新型豆浆机控制系统的创意设计
家用豆浆机全自动控制装置毕业设计
家用豆浆机全自动控制装置学生：XX 指导教师：XX内容摘要：豆浆机无疑是现在每个家庭必备的家用电器，此豆浆机由单片机Z86E02、传感器、功能电路、煮沸检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。
豆浆机是以单片机为核心，在单片机控制下，完成加热到沸腾的工作，单片机Z86E02内含512字节ROM，128字节RAM，18引脚，体积小，价格廉，特别适合小家电智能控制。
本单片机控制系统具有下列特点：抗干扰能力强，安全可靠，报警程序为多警声输出，接通电源时，发出“滴…，滴，滴”，便于区分工作状态。
而具有这些特点的豆浆机正好适应现代繁忙的人们追求简单化的生活习惯，家用豆浆机全自动控制装置必将取代传统豆浆机。
关键词：豆浆机单片机Z86E02 报警程序Household soybean milk machine automatic control device Abstract:Soybean milk machine is now necessary for every family in the household, The soybean milk machine is composed of a single chip computer Z86E02, sensor, circuit function, boiling detecting circuit, grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. Soybean milk machine based on single chip as the core, under the control of the microcontroller, heating to boiling, SCM Z86E02contains512 bytes of ROM, 128 bytes of RAM, 18pins, small volume, low price, especially suitable for small appliances intelligent control. The SCM control system has the following characteristics: strong anti-interference ability, safety and reliability, alarm procedures for multiple alarm sound output, the power supply is switched on, a " drop ... , drop, drop," is easy to distinguish working state. With these characteristics of the soybean milk machine is adapted to the busy modern people pursue simple life habits, household soybean milk machine automatic control device will replace the traditional soybean milk machine.Key words: Household soybean milk machine Single chip Z86E02 Alarm procedures目录前言............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
智能自动豆浆机设计报告范文
智能自动豆浆机设计报告范文机电工程系机电创意小组智能豆浆机的设计系部名称：学生姓名：专业：班级：指导教师：机电工程系刘鹏浩、刘鹏慧、李乔机械制造及其自动化1102王新海设计思路:由于以前的豆浆机，磨浆要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，还要特别注意豆浆溢锅的问题，程序繁琐麻烦，给人们带来不便，针对这些情况拟定开发家用豆浆机全自动控制电路装置。
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。
打浆时，插上电源插头，接通电源,直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机工作。
先给黄豆加热，并由传感器检测温度，当温度达到80度左右时，停止加热。
启动磨浆电机开始磨浆，运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆6次或者4次。
磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
关键词：豆浆机，控制系统，全自动,传感器。
Abtract一、全自动豆浆机的工作原理用STC12C5A60S2单板设计一款全自动豆浆机，豆浆机的工作原理如下：先给电路上电，按下启动键开始加热；加热到80°C开始打浆（打15秒，停15秒，共4次），磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
本设计原理如图1所示温度检测电路STC12C5A60S2声光报警防溢电路显示屏放干烧电路电机按键加热电路控制系统首先通过电源对系统供电，其中温度传感器、防溢电路、放干烧电路、按键、均是输入部分，声光报警、显示屏、电机、加热电路均是输出部分。
二、方案设计方案1：此方案由单片机、加热电路、温度检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路组成。
其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始打浆，打浆完后，打浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。
打浆电路加热电路温度检测电路报警电路显示电路表2.1方案一设计框图方案2：此方案由单片机、温度检测电路、加热电路、沸腾检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路等组成。
智能豆浆机的设计
目录一、绪论（一）课题的研究目的和意义 (2)（二）课题的背景和现状 (2)二、系统的整体结构设计 (3)（一）机械部分的介绍 (3)2.1.1水箱系统 (3)2.1.2磨浆系统 (4)2.1.3磨浆系统 (5)（二）豆浆机的制浆工艺及控制系统主要功能简介 (5)2.2.1制浆工艺流程 (5)2.2.2商用豆浆机控制系统要实现的主要功能 (6)（三）控制系统的设计思路 (6)三、控制系统的硬件设计 (7)（一）时钟电路设计 (7)（二）存储电路设计 (8)（三）键盘/显示电路设计 (8)（四）USB接口电路设计 (9)（五）电机电流检测电路设计 (9)（六）液位检测电路设计 (10)（七）电源电路设计 (10)（八）电器隔离部分电路设计 (10)四、控制系统的软件设计 (11)（一）制浆工艺流程的程序设计 (11)4.1.1软件环境介绍 (12)4.1.2电机电流过载保护的程序设计 (12)（二）上位机界面的软件设计 (12)（三）授权调试参数的设计 (12)五、系统的安装与调试 (13)（一）整体设备安装 (13)（二）调试及结果 (13)六、总结与展望 (14)（一）总结分析 (14)（二）未来展望 (14)致谢 (16)参考文献 (17)基于单片机的豆浆机控制系统设计说明摘要：豆浆逐渐成为人们生活中的重要饮食，对人体健康有很大的好处。
以前是采用传统的石磨方式来磨出豆浆，如今，人类已经发明出豆浆机，制造工艺的技术也越来越成熟。
现如今，我国的豆浆机的生产展现出多样化的趋势，市场份额也在逐渐增长。
