电气控制系统图
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电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
电气控制与PLC应用第二章电气控制系统图
阅读方法
阅读电气接线图时，应先了解电路原理图的整体结构和工作原理，然后逐一分析各个电气设备和连接 线路的作用和工作方式。
分析方法
在分析电气接线图时，应注意检查各设备之间的连接关系是否正确，导线的规格是否符合要求，以及 是否存在短路、断路等潜在故障。同时，还应结合实际情况对电气接线图进行优化和改进，以提高电 气系统的可靠性和稳定性。
电气控制与PLC应 用第二章电气控制 系统图
目录
• 电气控制系统图概述 • 电气原理图 • 电气接线图 • 电气设备安装图 • 电气控制系统图的绘制实例
01
CATALOGUE
电气控制系统图概述
电气控制系统图的定义与作用
定义
电气控制系统图是用图形符号和文字 符号表示电气设备及其控制电路的接 线、工作原理及相互关系的图样。
电气控制系统图的基本要素
图形符号
文字符号
电气控制系统图使用统一的图形符号来表 示各种电气设备、装置和控制元件。
电气控制系统图中使用的文字符号应符合 国家相关标准，标注电气设备、装置和控 制元件的名称和代号。
接线端子标记
布局和布局线
电气控制系统图中应标注接线端子的标记 ，以便于识别和连接电线电缆。
电气控制系统图中应合理布局各种电气设 备、装置和控制元件，并使用布局线清晰 地表示它们之间的相对位置关系。
1. 熟悉电路原理图
在绘制电气接线图之前，应先熟悉电路原理图， 了解各设备、装置和组件的作用和工作原理。
3
2. 选择合适的图纸和比例
根据电气系统规模和复杂程度选择合适的图纸和 比例，以便清晰地表示电气元件之间的连接关系 。
电气接线图的绘制规则与步骤
3. 绘制电气设备
根据电路原理图，按照规定的 图形符号绘制电气设备，包括 电动机、控制柜、开关、接触
阅读电气接线图时，应先了解电路原理图的整体结构和工作原理，然后逐一分析各个电气设备和连接 线路的作用和工作方式。
分析方法
在分析电气接线图时，应注意检查各设备之间的连接关系是否正确，导线的规格是否符合要求，以及 是否存在短路、断路等潜在故障。同时，还应结合实际情况对电气接线图进行优化和改进，以提高电 气系统的可靠性和稳定性。
电气控制与PLC应 用第二章电气控制 系统图
目录
• 电气控制系统图概述 • 电气原理图 • 电气接线图 • 电气设备安装图 • 电气控制系统图的绘制实例
01
CATALOGUE
电气控制系统图概述
电气控制系统图的定义与作用
定义
电气控制系统图是用图形符号和文字 符号表示电气设备及其控制电路的接 线、工作原理及相互关系的图样。
电气控制系统图的基本要素
图形符号
文字符号
电气控制系统图使用统一的图形符号来表 示各种电气设备、装置和控制元件。
电气控制系统图中使用的文字符号应符合 国家相关标准，标注电气设备、装置和控 制元件的名称和代号。
接线端子标记
布局和布局线
电气控制系统图中应标注接线端子的标记 ，以便于识别和连接电线电缆。
电气控制系统图中应合理布局各种电气设 备、装置和控制元件，并使用布局线清晰 地表示它们之间的相对位置关系。
1. 熟悉电路原理图
在绘制电气接线图之前，应先熟悉电路原理图， 了解各设备、装置和组件的作用和工作原理。
3
2. 选择合适的图纸和比例
根据电气系统规模和复杂程度选择合适的图纸和 比例，以便清晰地表示电气元件之间的连接关系 。
电气接线图的绘制规则与步骤
3. 绘制电气设备
根据电路原理图，按照规定的 图形符号绘制电气设备，包括 电动机、控制柜、开关、接触
某标准型6KV电机控制接线电气系统原理设计CAD图纸
引风机停进SOE引风机电气故障引风机停引风机运行开关柜DCS熔断器控制母线合闸线圈回路保护回路事故按钮开关柜DCS1LJZJ3RD+HM8712LJXJ1BZB301S1BET3011BZB301S'1BET301'DL1BZB3011BZA3011BZB301'1BZA301'DLDLHQHC4RDHC872-HM来自DCS的跳合闸信号ZJTBJRSAZJ8TAHA1RD1+KMZJ7XJ33I1LX37TBJTBJ保护防跳DLTQDLHC2LX2RDTBJUTBJ2-KMDSC进闸跳闸合A630YMaWHWHB600YMb1LHc1LHaN411C4112LJA4111LJ电压回路C630YMc回路测量电流保护21AfWH电流变送器 GPA-A2-F1-P2-O3电度表 DSSD331பைடு நூலகம்2(T)在厂用配电屏上11N412N411A411C4111LHc1LHa1Af2WHWH~220V1BIT301-1BIT301+Af71069引风机控制接线回路图No.1竣工图379IO200DLIO200-1引风机运行送MFT3LJA412新增,CT变比150/5A新增RD3RD1熔断器 RT18-32/1A变送器输出电度表输出Wh1BITT3011BITT301'LKLK125611394LK转换开关 LW12-16/4.5712.315KJJ中间继电器 JQX-10F3Z DC220V1KJJ控制电源监视KJJ旧底图总号底图 总号日 期签 字描 校描 图借 通 用件登记)(第 张签 字标准化审 定日 期工 艺设 计校 对审 核标记更改文件号处数共 张图样标记日 期图 号比 例用 于版本编辑部：ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美网易 NETEASE ==QQ:447255935Email：xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936
