直升机
直升机飞行手册
直升机飞行手册摘要：1.直升机概述2.直升机分类与用途3.直升机基本构造4.直升机飞行原理5.直升机驾驶与导航6.直升机维护与保养7.直升机的安全操作与应急处理正文：直升机飞行手册直升机是一种以旋翼作为主要升力装置，通过发动机驱动旋翼产生升力，从而实现垂直起降和空中悬停的航空器。
它在军事、民用、救援等多个领域具有广泛的应用。
一、直升机概述直升机是一种采用旋翼作为主要升力装置的航空器，能够实现垂直起降、空中悬停和高速飞行。
它由美国发明家伊戈尔·西科斯基于20 世纪初发明，经过不断发展和改进，已经成为现代航空领域的重要组成部分。
二、直升机分类与用途直升机根据用途可以分为军用直升机、民用直升机和多用途直升机等。
军用直升机主要用于军事运输、战场侦查、武装攻击等任务；民用直升机则广泛应用于救援、消防、医疗急救、空中观光等领域；多用途直升机则可以兼顾多种任务。
三、直升机基本构造直升机主要由旋翼、尾翼、机身、发动机和起落架等部分组成。
旋翼通过高速旋转产生升力，使直升机实现垂直起降；尾翼主要用于控制直升机的俯仰和偏航运动；机身则承载各种设备和人员；发动机为直升机提供动力；起落架在地面行驶时起支撑作用。
四、直升机飞行原理直升机通过旋翼的高速旋转产生升力，同时尾翼和机身产生的气动力矩实现稳定飞行。
驾驶员通过操控主旋翼和尾旋翼的桨距和舵机，改变旋翼的攻角和拉力，从而实现对直升机的控制。
五、直升机驾驶与导航直升机驾驶员需要经过严格的培训和考核，掌握直升机的驾驶技巧和应急处理能力。
直升机驾驶主要包括起飞、悬停、前进、后退、向左、向右等动作。
导航方面，直升机可以依赖仪表飞行规则（IFR）和目视飞行规则（VFR）进行导航。
六、直升机维护与保养直升机的维护与保养对于保证飞行安全和延长使用寿命至关重要。
定期检查和更换旋翼、尾翼、机身等部件的磨损件，确保发动机、传动系统、电气系统等正常运行，是保障直升机性能和安全的关键。
直升机的原理及分类【优质PPT】
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双旋翼式
目前以纵列式的使用较多，即两 个旋翼沿机身长度方向排列，它的重 心移动范围大、机身长，可以把直升 机做得很大，共轴式的紧凑，但操纵 复杂，在小型直升机上有较多的使用。
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卡-50双桨共轴武装直升机
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纵列式双桨直升机
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单旋翼带尾桨式
单旋翼带尾桨式是目前最流行的 形式。这种直升机顶部有一个大的旋 翼，机身后伸出一个尾梁，在尾梁上 装一个尾部旋桨(简称尾桨)，尾桨的作 用是平衡由于旋翼旋转而产生的使机 身逆向旋转的扭矩。
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直-5
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双旋翼式
双旋翼的直升机有多种形式，有 两个旋翼共轴的，有两个旋翼交叉的， 有两个旋翼横列的和两个旋翼纵列的。 它们的共同点是有两个旋翼，两个旋 翼的旋转方向相反，从而使旋翼的反 作用力矩相互抵消保持机身不动。
