转向盘转角传感器检查建议学时
汽车底盘电控一体化教程全册教案
******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ⅜t> ¾J> ¾J> ¾t> ¾J> ¾t> rj* r{* rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾J> ¾t>¾J>rj* r{> rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜ rj>学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计****** * ⅜^t授课教案纲要综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。
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教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾t> ¾J>¾t>rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜学校教学活动流程设计。
汽车助力转向实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解汽车助力转向系统的组成、工作原理、故障诊断与维修方法，提高学生对汽车转向系统的实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下基础。
二、实训时间2023年11月15日三、实训地点汽车专业实训室四、实训设备1. 汽车助力转向实训台2. 万用表3. 示波器4. 发动机诊断仪5. 电动助力转向系统教具五、实训内容1. 汽车助力转向系统组成及工作原理（1）助力转向系统组成：转向盘、转向器、转向横拉杆、转向节、转向轴、电子控制系统、方向盘、转角传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机、实训台架等。
（2）助力转向系统工作原理：当驾驶员转动方向盘时，转角传感器将转角信号传递给电控助力转向控制单元，控制单元根据发动机转速信号、车速信号和方向盘转角信号，控制转向助力电机提供助力，使转向更加轻松。
2. 助力转向系统故障诊断与维修（1）故障诊断：使用万用表、示波器等工具检测系统电路、传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等部件，找出故障原因。
（2）维修方法：1）检查转向盘、转向器、转向横拉杆、转向节、转向轴等部件是否存在磨损、松动等问题，并进行相应的修复或更换。
2）检查传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等电子部件是否存在故障，进行更换或维修。
3）检查电路连接是否正常，修复或更换损坏的线路。
4）检查油压、油液质量等，确保系统正常运行。
六、实训过程1. 观察实训台上的助力转向系统，了解其组成及布局。
2. 使用万用表、示波器等工具，检测系统电路、传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等部件。
3. 根据检测结果，找出故障原因，并进行相应的修复或更换。
4. 完成维修后，对系统进行测试，确保其恢复正常运行。
七、实训心得通过本次实训，我对汽车助力转向系统的组成、工作原理、故障诊断与维修方法有了更深入的了解。
以下是我的一些心得体会：1. 助力转向系统在汽车中扮演着重要的角色，其性能直接影响着驾驶的舒适性和安全性。
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器是一种用于检测方向盘转动角度和转向方向的装置。
它通常用于车辆的电子稳定系统（ESP）或电动助力转向系统（EPS）中，以提
供对转向控制的更多信息。
转向盘转角传感器可以检测方向盘的转动方向、转动角度以及转动速度。
这些信息被传递给车辆的电子控制单元（ECU），用于判断驾驶员的转向意图，以及实现更精确的转向控制和车辆稳定性控制。
在电控悬架系统中，转向盘转角传感器也用于检测方向盘的角度，以帮助悬架ECU判断汽车转弯时侧向力的大小，从而调节车身的倾斜度。
此外，转向盘转角传感器还可以用于监测风力发电机轴的运行角度、焊管运行角度的监测以及海洋平台定位角度的测量等应用中，以实现实时测量或监控角度的目的。
底盘电控试题库(有答案)
底盘电控试题库（有答案）自动变速器异响故障检修ASR/ESP功能失效故障检修二、单项选择题1．当滑转率为A时，附着系数达到峰值。
A：20%B：0C：100%D：50% 2．在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是B。
A：发动机输出功率控制B：驱动轮制动控制C：防滑差速锁控制D：差速锁与发动机输出功率综合控制3．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，正常制动时ASR不起作用，电磁阀A，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