就我国市场上销售的额豆浆机来看，其主要的控制系统所使用的中央处理部件就是PLC，这一设计具有可靠性和稳定性的特性，相对而言，制造成本也就要高一些。
因此，对不同客户不同需求的满足角度出发，本篇论文以降低豆浆机的生产成本为目的，设计研发了一款以单片机为核心的商用豆浆机控制系统。
在硬件的设计上，我们设有时钟、储存、显示、USB接口、液位检测、电流检测、电气隔离等电路。
基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计
摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。
进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。
全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。
当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。
熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。
根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。
关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)谢辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业出版社,2002 [2] .王化祥.《张淑英编著.传感器原理及应用》天津大学出版社,1992 [3] .刘迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学出版社,1991 [4] .汤元信.亓学广.刘元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》北京航空航天大学出版社,1999年 [5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学出版社,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000. (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。
智能型豆浆机控制系统毕业设计
现在由于社会生活节奏加快，有许多人都没有时间吃早餐，然而早餐对于人的健康是非常重要的。
中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。
豆浆含有丰富的营养成分，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高,所以豆浆是很好的早餐之选。
但由于传统的豆浆制作过程复杂,制作时间长，许多人就放弃了喝豆浆。
因此,设计智能型豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。
设计智能型豆浆机目标：制作全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等。
全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，短短十几分钟就全自动做好豆浆，既安全卫生，又快捷方便。
本设计基于51单片机设计了一款高效省时的智能型豆浆机控制系统。
此智能型豆浆机控制系统主要由MCS-51系列单片机、温度检测器、加热电路、防溢电路、防止缺水电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其生产过程完全达到了预设模式，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等。
一般可以选用以下原料作为加工对象，如：豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜水果等多种食品。
该智能型豆浆机控制系统具有很好的应用和使用价值。
关键词：51单片机，豆浆机，控制系统ABSTRACTNow because of the social life rhythm speeding up, there are many people who have no time to eat breakfast, breakfast is very important to people's health, however. The traditional food of China soybean milk is a kind of nutritious food for young and old. Soybean milk is rich in nutrients, although less tofu, but higher than any other dairy, so soya-bean milk is a good choice for breakfast. But due to the complexity of traditional soya-bean milk production process, production time is long, many people gave up drinking soybean milk. Design DouJiangJi intelligent control system, therefore, to produce an efficient time-saving DouJiangJi is very necessary. Design intelligent DouJiangJi goal: making full doug pulp, grain and soybean milk, nutritional rice cereal, vegetable juice, etc. Only need to start the whole process DouJiangJi, beating, boiled pulp completely automating, short 10 minutes to fully automatic do soya-bean milk, both safety and health, and quick and convenient.This design is based on 51 microcontroller designed a high efficient time-saving DouJiangJi intelligent control system. This DouJiangJi intelligent control system is mainly composed of MCS - 51 series microcontroller, temperature detector, spill-proof circuit, heating circuit, prevent water circuit, beating circuit, alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production. Its production process is reached the preset mode, can automatically complete crushing function, heating, spill prevention, alarm functions, etc. Can choose the following material as a general processing objects, such as beans, corn and other grain, vegetables, fruit and other food. The DouJiangJi intelligent control system has great value in application and use.Keywords:51 microcontroller, DouJiangJi, control system目录摘要 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