电气控制系统
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制系统图的基本知识(13.11.21)
电气控制系统图的基本知识
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。
电气控制系统图模板
电气控制系统图电气控制系统图一般有三种: 电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路, 应根据结构简单、层次分明清晰的原则, 采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子, 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路( 控制电路) 两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流经过的部分, 包括从电源到电机之间相连的电器元件; 一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路, 其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局, 应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方, 辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路, 均按功能布置, 尽可能按动作顺序从上到下, 从左到右排列。
电气原理图中, 当同一电器元件的不同部件( 如线圈、触点) 分散在不同位置时, 为了表示是同一元件, 要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件, 要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器, 可用KMI、 KMZ文字符号区别。
电气原理图中, 所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点, 按其线圈不通电时的状态画出, 控制器按手柄处于零位时的状态画出; 对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中, 应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时, 在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要, 能够将图形符号旋转绘制, 一般逆时针方向旋转90o, 但文字符号不可倒置。
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电气系统图的绘制原则
电气控制系统图的绘制原则
电气控制系统图包括三种:电气原理图、电气安装接线图和电器布置图。
三种图的图纸尺寸一般选用297x210 297x420 297x630 297x840(mmxmm)四种幅面，特殊需要可按GB126-1974《机械制图》国家标准选用其他尺寸。
绘制电气原理图时应遵循以下原则:
(1)电气控制线路一般由主电路和控制电路组成。
绘制主电路时，一般用粗线条把它画在原理图的左边。
绘制控制电路时，一般用细线条把它画在原理图的右边。
(2)电气原理图中，所有电器元件对应的图形符号、文字符号必须采用国家规定的统一标准。
(3)绘制电器元件展开图时，同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。
若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号，如 KM1、KM2等。
(4)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。
(5)控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
电气控制原理图
PPT文档演模板
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电气控制系统图的构成、绘图方法
３）线路和电气设备端标记 线路用字母、数字、符号及其组合标记。三相交流电源采用Ｌｌ、Ｌ２、
Ｌ３标记，中性线采用Ｎ标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分 别按Ｕ、Ｖ、Ｗ 顺序标记。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
分级三相交流电源主电路采用三相文字代号Ｕ、Ｖ、Ｗ 加 上阿拉伯数字１、２、３等来标记，如Ｕ１、Ｖ１、Ｗｌ或 Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２等。
下一页 返相关知识
（一）电气控制系统的构成 电气控制系统主要由受令部分、分析判断部分和执行部分构成，其功能
