C6140普通车床数控化改造技术协议
CA6140普通车床数控改造word资料3页
CA6140普通车床数控改造数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题。
但目前大力发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多职业类学校和中小型企业难以承受。
再者普通车床经过多次大修后，故障率仍然较高，且维修费用成本较高。
因此普通车床进行数控改造势在必行。
一、改造方案本文结合我校教学实际，针对CA6140车床机床进行数控改造。
对于普通车床的经济型数控改造，总体改造方案应遵循的原则是：数控车床的改造目的是要求车床稳定可靠，合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。
并不是所有的旧机床都可以进行数控改造，机床的改造主要应具备两个条件：首先，机床基础件必须有足够的刚性。
其次，改造的费用要合适，经济性好。
加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等基本上仍决定于机床本身原有水平。
为实现主轴自动无级变速，在主轴上增加交流异步电动机变频调速系统、主轴脉冲发生器，从而不需进行机械换档。
（1）数控部分的改造。
第一，数控系统运动方式的确定。
数控系统按其运动轨迹可分为：点位控制系统、连续控制系统。
点位控制系统只要求控制刀具从一点移到另外一点的位置，而对于运动轨迹原则上不加控制。
由于CA6140车床要加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用连续控制系统。
第二，伺服进给系统的设计改造。
数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。
闭环控制方案的优点是可以达到和好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙、干扰等对加工精度的影响。
但它结构复杂、技术难度大、调式和维修困难、造价高。
半闭环控制系统由于调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制，因此性能远优于以步进电动机驱动的开环控制系统。
但是，采用半闭环控制其调式比开环要复杂，设计上也要有其自身的特点，技术难度较大。
经过以上比较，由于所改造的CA6140车床的目标加工精度要求不高，所以决定采用开环控制系统。
CA6140车床的数控化改造解读
摘要数控机床的优点：具有高度柔性，加工精度高，加工质量稳定、可靠，生产率高，改善劳动条件，利于生产管理现代化。
普通机床的缺点：普通机床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。
由于各运动副间存在间隙，加上手工操作不准确，因此重复精度较低。
普通机床测量时需停车后手工测量，测量误差较大，而且效率低下。
适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。
它投资较数控低，但对工人的操作技能要求较高，因此工资水平高。
在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。
因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。
也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
物竞天择，适者生存。
一些不适应社会发展在机床必将被淘汰，所以实施机床的数控化改造是机械行业在必然趋势。
通过搜集资料、实践研究等方法对机床就行改造即是用较少的成本去创造更高的价值。
而这也将极大的推动中国机械行业的发展。
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。
所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。
事实证明：机床的数控化改造可以为企业带来可观的经济效益。
目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。
用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。
本文以车床的数控改造为例，介绍了机床数控改造的方法，包括其结构的改造设计，性能与精度的选择以及最后改造方案的确定。
关键字：机床、数控化、改造、意义目录第一章数控化改造的好处第二章数控化改造方案第三章介绍C6140普通车床第一节简单介绍 (4)第二节加工范围及特点 (6)第三节传动系统的介绍 (7)第四章设计进给系统第一节设计纵向进给系统 (9)第二节设计横向进给系统 (18)第五章改造车床主轴及控制系统第一节改进主轴电机 (26)第二节主轴脉冲编码器的运用 (26)第三节改进刀架 (28)第四节改进机床导轨 (29)第五节坐标系的建立X、Z轴的限位和参考返回电路 (30)第六节安装用键和变频器 (31)第七节机床的安装、调试、精度检验 (31)第一章数控化改造的好处一、有利于企业技术的提高，成本的节约数控机床与普通机床相比，有很大的优势，数控机床具有高度柔性，加工精度高，加工质量稳定、可靠，生产率高，改善劳动条件，利于生产管理现代化；而普通机床精度低，效率低，适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。
C6140-普通车床数控化升级改造技术协议
C6140A普通车床数控化升级改造技术协议一、概述：贵公司现有C61140普通车床，为了提高生产效率，提高产品的一致性和加工复杂零件。
贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。
根据贵公司提出的技术要求，结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。
特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。
二、机械改造部分：根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求}改造前，应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测，并符合下列要求:对于改造后需加工的零件（顶头）精度在8级或8级以上的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅱ类机床的要求。
对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅲ类机床的要求。
(说明：由于该车床为全新设备。
在改造前由双方共同确认机床几何精度，如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。
) ▲改造部分(1)进给系统改造：用数控系统控制纵横两方向的伺服电机，实现X、Z两方向的进给。
①保留Z轴梯形丝杆，只增加伺服电机及行星减速机，获得Z向进给运动。
②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。
通过连接装置与伺服电机连接，得到X向进给运动。
(2)刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，费用另计(3)保留主轴的驱动方式，增加主轴编码器，编码器采用同步带传动方式。
▲普通卧式车床数控改造后示意图：①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。
③因为为了节约费用，保留了Z轴梯形丝杆，但轴反向间隙可能较大（数控只能补偿1MM间隙），加工时尽量向同一个方向移动，反向移动时，需在程序上补偿反向间隙，同时T型丝杠精度不高，长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定）。
④重新设计、加工伺服电机安装座。
⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。
CA6140型普通车床的数控化改造
CA6140型普通车床的数控化改造王国明张国友（山东轻工业学院山东济南250353；寿光市技工学校山东潍坊262700）数控化改造的必要性和迫切性衡量一个国家机械制造业水平的一个重要指标是机床拥有量中的数控化机床的比重。
