清华大学自动化考研复试很全经验分享

2006：

◎复试篇：

自动化初复试各占一半，复试中笔试100*2，听力30，口语20，面试100*2.5，而且严格实

行差额录取，今年是51 人淘汰16 人，一般是淘汰近1/3。

笔试篇：

根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。我考的是自控。

今年自控是4 个选择，5 个大题，2 个小时。

选择题是：

1）由稳态误差及输入计算比例系数

2）离散传函

3）计算阻尼比

4）最小维观测器的维数。

大题是：

1）根据响应及方框图求未知数

2）状态空间的综合（没讲过，请看清华的书）

3）离散系统校正

4）非线性系统的稳定性

5）李亚普罗夫稳定性判断。

总体难度不大，但有些题我们没学过。清华教材与我们的差异主要是现代控制部分，我们讲的太少，还有一个是用根轨迹法校正，我们也没讲，其实可以用公式转化成波特图的校正，要是题目没指定方法，你习惯哪种就用哪种。另外李亚普罗夫稳定性是考察内容。有时间的话建议还是看看清华版的教材。有真题（非官方）卖，我没买，因为不想再费劲了。后来听说笔试有题是九几年的真题，唉，亏死了。所以建议最好买点真题做做，不会的问问老师，说不定有意外的收获呢。

听力篇：

全是主观题，填句子或单词，难度不大，今年考题：一个是采访（关于手语），一个是科技说明文（关于梦的研究），建议可用《中级听力》或清华大学水平一题目。

口语篇：

两人一组，抽到话题后准备大约3 分钟，先回答老师的提问（非此话题，随机提问），再进行对话，共约10 分钟。

面试篇：

面试最为重要，所以要从容面对。

面试一般是5 到6 个老师，原则上20 分钟，按初试排名进入，每人提前20 分钟准备。

面试分两大块：

1）老师针对你的个人情况问你一些课程相关的问题（如我报的是双控，就问了下过程控制及课程设计）和你个人在大学时的情况（如成绩，你的最大优点等），可能开始还有2 分钟英文自我介绍。

2）抽题目。主要有：自控方向，数学，电子电路，运筹，信号等。建议笔试考过什么就选什么，因为复习过。题目主要是概念，如果有老师根据问题进一步发问，一定不要慌，你应该高兴，因为这说明他看重你。

总体而言，老师都是很好的，都是很有水平的，千万别害怕，也不要妄自尊大，以往有过少数学生因为不懂装懂而被拒的情况。老师们都是专家，问你两句就知道你的深浅了，还有一点，把毕业设计的内容看一下，会问一些。

最后我把我知道的及我们系另一位同学知道的的面试题目汇总一下，希望对xdxm 有所帮助

。

1）非开集即闭集吗?

2) 对称矩阵都可对角化吗？（注意不是实对称，但复矩阵也是可以对角化的）

3）2 个一元硬币，1 个2 元硬币，有返回的抽两次，和数为3 的概率？（简单吧）4）一个函数怎样用空间的基表示，基的维数是？（傅立叶展开维数无穷）

5）方框图与信号流图的区别？（从分析和形式上答）

6）滞后校正可以提高相角裕度吗？它的优缺点？（注意与超前校正比较）

7）简述幅角原理，如要判断左半平面极点应该怎么做？

8）吉伯斯现象。

9) 可分离性原理及其设计时的用法

10) 渐进稳定和BIBO 稳定

11)可观可测的推导

12)算法的时间度

13)一致连续性

2007：

复试篇

今年的复试取消了听力和口语，只考了笔试和面试。明年怎么样就不大清楚了。

笔试

根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。我考的自控。今年自控是5 个选择，5 个大题，2 个小时。

由于这次准备时间太短，只有五天，考的不是很理想。所以考题也不大记得。

以后如果收集到题目，我会发上来的。

笔试五个选择题四个大题

选择题分别是1）求调整时间ts

2) 求速度误差系数kv

3）用劳斯判据判断稳定性

4）确定相轨迹中奇点的型别

5）李亚普罗夫稳定性判断

大题分别是1）绘制根轨迹，并用根轨迹校正成特定极点

2）绘制Bode 图，并用串联滞后校正

3）列写状态空间方程，并解出状态变量

4）判断可观可控性，写出可控标准型或是最小不可控子系统，并

用状态反馈校正

(同学回忆的，先谢谢了)

题目总体难度不是很大，不过覆盖面比较广，有些内容华工的没提到。一个根轨

迹校正，一个现代控制部分，最好是能够看看清华的教材。其他内容看华工的就

够了。如果觉得初试考得不错，最好能够提早复习专业课。因为等分数和分数线

出来，往往离复试就没几天了。俗话说，早起的鸟儿有虫吃。

复习的时候，可以先看看华工的教材，另外把王敏的小册子翻翻。有时间的话，

一定要看看清华的教材，另外清华还有本习题集，后面还附有几套97-99 的真题。面试（双控下面还分两个方向：过控和控理）

我当时是第一个面试，所以之前很紧张，其实进去以后你会发现其实没必要那

么为难自己。大哥面试的是过控所，好像要用英语做自我介绍。我面试的是控理所，不需要英语简介。进去后，

首先用汉语说说自己基本情况，

其次再从10 门课

里挑三道题回答。可以选四道题目，有一次放弃的机会。相同的学科至多选两道。回答的时候一定要实事求是。不懂的千万不要装懂。按大哥的话来说，就是不求无功但求无过。老师一般会根据题目再进一步问你，这时不要慌，因为这说明他看重你，而且问题问得一般都蛮简单。所以没必要心慌。

这次我抽了两个数学题目，两个专业课题目有

1.用专业理论知识进行计算时一般都会有误差，请问产生误差的原因。

2.用状态反馈和输出反馈进行极点配置时，对系统的可控可观性有甚么影响。

3.2 个一角硬币，1 个5 角硬币，有返回的抽两次，和数为6 的概率。

4.状态反馈的定义，状态反馈和系统可控性的关系。

再次会有一段英语文章的翻译，可以有半分钟给你先看看。然后你读一句翻译一句。老师也会问你几个简单的语法问题。

最后就是随便问你一些问题。也就是和你随便聊聊。

总的来说，面试一个是心态要平稳，不要太紧张；另外一个就是一定要实话实说。双控的面试是上午进行的，基本中午就会出结果。

◎结束语

清华的资料我这里还是比较齐全的，如果学弟学妹要的话，可以到我这看看。