plc实验报告之三层电梯的运行精选文档

p l c实验报告之三层电

梯的运行精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

电气控制综合实验报告

项目：三层电梯PLC控制系统

班级：电132

姓名：

学号：

联系方式：

学期： 2015-2016-2

第一章实验过程记录以及调试步骤及方法

实验过程记录

1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。

2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。

3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分：

a.打开计算机；

b.打开GX Works2软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；

c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态，然后将程序写入PLC；

d.将PLC调为RUN（即运行状态）状态，然后打开组态；

e.运行组态，点击启动；

f.开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要

求；

实验调试步骤及方法

1.调试软件GX Works2介绍

GX Work2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。例如下图：

图 GX Works2新建工程后界面

2.程序的调试

用软件GX Works2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯形图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后PLC的编程很有意义。

3.调试步骤

a.将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GX Works软件中，输入好之后，点击菜单栏中的“调试”，如下图：

图调试下拉菜单

b.点击模拟开始，可进行软件调试，如图：

图开始加载调试图

等到加载到百分之百就可以开始调试了。

c.在梯形图上面右击，出现下拉菜单，如图：

图下拉菜单

点调试，再点“更改当前值”，如图

图会出现下图的界面，可改1部分的软元件，再点2部分的ON，在3部分会有变化的

图软元件值修改

如果不想让软元件得电，可点击删除。

d.让某个软元件得电后，很多其他的元件就会得电，观察得电的元件是否和我们之前设计的一样，若不一样，修改梯形图，直到符合所有要求。

第二章实验结果处理与分析

硬件接线图

最终程序梯形图

组态软件调试结果

先将硬件PLC拨在STOP状态下，在GX Works2中点击调试，会出现PLC写入的对话框，加载完成后，即可打开组态软件，找到电梯文件夹并打开里面的文件，再点击组态软件中的程序写入按钮，点击右下角的启动按钮，就可以开始电梯仿真了。

1.按下2楼的门厅上行按钮，电梯上行到2楼并自动开门，如下图：

2.延时一会后，电梯自动关门，按下轿厢内3楼按钮，电梯上行去3楼：

3.一定时间没有任何按钮按下时，电梯自动去往1楼，若按下强开按钮，电梯开门：

程序调试时遇到的问题

问题一：马虎大意

刚点击调试时，轿厢内锁存电路部分，X016按钮还没有按下，M112就得电了，3楼产生了召唤信号，这明显是不符合要求的，如下图：

认真查看梯形图才发现，几个长闭的状态寄存器和M112直接想接，那肯定是一点击调试时，M112就会得电。真是太不细心了，我想起来我在草稿纸上画梯形图还是对的，在软件上输入梯形图就错了。改好后的程序如下图：

所以说输入梯形图时一定要仔细认真，容不得一点马虎。

2.在用组态进行仿真时，发现有时候电梯在运行的时候，电梯门开了，要是实际电梯要到这种情况，那是多么的危险，检查一下梯形图，发现有问题的梯形图如下：

看到上面梯形图就知道，当X012得电时，就会触动开门信号，电梯就会开门，它不会管电梯到底是不是在上升或者下降，所以为了防止这种情况的发生，修改后的程序如下图：

即串联上升Y016、下降Y017长闭触头。这样就可以防止电梯在运行过程中电梯门突然开了。

第三章实验心得体会

遇到的问题

本次课程设计历时一个多星期，经历过几次修改整定，终于能让电梯顺利运行了，心里还是比较有成就感的，当然，过程中遇到的问题还是比较多的，现简单总结以下几点：

1.马虎大意，正如前面说的，输入梯形图时会有错误，当然，不仅仅是梯形图马虎输入错误，在设计电梯运行时，还会把各辅助寄存器搞乱，

M100,M101,M102,M105,M106,M107,M112，M117之类的，一不小心就搞错了，导致最后整个系统无法运行，所以说编程序细心认真很重要。

2.定时器延时问题

电梯到达某楼层自动开门后，经过一定时间的延时会自动关门，刚开始做的时候，电梯关门关到一半，电梯就开始运行了，这样也是不可以的，查看梯形图，发现没有问题呀，询问老师后才知道，要修改定时器的时间，使定时的时间与电梯关门的时间差不多，这样才是可以的。

3.二楼门厅信号无法保留异向信号

二楼门厅无法保号，我检查了一下二楼门厅的输出后发现由于在楼层感应电路中，二楼的下认址信号X002与下降状态M131串接，二楼的上认址信号X003与上升状态M130串接。所以，这样就导致在电梯从一楼上升到二楼时触发认址信号X02时，但是由于是上升状态M130，所以表示电梯在二层的状态M106的常闭不会断开，这样就会导致二楼的门厅信号一直自锁；经过思考以及和同学们讨论我利用一个定时器控制的辅助继电器M160的常闭来对二楼的门厅进行强断。

收获与不足

通过本次课程设计还是学到了好多，例如了解了PLC控制技术的发展状况，研发热点，发展趋势；基本掌握了PLC控制系统的硬件电路设计与程序设计、调试方法；学会分析、解决生产实际过程中出现的问题；也了解了plc技术在工业控制领域的实际应用；此次课程设计也为以后毕业设计及今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。当然，还是会有点不足，考虑电梯运行时，会有很多情况漏掉，导致系统运行时故障重重，还有就是对电气控制系统的实际组成了解的还不是太透彻，在设计时，有些电路虽然能够看懂，但是将这些独立的电路和在一起又会出现问题，对编程这一块还不是太熟练，，还需要加强练习。