在这方面,我国与发达国家存在着极大的差距。
改革开放以来,国外先进的生产技术对我国的机械制造业产生了巨大的冲击，为了抓住机遇、迎接挑战,我们就必须提高我国的数控化水平。
但是,数控机床价格较贵,一次性投资大,不易被中小型企业所接受；各企业又都拥有大量的普通机床,用数控机床替换下来的旧机床又会造成浪费,而将普通机床进行数控化改造可以说是一条经济实用之路。
CA6140 车床，主要用于对小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工。
对该机床的数控化改造分为机械和数控两部分，具体方案如下：一、机械部分改造1.主传动系统为了降低改装费用，保持原机床精度，主传动系统基本不变，保留原机床的主轴手动变速，改造后使主运动和进给运动分离，数控系统只控制主轴的起、停和正、反转及冷却液开、关。
主传动系统仍采用原电机驱动，只是安装一个光电脉冲编码器，通过“主轴——编码器——数控系统——步进电机”的信息转换系统来实现“工件转一转，刀具进给一个导程”的运动关系，以便完成车削螺纹运动。
2.进给系统原机床的挂轮机构、进给箱、溜板箱、滑动丝杠、光杠等全部拆除，纵向进给系统以步进电机作为驱动元件，经一级齿轮减速转矩增大后，由滚珠丝杠传动。
滚珠丝杠仍利用原丝杠位置，其螺母副通过托架安装在床鞍底部，滚珠丝杠两端加装接套、接杆及支承，与床身尾部步进电机相联接。
步进电机经减速后和滚珠丝杠用套筒联轴器连接。
横向进给系统中保留原手动机构，在原支承部位安装滚珠丝杠螺母副后，步进电机及减速器安装在横向溜板后方。
3.刀架部分拆除原手动刀架和小拖板，安装由数控系统控制的四工位电动刀架，效率高，工艺性能可靠。
根据改造车床的型号及主轴中心高度，选用常州宏达机床数控设备厂生产的LD4—C6140型四工位电动刀架，利用系统内置固定式PLC控制刀架的运动。
C6140型普通车床改造数控机床正文
二
机械部分的改造设计与计算
将普通车床改造成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应 进行相应的改造，其中包括：纵向和横向进给系统的设计选型，以及自 动转位刀架的选型。 （一）纵向进给系统的设计选型 1、经济数控车床的改造，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方 案：一种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上；第二种是纵丝杠固 定、电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于车床的改造而言，采用 第一种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意一 端。从改装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。 2、纵向进给系统的设计计算，已知条件： 工作台重量：W=80kgf=800N 时间常量： T=25ms 行 程： s=640mm 步 驱 角： 2=0.75o/step 快速进给速度：Vmax=2m/ms
C6140普通车床改造数控车床设计(实用)文档
C6140普通车床改造数控车床设计(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）C6140普通车床改造数控车床设计(有全套图纸）目录前言 (2)一、设计方案的确定 (3)1.1 总体设计方案的确定 (3)1.2 机械部分的改进设计与计算 (3)纵向进给系统的设计选型 (3)横向进给系统的设计与计算 (10)二、步进电动机的选择 (14)2.1 步进电动机选用原则…………………………………………142.2 步进电机的选型……………………………………………15C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15)C6140横向进给系统步进电机的确定 (15)110BF003型直流步进电动机主要技术参数 (16)110BF004型直流步进电动机主要技术参数 (16)三、经济型数控系统选型 (17)四、电动刀架的选型 (18)五、编制零件工序及数控程序实例 (19)5.1 机床改造参数的选择 (19)车床纵向运动由z向步进电动机控制 (19)车床横向运动由X向步进电动机控制 (19)5.2 程序设计 (19)数控机床参数及约定 (19)编程参数说明 (19)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)毕业设计是对机械设计制造及其自动化专业课程学习的一个总结。
针对学习的课程和实际工作，选择了蜗杆传动设计。
蜗杆传动减速机设计包含了轴类零件、齿轮类零件、箱体类零件等典型零件设计，能够比较全面地运用所学知识，巩固所学习的专业知识。
减速机是在原动机和工作机之间的闭式传动装置，蜗杆减速机是一种常用的减速机，用于交错轴间传动运动及动力，特点是传动比大，工作较平稳，噪声低结构紧凑，可以自锁。
在起重机械中常采用蜗杆传动，此减速机是根据引航员软梯卷车而设计的，通过联轴器联接，由气动马达驱动减速机，带动引水员卷车的卷盘转动，卷盘转动从而实现软梯的收放、升降。
引水员利用软梯上船，指导船到按正确航海道到达岸上。
毕业设计过程中，得到了机械系老师的精心指导，为我的设计提出了很多宝贵意见，对此表示感谢！设计者：丛日旭2007-7-7第一章设计方案的确定C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。
C6140车床数控化改造
（5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母 副，将滑动丝杆靠刻度盘一段（长 216 mm）锯断保留，拆掉刻度盘上 的手柄，保留刻度盘附近的两个推力 轴承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给步进电动机通过法 兰座安装到横溜板后部的纵溜板上， 并与滚珠丝杠的轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵 杆），更换丝杆的右支承。
采用有级变速时，可选用7.5kW变极多速 三相异步电动机，实现2～４档变速；
2．安装电动卡盘
选用电动三爪自定心卡盘
3．换装自动回转刀架 选用四工位立式电动刀 架。实现自动换刀需要 配置相应的电路，由数 控系统完成。4．螺纹编码器的安装方案
它与车床主轴同步转动。
5．进给系统的改造与设计方案
（1）拆除挂轮架所有齿轮，在此寻找主轴 的同步轴，安装螺纹编码器。 （2）拆除进给箱总成，在此位置安装纵向 进给步进电动机与同步带减速箱总成。 （3）拆除溜板箱总成与快走刀的齿轮齿条 ，在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠的螺 母座与螺母座托架。 （4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。
（6）计算选择步进电动机，为了圆整脉 冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间 隙机构。
（7）选择四工位自动回转刀架与电动卡 盘，选择螺纹编码器等。
三、机械系统的改造设计方案
1．主传动系统的改造方案 保留原有的主传 动机构和变速操纵 机构
用2～４速的多速电动机代替原有的单速主电动机； 用交流变频器来控制主轴电动机，以实现无级变速
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择， 以及进给传动方式和执行机构的选择等。
数控系统应设计成 连续控制型。
进给伺服系统常采用步 进电动机的开环控制系 统。
CA6140普通车床数控化改造设计书
CA6140普通车床数控化改造设计书1.绪论数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。
如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。
因此，普通机床的数控化改造大有可为。
金属切削机床是加工机器零件的一个主要设备。
它担负的工作量，约占机器总制造量的40-60%。
机床的计术水平直接影响机械制造工业和劳动生产率。
金属切削机床是人类在改造自然的长起生产实践中，不断改进生产工具的基础上发展起来的。