单片机课程设计智能豆浆机控制系统设计
摘要本智能豆浆机的控制系统是基于AT89S52单片机来实现的，其主功能有：1.可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。
2.在豆浆机工作的过程中，数码管能给予温度和工作模式的显示。
3.在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。
4.豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。
豆浆机的自动工作流程有软件控制：先判断是否干烧，再加热到80度，然后停止加热，进行粉碎并在间隙进行加热，再度检查液位，是否干烧，再进行加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
液位溢出保护和防干烧保护用中断来控制，其检测由于没有防溢电极，功能用开关来模拟实现。
目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 第一章绪论--------------------------------------------------------31.1引言-------------------------------------------------------- 31.2原理-------------------------------------------------------- 3 第二章设计方案与实现功能-------------------------------------------42.1设计思路---------------------------------------------------- 42.2实现功能---------------------------------------------------- 5 第三章系统硬件电路设计---------------------------------------------53.1单片机的选择------------------------------------------------ 53.2温度检测电路的设计------------------------------------------ 63.2.1 DS-18B20数字温度传感器介绍--------------------------- 63.2.2 电路设计-----------------------------------------------73.3加热电路的设计---------------------------------------------- 73.4 电机电路设计------------------------------------------------83.5 数码管显示电路设计------------------------------------------93.6防干烧及防溢出电路的设计----------------------------------- 103.7报警电路的设计--------------------------------------------- 113.8复位电路的设计--------------------------------------------- 123.9时钟电路和按键电路设计------------------------------------- 13 第四章系统软件的设计-------------------------------------------- 134.1编程思路--------------------------------------------------- 13 第五章总结--------------------------------------------------------15 参考文献-----------------------------------------------------------17 附录一：豆浆机控制系统硬件图---------------------------------------18 附录二：豆浆机控制系统软件程序-------------------------------------18 评语表--------------------------------------------------------------------------------------------第一章绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，可以直接加工出可口的热豆浆饮品。
豆浆机plc课程设计
豆浆机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构。
2. 学生能掌握PLC在豆浆机控制系统中的应用。
3. 学生能了解并描述豆浆机制作过程中涉及的传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
2. 学生能通过PLC实现对豆浆机启动、停止、温度控制等功能的操作。
3. 学生能分析并解决豆浆机PLC控制系统中的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，认识到PLC在工业控制领域的重要性。
2. 学生养成合作、探究的学习习惯，提高团队协作能力和解决问题的能力。
3. 学生认识到科技发展对提高生活品质的作用，增强社会责任感。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，以豆浆机PLC控制系统为载体，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程注重理论与实践相结合，通过实际操作和案例分析，让学生在掌握知识的同时，提高技能和情感态度价值观。
课程目标的设定旨在使学生在学习过程中具备明确的方向和可衡量的成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言等基础知识，对应教材第3章。
- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作原理2. 豆浆机PLC控制系统设计：分析豆浆机制作过程中的控制需求，学习PLC 在豆浆机控制系统中的应用，对应教材第4章。
- 豆浆机制作过程及控制需求- PLC在豆浆机控制系统中的作用- 豆浆机PLC控制系统的设计方法3. PLC编程与调试：学习使用PLC编程软件进行程序编写和调试，对应教材第5章。
- PLC编程语言及指令系统- PLC编程软件的使用方法- 豆浆机PLC程序的编写与调试4. 传感器及其应用：了解豆浆机制作过程中涉及的传感器，掌握其工作原理和应用，对应教材第6章。
- 常用传感器的工作原理- 传感器在豆浆机控制系统中的应用- 传感器选型及安装调试教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理与结构第2周：豆浆机PLC控制系统设计第3周：PLC编程与调试第4周：传感器及其应用教学内容的选择和组织遵循科学性和系统性原则，确保学生在学习过程中能够逐步掌握PLC相关知识和技能。
智能豆浆机控制系统设计和实现 电子信息工程专业