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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§4.7 直升机
直升机工作原理
直升机工作原理
直升机是一种能够在空中垂直起降并在空中悬停的飞行器。
其工作原理主要基于角动量守恒和空气动力学原理。
首先，直升机通过主旋翼产生升力。
主旋翼由多个叶片组成，通过旋转产生上方向的向下气流，进而产生升力。
主旋翼的叶片角度可以调整以控制升力的大小。
其次，直升机通过尾旋翼控制自身的转向。
尾旋翼通常位于机身尾部，与主旋翼相垂直。
当主旋翼产生升力时，直升机会出现反作用力，使机身产生旋转。
为了抵消这个旋转力矩，尾旋翼通过向一侧喷出气流产生扭矩，实现机身的稳定。
另外，直升机还配备了一个副翼，用于控制机身的滚动和横向飞行。
副翼位于主旋翼上方，可以根据需要倾斜以改变飞行方向。
最后，直升机通过发动机提供动力。
传统直升机使用内燃机驱动主旋翼和尾旋翼，而现代直升机则普遍采用涡轮发动机。
发动机的功率通过传动系统传输到旋翼上，从而产生升力和推力。
综上所述，直升机通过主旋翼产生升力，尾旋翼控制转向，副翼控制滚动和横向飞行，发动机提供动力。
这样，直升机就能够在空中自由飞行、悬停和执行各种任务。
直升机相关知识
直升机相关知识直升机是一种垂直起降的飞行器，由于其独特的特点，被广泛用于军事、民用以及救援等领域。
本文将从直升机的起源、工作原理、分类以及应用领域等方面进行介绍。
一、起源与发展直升机的起源可以追溯到20世纪初，当时的飞行器主要是固定翼飞机。
直升机的发明者伊戈尔·西科尔斯基通过对飞行器的研究和实践，于1910年成功制造出了世界上第一架直升机。
随后，直升机经历了多次改进和革新，逐渐成为一种实用的飞行器。
二、工作原理直升机的工作原理主要依靠旋翼的产生升力。
直升机的旋翼通过发动机驱动，产生旋转的气流，使机身得以升空。
与固定翼飞机不同，直升机的旋翼可以通过变距、变桨等机构调整其角度和受力方式，实现飞行、悬停、起降等动作。
三、分类根据直升机的结构和用途不同，可以将其分为多种类型。
常见的有单发直升机、双发直升机、多旋翼直升机等。
此外，根据用途的不同，还有军用直升机、民用直升机、救援直升机等。
每种类型的直升机都有其特定的设计和功能，以满足不同领域的需求。
四、应用领域直升机在军事领域有着广泛的应用。
它具有垂直起降、悬停、低空飞行等特点，适用于侦察、运输、打击等任务。
此外，直升机在民用领域也发挥着重要作用。
它可以用于远程客运、医疗救援、警务巡逻等方面。
在救援行动中，直升机的灵活性和高空性能使其成为救援人员的得力工具。
五、发展趋势随着科技的不断进步，直升机的性能和功能也在不断提升。
目前，一些先进的直升机已经具备了超音速飞行、无人驾驶等能力。
此外，直升机的环保性能也得到了重视，一些新型直升机采用了燃料电池等清洁能源，以减少对环境的影响。
总结起来，直升机作为一种垂直起降的飞行器，在军事、民用以及救援等领域发挥着重要作用。
它的起源与发展、工作原理、分类以及应用领域等方面都具有丰富的内容。
随着科技的进步，直升机的性能和功能将不断提升，为人们的生活带来更多便利和安全。
直升飞机的单词
直升飞机的单词“直升飞机”的英语单词是“helicopter”或“chopper”（口语化用法）。
一、解答“helicopter”是比较正式、常用的表达直升飞机的单词。