近些年来我国机床工业已取得很大成就。
但和世界先进水平相比，还有较大的差距。
主要表现在大部分高精度和超密机床的性能还不能满足要求。
精度保持性也很差。
特别是高效自动化和数控机床的产量，技术水平和质量等方面都明显落后。
我国的技术人员素质还跟不上现代机床技术飞速发展的需要。
通过写这次毕业设计，学会了综合运用机械课程设计和其它课程地理论和实际知识，掌握了机械设计的一般能力，树立了正确的设计思想，培养了分析和解决问题的能力。
学会了从机械功能的要求出发，会合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算的工作能力。
确定它的尺寸，形状，结构及材料，并考虑制造工艺，使用，维护，经济和安全等问题，培养机械设计能力，机床设计是设计人员根据使用部门的要求和制造部门的可能，运用有关的科学技术知识，所进行的创造性的劳动。
随着生产的发展，使用部门对机床的要求也在不断地提高，而科学技术的发展和工艺水平的提高，又为制造部门创造了实现使用要求的条件，从而使机床的设计与制造获得了迅速的发展。
机床设计也是从低级到高级发展的。
在开始设计机床的最初阶段，主要考虑这样两点：首先，为了加工出一定形状的工件，必需保证刀具与工件之间具有一定的相对运动关系；其次是机件要有足够的强度。
(完整word版)CA6140普通车床纵向进给系统的数控化改造(经济型)(20200807162232)
目录目录............................................................................ 1...一、设计任务书.................................................................. 2...二、设计要求.................................................................... 5...2.1 总体方案设计要求....................................................... 5..三、机械部分的改造设计和计算.................................................... 7..3.1 进给系统机械结构改造设计............................................... 7..3.2 纵向进给伺服系统机械部分的计算与选型................................... 7.3.2.1、传动计算....................................................... 8..3.2.2、切削力计算..................................................... 8..3.2.3、滚珠丝杠设计计算............................................... 8..3.2.4、交流伺服电机的选择............................................ 1..03.3 横向进给伺服系统机械部分的计算与选型.................................. 1. 23.3.1、传动计算....................................................................... 1..23.3.2、切削力计算....................................................................... 1..23.3.3、滚珠丝杠设计计算.............................................. 1..23.3.4、交流伺服电机的选择............................................ 1..4四、单片机型数控系统硬件电路设计............................................... 1..74.1 设计内容1..7.4.2 控制系统的功能要求1..74.3 硬件电路的组成：1..84.4 选择电气元件及电路设计................................................ 1..84.4.1 微机机型和扩展存储器的选择...................................... 1.84.4.2 确定I/O 接口2..04.4.3 键盘接口设计2..04.4.4 步进电机驱动电路设计........................................... 2..14.4.5 其它辅助电路设计............................................... 2..1五、系统控制软件的设计....................................................... 2..35.1 系统控制软件的主要内容............................................ 2.35.2 软件设计2..3.5.2.1 系统控制功能分析 ............................................... 2..35.2.2 系统管理程序控制............................................... 2..45.2.3 交流伺服电机控制子程序设计...................................... 2.45.2.4 编语言程序设计................................................. 2..6六、心得体会................................................................................ 3..0.七、参考文献................................................................................ 3..1 .亠、设计任务书1. 工作台重量：W = 800N （粗估）2. 滚珠丝杆导程：T= 6mm （供参考）3. 行程：S= 640mm4. 脉冲当量：=0.01mm5. 快速进给速度：V快=3m/min6. 快速进给速度：V进=1m / min7. 时间常数：t< 100ms学生应完成的工作：1. 机械结构装配图A1图纸2张，要求视图基本完整、符合标准2. 数控系统组成框图（或画在设计说明书里面）A2图纸1张。
CA6140车床改造说明书DOC
目录第一章设计任务--------------------------------------------------- 1 第二章总体体方案的确定------------------------------------------- 1 第三章主传动系统的改造方案--------------------------------------- 2 3.1主传动系统的改造方案------------------------------------------ 2 3.2换装自动回转刀架---------------------------------------------- 2 3.3螺纹编码器的安装方案------------------------------------------ 3第四章进给传动部件的计算和选型----------------------------------- 4 4.1脉冲当量的确定------------------------------------------------ 4 4.2切削力的计算-------------------------------------------------- 4 4.