汽车电动助力转向系统霍尔转角传感器

转 向角传 感器 有 多种 类 型 Ｊ① 电阻 式 转 向传 感 ： 器 。 电阻式 转 向传 感 器 属 于接 触 式 传 感 器 ， 早 在
转 向 系 统 、 角 传 感 器 、 矩 传 感 器 、 制 器 转 扭 控
（ Ｃ 、 力 电机 和 电磁 离 合 器 等组 成 。控 制 器 Ｅ Ｕ） 助 根据接 收 到 的方 向 盘 转 向 角 、 矩 信 号 以及 车 速 扭
定 可靠 ； 系统具 有线路 简单 、 时性好 、 本低 、 干扰 能力 强等优 点 。 该 实 成 抗
关 键 词：Ｐ ； Ｅ Ｓ 开关型 霍 尔传感 器 ； Ｓ Ｑ Ｐ Ｄ Ｐ； Ｅ
文 献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ：６ ４— ４ ５ ２ １ ） ２— ０ １ ０ １７ ８ ２ （ ０ ０ ０ ０ ２ — ３ 中 图分类 号 ： ２ ０ Ｕ ７
第２ ４卷
Ｖｏ ． １２４
第 ２期
Ｎ０ ２ ．
重 庆 理 工 大 学 学 报 （自然 科 Байду номын сангаас）
Ｊｕ ｎｌｏ Ｃ ｏ ｇ ｉ ｎｖ ｒ ｔ ｏ ｅ ｈ ｏｏｙ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎ ｅ ｏ ｒａ ｆ ｈ ｎ ｑｎ Ｕ ｉ ｓ ｙ ｆ ｃ ｎ ｌ （ ａ ａ Ｓ ｉ ｃ ） ｇ ｅ ｉ Ｔ ｇ ｕ ｅ
ｐｗ ｒｓ ｅｉｇ Ｅ Ｓ ｏ ｅ ｔ ｒ ， Ｐ ）已经 成 为一 些 轿 车 的 标 准 设 ｅ ｎ
信 号 ， 过分 析 、 断 并 与给 定 的助力 特 性 曲线 进 通 判
行 比较 ， 而产 生 合 适 的 助 力 信 号 来 控 制 助 力 电 从 机 。在 Ｅ Ｓ系统 中 ， 向 角传 感 器 是 最 重 要 的器 Ｐ 转 件 之一 ， 其稳 定性 、 确性 以及 抗 干扰 能 力 对整 个 准
Ｋｅ ｒ ｓ Ｅ Ｓ Ｈａ —ｆ ｃ ｓ ｉ ｈ ｓ Ｄ Ｐ Ｅ ｙｗｏｄ ： Ｐ ； ｌ ｅ ｅｔ ｗ ｔ ｅ ； Ｓ ；Ｑ Ｐ ｌ ｆ ｃ
近年 来 ， 着 电子 控 制 技 术 的 发 展 及 其 在 汽 随 车领 域 的广 泛 应 用 ， 动 助 力 转 向系 统 （ ｌ ｔｃ 电 ｅｅ ｒ ｃｉ
Ｅ Ｓ系 统 起 着 关 键 作 用 。 目前 ， 于 Ｅ Ｓ系统 的 Ｐ 用 Ｐ
备 。 由于 安装 了这 一 系统 ， 得 汽 车 的操 控 性 、 使 经 济性 和动 力性都 有 了很 大 提 高 。Ｅ Ｓ系统 是 目前 Ｐ
汽车 电子研 究 的热 点 之 一 。Ｅ Ｓ系 统 主要 由机 械 Ｐ
ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ｔ ｅｉｂｌ ｅ ｆｒ ｎ ｅ，ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｐ ｓ ｅ ｓ ｓｓ ｈ ｍｅ ｉ ｓ ｓｍｐ ｅ ｗｉｉ ｇ，ｂ ｔ ｒ ｕ ｃ ｓｆ ｌｙ ｗｉ ｒ ｌａ ｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｈ ｎ ｈ ｙ ｔｍ ｏ ｓ ｓ ｅ ｕｃ ｒｔ ａ ｉ ｌ ｒｎ ｓ ｅｔ ｅ ｒ ａ ｔｍｅ，ｌ ｗ ｏ ｔａ ｄ ｓｒ ｎ ｎｔ ｉ ｔｒｅ ｅ ｃ ｂ ｌｔ ｅ ｌ— ｉ ｏ ｃ ｓ ｎ ｔｏ ｇ ａ ｉ— ｎ ｅ ｒ ｎ ｅ ａ ｉｉ ｆ ｙ，ｅｃ ｔ．