与其他控制系统相同。从具体电路上看，电气控制电路可分为主回路和 控制回路两部分。一般电气控制系统由以下几部分构成。 １ 测量和显示部分 测量部分由传感器、变换元件、各种仪器仪表等组成，专门检测和显示 外部信号。例如，温度传感器是检测温度变化信号，位移传感器是检测 位置移动距离信号，电流表是显示电流变化信号。
２）文字符号 文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征，文字
符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 （１）基本文字符号：分为单字母及双字母符号两种。单字母符号按拉
丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为２３大类，每一大类用一 个专用单字母符号表示。如“Ｃ”表示电容器类，“Ｒ”表示电阻器类。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，单字母符 号在前，另一个字母在后。如“Ｆ”表示保护器类，而“ＦＵ” 表示熔断 器。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
３）电气安装接线图 电气安装接线图是采用国标规定的图文符号，按各电器元件相对位置绘
制的实际接线图。绘图时不仅要把同一电器的各个部件画在一起，而且 各个部件的布置要尽可能符合电器的实际情况。电气安装接线图中的回 路标号是电气设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记， 它的图文符号应与原理图一致。 ２ 电气图的图文符号 电气图是用电气图文符号绘制，用来描述电气控制设备结构、工作原理 和技术要求的图。它必须符合国家制图标准或国际电工委员会（ＩＥＣ） 颁布的有关文件要求，用统一标准的图形符号、文字符号及规定的画法 绘制。
Ｌ３标记，中性线采用Ｎ标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分 别按Ｕ、Ｖ、Ｗ 顺序标记。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
分级三相交流电源主电路采用三相文字代号Ｕ、Ｖ、Ｗ 加 上阿拉伯数字１、２、３等来标记，如Ｕ１、Ｖ１、Ｗｌ或 Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２等。
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（一）电气控制系统的构成 电气控制系统主要由受令部分、分析判断部分和执行部分构成，其功能
与其他控制系统相同。从具体电路上看，电气控制电路可分为主回路和 控制回路两部分。一般电气控制系统由以下几部分构成。 １ 测量和显示部分 测量部分由传感器、变换元件、各种仪器仪表等组成，专门检测和显示 外部信号。例如，温度传感器是检测温度变化信号，位移传感器是检测 位置移动距离信号，电流表是显示电流变化信号。
２）文字符号 文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征，文字
符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 （１）基本文字符号：分为单字母及双字母符号两种。单字母符号按拉
丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为２３大类，每一大类用一 个专用单字母符号表示。如“Ｃ”表示电容器类，“Ｒ”表示电阻器类。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，单字母符 号在前，另一个字母在后。如“Ｆ”表示保护器类，而“ＦＵ” 表示熔断 器。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
３）电气安装接线图 电气安装接线图是采用国标规定的图文符号，按各电器元件相对位置绘
制的实际接线图。绘图时不仅要把同一电器的各个部件画在一起，而且 各个部件的布置要尽可能符合电器的实际情况。电气安装接线图中的回 路标号是电气设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记， 它的图文符号应与原理图一致。 ２ 电气图的图文符号 电气图是用电气图文符号绘制，用来描述电气控制设备结构、工作原理 和技术要求的图。它必须符合国家制图标准或国际电工委员会（ＩＥＣ） 颁布的有关文件要求，用统一标准的图形符号、文字符号及规定的画法 绘制。
第一节 电气控制系统图
电气控制原理图
（1）在电气控制原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定 的统一标准图形符号来画，其文字符号也要符合国家标准。 （2）电气控制原理图一般分为主电路和控制电路两部分画出。一般主电路画 在左边；控制电路画在右边。 （3）电气控制原理图中，各电器元件的导电部件如线圈和触点的位置，应根 据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。同一电器元件的各 个部件可以不画在一起。 （4）电气控制原理图中所有电器元件的触点，都按没有通电或不受外力作用 时的断开或闭合状态画出。如继电器、接触器的触点，按线圈未得电时状态画； 按钮、行程开关的触点，按不受到外力作用时的状态画；主令控制电器元件，按 手柄处于“零位”时的状态画。 （5）电气控制原理图中，有直接联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示； 否则，不能画黑圆点。 （6）电气控制原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般应按 动作顺序从上到下或从左到右依次排列。
