5.4列车自动监控系统(ATS)
5.4列车自动控制系统(ATC)
四、信号系统基本功能
1、 列车自动监控子系统（ATS） 、 列车自动监控子系统（ ） ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在 系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。 系统在 系统由控制中心 ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： 系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 系统的支持下完成对列车运行的自动监控 实现以下基本功能： 车站设备， （1）通过 ）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载 车站设备 能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状 提供的轨道占用状 进路状态、 态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行 的基础信息。 的基础信息。 （2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命 ）根据联锁表、计划运行图及列车位置， 传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列 ）列车识别跟踪、传递和显示功能。 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪， 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央 ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车 地通信向 自动生成或调度员人工设定、 自动生成或调度员人工设定 修改，也可由列车经车—地通信向 ATS发送识别号等信息。 发送识别号等信息。 发送识别号等信息 （4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列 ）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。 车运行实际的偏离情况， 车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列 车停站时分，控制发车时间。 车停站时分，控制发车时间。 中央故障情况下的降级处理， （5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路， ） 中央故障情况下的降级处理 由调度员人工介入设置进路， 对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行 对列车运行进行调整， 车站完成自动进路或根据列车识别号进行 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。
城市轨道交通基于通信的列车制系统(CBTC)列车自动监控(ATS)技术规范
批 准 部 门 :上 海 市 城 乡 建 设 和 交 通 委 员 会 施 行 日 期 :2013 年 10 月 1 日
2013暋 上 海
上海市城乡建设和交通委员会文件
沪 建 交 [2013]773 号
上海市城乡建设和交通委员会 关于批准《城市轨道交通基于通信的列车
1
2暋术暋语
2灡0灡1暋 列 车 自 动 控 制 (ATC)AutomaticTrainControl 自动控制列车运行并保证列车运行安全和指挥调度列车的
系统。ATC 包括列车自动防护、列车自动监控、列车自动驾驶。 2灡0灡2暋 列 车 自 动 防 护 (ATP)AutomaticTrainProtection
上
海
市
建
筑
建
材
业
上海市建筑建材业市场管理总站
市
场
暋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
管
暋
理
总
站
上海市工程建设规范
城市轨道交通基于通信的列车 控制系统(CBTC)列车自动 监控(ATS)技术规范
TechnicalspecificationforCommunication灢 BasedTrainControl(CBTC)system's AutomaticTrainSupervision(ATS)of urbanrailtransit DG/TJ08-2130-2013 J12439-2013
列车自动控制 系 统 的 子 系 统,通 过 列 车 检 测、列 车 间 隔 控 制 和联锁等,以“故障灢安全暠的 方 式 实 现 对 列 车 的 冲 撞、超 速 和 其 他 危险状况的防护。 2灡0灡3暋 列 车 自 动 监 控 (ATS)AutomaticTrainSupervision
城市轨道交通信号与控制考核试卷
3.详细解释列车自动防护系统（ATP）的工作原理及其在城市轨道交通信号系统中的重要性。
4.讨论城市轨道交通信号系统设计中需要考虑的主要因素，并说明这些因素如何影响系统的整体性能和运营效率。
标准答案
一、单项选择题
9.自动运行
10.乘客需求
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. √
6. √
7. ×
8. √
9. ×
10. √
五、主观题（参考）
1.城市轨道交通信号系统的主要功能是保证列车安全、提高运行效率和提供乘客信息服务。组成部分包括信号设备、联锁设备、控制中心和列车。它们通过控制信号显示、列车防护和自动驾驶等，确保列车安全运行。
2.移动闭塞系统通过无线通信和列车定位技术，实现更密的列车运行。固定闭塞则依赖于轨道电路和固定信号机。移动闭塞适用于高密度线路，固定闭塞适用于低密度线路。
3. ATP通过监测列车速度和位置，防止列车超速和越过红灯。它是信号系统的核心，确保列车在安全的速度和间隔下运行。
4.设计因素包括线路条件、列车速度、运营密度和乘客需求。这些因素影响系统选型、设备配置和运营策略，进而影响整体性能和运营效率。
A.运营调度
B.列车监控
C.信号控制
D.列车自动驾驶
