视觉影像传感器让机械手臂精准拾取放置对象

视觉影像传感器让机械手臂精准拾取放置对象

在瑞士莱茵塔市(Altstatten)的Polypag AG 专门生产制造聚氨酯的产品(polyurethane，俗称PU)给专业的建设公司或居家生活使用。发泡聚合物(PUR foams，高质量泡棉)多用于外墙、门窗和内部建设等。但针对销售给一般大众的物品或其制剂，依据一项新的EU 指令，在分类、卷标及包装上若含有PUR 浮质都必须提供一双抛弃式手套，其目的用来防护使用者的手，避免接触到残留剂。因此Polypag 公司针对Delta 机械手臂拾取手套包并确实的放置在防护罩内的任务，委托了另一家同样是瑞士商，专门制造量设测备的Elwitec 公司，来开发此一拾取和放置的解决方案。Elwitec 公司为了达成此一目标，因此开始寻找适合的视觉引导机械手臂的传感器解决方案。而SICK 的视觉影像传感器

可提供对象位置检测和相对拾取坐标，是最佳解决方案。现有问题：质量管理、符合法规、自动化处理流程解决方案：SICK 的2D 视觉传感器协助Delta 机器手臂检测放在输送带上每一包平整的防护手套包位置，并确保捡取和放置在罐装瓶盖上指定的范围。选择这个解决方案的原因，不仅是因为操作人员都可容易了解SICK 影像检测技术以及图像管理的操作接口，另外还因为这个影像传

感器已经被众多不同的客户运用在不同的成功应用中，是个相当成熟的产品，因此Elwitec 公司在这一个项目中，选择采用SICK 的2D 视觉传感器。这个影像传感器在预先定义好的检测范围内检测手套包，当检测到手套包实，会立即的将手套包X/Y 轴数值封包透过高速的以太网络传送至Delta 机械手臂的控制系统，不必透过外部支持即可立即转换数值，让机械手臂精准的拾取或放置对象。因为与2D 视觉传感器整合，方可快速的捡取手套包并精准的将他们放在

罐装瓶盖上方的圆形指定区域内。

效益：卓越的视觉检测技术和用户接口让人赞赏高精度及快速的性能反映在