“chopper”则更偏向于口语、非正式的说法，常见于一些口语化的交流或者特定的文化语境（如军事、航空爱好者之间的俚语）。
二、中文翻译并英语解释- “helicopter”：- 中文翻译为“直升机”。
- 英语解释：A type of aircraft which is lifted and propelled by one or more horizontal rotors.（一种由一个或多个水平旋翼提升和推进的飞行器。
）- “chopper”：- 中文翻译为“直升机”（口语化），也有“切碎机”“斧头”等其他含义，但在“直升飞机”这个语境下是口语化表达。
- 英语解释：(informal) A helicopter.（非正式用法，直升机。
）三、关于词干（词根，词源）、前缀、后缀的使用情况- “helicopter”：- 词干（词根）：“helico -”来源于希腊语“helix”，表示“螺旋”，“ - pter”也来源于希腊语，意思是“翅膀，翼”，所以“helicopter”从词源上看就是带有螺旋翼（旋翼）的飞行器。
这个单词没有常见的前缀或者后缀的添加改变其基本意义的用法。
- “chopper”：- 词源上来说，“chop”这个词有砍、切的意思，可能是因为直升机的旋翼转动起来像是在“切割”空气，所以被用于表示直升机（口语化的联想用法）。
它本身作为一个简单词，没有像复杂单词那样有明显的词干加前缀或者后缀构建的情况。
四、造句- “helicopter”- 例句1：The helicopter landed on the roof of the building.（直升机降落在大楼的屋顶上。
）- 例句2：They used a helicopter to rescue the stranded hikers.（他们使用一架直升机营救被困的徒步旅行者。
什么是直升飞机？
什么是直升飞机？直升飞机，又称为旋翼机，是一种上升、下降、前进、后退、悬停的垂直起降和降落的飞机。
其特点是不需要起降跑道，可在较小的空间内垂直起降，能够飞越高山，穿越森林等复杂地形，具有应用领域广泛、作业时间灵活等优点。
那么，什么是直升飞机呢？接下来，本文将为您详细介绍直升飞机的结构、原理、应用等方面。
一、直升飞机的结构直升飞机是由旋翼、发动机、机身和起落架等部分组成。
其中，旋翼是直升飞机最重要的部分，可使机身在垂直方向以及斜向上或者下方向前进、后退、左右侧旋，悬停在空中。
相对于倾转旋翼和首尾桨旋翼，直升飞机的旋翼是固定不动的，而是通过改变其叶片角度来控制空气动力学效应。
二、直升飞机的原理直升飞机的起飞、降落和悬停都是由旋翼产生升力实现的。
当旋翼转动时，叶片在飞行过程中产生的升力可以抵消重力，从而让机身悬停在空中。
此外，直升飞机的发动机通过传动装置将动力传递到旋翼上，导致其产生旋转。
三、直升飞机的应用直升飞机是一种在军事、民用、医疗、运输等领域广泛应用的飞机，下面具体介绍：1.军事直升飞机可以具有不同的武器系统，从而使其成为武装偵察、对抗地面目标和执行特种任务的重要武器装备。
战斗直升机能够在地面、水面和空中战斗中执行任务，如攻击敌方的战术目标、运送航空兵等。
2.民用直升飞机在民用领域中有许多应用，包括新闻报道、摄影拍摄、商务和私人出行等。
其中，直升机一直是冲突和减灾的救援和运输工具。
3.医疗直升飞机能够快速地将患者运到医疗设施以接受救治。
它还可以提供紧急医疗服务，例如在传染病爆发或大规模灾害时，医生可以用直升飞机前往灾难现场，以及直升机可不需要跑道和其他港口设施，可以在远离城市和市区的偏远地区为病人提供医疗服务。