A：不通电B：半通电C：都不正确D：都正确4．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力保持过程：此时电磁阀B，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。
A：不通电B：半通电C：都不正确D：都正确5．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力降低过程：此时电磁阀A，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
A：断电B：半通电C：都不正确D：都正确6．通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为A。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器7．在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为B。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器8．防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为C。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器9．利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为D。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器10.以下关于ASR系统说法正确的是B。
第 五 章 电子控制悬架系统
第五章电子控制悬架系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。
二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理理论教学：2学时。
三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。
五、作业1．电子控制悬架系统的功用2．油气悬架的结构与工作原理3．空气悬架的结构与工作原理第五章电子控制悬架系统第一节概述一、电子控制悬架系统的功能1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分：气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式（频带宽大于15Hz）按频带和能量消耗不同慢全主动式（频带宽3~6Hz）主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1．基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理车身状态二、传感器的结构与工作原理用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速安装位置及结构工作原理3.电路原理（三）加速度传感器1.差动变压器式加速度传感器2.球位移式加速度传感器（三）车身高度传感器1.片簧开关式高度传感器2.霍尔集成电路式高度传感器3.光电式高度传感器（四）节气门位置传感器（五）车速传感器（六）模式选择开关三、悬架电子控制单元ECUECU的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。
四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUS LS400轿车电控悬架系统主要元件分布。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
7
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
1
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车底盘电控系统练习题库及答案
汽车底盘电控系统练习题库及答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由（）来保证的。
A、转向梯形B、转向器C、转向摇臂D、横拉杆正确答案：A2.丰田A340E自动变速器有（）个制动器。
A、1B、2C、3D、4正确答案：D3.大多数变速器采用的齿轮变速机构是（）A、锥齿轮机构B、平行轴式齿轮机构C、行星齿轮变速机构D、普通齿轮机构正确答案：C4.在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。
A、湿式差速器B、主动防滑差速器C、强制锁止式D、自动锁止式正确答案：D5.汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
A、只有自转，没有公转B、只有公转，没有自转C、公转和自转都没有D、既有公转，又有自转正确答案：B6.无级变速器的英文简称是（）A、ATB、MTC、AMTD、CVTE、DSG正确答案：D7.全主动式悬架的频带宽为（）。
A、小于15HzB、小于5HzC、大于15HzD、大于5Hz正确答案：C8.当膜片弹簧离合器的从动盘磨损，压盘前移，膜片弹簧对压盘的压力将()。
