数控机床编程与操作培训教程
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书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
1.1.3 我国数控机床的发展简介 •20世纪80年代 •北京机床研究所从日本FANUC公司引进FANUC5、7、3、6数控系统
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1.2 数控机床的基本组成及工作原理
• 数控机床又称CNC（Computer Numerical Control）机床，是由电子计算机或专 用电子计算装置对数字化的信息进行处理而实现自动控制的机床。 • 数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号 码或其他符号编码指令规定的程序。 • 把数字化了的刀具移动轨迹的信息输入数控装置，经过译码、运算，从而实 现控制刀具与工件的相对运动，加工出所需要零件的一种机床即为数控机床。
1.3.2 按控制运动的方式分类 •1、点位控制数控机床 •2、 直线控制数控机床 •3、轮廓控制数控机床
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
1.3.3 按同时控制轴数分类
•1、二坐标机床 •2、三坐标数控机床 •3、 坐标数控机床 •4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 •1、开环伺服数控机床
来自百度文库
•
数控装置是数控机床的控制核心，其功能是接受程序输入装置输入的加工信息，经
译码、处理与计算，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运
动。
•数控装置的基本工作过程
•（1）译码 • 将程序段中的各种信息，按一定语法规则翻译成数控装置能识别的语言，并以一定的格式 存放在指定的内存专用区间。
•（2）刀具补偿 • 包括刀具长度补偿、刀具半径补偿
•（3）进给速度处理 • 编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就是将其分解成各运动 坐标方向的分速度
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•（4）插补 • 一般数控装置能对直线、圆弧进行插补运算 •（5）位置控制 • 在闭环CNC装置中，位置控制的作用是在每个采样周期内，把插补计算得到的理论位置与 实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。
1.2.1 数控机床的组成
•伺服系统
•程序输入装置
•数控装置
•强电控制装置
•主机
•检测装置
•数控机床一般由程序输入装置、数控装置、伺服系统、强电控制装置、检测装置 和主机六部分组成
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1、程序输入装置
• 程序输入装置的作用是将程序载体（包括穿孔纸带、磁带、磁盘）上的数控代码信息 转换成相应的电脉冲信号传送至数控装置。 • 现在对于微机控制的数控机床可用操作面板上的键盘直接把加工程序输入数控装置 。•2、数控装置（CNC装置）
•变速箱
•脉冲指令 •步进电机驱动器
•步进电动机
•工作台
•2、闭环伺服数控机床
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•变速箱
•进给脉冲 •比较环 节
•伺服放大器 •伺服电动机
•反馈脉冲
•检测装置
•直线位移检测器 •工作台
• 3、半闭环伺服数控机床
•角位移检测器 •进给脉冲
•比较环节 •伺服放大器 •伺服电动机
•Y
•Δ•Y•i
•Δ•L•i •L
•Δ•L•2 •Δ•L•1
•Δ•X•2 •Δ•X•1
•0
•Δ•Y•1 •Δ• •Y2
•Δ•X•i •X
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•进给系统工作原理
•由数控系统发出的指令脉冲，经驱动电路控制和放大后，使伺服电动机转动，通 过齿轮副或同步带轮传动（或直接）经滚珠丝杠，最后驱动机床工作台运动，再与 选定的主轴转速相配合，便可加工出不同形状的工件
•1.1 数控技术发展的历史沿革
1.1.1 数控机床的诞生
•1952年3月 •有信息存储和处理功能 •采用脉冲乘法器原理的插补三坐标连续控制铣床 •电子管元件 1.1.2 数控机床的发展过程
•第一代电子管数控系统 •第二代晶体管数控系统 •第三代集成电路数控系统 •第四代小型计算机数控系统 •第五代微型机数控系统
数控机床编程与操作培 训教程
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
•第1章 概 述
•1.1 数控技术发展的历史沿革 •1.2 数控机床的基本组成及工作原理 •1.3 数控机床的分类 •1.4 数控机床的加工特点及应用 •1.5 CNC装置插补原理简介
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•硬件式数控系统，也称为NC数控系统
•软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
•新的生产模式：
•计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） •柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） •柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） •计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
•4、强电控制装置 •5、检测装置 •6、主机
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
1.2.2 数控机床基本工作原理
•数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量 ），由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动 若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
•3、伺服系统
•数控系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统
•功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，使机床上的移动部件作相应的移动
•每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用的脉冲当量为0.01mm/ 脉冲或0.001mm/脉冲。
•数控机床的伺服系统按其控制方式，可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系 统三大类。
•X•脉冲指令 •伺服电机驱动器 •伺服电动机
•X•向移动
•程序输入装置
•Y•脉冲指令
•数控装置
•伺服电机驱动器 •伺服电动机
•Y•向移动
•Z•脉冲指令 •伺服电机驱动器 •伺服电动机
•Z•向移动
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1.3 数控机床的分类
