典型结构散热片的自动装配系统设计

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中图分类号：ＴＰ２７８
机械手
文献标识码：Ａ
Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃａｓｓｅｍｂｌｙｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｙｐｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｈｅａｔｓｉｎｋ
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主题：生产线设计御造及机器人应用
Ｔｏｐｉｃｓ：Ｄｅｓｉｇｎ＆ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｆＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＲｏｂｏｔｓ
ｆｏｒｍｌｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｒｏｕｎｄｔｈｅｉｎｄｅｘｉｎｇｐｌａｔｅ．Ｔｈｅｃａｍｓｅｐａｒａｔｏｒｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒｏｔａｙｒ
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典型结构散热片的自动装配系统设计
于复生① ② 杜桂林① ② 李涛① 李腾飞①
（ ① 山东建筑大学机电工程学院，山东济南２５０１０１； ② 山东省高校机械工程创新技术重点实验室，山东济南２５０１０１）摘要：针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计，该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共８道工序，所有工序均匀分布在分度盘周围，采用凸轮分割器实现高精度回转
分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料。采用多轴器钻孔、攻丝，采用５台机械手对工件
进行装配，系统应用￥７－３００的西门子ＰＬＣ控制。该系统实现了自动装配。提高了装配效率。
关键词：散热片自动装配