A、增大B、减小C、消失D、不变正确答案：A9.关于引起高速打摆现象的主要原因。
甲认为：车架变形是打摆现象的主要原因。
乙认为：前减振器失效是其中原因之一。
丙认为：前束过大就是其原因。
看法正确的是()。
A、甲和乙B、乙和丙C、丙和甲D、均错正确答案：A10.在自动变速器的液压控制系统中，当离合器或制动器的摩擦片产生过多的磨损时，首先将出现（）现象。
A、尖锐的啸叫B、换档拖滞C、较明显的振动D、啸叫与振动正确答案：B11.()是装备动力转向系统的汽车方向发飘的原因。
A、油泵磨损B、油路中有气泡C、分配阀反作用弹簧过软或损坏D、缺液压油或滤油器堵塞正确答案：C12.（）有利于转向结束后转向轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。
A、不可逆式B、可逆式转向器C、极限可逆式D、齿轮条式正确答案：B13.（）的目的是检查发动机和自动变速器的综合性能，因试验时发动机和自动变速器均为满负荷，故试验时应严格遵守有关规定。
《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准
山东华宇职业技术学院学院《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准一、学习领域定位《汽车底盘电控系统原理与检修》课程是汽车检测与维修技术专业的一门专业课程。
《汽车电路与电子系统检修》课程是学习本课程的基础。
本课程综合性强，对专业基础知识的要求较高。
学习领域的确定依据是汽车维修岗位的典型工作任务。
通过对典型工作任务的系统化加工，充分考虑其可操作性和实用性，最终确定了八个学习情境。
二、学习领域目标：1、专业能力目标（1）培养汽车车身控制系统的故障分析、判断能力。
具体要求是通过对故障现象的分析，能够确定故障原因（部位）；（2）学会检测设备、仪器、仪表的正确使用方法；能够对检测结果进行分析，为故障判断提供依据；（3）能够独立完成一些典型故障的排除工作。
2、方法能力目标（1）培养学生查阅技术资料、技术文件的能力；（2）培养学生自我学习和自我提高的能力；（3）掌握科学的学习方法，善于积累经验、总结经验、指导自己的实践活动。
3、社会能力目标（1）培养学生与人沟通能力、语言表达能力和团队协作能力；（2）培养学生认真做事的习惯，养成良好的职业素养；（3）培养学生事实求是的工作态度。
三、学习情境设计1、学习情境设计思想充分利用现有教学条件来构建学习情境。
选择具有代表性的典型工作任务进行系统化加工、构建学习情境。
学习情境要具有合理的梯度结构，能力要求由低到高，遵循学生的检测规律；贯彻以学生为主体的教学理念，为学生创造更多的动手操作机会，实现教、学、做一体化；采用任务驱动教学方法，学习小组接受老师安排的工作任务，学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现；强调学生的主动性，培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。
四、课程考核1、平时成绩考核考核依据包括：出勤情况、劳动态度、团队合作能力等。
2、期末考核期末考核采用笔试、闭卷方式进行。
以解决实际问题能力考核为主，要求试题类型多样，覆盖面广。
3、过程考核以实操任务完成情况作为考核的主要依据。
转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析
转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析作者：唐光华程卫红廖春虎李遵义来源：《汽车科技》2020年第02期摘要：转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备，由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。
本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。
对最大角度误差出现的位置，最大角度误差和偏心量之间的关系，角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。
关键词：转向盘力矩转角传感器;非同轴安装;机构分析;误差分析;最大测角误差中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2020）02-0042-06唐光华毕业于湖北汽车工业学院车辆工程专业，工学学士，现任国家汽车质量监督检验中心（襄阳）项目管理工程师。
1前言转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备，如图1所示。
可以使用该传感器直接或间接地获取转向盘转动过程中所产生的转向盘力矩、转向盘转角、转向力和转向角速度等数据。
方向盘力矩转角传感器内部一般使用光电编码器域旋转电位器对转角进行测量，同时需要一个固定在车体上的的角度基准杆来测量内部的测角传感器相对车体的转动角度。
传感器使用以应变电阻为核心的应变轴对转矩进行测量。
《GB/rr6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》对转向盘转角、转向盘角速度和转向盘力矩的测量范围和记录系统的最大误差进行了限定。
因为试验对设备精度要求较高，所以有必要对影响精度的因素进行研究。