２１ ０ ０年 ２月
Ｆｅ ｂ．２０１ ０
汽 车 电动 助 力转 向系统 霍 尔 转 角传 感器
周 波
（ 庆交通大学 ， 庆 重 重 ４０７ ） ００ ４
摘
要 ： 用 开关 型霍 尔传 感器和 数 字信 号处理 器相 结 合 的方 法计 了方 向盘 转 角传 感 器 ， 采 实
现 了对汽 车方 向盘 角度信 号 的 高精 度 测 量 。为 了验 证 所设 计 电路 的 正 确 性 ， Ｍｕ ｉ ｍｌ 件 在 ｈｓ ０软 ｉ 中进 行 了仿 真 。仿 真 结果 显 示 ： 芯 片成 功 地 完成 了对霍 尔开关传 感 器输 出信 号 的 处理 。 能稳 该 性
期 的 Ｅ Ｓ系统 中应 用较 多 ， 种 传感 器 体 积大 、 Ｐ 这 滑 头触 点存 在磨 损 ， 工作 时 易 产 生 噪声 ， 因此 降低 了
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｂｙ ｃ ｍｂ ｎｉｇ Ｈａ ｌ—ｅｆ ｃ ｗｉ ｈ ｓ ｎ ｏ ｎ ｉｉａ ｉｎ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｄ ｓｇ ｓａ ｔａ ｔ ｏ ｉ ｎ ｌ ｆｅ ｔｓ ｔ ｅ ｓ ｒａ ｄ ｄ ｇｔｌｓｇ ａ ｒ ｃ ｓ ｏ ，ｔｉ ａ ｅ ｅ ｉ ｎ ｃ ｓｅ ｒｎ ｅ ｌ ｎ ｌ ｓ ｎ ｏ ， ｗｈ ｃ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｇ — ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｔｅ ｉ ｇ ｗｈ ｅ ａ ｇｅ ｅ ｓ ｒ ｉｈ ｃ ｉｖ ｓ ｉｈ ｒ ｃ ｓｏ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｔ ｕ ｏ ｔ ｅ ｔｅ ｎ ａ ｕ ｅ ｎ ａ ａ ｔ ｍｏ ｉ ｓｅ ｒ ｇ ｖ ｉ ｗｈ ｅ ｎ ｌ ．Ｔｏ ｖ ｒｆ ｈ ｏ ｒ ｃｎ ｓ ｆｔ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｉｃ ｔ ，ｓｍｕ ａ ｉｎ ｒ ｏ ｅ ｗｉｈ Ｍｕｈ ｓｍｌ ｅ ｌａ ｇｅ ｅ ｉｙ ｔ ｅ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｓｏ ｈ ｅ ｉｎ ｄ ｃ ｒｕｉｓ ｉ ｌｔｏ ｓａ ｅ ｄ ｎ ｔ ｉｉ ０． Ｔ ｉ ｌ ｔ ｎ ｒ ｓ ｌｓ ｈ ｗ ｔ ａ ｈｉ ｃ ｉ ｐ ｏ ｅ ｓ ｓ ｈｅ ｕ ｐ ｔ ｉｎ ｌ ｒ ｍ Ｈａｌ— ｆｅ ｔ ｗｉ ｈ ｓ ｈｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｏ ｈ ｔ ｔ ｓ ｈ ｐ ｒ ｃ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔ ｕ ｓｇ ａ ｆｏ ｌ —ｅｆ ｃ ｓ ｔ ｅ ｃ
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