众所周知，豆浆的适用群体比较广泛，且物美价廉，对于豆浆的选购，还是非常受大家欢迎的。
而且豆浆内含的铁元素量很高，几乎是牛奶的6-8倍，而蛋白质的比例虽不如牛奶的高，但在我们人体内的吸收率几乎是85%,这样一来就有很多人给予豆浆以“植物性牛奶”的外号。
现在，广大群众的生活水准的日渐改善，大家都很关心健康意识问题，许多家庭为了保证健康和饮食安全，各自在家里制作鲜豆浆，从而刺激了日用自动豆浆机的销售市场。
并且使用豆浆机的步骤简单、快捷，是大部分普通家庭的首选，本文设计的工作步骤是，提前泡好大豆放入机器,后在自动豆浆机加入适量冷水，由加热管加热到75度以上,压碎机打浆,间歇工作6次,每次20秒，然后停止5秒，最后进入煮豆浆的步骤，煮沸后，进行文火慢熬，最后提示结束，全程都设立了防溢出的保护程序。
本文使用的是ATmega8型号的单片机进行控制,豆浆机工作全程有预热、打浆、煮浆、防溢延煮、断电报警这样几个功能，单片机需要自动判断条件进行触发。
而系统的硬件设计需要有：电源模块、MCU的最小系统模块、以及LED电源的指示灯系统、触发按键，其他的LED指示灯，以及防干烧和检测设备温度的电路系统、防溢出的电路模块，以及电热器的驱动电路，还需要电机驱动的电路模块，以及报警的电路设计。
而系统的软件设计，则应是包含在豆浆制作的全过程中，使用代码调试，并使用外部中断控制来避免豆浆的溢出。
前言豆浆是一种适合所有年龄段的高质量，低成本的液体营养、保健产品。
它比牛奶中的铁元素多的5倍。
尽管它所含蛋白质不如牛奶多，但可以提高蛋白质食物在人体中的消化吸收率，且可以达到85%,所以有人将豆浆称为“绿色豆浆”，也有“植物性牛奶”的美誉。
豆浆被称为最适合女性饮用的食物，这是因为它含有丰富而大量的营养成分，对女性比较有益处。
比如，其中含量比较高的大豆异黄酮可以调节女性内分泌循环功能的稳定，且保持女性的皮肤白皙光泽，其实，大豆异黄酮甚至可以起到与雌激素相同的保健功能，比如，可以减轻女性的更年期焦虑，改善骨密度水平，以及预防骨质疏松症等，它还可以用来预防因雌激素引起的不良反应，例如乳腺癌和宫颈癌等。
智能豆浆机控制系统的设计..
毕业设计（论文）题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系专业电气工程与自动化班级2010级4班学生姓名赵思佳学号**********指导教师史雁峰职称讲师二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:二〇一四年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:二〇一四年月日智能豆浆机控制系统的设计摘要豆浆是我国人民喜爱的饮品。
传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。
因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。
传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。
最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。
那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。
所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。
本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。
智能豆浆机设计毕业设计(论文)
摘要由于传统豆浆制作时间长，所以设计一款智能豆浆机是非常有必要的。
本设计是基于MCS- 51 单片机的智能豆浆控制系统，主要由温度传感器、防溢防干烧电路、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。
生产过程打浆前进行预热可以缩短煮浆时间，防止煮浆过程过长而造成的糊锅现象，这样大大提高了工作效率，能在短短十多分钟内为你送上一杯美味可口的豆浆，既方便快捷又安全可靠。
关键词：豆浆机，MCS- 51，控制系统A B S T R A C TDue to the long tradition of milk production time, so the design of a smart Soymilk is very necessary. This design is based on the MCS-51 microcontroller smart milk control system, mainly by the temperature sensor, spill-proof anti-dry circuit, beating the circuit, heating circuit, alarm circuit. Beating the production process before preheating can shorten cooking time to prevent the paste pot boiling syrup phenomenon caused l on g pr o ce s s, thereby gr e atly enhanci n g the effi c ie n c y, in just t e n m inutes can s e nd you a gla s s of deli c ious milk bot h c onveni e nt a n d secure.Keywor ds：Soymilk, MCS-51, Control systems目录摘要 (1)ABSTRACT....................................................................................................................................................................................................... I I I 第 1 章引言 . (1)1. 1 绪论 (1)1. 2 设计背景与意义 (1)1. 3 工作原理 (1)第 2 章豆浆机设计方案选定 (3)2. 1 方案设计 (3)2. 2 方案论证 (4)第三章豆浆机控制系统的硬件设计 (5)3. 1 单片机的选用 (5)3. 1. 1 AT89C51 单片机的简介 (5)3. 2 电源电路设计 (7)3. 2. 1 电源的作用 (8)3. 2. 2 电源的组成 (8)3. 2. 3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (8)3. 2. 4 稳压器的选用 (9)3. 2. 5 电源工作原理 (10)3. 3 水位及温度检测电路设计 (10)3. 4 加热电路的设计 (13)3. 5 打浆电路的设计 (14)3. 6 报警电路的设计 (15)3. 7 复位电路的设计 (16)3. 8 时钟电路的设计 (16)第四章豆浆机控制系统的软件设计 (18)4. 1 豆浆机控制系统的流程图的设计 (18)4. 2 定时器子程序设计 (22)4. 3 温度采集子程序 (25)4. 4 设计效果与体会 (26)第五章结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录 1 智能豆浆机控制系统硬件图 (30)附录 2 豆浆机控制系统程序 (31)第 1 章引言1. 1 绪论豆浆是中国传统饮品之一，相传已有 1900 多年的历史了。
【系统】智能小家电基于单片机实现的全自动豆浆机控制系统的设计
【关键字】系统《单片机原理及接口技术》课程设计报告题目：智能小家电(全自动豆浆机)控制系统的设计专业：电气工程及其自动化班级:学号：24姓名：何玉毛授课教师：段晨东时间：2011.12设计要求题目4 智能小家电控制系统的设计（1）（一）功能介绍全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。