2转向盘力矩转角传感器偏心安装机构分析为了方便研究传感器与原车方向盘和车身组成的机构运动情况，以下使用机构运动简图來分析该传感器安装后的运动，机构理想的运动简图如图2所示：在该图中方向盘力矩转角传感器和原车方向盘都被简化成了螺旋副，只剩一个转动的自由度。
方向盘力矩转角传感器和原车方向盘之间同轴安装，没有偏心量。
传感器下部的过渡支架和原车方向盘固连在了一起。
《汽车底盘电控系统原理与检修》复习资料
汽车底盘电控系统原理与检修复习资料一一、填空题：1、电控自动变速器主要由液力变距器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统_和电子控制系统五大部分组成。
2、典型的液力变矩器是由__泵轮、涡轮、导轮;_组成。
___泵轮____是液力变矩器的输入元件；_涡轮_是液力变矩器的输出元件。
3、单排行星齿轮机构由_太阳轮、齿圈;装有行星齿轮的行星架三元件组成4、自动变速器中换挡执行机构主要由_离合器、制动器、;单向离合器三种执行元件组成。
5、在自动变速器中常用的制动器有片式制动器、带式制动器__两种。
6、单向离合器有_滚子式、楔块式_两种，其作用是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止7、行星齿轮机构的作用是改变传动比和传动方向，即构成不同的档位。
8、自动变速器油加少了，会造成离合器、制动器工作时_打滑。
自动变速器油加多了会造成离合器、制动器工作时_暴粗。
9、电控机械无级自动变速器的结构主要包括主动轮组、从动轮组、金属带、液压泵。
_等基本部件。
传动比是通过主动轮、从动轮锥面与 V形传动带啮合的工作半径_来改变的。
10、评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间、制动减速度。
11、循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS处于升压、保压减压三种状态。
12、ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。
13、根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动式悬架。
14、电子控制悬架系统的功能有车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。
15、动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统、电子控制动力系统。
二、单项选择题：1、电控自动变速器的ＥＣＵ控制（B）A、换挡阀B、电磁阀C、手动阀D、节气门阀2、液力变矩器泵轮转速（C）涡轮转速。
A、等于B、小于C、大于D、无规律3、在讨论变速器节气门拉线的调整问题时，甲说：变速器节气门拉线调整过松会引起变速器换挡点过低。
46003汽车安全与舒适系统检修—项目二至项目七习题
项目二任务二习题测试一、填空题1．在冷凝器内，制冷剂从变成。
2．空调系统高压部分压力过高可能是由于过量，或系统内有。
3．当空调系统从R-12替换为R-134a后，原储液干燥器因含有干燥剂，应被含有或的干燥器替换。
4．空调压缩机的电磁离合器，如果衔铁和转盘之间的距离太近，当离合器断开时；如果距离太远，当离合器接通时，。
5．冷冻油的作用有、、及降低压缩机噪声。
二、判断题1．用于R-12和R-134a制冷剂的干燥剂是不相同的。
（）2．空调压缩机的电磁离合器线圈两端并联的二极管是为了整流。
（）3．空调压缩机的电磁离合器线圈两端并联的二极管是为了抑制线圈断电时所产生的瞬间高电压。
（）4．空调压缩机的电磁离合器线圈两端并联的二极管是为了防止线圈极性接反。
（）5．空调电子检漏计探头长时间置于制冷剂严重泄漏的地方会损坏仪器。
（）三、选择题1．甲说：氯是组成R-12制冷剂的一种成分，对臭氧（O3）层有害；乙说：臭氧（O3）层对防止紫外线是重要的。
谁的说法正确？（）A．甲正确B．乙正确C．两人均正确D．两人均不正确2．甲说：R-12制冷剂与高温表面接触会产生有毒气体；乙说：制冷剂与高温表面接触会分解。
谁的说法正确？（）A．甲正确B．乙正确C．两人均正确D．两人均不正确3．甲说：R-12制冷剂与明火接触会产生有害气体；乙说：制冷剂与明火接触会爆炸。
谁的说法正确？（）A．甲正确B．乙正确C．两人均正确D．两人均不正确4．制冷剂离开蒸发器后在管路中是什么状态？甲说是低压状态；乙说是蒸气状态。
谁的说法正确？（）A．甲正确B．乙正确C．两人均正确D．两人均不正确5．蒸发器内液体满溢与液体不足哪种情况更糟？甲说：蒸发器内液体不足更糟，因为它导致制冷不足和高压段过热；乙说：蒸发器内液体满溢更糟，因为它导致制冷不足并使液体撞击压缩机。
谁的说法正确？（）A．甲正确B．乙正确C．两人均正确D．两人均不正确6．甲说：肥皂水检漏只能用于空调系统低压侧；乙说：空调系统不工作时，肥皂水检漏既可用于低压侧也可用于高压侧。
新能源汽车底盘技术 项目三 转向系统的故障检修
电动助力转向器总成更换
一、转向系统组成
1.转向器 转向器的作用是把转向盘传来的转动转矩放大后传递到转向传动机构，并改变力的 传递方向。其原理是使转向器组件起到减速增扭的作用，从而实现减小转向盘作用 力的效果。减速比也叫做转向比，又称传动效率。它通常为18：1~20：1。
电动助力转向器总成更换
一、转向系统组成
四、任务实施