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）---------------------------- 4 4.4同步带减速箱的设计（纵向）------------------------------------ 6 4.5步进电动机的计算和选型（纵向）-------------------------------- 6 4.6同步带传递功率的校核----------------------------------------- 12 第五章控制系统硬件电路设计------------------------------------- 14 第六章步进电动机驱动电源的选用--------------------------------- 16 第七章控制系统的部分软件设计--------------------------------- 16 总结------------------------------------------------------------- 22 参考文献----------------------------------------------------------22第一章设计任务题目：C6140普通车床数控化改造设计任务：将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床，主要技术指标如下：1.床身最大加工直径400mm；2.最大加工长度1000mm；3.X（横向）方向定位精度±0.01mm，Z（纵向）方向±0.02mm；4.X方向最快移动速度vxmax =3m/min，Z方向为vzmax=6m/min；5.X方向最快工进速度vxmaxf =0.3m/min，Z方向为vzmaxf=0.6m/min；6.可以采用LED液晶数码管显示；7.冷却泵自动启动/停止；8.制动控制主轴正反转、停止；9.纵横向安装限位开关；10.选择51系列的单片机作为控制系统的CPU，扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A装换电路等。
C6140普通车床数控化改造技术协议
可编写可更正C6150A 一般车床数控改造方案一、归纳：贵公司现有C61140 一般车床，为了提升生产效率，提升产品的一致性和加工复杂零件。
贵公司提出对C61140 一般车床进行数控化升级改造。
依据贵公司提出的技术要求，联合我公司在数控机床改造方面累积的经验。
特拟定以下C61140 一般车床数控化升级改造技术协议。
二、机械改造部分：依据《 GJB5481-2005 国家军用标准》{ 机床数控化改造通用技术要求}改造前，应按GB/T 规定的方法对机床几何精度进行检测，并吻合以下要求:对于改造后需加工的零件（顶头）精度在8 级或 8 级以上的机床，其几何精度应不低于（设备维修精度检验技术手册）Ⅱ类机床的要求。
对于改造后需加工的零件精度在8 级以下的机床，其几何精度应不低于（设备维修精度检验技术手册）Ⅲ类机床的要求。
( 说明：因为该车床为崭新设备。
在改造前由双方共同确认机床几何精度，假如几何精完好吻合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。
)▲改造部分(1) 进给系统改造：用数控系统控制纵横双方向的伺服电机，实现X、Z双方向的进给。
①保留 Z 轴梯形丝杆，只增添伺服电机及行星减速机，获取Z 向进给运动。
②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。
经过连接装置与伺服电机连接，获取X 向进给运动。
(2)刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，花费另计(3)保留主轴的驱动方式，增添主轴编码器，编码器采纳同步带传动方式。
▲一般卧式车床数控改造后表示图：可编写可更正①在改造时撤消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。
③因为为了节约花费，保留了Z 轴梯形丝杆，但轴反向缝隙可能较大（数控只好补偿 1MM缝隙），加工时尽量向同一个方向挪动，反向挪动时，需在程序上赔偿反向间隙，同时T 型丝杠精度不高，长距离时可能偏差较大（依据丝杠磨损状况而定）。
④重新设计、加工伺服电机安装座。
⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采纳梅花辨式联轴器。
CA6140普通车床微机数控化改装设计(说明书)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要针对大多数企业,具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰。
数控机床作为机电液气一体化的典型产品，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量、零件多变的问题，加工质量稳定，生产效率较高。
购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径,但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。
为此把普通机床数控化改造，不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径，提升企业竞争力，在我国成为制造强国的进程中，占有一席之地。
本文的主要内容有：1．对普通车床数控化改造经济性评价详细论证，确定普通车床数控化改造方案；2．对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支承方式的设计与轴承型号选择，步进电机选择等进行了详细研究；3．对常用进口数控装置系统和国产数控装置系统进行仔细比较，根据所改造的性能和精度指标来选配数控装置系统和自动刀架型号，提出选择方法；4．根据普通车床CA6140电气控制系统和原理图与普通车床数控化改造CJK6140-A的数控系统对比分析，形成普通车床数控化改造完整的电气控制技术图；5.为保持切削螺纹的功能，仔细研究了在主轴上安装脉冲发生器的选型，脉冲发生器直接与主轴间连接方法，并形成了相应的技术图；6.拆卸普通机床，甩掉原有进给箱等，对主传动系统的进行大修，滑板贴塑与铲刮调试，对机床相关部件和参数进行测绘、测量；7.绘出相应的零件图和装备图；8．给出普通车床数控化改造的安装、调试方法。
关键词：普通车床、数控、改造ABSTRACTMost enterprises still have large amounts general-purpose machine tools which have longevity of service, low precision, can not adapt to mass production, low automatization and adaptability, but can not be washed out because of its low cost and continuity of enterprise’s production.As a representative production of mechanical, electronic, hydraulic and┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision, mass production, part variety in machining.Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterprises because it cost much. Enterprises’ equipment updating step are counteracted severly. So General lathe's numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises’ competitive power. So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country.The main contents is:1. The economical efficiency of the reform is evaluated in detail and the reforming scheme is maked according to misty optimum’s synthesize adjudicate principle.2. The ball screw’s type, assembling, supporting, bearing type, and stepping motorof