一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。
全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制。
由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。
在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。
（二）设计参数（1）电机5W，24VDC（2）加热器500W，220V AC（3）加热容器（4）电力供应：220V AC（三）设计要求（1）实现多模式选择。
被选中的模式用LED显示器表明（2）实现不同模式下的加工过程：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时间自定（3）液位检测和控制：使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内，当液体溢出容器或无液体时，报警并断电。
（4）显示工作模式、加工状态和时间。
（5）每个动作完成时，通过声光报警提示。
（6）测量并显示液体温度。
（四）扩充功能（1）在加热阶段进行恒温控制（2）PWM调节电机转速目录摘要对于此次课程设计的要求，本设计采用STC52来实现全自动豆浆机的各个功能的控制。
在本设计中，能实现一下功能：1.针对食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同（其中我用不同颜色的LED灯来表示加热和粉碎过程。
豆浆机控制系统设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)第2章豆浆机控制系统的功能需求分析 (3)2.1 控制系统的硬件功能分析 (3)2.2 控制系统的软件功能分析 (4)2.3 控制方案设计 (4)2.4 方案论证 (5)第3章豆浆机控制系统的硬件设计 (7)3.1单片机的简介及其最小系统 (7)3.2 电源电路的设计 (8)3.2.1 电源模块的组成 (8)3.2.2 桥式整流电路简介 (9)3.2.3稳压器的选用 (10)3.2.4 电源工作原理 (10)3.3加热及电机驱动电路模块 (11)3.3.1 加热电路设计 (11)3.3.2 电机驱动电路设计 (11)3.4 水位检测电路的设计 (13)3.5 报警电路的设计 (14)3.6 消泡装置 (14)第4章控制系统的软件设计 (17)4.1 豆浆机控制系统的流程图设计 (17)4.2 系统程序设计 (18)第5章系统仿真 (21)第6章结论 (27)致谢 (29)参考文献 (31)附录A：主电路图 (1)附录B：系统程序 (2)摘要本文完成了豆浆机控制系统的系统设计。
在系统硬件设计过程中，选用温度传感器DS18B20和液位传感器实时监测在整个豆浆制作过程中机内液体的温度和液位，其输出与给定值形成的偏差的负反馈作为控制器AT89C51单片机的输入，控制器输出信号驱动放大后分别作用于执行机构，也就是加热器和电机。
在硬件设计的基础上，利用Keil开发平台，选用C语言完成了系统软件开发，结合Proteus仿真软件进行了仿真，仿真结果表明，控制系统基本能够实现硬件系统的指定功能，特别是以不同的工作模式工作时，通过PWM脉宽调制技术控制的电机以不同的转速工作，增加的物理消泡装置也能按照既定时序工作，满足基本的设计需求。
关键词：豆浆机，高效，单片机，电机调速ABSTRACTThe system of soybean milk machine control system is designed in this paper,in which the temperature sensor DS18B20 and liquid level sensor are chosed to monitor the temperature and liquid level in the whole soybean milk making process .The output of the temperature senor is compared with a given value and the deviation is feedbacked to the controller AT89C51 as a input, which outputs signal to drive the implementing agencies, which is also the heater and motor. On the base of the hardware , using Keil development platform and C language completed the system software development, and simuated with the Proteus simulation software. Simulation results showed that the control system can achieve the intended function of the hardware system, especially the motor controled by the PWM pulse width modulation technology can work at a different speed in different work mode,and physical eliminating bubble device can work in accordance with the established sequence, which meet the basic design requirements. Keywords:s oybean milk machine，efficient, SCM，Motor speed regulation第1章绪论豆浆机是一种新型的家用饮用机，越来越成为家庭生活的必备品。
家用豆浆机全自动控制装置设计
家用豆浆机全自动控制装置设计毕业设计家用豆浆机全自动控制装置毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录目录 (2)摘要 (6)Abstract (7)第 1 章设计思路与方案 (8)1.1 设计思路 (8)1.2 方案设计 (8)1.3 方案论证 (10)第 2 章单元电路设计 (11)2.1 传感器的设计与选用 (11)2.1.1 传感器的作用及组成 (11)2.1.2 传感器设计与选用 (12)2.1.3 传感器的工作原理 (17)2.2 单片机处理电路的设计及选用 (17)2.2.1 单片机处理电路的设计 (17)2.2.2 单片机的选用 (18)2.2.3单片机的作用及组成 (18)2.2.4 单片机的结构、引脚及功能 (18)2.3 缺水、沸腾溢出电路设计 (20)2.3.1 缺水、沸腾溢出电路的作用及组成 (20)2.3.2 缺水、沸腾溢出电路工作原理 (21)2.4 报警电路设计 (22)2.4.1报警电路的作用 (22)2.4.2 报警电路的设计 (22)2.4.3 报警电路的工作原理 (23)2.5 磨浆及加热电路设计 (23)2.5.1 磨浆电路的作用 (23)2.5.2 加热电路的作用 (23)2.5.3 磨浆及加热电路的设计 (23)2.5.4 磨浆及加热电路的工作原理 (24)2.6 电源电路设计 (25)2.6.1 电源的作用及组成 (25)2.6.2 电源技术指标 (26)2.6.3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (26)2.6.4 稳压器的选用 (26)2.6.5 电源工作原理 (29)第3章系统组成及工作原理 (30)3.1 系统组成 (30)3.2 系统工作原理 (31)第 4 章程序设计 (32)4.1 程序流图 (32)4.2 程序设计 (35)第 5 章产品制作与调试 (37)5.1 PCB板设计 (37)5.2 元器件检测与元器件项目表 (39)5.2.1 元器件检测 (39)5.2.2元器件项目表 (41)5.3 产品安装 (41)5.4 产品调试 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (47)附录一主电路电气原理图 (48)附录二 PCB板布局图 (49)附录三 PCB板图 (50)附录四 PCB板装配图 (51)摘要单片机控制系统抗干扰能力强，安全可靠。