第一节
【课后作业】
电气控制系统图
2型卧式机床电 气安装接线图
电气设备安装图
1. 电器布置图
电器布置图主要用来表示电动机和电器元件的实际位置， 图中各电器元件的符号和相关电器原理控制图上的符号保持一致， 各电器元件之间留有导线槽的位置。
2. 电气安装接线图
电气安装接线图主要用来表示各电器元件之间的接线 关系，是实际安装接线、线路检查、线路维修和故障处理的 重要依据，是遵循布置合理、经济的原则来安排的。
第一节
【课堂练习】
电气控制系统图
教材第109页图3-27和第112页图3-34 属于哪种电气控制系统图？
第一节
【课堂小结】
电气控制系统图
主电路 辅助电路
一、电气控制系统图的组成
电气原理图的绘制
2 电气原理图作用
适用于研究和分析电路工作原理、并可为寻找故障提供帮助，同时也 是编制电气安装接线图的依据，因此在设计部门和生产现场得到广泛应用。
二、电气原理图
闸刀开关 QS
3 电气原理图与实物关系
交流接触器 KM
熔断器 FU 按钮（常闭） SB
热继电器 FR
三相异步 电动机
M
按钮（常开） SB M 3~
二、电气原理图
5 电气原理图标准
电气图绘制必须遵守国家标准局颁布的最新电气制图标准。目前主要有： GB/GT4728—1996~2000《电气简图用图形符号》 GB7159— 1987《电气技术中的文字符号制定通则》 GB4026—1992《电器设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字 系统通则》 GB/T6988.3-1997《电气制图、接线图和接线表》 GB/T6988.1~4—2002《电气技术文件的编制》
《电气控制与PLC》
电气图样的绘制
一、电气控制系统图
1 电气控制系统
电气控制系统：由许多电气元件按一定要求联接而成的系统。
2 电气控制系统图
电气控制系统图： 为了便于电气控制系统的设计、分析、安 装、调整、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其 联接线路，用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。
8
电气原理图标号
线路采用字母、数字、符号及其组合标记。 三相交流电源采用L1、L2、L3标记，中性 线采用N标记。 电源开关之后的三相交流电源主电路分别 按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路采用三相文字代 号U、V、W前加上阿拉伯数字1、2、3等来 标记如：1U、1V、1W及2U、2V、2W等。 控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三 位或三位以下的数字组成。 标记方法按“等电位”原则进行。 在垂直绘制的电路中，标号顺序一般由上 至下编号；凡是被线圈、绕组、触点或电阻、 电容元件所间隔的线段，都应标以不同的阿 拉伯数字来做为线路的区分标记。
适用于研究和分析电路工作原理、并可为寻找故障提供帮助，同时也 是编制电气安装接线图的依据，因此在设计部门和生产现场得到广泛应用。
二、电气原理图
闸刀开关 QS
3 电气原理图与实物关系
交流接触器 KM
熔断器 FU 按钮（常闭） SB
热继电器 FR
三相异步 电动机
M
按钮（常开） SB M 3~
二、电气原理图
5 电气原理图标准
电气图绘制必须遵守国家标准局颁布的最新电气制图标准。目前主要有： GB/GT4728—1996~2000《电气简图用图形符号》 GB7159— 1987《电气技术中的文字符号制定通则》 GB4026—1992《电器设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字 系统通则》 GB/T6988.3-1997《电气制图、接线图和接线表》 GB/T6988.1~4—2002《电气技术文件的编制》
《电气控制与PLC》
电气图样的绘制
一、电气控制系统图
1 电气控制系统
电气控制系统：由许多电气元件按一定要求联接而成的系统。
2 电气控制系统图
电气控制系统图： 为了便于电气控制系统的设计、分析、安 装、调整、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其 联接线路，用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。
8
电气原理图标号
线路采用字母、数字、符号及其组合标记。 三相交流电源采用L1、L2、L3标记，中性 线采用N标记。 电源开关之后的三相交流电源主电路分别 按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路采用三相文字代 号U、V、W前加上阿拉伯数字1、2、3等来 标记如：1U、1V、1W及2U、2V、2W等。 控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三 位或三位以下的数字组成。 标记方法按“等电位”原则进行。 在垂直绘制的电路中，标号顺序一般由上 至下编号；凡是被线圈、绕组、触点或电阻、 电容元件所间隔的线段，都应标以不同的阿 拉伯数字来做为线路的区分标记。