9.以下哪些信号系统可以支持列车自动驾驶？（）
A.固定闭塞
B.移动闭塞
C.时间分隔
D. CBTC
10.城市轨道交通信号系统中，以下哪些设备用于保证列车运行安全？（）
A.信号机
B.轨道电路
C. ATP
D. ATO
列车自动监控系统(ATS)-文档资料
7
目录
一
ATS概述
二
ATS系统 结构
三ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ATS的主 要功能
8
二、ATS系统结构
维护人员。模拟仿真是通过仿真手段，离线模拟列车的在线运 行，主要用于系统的调试、演示以及人员培训。
仿真模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能，但它与实 际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信 息交换。
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三、ATS主要功能
5列车运行重放功能
列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数 据，再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋 况以及调度员操作等信息。
ATS有几个 层次？
9
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备 车站ATS设备
车载ATS设备
10
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备 ATS在控制中心的设备，主要有网络设备、服务器、存储设备、 显示设备、打印设备等，可以分为系统硬件和系统软件两部分。
硬件
（1）调度工作站。 调度工作站 用于调度员完成调度和运营作业， 是控制中心的重要设备。调度员 通过调度终端屏幕，实时了解和 掌握列车的实际运行情况，可以 在调度工作站上发出指令，用于 直接指挥列车运行。
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二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
（8）电源设备。控 制中心的电源设备为 以上工作站、服务器 等设备提供可靠的不 间断电源，保证控制 中心列车自动监控系 统可靠运行，不丢失 数据。
列车自动监控系统ats
列车自动监控系统 （Automatic Train Supervision，简称ATS）
系统简介： ATS（自动列车监控）是用于城市轨道交通的ATC（自 动列车控制）系统的一个子系统，它是基于现代数据通讯网 络的分布式实时计算机控制系统，通过与ATC系统中的ATP （自动列车保护）和ATO（自动列车驾驶）子系统的协调配 合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理 和全自动行车调度指挥控制。同时，列车自动监控系统是一 个行车指挥自动化控制系统,对全线运行的列车进行实时监控, 极少需要人工干预。
主要功能： 1
（1）列车进路自动设置: 根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置进 路，需要时可以由调度台介入控制；
Hale Waihona Puke 2（2）列车自动识别与跟踪: 列车进入控制区域，可通过:“车号识别装
置（PTI）”、“车次设置软件”、“人工设置车次”赋予每列车一车 号代码，系统在整个监控区域对全线列车进行识别和跟踪；
3
（3）监视列车运行和设备状态: 系统对列车车次、位置以及各站进路排 列状况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、列车早晚点情况进 行监视，报警；
4
（4）列车运行调整: 某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行进 行调整，使列车尽快恢复按图运行。
系统举例 EBI Screen 2000 列车自动监控系统主要由服务器、工作站和 一些辅助设备组成。根据系统功能和设备位置，可分为中心层和车站层，还 可根据需要增设 ATS 后备中心层。深圳地铁龙岗线 ATS 系统如图 1 所示。 1． 调度中心层。中心层 ATS 系统，主要用以实现全线列车运行的集中 监控，设备包括中心应用服务器和数据库服务器、时刻表编辑工作站、事故 控制工作站等。其主要功能有: 时刻表管理、列车自动调整、系统设备状态 监控、列车自动追踪、报告功能 ( 正点率计算、晚点统计) 等。 2． 车站层。车站层设备按区域分布，每个区域仅设置 1 台应用服务器 ，区域内各站分别设置1 台操作员工作站 ( LCW) 和 1 台维护工作站。与中 心层相比，车站层不具备时刻表管理、报告功能、列车自动调整、列车运行 图等功能。 3． 后备中心层。ATS 后备中心系统功能与中心层 ATS 系统功能完全一 致，但未作冗余配置。在中心完全瘫痪的情况下，后备中心可直接接管全线 行车组织和监控工作。
第07章 列车自动监控(ATS)系统
信号与通信概论 第7 章列车自动监控（ATS ）系统
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2．非集中联锁站设备
非集中联锁车站不设ATS分机。非集中联锁 站的PTI、PIIS和DTI均通过集中联锁站的ATS分 机与ATS系统联系。有岔非集中联锁车站的道岔和 信号机由集中联锁站的计算机控制，通过集中联锁 车站的ATS分机接收ATS系统的控制命令。
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7.3.1 列车监督和跟踪 列车监督和跟踪功能包括：列车监视、列 车初始化、列车号移动、列车运行识别和集中 显示等，如图7-3所示
信号与通信概论 第7 章列车自动监控（ATS ）系统
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①列车监视。用计算机来再现列车的 运行。列车运行由轨道空闲和占用信号 来驱动，列车由车次号来识别。ATS给 MMI、旅客信息显示系统、模拟线路表 示盘提供列车位置和车次号。 ②列车初始化。运营前对车辆进行身 份确认和登记，将数据发往OCC，OCC 将运行时刻表中下一列车次号赋予该车。