毕业设计基于单片机的豆浆机控制系统设计
基于单片机的豆浆机控制系统设计摘要现代医学研究认为，中老年女性喝豆浆对身体健康、延缓衰老有明显好处。
豆浆中含有氧化剂、维生素和矿物质。
人们对于豆浆机的要求也是越来越高，因此,设计智能型豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。
本设计基于51单片机设计了一款高效省时的智能型豆浆机控制系统。
此智能型豆浆机控制系统主要由MCS-51系列单片机、温度检测器、加热电路、防溢电路、防止缺水电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其生产过程完全达到了预设模式，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等功能。
全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，短短十几分钟就全自动做好豆浆，既安全卫生，又快捷方便。
关键词：MCS-51，豆浆机，控制系统，稳压电源Design of Soybean Milk Machine Control System Based onSingle Chip MicrocomputerABSTRACTModern medical research suggests that middle-aged women to drink milk for health , aging has obvious advantages. Milk contains antioxidants, vitamins and minerals. So, the people asks for Soymilk is also increasing, therefore, the design of intelligent control systems Soymilk Soymilk·produce an efficient time-saving is necessary based on the design of an efficient 51 single -saving design Soymilk intelligent control systems. This intelligent control system consists of Soymilk MCS-51 series single-chip temperature sensor , heating circuit , spill circuit to prevent water circuit , beating circuits , alarm circuits and other components, milk production is fully automated. Its production process fully meet the preset modes , can automatically complete shredding , heating function , anti- overflow function, alarm function and other functions. . Soymilk only need to start the whole process , heating, beating , full implementation of automated , just ten minutes to do automatic milk , both safety and health , but also convenient .KEY WORDS:. MCS-51, Soybean Milk Machine, Control System, Power Supply目录前言 0第1章绪论 0第2章设计方案 (1)2.1 设计思路 (1)2.2 设计原理 (1)第3章豆浆机的外部结构设计 (3)3.1 杯体 (3)3.2 机头 (3)3.3 加热管 (3)3.4 防溢电极 (4)3.5 温度传感器 (4)3.6 防干烧电极 (4)3.7 刀片 (4)3.8 电机 (4)第4章系统硬件设计 (5)4.1 单片机AT89C51简介 (5)4.1.1 主要特性 (5)4.1.2 引脚图 (6)4.2 电源电路的设计 (8)4.2.1 稳压器 (9)4.2.2 整流器 (10)4.3 温度传感器电路设计 (10)4.3.1 温度传感器DS18B20测温原理 (10)4.3.2 温度传感器DS18B20引脚图 (12)4.3.3 温度传感器DS18B20电路设计 (12)4.4 加热和打浆电路设计 (13)4.5 防干烧及防溢出电路的设计 (14)4.6 报警电路设计 (15)第5章系统软件设计 (16)5.1 流程图 (16)5.2 温度传感器程序 (17)5.3 加热和打浆程序 (22)5.4 防干烧防溢程序 (24)5.5 报警电路程序 (26)结论 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)附录 (30)外文资料翻译 (40)前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。
智能定时遥控多功能豆浆机的系统设计-毕业设计
智能定时遥控多功能豆浆机的系统设计学生：XX 指导老师：XX内容摘要：本设计介绍的智能豆浆机系统由HT46R65系列单片机、温度传感器、加热电路、防溢电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机内，内倒入适量的水，装好机头，接上电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。
按下功能键开始加热，当温度达到80度左右时，停止加热；电机运转，将黄豆粉碎，然后电机停转，又开始加热，直到豆浆第一次沸腾，停止加热，进入防溢延煮过程，防溢延煮后，发出报警声，提示豆浆已做好。
若若缺水，则关闭加热器和电机，并发出警报，直到关闭电源，加水后才能继续使用。
豆浆生产的工序包括打浆、煮浆、防溢延煮，而三个工序又密切配合，使生产的豆浆味道更好，不同的豆浆种类，打浆和煮浆的时间和次数都不一样。
磨浆前进行预加热，即可以提高工作效率，又缩短煮浆的时间，防止磨浆后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象。