4.运输直升飞机在垂直方向的起降和降落，不需要跑道的特点，可以在较小的空间内进行货物运输。
它还可以为油田、矿山等远离常规交通路线的经济产业提供快速、灵活的交通运输方式。
总之，直升飞机是一种广泛应用的飞机，不但可以实现垂直起降和降落，而且在空中悬停的特点，广泛应用于军事、医疗、民用和运输等领域。
直升机的发展历史
直升机的发展历史引言概述：直升机是一种能够在空中垂直起降的飞行器，它的发展历史可以追溯到20世纪初。
随着科技的不断进步，直升机在军事、民用、医疗等领域发挥着越来越重要的作用。
本文将从五个方面详细介绍直升机的发展历史。
一、早期概念与发展1.1 早期概念：直升机的概念最早可以追溯到15世纪，但直到20世纪初才开始真正的研发和实践。
1.2 早期试验：20世纪初，许多科学家和工程师开始进行直升机的试验，如保罗·柯尔特、伊戈尔·西科尔斯基等。
1.3 早期型号：在20世纪20年代，出现了一些早期的直升机型号，如西科尔斯基VS-300等。
二、第二次世界大战时期2.1 军事应用：第二次世界大战期间，直升机在军事领域得到了广泛应用，用于侦察、运输、救援等任务。
2.2 技术进步：直升机在第二次世界大战期间经历了快速的技术进步，性能得到了显著提升。
2.3 发展方向：第二次世界大战后，直升机开始逐渐向民用领域发展，用途越来越广泛。
三、冷战时期与现代化3.1 冷战时期：冷战时期，直升机在军事领域继续发挥重要作用，成为各国军队的重要装备之一。
3.2 技术革新：冷战后，直升机的技术得到了进一步的革新，出现了更加先进的型号和系统。
3.3 民用应用：直升机在民用领域的应用也越来越广泛，如医疗救援、消防救援、旅游观光等。
四、未来发展趋势4.1 自动化技术：未来直升机的发展趋势是向自动化技术发展，实现更加智能化的飞行控制系统。
4.2 环保节能：未来直升机将更加注重环保和节能，研发更加高效的动力系统和材料。
4.3 多用途化：未来直升机将越来越多地发展为多用途飞行器，满足不同领域的需求。
五、总结直升机的发展历史可以说是一个不断演进的过程，从早期的试验型号到现代化的高性能机型，直升机在军事、民用领域都有着重要的作用。
未来，随着科技的不断进步，直升机将继续发展，为人类的生活和工作带来更多便利和帮助。
直升机三提纲
直升机三提纲一、介绍直升机直升机，即垂直起降飞行器，是一种飞行原理基于颠簸旋翼理论的飞行器。
与固定翼飞机相比，直升机具有垂直起降的能力，能够在狭小的空间中起降，具有灵活性和多功能性。
二、直升机的工作原理直升机的工作原理是通过发动机驱动旋转翼产生升力，并通过尾翼调节平衡和方向。
直升机的旋翼由主旋翼和尾旋翼组成，主旋翼通过旋转产生升力和推力，尾旋翼则用于控制直升机的方向。
三、直升机的分类和应用领域1. 直升机的分类直升机按照用途和结构可以分为多种类型，常见的有： - 通用型直升机：适用于多种任务领域，如公务运输、应急救援等。
- 武装直升机：具备战斗能力，主要用于战地侦察、火力支援等军事行动。
- 航空警察直升机：用于维护公共安全和治安秩序，如巡逻、追捕等任务。
- 直升机作业机：用于农业喷洒、建筑工地运输等特定行业的工作。
- 直升机运输机：主要用于大规模货物运输、人员运输等任务。
2. 直升机的应用领域直升机在多个领域有广泛的应用，如： - 搜索救援：直升机可以在紧急情况下快速搜寻灾区，并进行人员救援。
- 防灾减灾：直升机可以用于防灾预警、灾后评估和灾情报告等工作。
- 环境监测：直升机配备各种传感器和设备，可以进行空气质量、水质监测等环境监测工作。