信号与通信概论 第7 章列车自动监控（ATS ）系统
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③列车号移动。ATS采集轨道显示、道岔、列车运行 等数据，推算列车运行状态，列车识别号跟随列车移 动而移动。包括车次号输入、追踪、记录和删除。当 列车由车辆段或其他地点进入正线运行时，ATS系统 将根据计划时刻表白动给计划车加入车次号。列车车 次号输入用于修改和确认列车车次号。输入方式有： 在读站自动输入车次号、时刻表系统提出车次号、系 统自动生成虚假车次号和调度员人工输入。车次号在 该列车通过读站时被记录，出错时调度员可用另一车 次号予以替代。车次号从列车在车辆段开始至全部正 线连续追踪，在中心表示盘及显示器上的车次窗内随 着列车运行的位置动态显示。调度员可人工修改，并 能由车次查出对应车组号。车次号删除是从ATS系统 中清除车次号记录，在被监视到离去本区段、被覆盖 时删除，也可人工删除。
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC 系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。
列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。
固定闭塞速度码模式ATC 是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
ATC、ATP、ATO系统详细介绍
一、系统总体构成地铁2号线正线信号系统采用基于无线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。
包括列车自动防护ATP、列车自动运行ATO、列车自动监控ATS、正线计算机联锁CBI四个子系统构成。
信号系统框图信号系统由下列主要的子系统和设备组成：1．中央列车自动监控子系统（ATS）列车自动监控子系统设备负责执行各种功能，如确认、跟踪和显示列车等，它有人工和自动进路设置功能，以及调整列车的运行以保证运行时间。
2．区域控制器区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。
每个区域控制器通过数据通信子系统和车载控制器连接。
区域控制器通过运用CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运行。
区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的区域内所有列车的移动权限。
区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。
区域控制器与Microlok II接口，以控制和表示轨旁设备。
每个区域控制器都是以三选二表决配置为基础。
3．数据存储单元用来保存轨道数据库数据。
临时速度限制储存在区域控制器中。
4．联锁控制器MicroLok IIMicroLok II负责安全执行传统联锁功能。
MicroLok II从辅助列车检查计轴系统中获得列车位置信息。
Microlok II与轨旁设备接口，诸如转辙机、LED信号机等。
为保证正确的CBTC运行，Microlok II还与区域控制器(ZC)接口。
如果区域控制器出故障，列车的安全运行通过联锁控制器和轨旁LED信号机来实现。
如果数据通信子系统或车载控制器出现故障，列车以地面信号显示作为主体信号运行。
另外，如果数据通信子系统（无线部分）出现故障，系统提供超速防护功能并防止列车冒进红灯信号。
5．集成了ATS车站工作站和本地控制工作站功能的工作站集成了ATS工作站/本地控制工作站功能的工作站位于设备集中站的本地调度室。
ATS系统介绍
A Pera Global Company © PERA China
系统简介
监督功能 ATS系统将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心或 车站的调度终端实时显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕， 实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情 况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高 效有序进行。
A Pera Global Company © PERA China
系统架构和组成--
控制中心的ATS系统架构
A行车监视和控制。
大屏接口工作站
用于在用户提供的大屏幕显示系统上显示ATS图形界面。
“支持”工作站
系统管理员工作站
用于监控和维护ATS系统，分发和更新ATS软件，ATS 用户账号管理，监视软件进程等。
Firewall 防火墙
TS 终端服务器
Interface Server 接口服务器
TS 终端服务器
Firewall 防火墙
System A 系统 A
System B 系统 B
2
Database Server 数据库服务器
Comm Server 通信服务器
Storage Area Network 存储局域网
系统架构和组成--
控制中心的ATS系统架构
服务器
主机服务器
负责全线的ATS系统功能，主要完成列车追踪、自动进路 、自动列车调整和控制请求确认等。此外，还提供与时钟系 统的接口。
通信服务器
运行与其它CBTC子系统以及外部系统通信的软件。
数据库服务器
负责持续存储接收到的系统事件、ATS用户控制请求、 ATS自动控制请求、报警，并为用户生成包含所有这些数据10
列车自动控制系统(ATC)
列车自动控制系统(ATC)(1)——概念介绍发布时间：2008-05-13 点击次数：21422008年4月28日，一场近10年来中国铁路行业罕见的列车相撞事故在胶济铁路上瞬间发生，给国家和人民生命财产安全造成重大损失。
“通过调阅T195次列车运行记录监控装置数据，该列车实际运行速度每小时超速51公里。
”29日，刚刚被任命为济南铁路局局长的耿志修说。
在已经基本实现自动控制的特快列车身上，为什么发生“超速”行驶这样颇为低级的错误呢？列车自动控制系统究竟是怎样工作的，有多大用处，本专题将为您详细介绍。