关键词：HT46R65 豆浆机控制系统稳压电源Intelligent timing control multi-functional soymilkmachine system designAbstract:This article describes the system consists of Intelligent Soymilk HT46R65 series microcontroller ,temperature sensor ,heating circuit, anti-overflow circuit ,beating circuits ,alarm circuits and other components ,milk production and fully automated .The working process is: first soybeans into soybean milk machine, the inside into the amount of water, install a good nose. Connect the power, LED indicator light on standby. Press the function key to start the heating , when the temperature reaches about 80℃,stop heating ;motor is running ,the soybean crush ,and then the motor stopped ,they began to heat until boiling . Milk for the first time ,stop heating ,cooking process extended into the spill ,extension of boiled anti-overflow ,an alarm sound ,suggesting that soy milk is ready ,if the water ,turn off the heater and motor ,and the alarm will sound until the power off ,add water to continue using .Milk production process ,including beating ,boiling syrup ,anti-boiled overflow extension ,while the three processes and closely with them to the production of milk taste better ,different types of milk , beating and cooking time and number of pulp is not the same. Pre-heating before the refiner, can enhance the work efficiency, and shorten the cooking time of slurry to prevent the long cooking time,after grinding the parte pot could easily lead to the phenomenon.Keywords: HT46R65 soybean milk machine control system power supply.目录1.3 电源电路的设计 (7)1.3.1 电源的作用及组成 (7)1.3.2 电源技术指标 (7)1.3.3 电源工作原理 (8)1.4 稳压器的选用 (8)1.5 传感器的设计与选用 (9)1.5.1 传感器的工作原理 (9)1.5.2传感器的作用与组成 (9)2.1 报警电路的作用 (10)2.2 报警电路的设计 (10)2.3 报警电路的工作原理 (10)附录：主程序 (14)智能定时遥控多功能豆浆机的系统设计前言豆浆机是一种新型的家用饮料机。
基于单片机的自动豆浆机控制电路设计
单片机全自动豆浆机的设计专业名称：机械设计及自动化单片机全自动豆浆机的设计摘要论文针对: 目前流行的智能豆浆机大都采用微电脑控制，只要启动豆浆机，打浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。
本文介绍的智能豆浆机系统由MCS-51系列单片机、温度传感器、加热电路、防溢电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
针对其发展过程及历史背景对对豆浆机的不足及可取之处进行细致的分析。
并从硬件及软件两方面去分析，进而设计改进，并通过proe 画出的零件图和整体装配图。
达到预想的结果关键词：MCS-51 豆浆机外形图软件硬件。
AbstractThesis: most of the current popular microcomputer intelligent control of soybean milk, soybean milk as long as the start, beating, boiling syrup fully auto mated of, just ten minutes to automatically make soy milk, hygienic and reliable, and convenient.This article describes the system consists of Intelligent Soymilk MCS-51 series microcontroller, temperature sensor, heating circuit, anti-overflow circuit, beating circuits, alarm circuits and other components, milk production and fully automated.In view of its development process and historical background on DouJiangJi shortcomings and desirable place a detailed analysis. And from two aspects of hardware and software to analyze and design improvement, and through the proe draw the parts drawing and the whole assembly drawing. The anticipated results have finishedKeywords: MCS-51，soybean，milk machine，Appearance figure，software，hardware目录摘要 (II)Abstract ........................................................................................................ I II 目录.. (IV)1绪论........................................................................................................ - 2 -1.1豆浆机的历史和现状......................................................................... - 2 -2.1.2豆浆机基本功能 .......................................................................... - 5 -2.2豆浆机总体设计方案 ..................................................................... - 6 -2.2.1 基本原理 ..................................................................................... - 6 -2.2.2总体方案设计.................................................................................. - 