- 出租运输：直升机可以提供高端豪华的出租运输服务，如城市观光、旅游包机等。
- 农业种植：直升机可以进行农业喷洒、种植作业，提高农作物产量和质量。
四、直升机的优缺点1. 优点•垂直起降：直升机可以在狭小的区域内进行起降，无需长跑道。
•高机动性：直升机可以进行垂直爬升、盘旋等动作，灵活性较高。
•多功能性：直升机可以适应不同的任务需求，具备多种应用领域。
•救援能力：直升机可以在紧急情况下快速进行救援和运输。
2. 缺点•机动性受限：直升机在水平飞行时的速度较慢，无法与固定翼飞机相比。
•燃油消耗较大：直升机相比于固定翼飞机燃油消耗量较大。
•噪音污染：直升机发动机噪音大，对周围环境和居民有一定的影响。
直升飞机的资料
直升飞机的资料简介直升飞机（helicopter）是一种可以垂直起降和悬停飞行的飞行器，其主要特点是通过一个或多个旋翼来产生升力和推进力。
直升飞机常用于军事、医疗救援、搜救、警务活动以及旅游观光等领域。
本文将介绍直升飞机的历史、工作原理、分类以及应用领域。
历史直升飞机的概念可以追溯到古希腊的伊卡洛斯（Icarus），但真正可飞的直升飞机出现在20世纪20年代。
1923年，法国人埃米尔·贝尔纳登（Emile Breguet）设计了第一架可以垂直起降的直升飞机，后来被命名为“贝尔纳登系列”。
在接下来的几十年中，直升飞机得到了持续的改进和发展。
1941年，美国海军的V-22“奥斯普雷”（Osprey）成为世界上第一种成功的垂直/短距离起降（V/STOL）飞机。
工作原理直升飞机的工作原理基于伯努利定律和牛顿第三定律。
它通过旋转的主旋翼产生升力，从而使飞机起飞和悬停。
同时，通过尾部的尾旋翼产生反扭力来抵消主旋翼产生的旋转力矩，以保持飞机的平衡。
直升飞机通常由以下几个关键部件构成： - 主旋翼：产生升力和推进力。
- 尾旋翼：抵消旋转力矩。
- 发动机：提供动力和驱动主旋翼旋转。
- 机身：提供舱室和控制舱。
- 起落架：支撑飞机在地面上的稳定。
分类根据旋翼布局和机身结构的不同，直升飞机可以分为多种类型，常见的类型包括： 1. 单旋翼飞机：仅有一个主旋翼和一个尾旋翼，如贝尔206和AW139等。
2. T型尾旋翼飞机：主旋翼在机身顶部，尾旋翼在机身尾部，如美国海军的V-22“奥斯普雷”和俄罗斯的米-12等。
3. 双旋翼飞机：有两个相互对称的主旋翼，如苏联/俄罗斯的米-6和美国的CH-46“海奇”等。
4. 近地效飞机：可以在地面附近飞行的直升飞机，如俄罗斯的米-24“雌魚”和中国的直-19等。
应用领域直升飞机在各个领域都有着广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： 1. 军事用途：直升飞机常被用于军事侦察、运输、攻击和反潜等任务，如美国的“阿帕奇”（Apache）和俄罗斯的“黑鸟”（Black Shark）。
直升机作用
直升机作用
直升机是一种能够垂直起降的飞行器，具有很多重要的作用。
首先，直升机可以用于军事用途。
直升机具有机动灵活、快速到达目的地的特点，可以用于侦察、监视、打击和运输任务。
它们可以搭载各种武器系统，如火箭、导弹和机枪，用于对地面和空中目标的攻击。
直升机能够在战场上执行复杂的任务，如运兵、伞降、救援和后勤补给，对于提供战场支援和战略战术投送具有重要作用。
其次，直升机在民用领域也有广泛应用。
直升机可以用于医疗救护，可以在紧急情况下将伤员迅速转运至医院。
直升机可以飞越山脉、沙漠和海洋等地形复杂的区域，为人们提供紧急救援和抢险工作。