一、ATC组成及功能列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）一般有一下几个部分组成：1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。
(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。
(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。
系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。
(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。
能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。
(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。
(6)在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。
ATS子系统基本原理
ATS子系统基本原理ATS子系统（以下称为ATS系统）主要实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。
一、ATS系统的基本概念ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制，给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出调整，辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。
ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、停车场、试车线除外）列车进路，并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能由位于控制中心内的设备实现。
ATS系统功能主要刨舌：时刻表编辑、列车运行监事、列车自动调整、自动抖陌哒尽各等。
ATS工作方式为集中管理，分散控制。
ATS系统能与ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用，并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。
ATS系统负责监控列车的运行，是非安全系统。
二、ATS系统组成ATS系统由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。
控制中心设备属于ATS系统，是ATC的核心。
用于状态表示、运行控制、运行调整、车次追踪、时刻表编制及运行图绘制、运行报告、调度员培训、与其他系统的接口。
控制中心ATS设备主要包括：中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训／模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。
其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站设于主控制室，控制主机、通信处理器、数据库服务器、维修工作站设于设备室，运行图工作站设于运行图室，绘图仪和打印机设于打印室，培训／模拟工作站设于培训室，UPS设于电源室，蓄电池设于蓄电池室。
城市轨道交通信号系统ATS技术规范
城市轨道交通信号系统ATS技术规范Technical specification for ATS of signal system in urban rail transit前言本技术规范由中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会提出。
本技术规范由卡斯柯信号有限公司负责起草。
本技术规范主要起草人：孙军峰、陈卫华、钱江、颜红慧。
1 总则1.1城市轨道交通是指在不同形式轨道上运行的城市公共交通工具，是城市中地铁、轻轨、单轨、磁浮等轨道交通的总称。
1.2为统一城市轨道交通信号系统ATS的技术标准，提高城市轨道交通的效率和效益，推进城市轨道交通信号系统的国产化，制定本技术规范。
1.3本技术规范适用于城市轨道交通固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞的ATS 系统的产品研发及工程应用。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是标注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方，研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是未标注日期的引用文件，其最新版本使用于本标准。
GB 50157地铁设计规范GB/T 12758-2004 城市轨道交通信号系统通用技术条件GB 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范GB 17859-1999 计算机信息系统安全保护等级划分准则GB/T 22239-2008 信息安全技术-信息系统安全等级保护基本要求IEEE Std. 1474.1-2004, IEEE基于通信的列车控制(CBTC)系统的性能和功能要求IEEE Std. 1474.2-2003, IEEE基于通信的列车控制(CBTC)系统用户界面要求GB/T 21562-2008 轨道交通可靠性、可用性、可维护性和安全性规范及示例（IEC 62278：2002，IDT）EN 50128-2001 铁路应用-通信、信号和处理系统-铁路控制和防护系统软件GB 50174-2008 电子信息系统机房设计规范3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
ATS操作
Page 37
ATS
ATS发送进路请求、 临时限速、关闭轨道 等信息
MAU发送告警信息, 屏蔽门状态等信息. ZC MAU
PMI发送告警信息, 信号机的状态.