电气控制系统图的类型及有关标准
电气控制系统图的类型及有关标准
电气控制线路：
由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不 同连接方式组合而成的。
电气控制系统图的类型及有关标准
电气控制线路： 电气控制线路的作用：
实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调 速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
电气控制系统图的类型及有关标准
✓电气原理图 ✓电器布置图 ✓电气安装接线图
由于计算机的普及，现在的电气控制系统图一般采用计算机绘图，常用的绘图软件有 Auto CAD、orCAD、电子图版CAXA、微软的VISIO；三维图Solidwords、Pro/E、 UG和mastercam等 。
2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则
➢绘制原理图的原则：
✓电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时的状态绘制。
✓电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都可以垂直布置或水平布置，主电 路和控制电路要清晰可辨。控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。
✓电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联制系统图的结构 电气原理图
主电路 控制电路 照明和显示电路
电气控制系统图
电气布置图
电气安装接线图
电器安装图 电气互连图
电源 1
主轴电机 2
冷却泵电机 3
变压器及保护 4
主轴电机控制
冷却泵电 机控制
信号 灯
照明灯
5 6 7 8 9 10
材料清单 11
L1
L11
L2 L3
L12 L13
QF
FU3 2A L21 L22
2
转换开关 正泰HZ12-16 2
指示灯 正泰ND1
数控机床电气控制原理图 PPT
2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。
汽车电气系统汽车电路图
从整车电路来讲，各部分电路除电源电路公用外，其他单元电路 都是相对独立的，但它们之间也存在着内在联络〔如信号共享〕。 因此，识图时，不但要熟悉各部分电路的组成、特点、工作过程和 电流流经的途径，还要理解各部分电路之间的联络和互相影响。这 是迅速找出故障部位、排除故障的必要条件。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无
坐
北京切诺基〔戴姆
标
勒-克莱斯勒〕电
模
路原理图〔一〕
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
北京切诺基〔戴姆
3．
勒-克莱斯勒〕电
无
路原理图〔二〕
坐
标
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无 坐
日产汽车
标
电路原理图
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
米切尔〔Mitchrll〕公
实际应用时，可视详细电路选择不同思路，但有一点值得注意： 随着电子控制技术在汽车上的广泛应用，大多数电气设备电路 同时具有主回路和控制回路，读图时要兼顾两回路。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
6．阅读全图，分割各个单元系统 要读懂汽车电路图，首先必须掌握组成电路的各个电器元件的根
本功能和电器特性。在大概掌握全图的根本原理的根底上，再把一 个个单元系统电路分割开来，这样就容易抓住每一部分的主要功能 及特性。
分开表示法，如把继电器的线圈、触点分别画在不同的电路中， 用同一文字符号或数字符号将分开部分联络起来。 11．先易后难
有些汽车电路图的某些部分电路可能比较复杂，一时难以看懂， 可以暂时将其放一放，待其他部分电路都看懂后，结合看懂图中与 该电路有联络的有关信息，再来进一步识读这部分电路。 12．注意搜集资料和经历积累
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无
坐
北京切诺基〔戴姆
标
勒-克莱斯勒〕电
模
路原理图〔一〕
块
式
电
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图
.2 各车系电路原理图的特点
北京切诺基〔戴姆
3．
勒-克莱斯勒〕电
无
路原理图〔二〕
坐
标
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无 坐
日产汽车
标
电路原理图
模
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式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
米切尔〔Mitchrll〕公
实际应用时，可视详细电路选择不同思路，但有一点值得注意： 随着电子控制技术在汽车上的广泛应用，大多数电气设备电路 同时具有主回路和控制回路，读图时要兼顾两回路。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