feeding system is designed.3. The import and domestic NC systems were compared carefully, brought upa choose method and selected the NC system and automatic tool rest according to the function and accuracy index of reforming.4. The complete electricity control diagram was drawn out according to the result of comparing CA6140’s electricity control system and principle with the reforming CJK6140-A’s NC system.5. In order to protect the function of cutting a screw ,we carefully studied the impulse regulator and its connection with the principal axis, and draw out a techniquediagram.6. Disassembled the lathe, throw away the old feeding system, repaired the main driving system ,covered plastics on sliding surface, shoveling or scraping and testing, counted or measured the parts of the lathe.7. Draw out parts diagrams and assemble diagram.8 .Methods of installing and testing of general purpose lathe’s numerically controlled reforming were put forward.Key words: General purpose lathe、 Numerical control(NC)、Reform目录┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言------------------------------------------------------- 6 1.1 问题的提出---------------------------------------------------- 61.1.1国内外数控系统发展概况------------------------------------- 61.1.2国内外数控技术发展趋势------------------------------------- 71.1.3智能化新一代PCNC数控系统---------------------------------- 7 1.2 普通机床数控改造的经济性评价---------------------------------- 81.2.1微观看改造的必要性----------------------------------------- 81.2.2宏观看改造的必要性----------------------------------------- 9 1.3 普通机床数控化改造市场---------------------------------------- 91.3.1改造的市场------------------------------------------------- 91.3.2进口设备和生产线的数控化改造市场-------------------------- 10 第二章CA6140普通车床数控改造总体方案的设计要求------------------ 102.1设计要求------------------------------------------------------ 10 2.2主传动系统和进给系统的改造------------------------------------ 11 2.3主轴脉冲发生器------------------------------------------------ 12 第三章进给伺服系统机械部分设计与计算---------------------------- 143.1 进给系统机械结构改造设计------------------------------------- 14 3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型----------------------------- 143.2.1确定系统的脉冲当量---------------------------------------- 153.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤---------------- 15 3.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤------------------------ 193.3.1横向进给系统的设计计算------------------------------------ 193.3.2 滚珠丝杠设计计算----------------------------------------- 203.3.3 齿轮及转矩有关计算--------------------------------------- 22 3.4滚珠丝杠螺母副的精度等级-------------------------------------- 23 3.5滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧-------------------------------- 23 3.6 进给系统传动齿轮间隙的消除----------------------------------- 253.6.1 采用减速箱的目的及注意事项------------------------------- 253.6.2 减少或消除空程的必要性和方法----------------------------- 25 第四章 CA6140数控改造步进电机的设计------------------------------ 264.1 步进电机的工作方式------------------------------------------- 26 4.2 步进电机的选择----------------------------------------------- 264.2.1 步进电机选用的基本原则----------------------------------- 264.2.2 CA6140纵向进给系统步进电机的确定------------------------- 27┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2.3 CA6140横向进给系统步进电机的确定------------------------- 28 第五章自动回转刀架的选型---------------------------------------- 285.1 数控车床刀架的基本要求--------------------------------------- 28 5.2 自动回转刀架的工作原理--------------------------------------- 29 第六章CA6140普通车床数控化改造的数控系统------------------------ 296.1 数控车床及数控系统概述--------------------------------------- 296.1.1 机床主机------------------------------------------------- 304.1.2 驱动装置------------------------------------------------- 304.1.3 辅助装置------------------------------------------------- 304.1.4 