4 道岔一经启动，必须转到底，并锁在所处位置；
5 道岔转不到底，可以反转回原来位置，以防电机 过载，不允许道岔处在四开状态； 6 道岔转换结束，自动切断电机电路； 7 道岔被挤，应有挤岔表示。
Page 13
信号机开放必须满足以下条件：
1 进路排好（逐个检查道岔位置正确，开通定位 或反位）；
2 进路上道岔已被电气锁闭； 3 进路上各个轨道区段空间； 4 敌对信号没有建立；
在列车静止时列车司机可以通过驾驶模式转换开关来选择ato驾驶模式正常运行模式在驾驶过程中几乎不需要司机的干预ato是一种受控的列车模式page80atp人工模式atpm在列车静止时列车司机可以通过驾驶模式转换开关至fwd位置来选择atpm驾驶模司机需要根据tod的显示来驾驶列车同时列车会受到atp的完整保护atpm是一种受控的列车模式page81wsp模式从列车进入rmf模式到vobc接受一个有效的信号机信标并授权wsp模式vobc将执行一个20s的计时要进入wsp模式司机将司机模式选择开关打到fwd位并按压atpm按钮当所有进入wsp模式的条件满足且进入atpm模式的条件不满足列车转为wsp模式列车只有在位置建立同时检测到允许信号机b信标后wsp模式才可用page82关闭模式offvobc保持激活状态继续与zc通信用于列车停车时或用于列车停止且驾驶室处于不激活状态时变更行车方向期83限制人工向前rmf
ATC、ATP、ATO系统详细介绍
ATC、ATP、ATO系统详细介绍⼀、系统总体构成地铁2号线正线信号系统采⽤基于⽆线通信的具有完整ATC功能的列车控制系统（CBTC），同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。
包括列车⾃动防护ATP、列车⾃动运⾏ATO、列车⾃动监控ATS、正线计算机联锁CBI四个⼦系统构成。
信号系统框图信号系统由下列主要的⼦系统和设备组成：1．中央列车⾃动监控⼦系统（ATS）列车⾃动监控⼦系统设备负责执⾏各种功能，如确认、跟踪和显⽰列车等，它有⼈⼯和⾃动进路设置功能，以及调整列车的运⾏以保证运⾏时间。
2．区域控制器区域控制器安装在轨旁，是基于处理器的安全控制器。
每个区域控制器通过数据通信⼦系统和车载控制器连接。
区域控制器通过运⽤CBTC的移动闭塞概念，确保列车的安全运⾏。
区域控制器基于已知的障碍地点和预计的交通荷载，确定预定义的区域内所有列车的移动权限。
区域控制器接收临时限速(TSR)指令以及该区域内列车发出的位置信息。
区域控制器与Microlok II接⼝，以控制和表⽰轨旁设备。
每个区域控制器都是以三选⼆表决配置为基础。
3．数据存储单元⽤来保存轨道数据库数据。
临时速度限制储存在区域控制器中。
4．联锁控制器MicroLok IIMicroLok II负责安全执⾏传统联锁功能。
MicroLok II从辅助列车检查计轴系统中获得列车位置信息。
Microlok II与轨旁设备接⼝，诸如转辙机、LED信号机等。
为保证正确的CBTC运⾏，Microlok II还与区域控制器(ZC)接⼝。
如果区域控制器出故障，列车的安全运⾏通过联锁控制器和轨旁LED信号机来实现。
如果数据通信⼦系统或车载控制器出现故障，列车以地⾯信号显⽰作为主体信号运⾏。
另外，如果数据通信⼦系统（⽆线部分）出现故障，系统提供超速防护功能并防⽌列车冒进红灯信号。
5．集成了ATS车站⼯作站和本地控制⼯作站功能的⼯作站集成了ATS⼯作站/本地控制⼯作站功能的⼯作站位于设备集中站的本地调度室。
第7章列车自动监控系统ATS
第7章列车自动监控系统目录第1节 ATS的基本概念 (1)第2节 ATS的设备组成 (3)第3节 ATS的主要功能 (7)第4节 ATS系统的基本原理 (14)第x节列车自动监控系统基本操作 (18)本节介绍 ATS系统的基本概念、组成、功能和基本原理,使读者了解对列车运行的监督和控制工作内容和工作过程。
ATS的基本概念列车自动监控系统(Automatic Train Supervision System, ATS)是整个城市轨道交通运营的重要部分,它需要 ATP和 AT0系统的支持,根据时刻表对全线列车的监控,实现进路控制、运行图管理、列车移动监督、运行调整和仿真与培训等功能。
ATS利用可靠的网络结构,与 ATP和 AT0一起完成对全线列车运营的管理和监控功能。
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制, 包括:列车运行情况的集中监视、自动排列进路、 自动列车运行调整、 自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、 自动监测设备运行状态等, 辅助调度人员 对全线列车进行管理。
ATS为非故障-安全系统,列车安全运行由 ATP来保证。
•监督功能:将列车运营的状态和信息，通过控制中心或各车站的调度终端，实时显示出来，调度员通过这些调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况，以便及时对行车作业进行分析和调整。