4.故障检测 8）拆卸转向管柱总成
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 9）安装转向管柱总成，按维修手册要求紧固力矩。
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
5.、竣工检验 1）按照相反顺序安装电动助力转向管柱总成。 2）起动车辆，验证转向功能。 3）整理、恢复作业场地。
任务二 EPS系统数据采集与分析
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 1）断开蓄电池负极，对负极接线柱做好绝缘防护
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 1）拆卸方向盘下部的转向管柱保护壳
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 3）拔掉线束连接器
电动助力转向器总成更换
四、任务实施
4.故障检测 4 ） 拆卸主驾驶安全气囊，注意不得拎提气囊模块上的导线或连接器进行搬运。禁止在气据采集与分析
一、电动助力转向系统组成
1.传感器 （2）转角传感器 转角传感器的作用是采集驾驶员施加在转向盘上 的转向角度与角速度的信号，经处理后输入ECU， 如图3-10所示。该信号为EPS的主要控制信号之 一。 当该信号失效时，应急运转模式启动，由 替代值代替，电子助力转向仍然起作用，只不过 故障指示灯常亮。
2.转向操纵机构 转向操纵机构主要包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节。其作用 是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
电控悬架的检修电控悬架的检修
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类
（1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
（4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气）
（5）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和1号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件
自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能
电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方 面进行控制。 2）控制系统操作
学习任务4 电控悬架的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
汽车底盘电控系统检修-TCS和ESP系统检修
制动压力调节器压力传感器的校准
当更换电子制动控制模块、更换制动压力调节器总成时，需要校准制动压力传感器。其步骤如下：
接合驻车制动器，或将变速器挂
驻车挡位置，松开制动踏板。
01
连接故障诊断仪，点火开关置于ON
02 位置，发动机不起动。
从“电子制动控制模块”中的“配
步骤
置/重新设置功能”列表中选择
“制动压力传感器校准”，按故障 03
动机不起动。
打开GDS软件，进入系统主页面，依次点
3 击选择“诊断”→“模块诊断”，进入模
块诊断选择页面。
4 选择“方向盘角度传感器模块”，在“配
置/重新设置功能”列表中选择“复位方 向盘角度传感器”，按故障诊断仪的提示 打开点火开关，然后关闭点火开关，然后 再打开点火开关，复位完成。
5 从“配置/重新设置功能”列表中选择“
转向盘转角传感器对中/重新设定条件
• 转向盘转角传感器不需要经常对中或重新设定。发生以下情况是需要重新标定： ➢ 更换电子制动控制模块 ➢ 更换转向盘转角传感器 ➢ 更换转向器 ➢ 更换转向柱 ➢ 碰撞或其他物理损坏
转向盘转角传感器对中/重新设定步骤
1 拉起驻车制动器，或将变速器挂入P位。
2 连接故的故障诊断码。
04
诊断仪的说明完成校准程序。
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THANKS
TCS和ESP系统检修
目视检查
目视检查可以发现比较明显的故障，能够节省时间，提高维修效率。 ➢ 检查管路。 ➢ 检查制动器有无拖滞现象。 ➢ 检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。 ➢ 检查电子控制单元和液压调节器总成。 ➢ 检查传感器及线路。 ➢ 检查蓄电池电压是否在规定范围内。
电子稳定系统(ESP)故障检修
子任务3电子稳定系统（ESP）故障检修《汽车底盘故障诊断与修复》建议课时：4学时目录1任务描述2学习目标3知识准备4操作指引5任务实施6任务小结PART 1任务描述任务描述1客户李先生反映自己的一辆速腾２. ０手动挡轿车ꎬ行驶里程１４００００ｋｍꎬ最近出现汽车车主李先生反映，车辆在行驶过程中，ＥＳＰ指示灯出现闪烁现象，试查找故障原因。
出现上述故障现象一般是转向盘转角传感器、组合传感器器( 横向加速度传感器、纵向加速度传感器和横摆率传感器)、轮速传感器、液压控制单元或电子控制单元出现问题，需要对其故障进行一一排查。