直升机还可以用于消防工作，可以携带大量的水或灭火药剂，在火灾蔓延之前进行灭火。
直升机还在旅游业、交通警察、媒体新闻等领域得到广泛应用，为人们提供高空俯瞰、交通监控和新闻采访等服务。
另外，直升机在科学研究和资源勘探上也发挥着重要作用。
直升机可以搭载各种科学仪器，用于气象观测、地质勘探、环境监测和海洋调查等研究工作。
直升机可以快速到达目的地，可以在不同的高度和角度进行观测和测量，为科学家提供了更广阔的视野。
直升机还可以用于资源勘探，如石油、天然气和矿藏等地下资源的勘探和开采。
总之，直升机是一种非常重要的飞行器，具有广泛的应用领域。
它在军事、民用、科研和资源勘探等方面都发挥着重要作用，
为社会的发展和人民的生活提供了很多帮助。
随着技术的不断发展，直升机的功能将不断扩展，为人类创造更多的可能性。
直升机简介
油门总距杆通常位于驾驶员座椅的左方,由驾驶员左手操纵,此杆可同时 操纵旋翼总距和发动机油门,实现总距和油门联合操纵。
垂直飞行,靠改变总距来实施,换句话说,就是靠同时改变所有桨
叶的迎角来实施。此时所有桨叶同时增大或减小相同的迎角,就会相 应地增大或减小升力,因而直升机也会相应 地进行垂直上升或下降。
直升机由机身、旋翼、结构
2.直升机的操纵
直升机主要 操纵系统
驾驶杆（周期变距操纵杆） 脚蹬 油门总距杆 油门调节环
直升机的结 构
驾驶杆与旋翼
的自动倾斜器
连接，带动整 个旋翼倾斜。
方法步骤
驾驶杆位于驾驶员座椅前面,通过操纵线系与旋翼的自动倾斜器连接。驾 驶杆偏离中立位置表示: 向前——直升机低头并向前运动; 向后——直升机抬头并向后退; 向左——直升机向左倾斜并向左侧运动; 向右——直升机向右倾斜并向右侧运动。
知识导入 【创设情境】
提出问题：直升机和飞机有什么不同？
知识导入
解决问题：直升机和飞机最大的不同就是它没有固定翼。因此， 直升机不能称作飞机。我们常常会听到人们这样是：“看，那里有 一架直升飞机。”其实这是错误的说法。
一、直升机的构造及操纵原理
1. 直升机的构造 2. 直升机的操纵
1.直升机的构造
J离心力。
层桨的构造同旋翼相似,不过比旋翼要简单得多。尾桨的每一桨叶 和旋翼桨叶一样, 其旋转铀转动。由于尾桨转速很高,工作时会产生很大 的离心力。
直升机操纵 图解
归纳规律 直升机的构造。
知识迁移 简述直升机的操纵原理。
操纵总距是用座舱内驾驶员座椅左侧的油门总距杆。 从下图中看
直升飞机的资料
直升飞机在各个领域中有广泛的应用。民用方面，它们用于长距离旅行、紧急医疗救援、野外探险和消防等。军用方面，直升飞机被用于运兵、执行海上救援任务、执行侦察任务和陆地打击等。此外，直升飞机还用于科学研究、资源勘探、电力输送和环境监测等特殊应用领域。
•多用途功能：直升飞机将具备更多的功能和应用领域，如货运、航天、物流和个人出行等。
总之，直升飞机作为一种独特的飞行器，具备垂直起降能力和多样化的应用领域，在现代航空领域中起着不可替代的作用。随着技术的不断发展，直升飞机将继续创新和进步，为人类的生活和工作带来更多便利和效益。
参考资料：
1.
5.
随着航空技术的不断发展，直升飞机在设计、性能和功能上都有了显著的改进。以下是直升飞机未来发展的一些趋势：
•自动化：自动驾驶技术的发展将使得直升飞机更加智能化和自主化，提高安全性和可靠性。
•电动化：电动直升飞机的出现将减少对传统燃料的依赖，减少污染和噪音。
•高速飞行：新的设计和材料技术将使得直升飞机能够以更高的速度飞行，提高运输效率。
3.