1.3.1 按加工方式分类 •1、普通数控机床 •2、加工中心 •加工中心是带有刀库和自动换刀系统的数控机床 •3、数控特种加工机床 •4、其他类型的数控机床
1.1.3 我国数控机床的发展简介 •20世纪80年代 •北京机床研究所从日本FANUC公司引进FANUC5、7、3、6数控系统
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1.2 数控机床的基本组成及工作原理
• 数控机床又称CNC（Computer Numerical Control）机床，是由电子计算机或专 用电子计算装置对数字化的信息进行处理而实现自动控制的机床。 • 数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号 码或其他符号编码指令规定的程序。 • 把数字化了的刀具移动轨迹的信息输入数控装置，经过译码、运算，从而实 现控制刀具与工件的相对运动，加工出所需要零件的一种机床即为数控机床。
1.3.2 按控制运动的方式分类 •1、点位控制数控机床 •2、 直线控制数控机床 •3、轮廓控制数控机床
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
1.3.3 按同时控制轴数分类
•1、二坐标机床 •2、三坐标数控机床 •3、 坐标数控机床 •4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 •1、开环伺服数控机床
来自百度文库
•
数控装置是数控机床的控制核心，其功能是接受程序输入装置输入的加工信息，经
译码、处理与计算，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运
动。
•数控装置的基本工作过程
•（1）译码 • 将程序段中的各种信息，按一定语法规则翻译成数控装置能识别的语言，并以一定的格式 存放在指定的内存专用区间。
•（2）刀具补偿 • 包括刀具长度补偿、刀具半径补偿
•（3）进给速度处理 • 编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就是将其分解成各运动 坐标方向的分速度
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•（4）插补 • 一般数控装置能对直线、圆弧进行插补运算 •（5）位置控制 • 在闭环CNC装置中，位置控制的作用是在每个采样周期内，把插补计算得到的理论位置与 实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。
1.2.1 数控机床的组成
•伺服系统
•程序输入装置
•数控装置
•强电控制装置
•主机
•检测装置
•数控机床一般由程序输入装置、数控装置、伺服系统、强电控制装置、检测装置 和主机六部分组成
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1、程序输入装置
• 程序输入装置的作用是将程序载体（包括穿孔纸带、磁带、磁盘）上的数控代码信息 转换成相应的电脉冲信号传送至数控装置。 • 现在对于微机控制的数控机床可用操作面板上的键盘直接把加工程序输入数控装置 。•2、数控装置（CNC装置）
•变速箱
•脉冲指令 •步进电机驱动器
•步进电动机
•工作台
•2、闭环伺服数控机床
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•变速箱
•进给脉冲 •比较环 节
•伺服放大器 •伺服电动机
•反馈脉冲
•检测装置
•直线位移检测器 •工作台
• 3、半闭环伺服数控机床
•角位移检测器 •进给脉冲
•比较环节 •伺服放大器 •伺服电动机
•Y
•Δ•Y•i
•Δ•L•i •L
•Δ•L•2 •Δ•L•1
•Δ•X•2 •Δ•X•1
•0
•Δ•Y•1 •Δ• •Y2
•Δ•X•i •X
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•进给系统工作原理
•由数控系统发出的指令脉冲，经驱动电路控制和放大后，使伺服电动机转动，通 过齿轮副或同步带轮传动（或直接）经滚珠丝杠，最后驱动机床工作台运动，再与 选定的主轴转速相配合，便可加工出不同形状的工件
•1.1 数控技术发展的历史沿革
1.1.1 数控机床的诞生
•1952年3月 •有信息存储和处理功能 •采用脉冲乘法器原理的插补三坐标连续控制铣床 •电子管元件 1.1.2 数控机床的发展过程
•第一代电子管数控系统 •第二代晶体管数控系统 •第三代集成电路数控系统 •第四代小型计算机数控系统 •第五代微型机数控系统
数控机床编程与操作培 训教程
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
•第1章 概 述
•1.1 数控技术发展的历史沿革 •1.2 数控机床的基本组成及工作原理 •1.3 数控机床的分类 •1.4 数控机床的加工特点及应用 •1.5 CNC装置插补原理简介
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•硬件式数控系统，也称为NC数控系统
•软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
•新的生产模式：
•计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） •柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） •柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） •计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
•4、强电控制装置 •5、检测装置 •6、主机
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
1.2.2 数控机床基本工作原理
•数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量 ），由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动 若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
•3、伺服系统
•数控系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统
•功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，使机床上的移动部件作相应的移动
•每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用的脉冲当量为0.01mm/ 脉冲或0.001mm/脉冲。
•数控机床的伺服系统按其控制方式，可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系 统三大类。
•X•脉冲指令 •伺服电机驱动器 •伺服电动机
•X•向移动
•程序输入装置
•Y•脉冲指令
•数控装置
•伺服电机驱动器 •伺服电动机
•Y•向移动
•Z•脉冲指令 •伺服电机驱动器 •伺服电动机
•Z•向移动
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•1.3 数控机床的分类
1.3.1 按加工方式分类 •1、普通数控机床 •2、加工中心 •加工中心是带有刀库和自动换刀系统的数控机床 •3、数控特种加工机床 •4、其他类型的数控机床