7645,页数:27 108)101. 由PLC,变频器控制的音乐喷泉的设计(字数:13156,页数:36 88)102. 全自动剪板机 PLC控制(字数:12154,页数:26 88)103. 基于PLC控制的纸皮压缩机(字数:14423,页数:28 128)104. PLC在自动售货机控制系统中的应用(字数:12860,页数:37 118)105. 机械手模型的PLC控制系统设计(字数:13931,页数:37 178)106. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统(字数:10746,页数:36 118)107. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机(字数:13834.页数:33 88)108. PLC在电动单梁天车中的应用(字数:5504,页数:15 60)109. PLC控制的行车自动化控制系统(字数:20597,页数:49 88)110. 贮丝生产线 PLC控制的系统(字数:23003,页数:54 90)111. PLC控制的自动罐装机系统(字数:15657,页数:38 108)112. PLC在砂光机控制系统上的应用(字数:5356,页数:25 98)113. 基于PLC的霓虹灯控制系统(字数:17352,页数:50 90)114. 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学号:*********题目类型:设计(设计、论文、报告)毕业设计(论文)课题名称:基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计专业班级:电气自动化 10-2学生姓名:***学号: *********指导教师:***教研室:电气自动化教研室2012 年12 月基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计摘要:混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。

它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备,它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成,是一个受多环节制约的复杂系统。

而随着我国经济建设的高速发展,综合国力不断增强,国家对基础设施建设的投资力度加大,拉动了城市商品混凝土的高速发展,同时,使混凝土搅拌站有了较大的发展空间,最初搅拌站仅以单机的形式出现,混凝土自拌自用,随着基础设施建设大规模的开展,产生了很大的商品混凝土市场,搅拌站的需求越来越大,计量要求越来越高,于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站,从而产生了现代的混凝土搅拌站。

常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。

采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高,可以保证混凝土的质量,提高混凝土生产效率。

作为混凝土搅拌站的核心,控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。

本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。

关键词:混凝土搅拌站;I/O分配;可编程控制器(PLC);自动控制The designing of the controlling and monitoring program for concrete mixing stations which based on PLCStudent:LI Cheng-hai Teacher:QIN Yan-zhiAbstract:Concrete mixing stations were producted and developed with the birth of cement. It is the construction of the necessary equipment for buildings, bridges, roads, dams and other projects.I t’sconstructed from storage materials, ingredients, stirring, discharge, and other structural components,and it isa subject to the constraints of the complex multi-link system. As China's economic construction and the rapid development, Comprehensive national strength constantly enhance the state's infrastructure construction investment increased to boost the city's rapid development of ready-mixed concrete, so that the concrete mixing stations have larger space for development, the initial Mixing station only in the form of stand-alone, self-mix concrete-occupied, with the construction of infrastructure facilities for large-scale, a lot of ready-mixed concrete market was developed, the demand for mixing stations are larger and larger, and measures are increasingly demanded, so the mixing stations with various forms of measurement devices were developed, thereby the modern concrete mixing station was created.Common concrete mixing stations control ways may be the three kinds: Relay direct control, PLC and computer combination of ingredients and the PLC and controller combination.But PLC controller and a combination of ingredients control of the mixing station is reliable, cost-effective and can ensure the quality of concrete, increase the production efficiency. As the core of concrete mixing stations, The controlling and monitoring program in the measurement precise, reliable control, easy management and other aspects is increasingly demanded.This paper for PLC and the combination of ingredients controller to control the mixing station will design its controlling and monitoring program . In the main text I must complet a systematic structure, the I / O distribution of PLC and prepar the work flow chart and PLC program.Key words:concrete mixing station; the I / O distribut- ion;programmable logic controller(PLC); automatic control目录1 绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2] (1)1.3本论文的主要工作 (2)1.3.1混凝土搅拌站系统硬件设计 (2)1.3.2混凝土搅拌站系统软件设计 (2)1.3.3 程序的调试 (3)2 混凝土搅拌站概述 (4)2.1混凝土搅拌站的组成 (4)2.2电控系统的构成 (5)2.3传感器的选择 (8)2.4小结 (9)3 混凝土搅拌站控制系统设计 (10)3.1控制系统设计的基本原则及步骤[17] (10)3.2可编程控制器综述及其选用[16] (11)3.2.1 可编程控制器的特点 ........................................................... 错误!未定义书签。

3.2.2 PLC的工作原理[15][16]........................................................ 错误!未定义书签。

3.2.3 可编程控制器的选用及组态软件选择 (13)3.2.3.1 可编程控制器的选用 (13)3.2.3.2 组态软件选择 (15)3.3混凝土搅拌站PLC程序设计 (16)3.3.1 混凝土搅拌站PLC程序设计思想 (16)3.3.2 混凝土搅拌装置的工艺流程 (17)3.3.3 系统初始化程序及主程序设计 (17)3.3.4 报警电路的设计 (20)3.3.5 断电保护程序设计 (20)3.3.6 I/O分配表和模拟量输入地址 (21)3.3.7位存储区(M)的使用概况 (23)3.4小结 (24)4 程序调试 (25)4.1仿真调试的准备工作 (25)4.2.1 系统初始化程序及主程序调试 (27)4.2.2 报警程序的调试 (28)4.2.3 模拟量处理 (29)4.3小结 (30)5 结论与展望 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1主程序梯形图 (34)附录2报警子程序梯形图 (43)1 绪论1.1 选题背景及意义可编程序逻辑控制器(PLC)自它诞生以来至今,以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点,受到越来越多的工程技术人员的重视。

它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所,是现代制造业发展的重要技术之一。

它对工业的生产提供了良好的控制系统,它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。

1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。

随后,在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。

由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;可编程序范围很大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称为PLC。

PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。

随着我国经济建设的高速发展,许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。

建设优质的工程需要高品质的混凝土,而且随着人们环保意识的加强,为了减少城市噪音和污染,交通和建筑竹理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。

这样,不仅要求混凝土的配料精度高,而目要求生产速度快,因此,混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。

可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观,能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。

1.2 混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2]从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来,商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。

随后,美国于1913年,法国于1933年建立了自己的搅拌站。

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