6．阅读全图，分割各个单元系统 要读懂汽车电路图，首先必须掌握组成电路的各个电器元件的根
本功能和电器特性。在大概掌握全图的根本原理的根底上，再把一 个个单元系统电路分割开来，这样就容易抓住每一部分的主要功能 及特性。
分开表示法，如把继电器的线圈、触点分别画在不同的电路中， 用同一文字符号或数字符号将分开部分联络起来。 11．先易后难
有些汽车电路图的某些部分电路可能比较复杂，一时难以看懂， 可以暂时将其放一放，待其他部分电路都看懂后，结合看懂图中与 该电路有联络的有关信息，再来进一步识读这部分电路。 12．注意搜集资料和经历积累
电气系统的图示简课件
控制流程图在企业自动化生产中的应用与注意事项
01
应用
控制流程图用于描述自动化生产线 的控制逻辑和顺序。
实时更新
随着生产线的调整和改进，控制流 程图应随时更新。
03
02
简洁明了
避免过多的细节，突出核心控制逻 辑。
安全验证
确保控制流程图符合安全规范，避 免潜在风险。
04
接线图在建筑电气安装中的应用与注意事项
信号线
表示电路中传递信号的线路。
设备布置图符号
01
02
03
04
设备符号
表示各种电气设备的符号，如 电动机、变压器等。
布局符号
表示设备的布置位置和排列方 式。
连接线
表示设备之间的连接关系和线 路走向。
安装尺寸和标注
表示设备的安装尺寸和相关标 注信息。
03
电气系统图示方法
电路图的绘制方法
电路图绘制原则
接线图的绘制步骤
首先确定接线图的布局，然后根据实际接线情况绘制出相应的元件符号和连接线 ，最后按照实际连接关系完成整个接线图的绘制。
设备布置图的绘制方法
设备布置图的基本元素
设备布置图由一系列的图形符号和文 字说明组成，包括设备、管道、阀门 等。
设备布置图的绘制步骤
首先确定设备布置的区域和布局，然 后根据实际设备布置情况绘制出相应 的图形符号和文字说明，最后按照实 际布置关系完成整个设备布置图的绘 制。
控制流程图由一系列的图形符号组成 ，包括起止符号、处理过程、判断/ 决策符号等。
控制流程图的绘制步骤
首先明确控制流程，然后根据流程顺 序绘制出相应的图形符号，最后按照 逻辑关系完成整个控制流程图的绘制 。
接线图的绘制方法
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1. 1常用低压电器元件
①直动式行程开关。直动式行程开关如图1-3 ( a)所示。其结 构与按钮的相似，只是它用运动部件上的挡块来碰撞行程开 关的顶杆。这种行程开关触点的分合速度取决于挡块的移动 速度，在挡块移动速度低于0应采用这类行程开关。
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1. 1常用低压电器元件
2.分类 低压电器种类繁多，结构原理各异，功能多样，用途广泛，
同时也有多种分类方式。 (1)按控制对象分类 根据所控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 低压配电电器主要用于配电系统中，为工厂用电设备提供电
能，此类电器一般要求动作准确、工作可靠，有较强的动稳 定性和热稳定性(动稳定性和热稳定性分别是指电器承受短路 电流或冲击电流的电动力作用和热效应而不致损坏的能力)， 这类电器有刀开关、转换开关、熔断器和自动开关等。 低压控制电器主要用于拖动自动控制系统和用电系统中， 这类电器一般要求体积小、工作准确可靠、响应速度快且寿 命长，如接触器、控制继电器、启动器、按钮等。
按钮的结构形式可分为按钮式、紧急式、旋钮式及钥匙式等。 还有带指示灯和不带指示灯的，带指示灯的按钮帽用透明塑 料制成，兼作指示灯罩。还有一种带锁键的按钮，当按下后 不自动复位，需再按一次后才复位。
目前应用较多的产品有LA18 , LA19 , LA20 , LA25、和 LAY3等系列。其中LA25系列为通用型按钮的更新换代产品， 采用组合式结构，可根据需要任意组合其触点数目，最多可 组合6个单元;LAY3系列是根据德国西门子公司技术标准生产 的产品。
(2)行程开关 行程开关又称为限位开关或位置开关，是一种利用生产机
械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器， 主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等， 一般由执行元件、操作机构及外壳组成。行程开关的种类很 多，按动作方式分为瞬动型和蠕动型;按头部结构分为直动式、 滚轮式和微动式等。
小于1 200 V的电路中，在低压配电系统和控制系统中起通、 断、保护、控制或调节作用的电气设备。工作电压值超出这 个范围的电器通常称为高压电器。 低压电器是自动控制系统的基本组成元件，控制系统的优 劣与所用的低压电器直接相关，电气技术人员必须熟悉常用 低压电器的原理、结构、型号、规格和用途，并能正确选择、 使用与维护。
(4)按执行机能分类 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器。有触
点的电器有开关、按钮等，无触点电器有晶闸管、霍尔接近 开关等。
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1. 1常用低压电器元件
1. 1. 2常用低压电器介绍
1.主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来
