S7PLC的功能和功能块

4. 结构化程序
所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程 中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功 能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任 务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。 OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任 务。
结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会 被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。 这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高 编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。
例：正反转编程实例
（二）编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计
所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部 变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟 的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调 用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。
例：电机顺序启动编程实例
三、功能（FC）
（一）编辑并调用无参功能（FC）——模块化程序设计
所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局 部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接 使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分 部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的 一部分，不重复调用。
二、功能（FC）和功能块（FB）说明
功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相 同的数据块，称为背景数据块，背景数据块依附于功能块， 它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。 存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而 功能（FC）则不需要背景数据块，功能调用结束后数据不 能保持。
3.编写控制程序
编写逻辑块（FC和FB）程序时，可以用以下两种方式使 用局部变量：
①使用变量名，此时变量名前加前缀“#”，以区别于在 符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。
②直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和 L堆栈有效。
在调用FB块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在调 用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持一致。
编辑并调用有静态参数的功能块
在编辑功能块（FB）时，如果程序中需要特定数据的参数， 可以考虑将该特定数据定义为静态参数，并在FB的声明表内 STAT处声明。
下面以交通信号灯控制系统的设计为例，介绍如何编辑和 调用有静态参数的功能块。
(一）编辑并调用无静态参数的功能块
例：电机顺序启动编程实例
最大嵌套深度：
S7-300：8 16（CPU318）
S7-400：24
2. 线性程序（线性编程）
所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一 个循环程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU 通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC 所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。 事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构 一般适用于相对简单的程序编写。
四、功能块（FB）
功能块（FB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包 含程序的一部分，这部分程序在OB1中可以多次调用。功能 块的所有形参和静态数据都存储在一个单独的、被指定给该 功能块的数据块（DB）中，该数据块被称为背景数据块。当 调用FB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储 在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然 保持。
S7-300/400PLC的功能与功能块
E_Mail:
一、S7-300/400中的程序
1.用户程序中的块结构
操作系统
DB
DB
循环 FC
定时
OB 组织块
过程 FB
故障
图例： OB--组织块 FB--功能块 FC--功能 SFB--系统功能块 SFC--系统功能
FB FB带背景数据块
FB
SFC
FC
SFB
1. 局部变量声明表 每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为局部Байду номын сангаас量声明
表。
局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静 态变量和临时变量（暂态变量）两种。
2.定义形式参数
选择参数类型
输入参数名称
从下拉列表中选择数据类型
参数注解 定义输入参数 定义输出参数
数据类型下拉列表
定义输入/输出参数
3.模块化程序
所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分， 并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块 中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中 包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。
在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程 序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数， 分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也 较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的 控制程序可考虑采用这种程序结构。