数控装置系统--------------------------------------------- 314.1.5 编程装置------------------------------------------------- 31 6.2 微机控制系统硬件电路设计------------------------------------- 316.2.1控制系统的功能要求---------------------------------------- 316.2.2硬件电路的组成-------------------------------------------- 31 6.3 单板控制系统的设计------------------------------------------- 326.3.1 硬件配置------------------------------------------------- 326.3.2 贮存器空间分配------------------------------------------- 326.3.3 I/O口地址分配-------------------------------------------- 326.3.4 光电隔离电路--------------------------------------------- 33 6.4 8031单片机简介----------------------------------------------- 33 6.5 存储器扩展电路设计------------------------------------------- 346.5.1 程序存储器的扩展----------------------------------------- 346.5.2 数据存储器的扩展----------------------------------------- 34 6.6 译码电路设计------------------------------------------------- 38 6.7 其他辅助电路设计设计----------------------------------------- 386.7.1 8031的时钟电路单片机的时钟的产生方式--------------------- 386.7.2 复位电路------------------------------------------------- 406.7.3 越界报警电路--------------------------------------------- 406.7.4 掉电保护电路--------------------------------------------- 41第七章安装调整中应注意的问题----------------------------------- 427.1 滚珠丝杠螺母副的选择--------------------------------------- 427.2 滚珠丝杠螺母副的调整--------------------------------------- 427.3 联轴器的安装----------------------------------------------- 427.4 主轴脉冲发生器的安装--------------------------------------- 42┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第八章结束语---------------------------------------------------- 42 致谢------------------------------------------------------------- 43 参考文献----------------------------------------------------------44第一章前言1.1问题提出┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。
CA6140型普通车床数控化改造
CA6140型普通车床数控化改造李 园,阮 健(浙江工业大学机电学院,杭州310014)摘要:以C A6140型普通车床为例,从机械和电气2方面详细阐述了数控化改造的方法。
改造后的车床投入使用后,运行稳定,加工精度明显提高,取得了极大的经济效益。
关键词:普通车床;数控化改造;SI NUMERIK 802S base line 中图分类号:TG 659 文献标志码:B 文章编号:100320794(2007)1220152203Numerical Control T ransform ation of CA6140Common LatheLI Yu an ,RUAN Jian(C ollege of Mechanical &E lectrical Engineering ,Zhejiang University of T echnology ,Hangzhou 310014,China )Abstract :T akes C A6140type comm on lathe as an exam ple ,has explained the NC trans formation method from machinery and electric tw o respects in detail.A fter trans forming ,the new lathe runs steadily ,the machining accuracy is obviously im proved ,has made the great technological economic benefits.Key w ords :comm on lathe ;NC trans formation ;SI NUMERIK 802S base line1 总体改造方案数控化改造设计时,在满足车床总体布局的前提下要尽可能利用原来的零部件,因此确定总体改造方案如下:(1)拆除原车床的纵向和横向丝杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮,用滚珠丝杠替换原有普通滑动丝杠,将选取的纵向滚珠丝杠副通过托架安装在原溜板箱与床鞍连接的部位上,纵横向滚珠丝杠两端尽可能利用原固定和支承方式。
CA6140普通车床的数控技术改造
第一章概论1.1 数控系统发展简史1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。
从此，传统机床产生了质的变化。
近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
1.2 国内数控机床状况分析近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。
在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。
2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。
但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。
近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、- 1 -数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。
出口的数控机床品种以中低档为主。
1.3 数控系统的发展趋势1. 继续向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。
至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。
PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。
远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。
2. 向高速化和高精度化发展这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。
3. 向智能化方向发展随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。
C6140C1普通车床的数控化改造设计
四、改造效果分析
四、改造效果分析