控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断， 从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁 多，按其作用可分为:按钮、行程开关、接近开关、万能转换 开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、 紧急开关)等。图1-1给出两种开关的图形符号。 (1)按钮 按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制 电路中，用于手动发出控制信号，短时接通和断开小电流的 控制电路。按钮也常作为可编程序控制器的输入信号元件。
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1. 1常用低压电器元件
控制按钮的结构示意图和图文符号如图1-2所示，一般由按钮 帽、复位弹簧、桥式动静触点和外壳等组成。按钮常为复合 式，即同时具有常开、常闭触点。按下按钮帽时常闭触点先 断开，然后常开触点闭合(即先断后合)。去掉外力后，在复 位弹簧的作用下，常开触点断开，常闭触点闭合。
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1. 1常用低压电器元件
按钮的选用要考虑其使用场合，对于控制直流负载，因直流 电弧熄灭比交流困难，故在同样的工作电压下，直流工作电 流应小于交流工作电流，并根据具体控制方式、所需要的触 点对数、是否需要带指示灯及按钮的颜色等选择。一般以红 色表示停止按钮，绿色表示启动按钮、红色蘑菇头的表示急 停按钮。通常所使用的规格为额定电压交流500 V ,直流400 V ,额定电流为5 A。
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1. 1常用低压电器元件
(2)按动作原理分类 根据电器的动作原理可分为自动电器和非自动电器。自动
电器是按照自身参数或外来信号以及某个物理量的变化而自 动动作并完成通断动作的电器，如继电器和接触器等。非自 动电器是直接依靠手动或某种非电物理量的变化而来完成其 通断动作的电器(又称手动电器)，这类电器如刀开关、按钮、 行程开关等。 (3)按用途分类 根据电器所起的作用可分为控制电器、保护电器、配电电器、 主令电器和执行电器。
第1章电气控制基础
1. 1常用低压电器元件 1. 2电气控制系统图 1. 3电气控制线路的逻辑代数表示法 1. 4交流电动机的启动运行控制电路 1. 5电动机的制动控制电路 1. 6电动机的保护环节
1. 1常用低压电器元件
1.1.1低压电器的基础知识
1.定义 低压电器通常是指工作在直流电压小于1 500 V、交流电压
②滚轮式行程开关。为克服直动式行程开关的缺点，还可 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，如图1-3(b)所示。这种结 构的开关通过左右推动滚轮6，带动小滑轮15在擒纵件12上快 速移动，从而使动触点迅速地与右边的静触点断开，并与左 边的静触点闭合。这样就减少了电弧对触点的烧蚀，并保证 了动作的可靠性。这类行程开关适用于低速运动的机械。
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1. 1常用低压电器元件
控制电器在系统中起通断、控制和调节作用，用于各种控制 电路和控制系统的电器，如刀开关、控制继电器、接触器、 按钮等;保护电器在系统中起保护作用，保障系统的安全运行， 用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等;配 电电器用于电能的输送和分配的电器。主令电器用于自动控 制系统中发送动作指令的电器;执行电器用于完成某种动作或 传送功能的电器。
1. 1常用低压电器元件
①直动式行程开关。直动式行程开关如图1-3 ( a)所示。其结 构与按钮的相似，只是它用运动部件上的挡块来碰撞行程开 关的顶杆。这种行程开关触点的分合速度取决于挡块的移动 速度，在挡块移动速度低于0应采用这类行程开关。
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1. 1常用低压电器元件
2.分类 低压电器种类繁多，结构原理各异，功能多样，用途广泛，
同时也有多种分类方式。 (1)按控制对象分类 根据所控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 低压配电电器主要用于配电系统中，为工厂用电设备提供电
能，此类电器一般要求动作准确、工作可靠，有较强的动稳 定性和热稳定性(动稳定性和热稳定性分别是指电器承受短路 电流或冲击电流的电动力作用和热效应而不致损坏的能力)， 这类电器有刀开关、转换开关、熔断器和自动开关等。 低压控制电器主要用于拖动自动控制系统和用电系统中， 这类电器一般要求体积小、工作准确可靠、响应速度快且寿 命长，如接触器、控制继电器、启动器、按钮等。
按钮的结构形式可分为按钮式、紧急式、旋钮式及钥匙式等。 还有带指示灯和不带指示灯的，带指示灯的按钮帽用透明塑 料制成，兼作指示灯罩。还有一种带锁键的按钮，当按下后 不自动复位，需再按一次后才复位。
