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由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同 之处，主要部件可以通用或共用。
汽车ASR系统
ASR系统与ABS系统的比较
第3 页
共同点：
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切 相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部 件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
（2）节气门位置传感器：与发动机电控系统共享。
（3）ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关 关闭时ASR不起作用。
汽车ASR系统
2、ASR的电控单元（ECU）
• ASR与ABS的一些信号 输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用 数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在 一起。
• 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右 腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降， 制动压力下降。
汽车ASR系统
第 18 页
② 组合方式的ASR制动压力调节器——ABS/ASR组合压力调节器
• ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁 阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电 磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液 室的通道，制动压力下降。
汽车ASR系统
（2）节气门驱动装置
空气进口
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
汽车ASR系统
二、ASR的组成与工作原理
第 10 页
传感器：车轮轮速传感器、节气门位置传感器
ASR的组成：
电控单元（ECU） 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置
汽车ASR系统
第 11 页
汽车ASR系统
ASR的工作原理
第 12 页
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速 转变为电信号，输送给电控单元ECU。
（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 在对驱动车轮施加制动力的同时减小发wenku.baidu.com机的输出功率，
以达到理想的控制效果。
汽车ASR系统
第7 页
（4）防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：
LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。 当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力 调节器动作，控制车轮的滑转率。这时非滑转车轮还有正常的驱动 力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定 性。
ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，若 滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机 转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号， 使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范 围之内。
汽车ASR系统
1、ASR的传感器
第 13 页
（1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。
储液器
第 16 页
汽车ASR系统
第 17 页
• 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调 压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使 电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
• 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力 保持不变。
• 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电 磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油 通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
汽车ASR系统
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵
压力控制开关 单向阀
第 19 页
汽车ASR系统
第 20 页
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通 电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制 动分泵压力保持不变。
汽车驱动防滑系统——ASR
汽车ASR系统
一、概述
第2 页
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动 距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或 在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。
汽车ASR系统
第5 页
驱动车轮的滑转率：
Sd
vc vc
v
100%
Vc——驱动车轮圆周速度 V——车身瞬时速度
汽车ASR系统
汽车防滑转常用控制方式
第6 页
（1）发动机输出功率控制： 常用方法有：进气控制、喷油控制和点火时刻控制。
（2）驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。
汽车ASR系统
第4 页
不同点： • （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；
ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转， 提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行 驶稳定性。 • （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用， 在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在 整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120 km/h）时不起作用。
第 14 页
汽车ASR系统
3、ASR的执行机构 （1）制动压力调节器
第 15 页
① 单独方式的ASR制动压力调节器 ——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开
• ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
汽车ASR系统
控制过程如下：
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀
高压蓄压器 增压泵
压力控制开关
汽车ASR系统
第8 页
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作 用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
汽车ASR系统
第9 页
（5）差速锁与发动机输出功率综合控制：
差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的 控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采 取相应的控制达到最理想的控制效果。
汽车ASR系统
ASR系统与ABS系统的比较
第3 页
共同点：
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切 相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部 件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
（2）节气门位置传感器：与发动机电控系统共享。
（3）ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关 关闭时ASR不起作用。
汽车ASR系统
2、ASR的电控单元（ECU）
• ASR与ABS的一些信号 输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用 数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在 一起。
• 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右 腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降， 制动压力下降。
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第 18 页
② 组合方式的ASR制动压力调节器——ABS/ASR组合压力调节器
• ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS起制动作用并通过电磁 阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电 磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液 室的通道，制动压力下降。
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（2）节气门驱动装置
空气进口
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
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二、ASR的组成与工作原理
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传感器：车轮轮速传感器、节气门位置传感器
ASR的组成：
电控单元（ECU） 执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置
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ASR的工作原理
第 12 页
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速 转变为电信号，输送给电控单元ECU。
（3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 在对驱动车轮施加制动力的同时减小发wenku.baidu.com机的输出功率，
以达到理想的控制效果。
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第7 页
（4）防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：
LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。 当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力 调节器动作，控制车轮的滑转率。这时非滑转车轮还有正常的驱动 力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定 性。
ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，若 滑转率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机 转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号， 使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率控制在目标范 围之内。
汽车ASR系统
1、ASR的传感器
第 13 页
（1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。
储液器
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汽车ASR系统
第 17 页
• 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调 压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使 电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
• 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力 保持不变。
• 驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电 磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油 通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
汽车ASR系统
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵
压力控制开关 单向阀
第 19 页
汽车ASR系统
第 20 页
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通 电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制 动分泵压力保持不变。
汽车驱动防滑系统——ASR
汽车ASR系统
一、概述
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汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动 距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或 在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。
汽车ASR系统
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驱动车轮的滑转率：
Sd
vc vc
v
100%
Vc——驱动车轮圆周速度 V——车身瞬时速度
汽车ASR系统
汽车防滑转常用控制方式
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（1）发动机输出功率控制： 常用方法有：进气控制、喷油控制和点火时刻控制。
（2）驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。
汽车ASR系统
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不同点： • （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；
ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转， 提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行 驶稳定性。 • （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用， 在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在 整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120 km/h）时不起作用。
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汽车ASR系统
3、ASR的执行机构 （1）制动压力调节器
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① 单独方式的ASR制动压力调节器 ——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开
• ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
汽车ASR系统
控制过程如下：
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀
高压蓄压器 增压泵
压力控制开关
汽车ASR系统
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在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作 用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
汽车ASR系统
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（5）差速锁与发动机输出功率综合控制：
差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的 控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采 取相应的控制达到最理想的控制效果。