直升飞机通过旋转翼和尾桨的协同工作实现悬停、起降和飞行。旋转翼通常由一片或多片大型螺旋桨组成，通过引擎提供动力，产生升力和推力。同时，尾桨的作用是抵消旋转翼的扭矩反作用力，保持飞机的平衡。
为了实现悬停和飞行，直升飞机还配备了驱动系统、控制系统和悬挂系统。驱动系统由一个或多个发动机提供动力，将动力通过传动系统传输给旋转翼。控制系统包括各种操纵面和飞行控制器，用于调整飞机的姿态和飞行状态。悬挂系统则连接旋转翼和机身，提供支撑和稳定的功能。
直升机工作原理
直升机工作原理直升机是一种能够垂直起降和悬停的飞行器，其工作原理是通过旋翼产生升力来支持飞行器的重量。
与固定翼飞机不同，直升机的旋翼可以在飞行过程中改变角度，从而产生向上的升力和向前的推力。
本文将详细介绍直升机的工作原理，包括旋翼的结构和工作方式，发动机的作用，以及飞行控制系统的工作原理。
旋翼结构和工作方式直升机的旋翼是其最重要的部件之一，它由多个叶片组成，每个叶片都可以在水平面内旋转。
旋翼的旋转产生了气流，这种气流通过改变叶片的角度和旋转速度来产生升力和推力。
在起飞和降落时，旋翼的角度会调整，使得飞行器可以垂直起降。
在飞行过程中，旋翼的角度和旋转速度会根据飞行速度和方向进行调整，从而产生向前的推力和向上的升力。
发动机的作用直升机通常采用内燃发动机或者涡轮发动机来驱动旋翼的旋转。
发动机产生的动力通过传动系统传输到旋翼上，从而驱动旋翼的旋转。
发动机的功率和转速会影响旋翼的产生的升力和推力，因此需要通过控制发动机的输出来调整飞行器的飞行状态。
飞行控制系统的工作原理直升机的飞行控制系统包括了操纵杆、螺旋桨和尾旋翼等部件，通过这些部件可以控制飞行器的姿态和方向。
操纵杆可以控制旋翼的角度和旋转速度，从而控制飞行器的升力和推力。
螺旋桨可以产生侧向推力，从而控制飞行器的水平方向。
尾旋翼可以产生反扭力，从而抵消旋翼产生的扭矩。
飞行员通过操纵这些部件来控制飞行器的飞行状态，使得飞行器可以实现垂直起降、悬停和水平飞行等动作。
总结直升机的工作原理是通过旋翼产生升力来支持飞行器的重量，同时产生推力来推动飞行器前进。
发动机通过传动系统驱动旋翼的旋转，飞行控制系统通过操纵杆、螺旋桨和尾旋翼来控制飞行器的姿态和方向。
这些部件共同作用，使得直升机可以实现各种飞行动作，是一种非常灵活和多功能的飞行器。
直升机在军事、医疗救援、消防救援等领域有着广泛的应用，对人类社会的发展起到了重要的作用。
《直升机简介》课件
结语
直升飞机是现代交通工具的重要组成部分，带着人们开启了便捷的空中出行生活。随着技术的进步和应用的广 泛，相信直升机会更好地应用到更多方面。
保养
• 清洁机身和旋翼 • 更换机油等磨损件
维护
• 定期检查旋翼、发动机、电子设备等 • 开展预防性维护
直升机事故及其机理
直升机事故的常见原因包括：天气、空中碰撞、机械故障或操作失误。 解决 办法是通过积累飞行经验、加强检查和维护，从而最大限度减小事故率。
直升机的未来发展
智能化技术
完善飞行自动化系统，提高 飞行效率。
直升机的优点和缺点
1
缺点
2
造价昂贵、操作难度大；噪声和振动较 大；安全风险较高。
优点
能够在地面受限场地工作；可垂直起降 和悬停；用途广泛。
全球知名直升机制造商
• 美国：贝尔直升机、洛克希德·马丁公司、西科斯基直升机公司 • 欧洲：欧直公司、空客直接公司 • 俄罗斯：米尔直升机公司、卡莫夫公司
直升机的保养和维护
直升机的分类
军用直升机
用于武装力量，各类任务如空中 战斗、运输、医疗救援等。
民用直升机
用于客货运输、拍摄、旅游等领 域。
试验直升机
主要用于航空器技术的试验。
直升机的构造
机身 旋翼 尾翼 发动机