经过数控化改造后，C6140普通车床可以显著提升加工精度和效率。首先，数 控系统的精确控制使得加工精度得到了大幅提高，有效避免了人为误差和经验误 差。其次，数控化改造使得车床自动化程度提高，减少了人工干预和调整的时间， 从而提高了生产效率。此外，改造后的车床可以适应多种复杂零件的加工需求， 拓展了车床的应用范围。
二、数控化改造方案
针对普通车床的不足，我们可以采取以下数控化改造方案： 1、硬件方面：将车床主轴、进给系统、传动系统等进行升级，提高车床的刚 性和稳定性。同时，安装数控系统所需的硬件设备，如数控装置、伺服电机等。
二、数控化改造方案
2、软件方ห้องสมุดไป่ตู้：采用先进的数控编程软件，如Mastercam、SolidWorks等，对 加工零件进行精确的三维建模和编程。此外，操作界面改为数字化显示，方便工 人进行参数调整和程序选择。
3、控制模块：基于数控系统和专用软件，实现对车床的精确运动控 制以及加工过程的实时监控。
3、经济效益：经过数控化改造后，C6140C1普通车床在降低生产成本的同时， 提高了加工效率和产品质量。改造后的车床为企业带来了显著的经济效益。
参考内容
内容摘要
随着科技的不断发展，制造业正在快速变革，向着更高精度、更高效率的目 标迈进。在这个过程中，普通车床的数控化改造成为了制造业转型升级的重要手 段。本次演示将介绍C6140普通车床数控化改造的背景和意义，分析普通车床的 不足，提出数控化改造方案，并举例说明编程方式及改造效果。
C6140C1普通车床的数控 化改造设计
01 引言
03 设计思路
目录
02 需求分析 04 参考内容
引言
引言
CA6140车床改造说明书DOC
目录第一章设计任务--------------------------------------------------- 1 第二章总体体方案的确定------------------------------------------- 1 第三章主传动系统的改造方案--------------------------------------- 2 3.1主传动系统的改造方案------------------------------------------ 2 3.2换装自动回转刀架---------------------------------------------- 2 3.3螺纹编码器的安装方案------------------------------------------ 3第四章进给传动部件的计算和选型----------------------------------- 4 4.1脉冲当量的确定------------------------------------------------ 4 4.2切削力的计算-------------------------------------------------- 4 4.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型（纵向）---------------------------- 4 4.4同步带减速箱的设计（纵向）------------------------------------ 6 4.5步进电动机的计算和选型（纵向）-------------------------------- 6 4.6同步带传递功率的校核----------------------------------------- 12 第五章控制系统硬件电路设计------------------------------------- 14 第六章步进电动机驱动电源的选用--------------------------------- 16 第七章控制系统的部分软件设计--------------------------------- 16 总结------------------------------------------------------------- 22 参考文献----------------------------------------------------------22第一章设计任务题目：C6140普通车床数控化改造设计任务：将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床，主要技术指标如下：1.床身最大加工直径400mm；2.最大加工长度1000mm；3.X（横向）方向定位精度±0.01mm，Z（纵向）方向±0.02mm；4.X方向最快移动速度vxmax =3m/min，Z方向为vzmax=6m/min；5.X方向最快工进速度vxmaxf =0.3m/min，Z方向为vzmaxf=0.6m/min；6.可以采用LED液晶数码管显示；7.冷却泵自动启动/停止；8.制动控制主轴正反转、停止；9.纵横向安装限位开关；10.选择51系列的单片机作为控制系统的CPU，扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A装换电路等。
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C6150A普通车床数控改造方案一、概述：贵公司现有C61140普通车床，为了提高生产效率，提高产品的一致性和加工复杂零件。
贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。
根据贵公司提出的技术要求，结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。
特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。
二、机械改造部分：根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求}改造前，应按GB/T17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测，并符合下列要求:对于改造后需加工的零件（顶头）精度在8级或8级以上的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅱ类机床的要求。
对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床，其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅲ类机床的要求。
(说明：由于该车床为全新设备。
在改造前由双方共同确认机床几何精度，如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。
)▲改造部分(1)进给系统改造：用数控系统控制纵横两方向的伺服电机，实现X、Z两方向的进给。
①保留Z轴梯形丝杆，只增加伺服电机及行星减速机，获得Z向进给运动。
②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。
通过连接装置与伺服电机连接，得到X向进给运动。
(2)刀架保留原手动刀架，如需电动刀架，费用另计(3)保留主轴的驱动方式，增加主轴编码器，编码器采用同步带传动方式。
▲普通卧式车床数控改造后示意图：①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。
③因为为了节约费用，保留了Z轴梯形丝杆，但轴反向间隙可能较大（数控只能补偿1MM间隙），加工时尽量向同一个方向移动，反向移动时，需在程序上补偿反向间隙，同时T型丝杠精度不高，长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定）。
④重新设计、加工伺服电机安装座。
⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。
⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。
▲改造件的机械设计要求1机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。
2加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。
3加工尺寸的未注公差，应符合GB/T1804－2000的m级。
4加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁，表面处理后的光泽应均匀一致。
