维修电工高级技师PLC操作技能习题集

1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）

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#4：PLC梯形图

1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）

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1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）

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#4：PLC梯形图

4.用PLC 控制搬运机械手将物体由某点搬运到传送带上的设计，并进行安装、接线和调试。

（1）工艺过程

①当工人将工件放在传送点时，SQ0 压下，表明有工件需要传送。

②只要传送点一有工件，机械手手臂先下降（B 缸动作）至下限位（SQ4 压下）将其抓取，（C 缸动作），1S 后机械手上升（B 缸复位）至上限位（SQ3 压下），机械手左移（A 缸动作）至传送点上方（SQ1 压下）。机械手臂再次下降，下降到位，SQ4 压下（C 缸复位）后放开工件，1S 后机械手上升，SQ3 压下后右移（A 缸复位）至原点（SQ2 压下）。

③当机械手放下工件（SQ5 被压下）并上升至上限位后，传动带电机M 启动，开始传送工件，2S 后自动停止。机械手搬运工件，需在前一次工件运走后才能下降将工件放下，否则需要等待。

（2）控制要求

①工作方式设置为手动、单周期、自动循环

②有必要的电气保护和联锁。

③单周期及自动循环时应按上述顺序动作。?

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1# 答题纸#1：PLC控制的主/控电路图（或系统框图、功能图等方案图）

AC

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#3-2：绘制PLC的I／O接线图：（如PLC控制系统主/控电路图已明确，可省略）