•控制功能:自动监控系统向列车自动防护系统和列车自动驾驶系统，发出指令办理列车进路，指挥控制列车按照列车运行图运行。
ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制, 监督和记录运行图的执行情况,在列车因故偏离运行图时及时做出调整,辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。
ATS工作方式为：集中管理,分散控制。
ATS 系统能与 ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用,并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。
第1节 ATS的设备组成列车自动监控系统通过专门的数据传输系统，实现控制中心ATS设备与各车站ATS设备之间的通信和数据交换。
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三、ATS主要功能
3列车追踪间隔调整功能
线路上有多列车在运行，列车自动监控系统对前后列车之 间的运行间隔，进行实时监测和调整，保证列车在线路上安全、 有序、高效地运行。列车追踪调整，可以有两种方式来实现， 间隔调整方式和列车时刻表调整方式
三、ATS主要功能
4列车运行模拟仿真功能
列车自动监控系统提供模拟仿真功能，可以训练操作员和 维护人员。模拟仿真是通过仿真手段，离线模拟列车的在线运 行，主要用于系统的调试、演示以及人员培训。
三、ATS主要功能
6其他功能
除以上功能外，ATS还具备： 事件记录、报告和报表生成、打印功能 报警功能 接口功能 ……
课堂小结
1.ATS的基本概述 2.ATS系统结构 3.ATS主要功能
作业
请画出ATS系统的结构示意图
谢谢
目录
一
ATS概述
二
ATS系统 结构
三
ATS的主 要功能
二、ATS系统结构
ATS有几个 层次？
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备 车站ATS设备
车载ATS设备
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
ATS在控制中心的设备，主要有网络设备、服务器、存储设备、 显示设备、打印设备等，可以分为系统硬件和系统软件两部分。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
（4）列车运行计划工作站。列车运行计 划工作站用于编辑某天或某一时段内所有 运营列车的运营计划。列车运行计划编辑 完成后，列车自动监控系统将控制列车按 照所确定的运行计划运行。
列车运行计划工作站的硬件结构和组成 与调度工作站相同。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
目录
一
ATS概述
二
ATS系统 结构
三
ATS的主 要功能
三、ATS主要功能
列车自动监控系统监控全线列车运行，它具有以下 主要功能：集中监视和跟踪全线列车运行情况；自动记 录列车运行过程；自动生成、显示、修改和优化列车运 行图；自动排列进路；自动调整列车运行追踪间隔；信 号系统设备状态报警；记录调度员操作；运营计划管理 和统计处理；列车运行情况模拟及培训；与其他系统接 口等。
二、ATS系统结构
控工作站。维护工作站用于设备维护和检修人 员，对全线信号系统设备和列车进行监督，对信号系统 中所检测到的故障及时处理，以保证信号系统设备稳定 可靠运行。
二、ATS系统结构
维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同，但维护 工作站上的作业一般不允许对列车进行控制，主要发挥维护工 作站的监督和故障诊断作用。
二
ATS系统 结构
三
ATS的主 要功能
一、ATS概述
列车自动监控系统是城市轨道交通控制系统的一个重要组 成部分，英文称为Automatic Train Supervision System， 简称ATS系统。
列车自动监控系统利用可靠的网络结构，与列车自动防护系 统和列车自动驾驶系统一起完成对全线列车运营的管理和监控 功能。列车自动监控系统的功能包括监督和控制两部分
硬件
（1）调度工作站。 调度工作站 用于调度员完成调度和运营作业， 是控制中心的重要设备。调度员 通过调度终端屏幕，实时了解和 掌握列车的实际运行情况，可以 在调度工作站上发出指令，用于 直接指挥列车运行。
二、ATS系统结构
每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、网络 接口等。调度工作站主机数据处理能力强，一般为工作站级别； 显示器配置高分辨率的显示器，以便清晰地观看屏幕上线路和 运行列车的状态信息。
一、ATS概述