5重要铸件粗加工后应进行时效处理。
6铸件上不影响使用和外观的缺陷，允许按有关规定进行修补。
7加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷，螺纹表面不应有压痕。
搬运和存放时，应防止加工件损伤和变形。
▲主要改造件加工的基本要求1箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T275-1993的规定。
2箱体上孔端面对孔轴线的垂直度，一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。
3系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理，并应符合有关标准的规定。
圆锥齿轮的精度应符合GB/T11365-1989的规定。
4滚珠丝杠副应符合GB/T17587.3-1998的规定。
机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。
▲数控改造装配技术要求1）装配环境应清洁。
精度要求高的部件，装配环境应符合有关规定。
2）装配时的零、部件应清理清洁。
在装配过程中，零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。
零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。
3）机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。
装配到机床上的零、部件（包括外购件）均应达到图样及技术文件规定的质量要求。
4）装配后的螺栓、螺钉头部和螺母的端面应与被紧固的零件平面均匀接触，不应倾斜和留有间隙。
装配在同一部位的螺钉，其长度一般应一致。
紧固的螺钉、螺栓和螺母不应有松动现象，影响精度的螺钉紧固力应一致。
5）在螺母紧固后，各种止动垫圈应满足止动要求，需要时可采用在螺纹部分涂低强度或中强度防松胶代替止动垫圈。
6）移动、转动部件装配后，运行应平稳、灵活、轻便、无阻滞现象。
三、C61140普通车床数控系统升级改造部份：（一）数控系统构成(1)广州数控928TEA。
电源：提供ECU24VDC；控制部件：用于控制最多3个模拟坐标轴；NC控制面板：带图形液晶显示和键盘；机床操作控制面板；DI/O接口：16点二进制I/0；电子手轮：在JOC方式下，以增量方式可手动操作X/Z向运动。
(2)系统的I/O接口分配：①输入的控制信号：丝杠位置检测信号，包括X向和Z向正负硬限位、X/Z参考点开关信号；伺服过载和急停信号及伺服就绪信号；四工位刀架信号。
②输出的控制信号：刀架正反转信号及油泵润滑信号；伺服使能信号。
(3)参数设置及优化调试PLC机床参数包括I/O口高低电平有效定义、刀架控制、润滑有效、倍率开关、急停、X/Z硬限位、驱动优化有效、机床驱动器类型、刀架位数、换刀监控时间、MCP面板按键定义等。
对伺服系统进行自动速度控制器优化处理。
（二）系统概述1、数控系统：数控系统选用世界知名品牌广州数控公司的928TEA·?X、Z、Y、4th、5th五轴控制，Y、4th、5th轴的轴名、轴型可定义·?2ms插补周期，控制精度1μm、0.1μm可选·最高速度60m/min（0.1μm时最高速度24m/min）·适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工·内置多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择·G71指令支持凹槽外形轮廓的循环切削·支持语句式宏指令编程，支持带参数的宏程序调用·?支持公制/英制编程，具有自动对刀、自动倒角、刀具寿命管理功能·支持中文、英文、西班牙文、俄文显示，由参数选择·具备USB接口，支持U盘文件操作、系统配置和软件升级·2路0V～10V模拟电压输出，支持双主轴控制·?1路电子手轮输入，支持手持式电子手轮·?40点通用输入/32点通用输出·外形安装尺寸、指令系统与GSK980TDa完全兼容2、电子手轮（FANUC）：急停和使能按钮5个伺服轴的旋转选择开关3.5m长的伸缩电缆手轮盒体积紧凑、重量轻，便于手持手轮盒背后带有磁性材料，便于放置3、驱动器（广州数控）·采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，集成度高，可靠性好·采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性·采用三菱公司智能功率模块（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号·全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求·4、驱动电机系统：·采用全封闭式结构，外形美观、结构紧凑。
·采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
·采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强。
·采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度速度和位置控制。
·采用IP65防护等级，确保电动机在-15℃～40℃环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
·采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低。
·具有高转矩惯量比，快速响应能力强。
·部分电动机采用F级绝缘结构，寿命长，性能价格比高。
具体参数如下：CA6140/50轴名额定功率额定/最高转速（rpm）额定扭矩/最大扭矩（Nm）X(130STJ-M075D)1.88KW2000/3000 7.5N.MX(130STJ-M150B)2.3KW1500/200015N.MZ(175STJ-M300B)4.7KW1500/200030N.MZ轴增加1:3行星减速机5、刀台：（不做改动，保留现有方式）LD4型系列电动刀架工作原理及特点LD4系列立式电动刀架采用蜗杆副传动，上下齿盘啮合定位，螺杆锁紧无触点霍尔元件发信的工作原理。
具有转位快，定位精度高，刚性好的优点。
是普遍采用的经济型产品6、主轴保留现有的控制方式及驱动系统。
7、其它：根据技术新、质量品质好、价格低、配件容易购买、品牌国内知名、市场占有率大、性价比好的原则，来确定改造产品技术选型：更换机床低压电器，从新设计机床控制电路，从新选型继电器、接触器、指示灯、开关、按钮等，所有低压电器用国内知名品牌的产品。
（三）控制功能：轴控制功能：·控制轴数：5轴（X、Y、Z）·连动轴数：5轴·公/英制转换EIA/ISO自动识别·存储型螺距误差补偿操作功能·手轮进给（选配件）·手轮进给倍率：×1，×10，×100，×1000（可设定）·程序中断再启动进给功能·每转进给·自动加减速·JOG倍率·自动拐角减速·系统分辨率：0.001mm刀具偏置补偿功能·刀具补偿存储器30个·刀具偏置编辑操作功能·后台编辑·程序检索程序输入功能·极坐标指令·工件坐标系G54-G57·工件坐标系测量值直接输入·算术和三角函数功能·绝对值/增量值编程·轮廓编程（人机对话式编程）·倒角，倒圆指令·程序数据输入·用户子程序嵌套最大4级·各种加工循环辅助/主轴功能·主轴倍率选择·主轴准停，定向（需配伺服主轴和主轴编码器） 设定及显示功能·坐标显示切换·动态参数显示·中文显示界面 其他·用RS232接口实现于计算机双向通讯和DNC 功能 ·断点返回加工·电子齿轮比·反向间隙补 （四）数控改造参数设定： 1)．速度设定：进给速度（G01、G02、G03等）：2mm/min~~1000mm/min 快进速度（G00等）：2000mm/min~~4000mm/min 2)．精度设定：理论控制精度（脉冲当量）：X 、Z 向0.001mm 显示精度：X 、Z 向0.001mm 重复定位精度：X ≤±0.008mm ， Z 向≤±0.01mm定位精度：≤±0.015/300mm 3)．控制设定：X ，Z 进给可以自动/手动控制，速度可以直接调节。
主轴起停，可以自动/手动控制。
冷却自动/手动控制。
定时自动润滑导轨（五）数控系统框图（仅限参考）四、双方责任：1．甲方责任·按合同规定按期提供改造工作所需费用。
·提供机床缘由全部电气、机械图纸、技术资料以便乙方设计；工程结束后乙方完整归还给甲方。