PART 2学习目标1学习目标2能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)的作用、结构原理。
能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)的功能实现途径。
能够说出电子稳定系统(ＥＳＰ)和ＡＢＳ、ＡＳＲ之间的差别。
会运用所学知识和经验ꎬ能够排除电子稳定系统(ＥＳＰ)的故障。
具备信息查询和维修手册使用的基本能力。
能够按照企业５Ｓ要求和安全生产规范进行操作。
能与同学密切合作ꎬ规范安全地完成学习活动。
养成自主学习的习惯ꎬ培养操作规范的工作作风及环保意识。
目标12345678PART 3知识准备电子稳定系统(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍｍｅＥＳＰ)：属于车辆的主动安全系统，也可称之为动态驾驶控制系统，简单地说它是一个防滑系统。
ＥＳＰ能够识别车辆不稳定状态：在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性；在转向过度或转向不足的情形下效果更佳明显。
实时监控•ＥＳＰ能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令主动干预•ＡＢＳ等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机，ＥＳＰ则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足事先提醒•当驾驶者操作不当或路面异常时，电子稳定系统(ＥＳＰ)会以警告灯的形式警示驾驶者ESP特点1知识准备3电子稳定系统(ＥＳＰ)组成[ESP的结构组成图]传感器电子控制单元执行器警示装置一、转向盘转角传感器该传感器在转向柱锁开关和转向盘之间的转向柱上，与安全气囊时钟弹簧集成为一体，其作用是向带有ＥＤＬ/ ＴＣＳ/ＥＳＰ的ＡＢＳ控制单元传递转向盘转角信号。
转向轮转向角检测实施细则
转向轮转向角检测实施细则一、检测目的转向系各项前轮定位及转向操纵性检测二、判定标准国标GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》与GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》三、检测用设备HYQZJ-100A前轮转向性能检测仪四、主要技术参数1、额定载荷：10000kg2、测量范围：-60°-+60°3、通过能力：700-2900mm4、示值误差：±15、分度值：0.1°6、传感器供电电压： DC12V五、检测操作规程1、车辆注册假设车“冀ERA2341”的所有项目全部检测，当注册完以后，上LED显“车辆准备”下LED显示“冀RA2341”。
2、测试过程测试开始时首先，汽车沿行车中心线行驶从轮距尺上缓慢驶过。
在轮距尺的台面上均匀分布了一排压敏开关，当车轮压触到开关按键时，开关即产生动作。
控制电路将此过程中压敏开关的变化情况转化成转向轮轮中心距数值，经线路传递到控制系统。
控制系统按此车辆的轮距情况将机械台架的两个转盘自动移动到与车辆轮距基本一致的位置等待车辆上台面检测。
接下来，将被测汽车转向轮置于转向台的转盘上，转盘分为上、下两部分，上部分为浮动体，其下方装有高精度角度传感器，并且与浮动体同轴。
下部分为固定体。
浮动体与固定体之间装有滚珠。
浮动体相对于固定体可作平面复合运动（既可旋转又可作纵横向移动）。
当汽车转动转向盘时，车轮带动转盘同步转动，此时引起与转盘同轴的角度传感器的电压变化，控制系统采集角度传感器的电压变化，计算出转盘转过的角度即得出汽车转向轮转角值。
六、注意事项（1）使用中注意清洁，不应让泥砂等进入转向盘内。
（2）严禁用腐蚀液体擦拭转向盘表面，擦试时不要有划迹。
（3）严禁转向盘中进水，保持传感器干燥。
（4）轴重大于转角仪允许标准的汽车，请勿开上转角仪。
（5）严禁在转角仪长时间停留车辆。
（6）保持转向盘移动轨道的清洁。
（7）为保证测量精度，测试时必须踩紧刹车，避免前轮移动。
加速度传感器的检查建议学时
7
参考答案
一、判断题
1. √ 2. √
8
度传感器可以直接准确地测量出汽车的纵向加速度以及汽车转
向时因离心力而产生的横向加速度，并将信号输送给ECU,使能 调节悬架系统的阻尼力大小及空气弹簧的刚度，以维持车身的
最佳姿势。
4
任务实施
２.加速度传感器的检查
检查步骤：
⑴加速度传感器安装及连接完好性检查； ⑵加速度传感器自身状态测试； ⑶加速度传感器线路测试； ⑷ECU测试。
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
加速度传感器的检查
建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握加速度传感器检查的方法和步骤
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
知道加速度传感器的功用； 描述加速度传感器检查的操作步骤（重点）；
3
任务实施
一、加速度传感器的检查
1.加速度传感器的作用
在车轮打滑时，正确判断车身侧向力的大小，此时利用加速
5
学习小结
1.加速度传感器的作用。
在车轮打滑时，测量出汽车的纵向加速度以及横向加速度，并将信
号输送给ECU,正确调节空气弹簧的刚度，以维持车身的最佳姿势。 2.加速度传感器的检查。