8 -3豆浆机的外形结构设计..................................................................... - 11 -3.1豆浆机的基本结构 ....................................................................... - 11 -3.2杯体设计 ....................................................................................... - 11 -3.3机头 ............................................................................................... - 11 -3.4底座设计 ....................................................................................... - 12 -3.5小电机的选择电机 ....................................................................... - 13 -3.6刀片 ............................................................................................... - 13 -3.7网罩 ............................................................................................... - 14 -4豆浆机控制系统的硬件设计............................................................. - 15 -4.1电源电路设计 .............................................................................. - 15 -4.1.1电源的作用............................................................................ - 15 -4.1.2电源的组成............................................................................ - 15 -4.1.4电源工作原理........................................................................ - 16 -4.1.5桥式整流电路简介................................................................ - 17 -4.1.6稳压器的选用........................................................................ - 18 -4.1.7 稳压器简介............................................................................ - 19 -IV单片机全自动豆浆机的设计4.2 单片机的选用及简介 .................................................................. - 21 -4.2.1单片机的选用......................................................................... - 21 -4.2.2 单片机的简介........................................................................ - 21 -4.3 温度检测电路的设计 .................................................................. - 25 -4.3.1 NTC热敏电阻温度传感器简介............................................ - 25 -4.3.2 ADC0809简介........................................................................ - 29 -4.3.3放大器LM324简介............................................................... - 33 -4.3.4 四分频电路设计.................................................................... - 35 -4.3.5 NTC热敏电阻与单片机AT89C51的接口设计 .................. - 36 -4.4 加热及打浆电路的设计 .............................................................. - 37 -4.5防干烧及防溢出电路的设计 ....................................................... - 39 -4.6 报警电路的设计 .......................................................................... - 40 -4.7 复位电路的设计 .......................................................................... - 41 -4.8 时钟电路及按键设计 .................................................................. - 41 -5豆浆机控制系统的软件设计.............................................................. - 43 -5.1 豆浆机控制系统的流程图的设计.................................................. - 43 -结论......................................................................................................... - 46 -致谢......................................................................................................... - 48 -参考文献................................................................................................. - 49 -附录A 豆浆机控制系统硬件图............................................................ - 52 -附录B 豆浆机控制系统程序清单........................................................ - 53 -前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。