目前应用较多的产品有LA18 , LA19 , LA20 , LA25、和 LAY3等系列。其中LA25系列为通用型按钮的更新换代产品， 采用组合式结构，可根据需要任意组合其触点数目，最多可 组合6个单元;LAY3系列是根据德国西门子公司技术标准生产 的产品。
(2)行程开关 行程开关又称为限位开关或位置开关，是一种利用生产机
械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器， 主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等， 一般由执行元件、操作机构及外壳组成。行程开关的种类很 多，按动作方式分为瞬动型和蠕动型;按头部结构分为直动式、 滚轮式和微动式等。
小于1 200 V的电路中，在低压配电系统和控制系统中起通、 断、保护、控制或调节作用的电气设备。工作电压值超出这 个范围的电器通常称为高压电器。 低压电器是自动控制系统的基本组成元件，控制系统的优 劣与所用的低压电器直接相关，电气技术人员必须熟悉常用 低压电器的原理、结构、型号、规格和用途，并能正确选择、 使用与维护。
(4)按执行机能分类 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器。有触
点的电器有开关、按钮等，无触点电器有晶闸管、霍尔接近 开关等。
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1. 1常用低压电器元件
1. 1. 2常用低压电器介绍
1.主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来
控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断， 从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁 多，按其作用可分为:按钮、行程开关、接近开关、万能转换 开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、 紧急开关)等。图1-1给出两种开关的图形符号。 (1)按钮 按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制 电路中，用于手动发出控制信号，短时接通和断开小电流的 控制电路。按钮也常作为可编程序控制器的输入信号元件。
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1. 1常用低压电器元件
控制按钮的结构示意图和图文符号如图1-2所示，一般由按钮 帽、复位弹簧、桥式动静触点和外壳等组成。按钮常为复合 式，即同时具有常开、常闭触点。按下按钮帽时常闭触点先 断开，然后常开触点闭合(即先断后合)。去掉外力后，在复 位弹簧的作用下，常开触点断开，常闭触点闭合。
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1. 1常用低压电器元件
按钮的选用要考虑其使用场合，对于控制直流负载，因直流 电弧熄灭比交流困难，故在同样的工作电压下，直流工作电 流应小于交流工作电流，并根据具体控制方式、所需要的触 点对数、是否需要带指示灯及按钮的颜色等选择。一般以红 色表示停止按钮，绿色表示启动按钮、红色蘑菇头的表示急 停按钮。通常所使用的规格为额定电压交流500 V ,直流400 V ,额定电流为5 A。
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1. 1常用低压电器元件
(2)按动作原理分类 根据电器的动作原理可分为自动电器和非自动电器。自动
电器是按照自身参数或外来信号以及某个物理量的变化而自 动动作并完成通断动作的电器，如继电器和接触器等。非自 动电器是直接依靠手动或某种非电物理量的变化而来完成其 通断动作的电器(又称手动电器)，这类电器如刀开关、按钮、 行程开关等。 (3)按用途分类 根据电器所起的作用可分为控制电器、保护电器、配电电器、 主令电器和执行电器。
第1章电气控制基础
1. 1常用低压电器元件 1. 2电气控制系统图 1. 3电气控制线路的逻辑代数表示法 1. 4交流电动机的启动运行控制电路 1. 5电动机的制动控制电路 1. 6电动机的保护环节
1. 1常用低压电器元件
1.1.1低压电器的基础知识
1.定义 低压电器通常是指工作在直流电压小于1 500 V、交流电压
②滚轮式行程开关。为克服直动式行程开关的缺点，还可 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，如图1-3(b)所示。这种结 构的开关通过左右推动滚轮6，带动小滑轮15在擒纵件12上快 速移动，从而使动触点迅速地与右边的静触点断开，并与左 边的静触点闭合。这样就减少了电弧对触点的烧蚀，并保证 了动作的可靠性。这类行程开关适用于低速运动的机械。
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1. 1常用低压电器元件
控制电器在系统中起通断、控制和调节作用，用于各种控制 电路和控制系统的电器，如刀开关、控制继电器、接触器、 按钮等;保护电器在系统中起保护作用，保障系统的安全运行， 用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等;配 电电器用于电能的输送和分配的电器。主令电器用于自动控 制系统中发送动作指令的电器;执行电器用于完成某种动作或 传送功能的电器。