6
ห้องสมุดไป่ตู้
课堂练习
一、判断题
1.高度控制传感器，用来连续监测车身与悬挂下臂之间的位移量， 并转换成电信号输入悬架系统的电子控制单元。 （√） 2.转向传感器安装在转向信号开关总成上，用它检测转弯方向和转 向角度。 （√）
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结果 正常 Ⅰ型不正常 Ⅱ型不正常 6
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑵检查悬挂ECU连接器端 子SS1和SS2与车身接 地之间的电压。在缓 慢转动转向盘时电压 应在0－5V之间变化。
图３ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B 06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－３.jpg
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
转向盘转角传感器检查
建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握检查的方法和步骤
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
知道转向传感器的功用； 识读电路图
描述转向传感器检查的操作步骤（重点）；
3
任务实施
转向盘转角传感器的检查
1.转向盘转角传感器的作用 转向盘转角传感器位于转向盘下面，主要用来检测转向盘
5
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： （1）检查输入 信号 ： 在点火开关 接通发动机停 机状态下，按 图２，用跨接 线连接连接器 端子TS－E1， 观察指示灯点 亮情况如表一。
图２ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_ B06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_1－２.jpg “NORM”指示灯点亮状 态 开关位置 NORM HIGH 闪亮 “NORM”指示 灯 常亮 闪亮 表一 常亮 常亮 闪亮
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任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑸检查悬挂ECU与转向传感器之间的配线和连接 器。
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学习小结
１.转角传感器的作用。 ２.转角传感器的检查步骤。
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课堂练习
一、判断题
１.转向传感器安装在转向信号开关总成上，用它检测转弯方向和 转向角度。 （ ）
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参考答案
一、判断题
1. √
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任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑷检查转向传感器。检查前 应先拆下转向盘，脱开转向 传感器连接器；将蓄电池正 极接到转向传感器连接端子1； 负极接端子2，在缓慢转动转 向传感器旋转件时，测量转 向传感器连接器端子10、11 与2之间的电阻，电阻应在0 －∞之间变化，
图５ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC2013 03_B06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－ ５.jpg
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任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑶检查转向传感器连 接器端子1和2之间 的电压，电压应为 蓄电池电压，
图４ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B0 6_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－４.jpg
的中间位置，转动方向、转动角度和转动速度等，并把信号输
送给悬架ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向 力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。现代汽车多采用光电
式转向盘转角传感器。
4
任务实施
2.转角传感器电路如图
图１ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B06_ 12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_1－1.jpg