列车自动监控系统的监督功能 则是将列车运营的状态和信息， 通过控制中心或各车站的调度终 端，实时显示出来，控制中心或 各车站的调度员可以通过这些调 度终端屏幕，实时了解和掌握列 车的实际运行情况，以便及时对 行车作业进行分析和调整，保证 全线运营安全高效有序进行。
一、ATS概述
列车自动监控系统的控制功能，是由列车自动监控系统向 列车自动防护系统和列车自动驾驶系统，发出指令办理列车 进路，指挥控制列车按照列车运行图运行来运行。列车自动 监控系统可以绘制列车实迹运行图，并动态地对偏离运行图 的列车进行调整。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
（8）电源设备。控 制中心的电源设备为 以上工作站、服务器 等设备提供可靠的不 间断电源，保证控制 中心列车自动监控系 统可靠运行，不丢失 数据。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
软件
控制中心ATS设备软件一般包括系统软件和应用软件两 部分。系统软件通常采用UNXI操作系统，减少系统对设备 制造商的依赖性，利于设备维护和升级。
仿真模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能，但它与实 际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信 息交换。
三、ATS主要功能
5列车运行重放功能
列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数 据，再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋 况以及调度员操作等信息。
列车运行重放功能对于分析事故和故障原因，有很大的作 用；还可以用来分析评估列车运营计划，优化运营管理程序， 提高调度作业效率。
二、ATS系统结构
调度工作站根据运营需求，可以设置多个。调度主任和普 通调度员分别在不同的调度工作台上操作，调度台的硬件结构 配置完全相同，但管理权限不同，因而软件配置不同。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
（2）培训工作站。 培训工作站，用于培 训作业，其硬件结构 和组成与调度工作站 相同，但软件配置不 同。
二、ATS系统结构
车站ATS设备
车站ATS工作站，用于 车站值班员完成对本站所 管辖的范围的列车运行状 态监督、进路排列、道岔 控制、信号开放等作业， 是车站的重要设备。
二、ATS系统结构
车站ATS设备
车站ATS设备包括有工作站、打印机、网络接 口和UPS不间断电源等设备，其中工作站一般由主 机、显示器、键盘、鼠标设备组成，车站值班员通 过车站ATS工作站终端屏幕，实时了解和掌握本站 所辖范围内列车的实际运行情况，在本站取得对车 站控制权的情况下，车站值班员可以在工作站上发 出指令，直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。
三、ATS主要功能
2列车自动排列进路功能
列车自动监控系统的列车自动排列进路功能，能够对轨道电路、 信号机、道岔实现集中控制，根据列车的运行情况，在适当时 机向车站联锁设备发送排列进路命令，转换道岔，开放信号， 保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能，通过捕获列车 的车次号信息，来获取列车的运行任务，由车站设备最终完成 进路自动排列作业。
硬件
（5）系统服务器。系统服务器是列车自 动监控系统的核心设备，由主机、显示器、 键盘、鼠标、网络接口等组成，系统服务 器装有系统软件和应用软件。
系统服务器通过数据传输系统与网络上 的其他设备实现数据交换。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
（6）数据库服务器。数据库服务器用来 存储列车运行的相关数据，可以为磁盘或 光盘。 （7）网络通信设备。网络通信设备，指 数据传输系统的数据传输和交换设备，如 通道、网关等，以保证数据在不同的设备 间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构， 提高系统的可靠性和可用性。
列车自动监控（ATS）系统
主讲人：刘晓静
复习回顾
1.ATC系统都包括哪些子系统？它们的主 要作用是什么？
学习目标
1.知识目标：了解ATS的基本结构及作用 掌握ATS的主要功能
2.能力目标：能够判断ATS系统的各个组成 部分，并能 绘制示意图
3.情感目标：具备独立自主的探究学习能力
目录
一
ATS概述
三、ATS主要功能
1监视和跟踪全线列车运行
1)系统自动识别、读取列车车次号； 2)列车运行计划时刻表自动产生车次号： 3)人工输入车次号； 4)列车运行的识别； 5)列车运行的跟踪； 6)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置； 7)记录车次号； 8)删除车次号； 9)变更车次号； 10)报告列车信息。