GPS测量数据处理一

应用领域：用于高精度导航、
测绘等。
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GPS相关知识> GPS测量定位的类型
实时定位
获取结果的时间：实时。
特点：相对定位时需要专门的数 据链，作业范围有一定限制，定 位结果的可靠性略低。
应用领域：用于导航、工程放样、 资源勘探等，如RTK、RTD等。
后处理定位
获取结果的时间：事后。
特点：定位结果可靠性高。
应用领域：用于测绘等，如静态
定位、快速静态定位。
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GPS相关知识 > GPS测量定位的类型
动态定位
接收机的运动状态：相对于地固系 运动。
特点：作业效率高，定位结果的可 靠性略低。
应用领域：主要用于工程施工放样、
资源勘探、海洋测绘、航空摄影遥 感、GIS数据采集、测图等。
静态定位
接收机的运动状态：相对于地固系 静止。
特点：定位精度和可靠性高。
应用领域：主要用于建立控制网、
形变及变形监测等。
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来自百度文库11
等。
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GPS相关知识 > GPS测量定位的类型
绝对定位/单点定位
定位模式：单机定位，确定绝 对坐标。
特点：定位作业简单，定位精 度低，只有米级到数十米
应用领域：用于低精度导航。
相对定位
定位模式：多机同步观测，确
定各机之间的相对位置（基线 向量）。
特点：定位作业复杂，定位精 度高，可达厘米 – 亚毫米级。
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1
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2
GPS相关知识 > 观测值的类型
伪距
C/A码伪距 P(Y)码伪距
载波相位
L1载波的相位 L2载波的相位
多普勒频移（多普勒计数）
L1载波的多普勒频移（多普勒计数） L2载波的多普勒频移（多普勒计数）
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3
GPS相关知识 > 伪距
测量方法
通过测距码测定。测定信号的传播时间，从而获得 卫星到接收机之间的距离。
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GPS相关知识 > GPS测量定位的类型
伪距测量
观测值：伪距 特点：数据处理简单，定位精度低，只有米级。 应用领域：一般用于导航、GIS数据采集等，如RTD。
载波相位测量
观测值：载波相位 特点：数据处理复杂，定位精度高，可达厘米 – 亚
毫米级。 应用领域：广泛地用于测绘等，如静态测量、RTK
GPS相关知识 > GPS定位基本原理
为了测定信号的传播
3时间，GPS需要有高 精度的钟
4
要进行定位，用户除 了要知道到卫星的距 离外，还需要知道卫 星的位置
5
GPS信号穿过地球的电 离层和对流层时，会产 生信号延迟
2
接收机通过测定信号 传播时间来测定卫星 与接收机之间的距离
1
通过卫星进行距离 交会是GPS系统的
优点
可直接测定卫星到接收机之间的距离 不存在模糊度的问题 抗干扰能力强
缺点
精度低
C/A码（测距时有模糊度）
应用领域
导航、低精度测量等
P码
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4
GPS相关知识 > 载波相位
ti
测量方法
通过载波测定。测定载波
的相位，从而获得卫星到 接收机之间的距离。
优点
精度高
缺点
存在模糊度问题，无法直
接测定卫星到接收机之间 的距离
抗干扰能力弱
应用领域
测绘
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t0
N
0
Fr 0
首次观测：
0 Fr( )0 以后的观测：
i Int( )i Fr( )i 通常表示为： 整周计数 ~ N0 Int( ) Fr( )
整周模糊 度
不足一周
载波相位观测值 的部分
5
Fr i Int() i N 0
X
基础
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GPS相关知识 > GPS测量定位的主要误差源
与卫星有关的误差
卫星轨道误差
卫星钟差
相对论效应
与传播途径有关的误差
电离层延迟
对流层延迟
多路径效应
与接收设备有关的误差
接收机天线相位中心的偏差和变化
接收机钟差
接收机内部噪声
GPS测量定位的主要误差源
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