承受飞行动力 直升机主要飞行部分，提供升力 控制飞机的稳定和方向 提供旋翼运转所需的动力
直升机的工作原理
直升机的飞行特点
速度和高度
飞行速度相对较慢，飞行高 度相对较低。
灵活性
垂直起降，能够在狭窄空间 工作，如高楼大厦或山区。
气动特性
受到气流和干扰的影响较大， 飞行稳定性要求驾驶员不断 调整。
直升机飞行手册
直升机飞行手册摘要：一、直升机基本概念与分类二、直升机飞行原理与操控三、直升机飞行前的准备工作四、直升机飞行的基本技巧与注意事项五、直升机飞行中的应急处理措施六、直升机飞行安全与事故预防七、我国直升机飞行行业现状与发展趋势正文：一、直升机基本概念与分类直升机是一种以旋转翼为主要升力装置的航空器。
根据用途、规模和构造等方面的不同，直升机可以分为多种类型。
例如，军用直升机、民用直升机、商用直升机等。
此外，根据旋翼数量的不同，直升机可分为单旋翼直升机和双旋翼直升机等。
二、直升机飞行原理与操控直升机飞行原理主要基于旋翼产生的升力和尾梁的稳定作用。
飞行员通过操控驾驶杆和脚蹬来调整旋翼的倾斜角度，从而实现直升机的升降和转向。
此外，飞行员还需掌握直升机在空中悬停、前进、后退等基本操控技巧。
三、直升机飞行前的准备工作在进行直升机飞行前，飞行员需要进行严格的准备工作。
这包括检查飞机状态、气象条件、飞行计划、燃油量等。
同时，飞行员还要确保自身身体状况良好，以应对高空飞行带来的挑战。
四、直升机飞行的基本技巧与注意事项直升机飞行过程中，飞行员需掌握基本飞行技巧，如平稳降落、精确操控、紧急避让等。
同时，要注意避免进入涡环区，以防发生意外。
在飞行过程中，飞行员还需遵循相关规定，确保飞行安全。
五、直升机飞行中的应急处理措施直升机飞行中可能会遇到各种紧急情况，如发动机故障、旋翼损坏等。
飞行员要熟练掌握应急处理方法，如紧急着陆、迫降、跳伞等。
在遇到紧急情况时，要保持冷静，迅速作出判断和应对。
六、直升机飞行安全与事故预防为确保直升机飞行安全，飞行员要严格遵守飞行规程，定期进行飞行训练和技能提升。
此外，还要密切关注气象变化，避免在恶劣天气条件下飞行。
同时，加强直升机维护保养，确保飞行设备处于良好状态。
七、我国直升机飞行行业现状与发展趋势近年来，我国直升机飞行行业取得了长足发展，不仅在军事领域有了广泛应用，同时在民用、商用领域也取得了显著成果。
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04
起飞前确认
在起飞前，再次确认所有系统 和设备工作正常，特别是发动 机、旋翼和航电系统。
平稳加速
在起飞过程中，要平稳地增加 发动机功率，避免过快或过慢 地加速。
保持姿态稳定
在起飞和着陆过程中，要保持 直升机的姿态稳定，避免过度 操纵导致失控。
着陆前减速
在着陆前，要适当减少发动机 功率，使直升机平稳地降落在 地面上。
02
直升机结构与原理
旋翼系统与飞行原理
旋翼的构造与功能
阐述旋翼的组成部分，如桨叶 、桨毂等，以及其在飞行中的 作用。
旋翼的工作原理
解释旋翼如何产生升力和推力 ，以及如何通过改变桨叶角度 来实现飞行控制。
旋翼系统的类型与特点
介绍不同类型的旋翼系统，如 单旋翼、双旋翼等，并分析其 优缺点。
动力系统与传动装置
未来直升机设计理念和特点
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02
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模块化设计
采用模块化设计理念，方便直 升机的快速组装、维护和升级
。
多任务能力
强化直升机的多任务能力，满 足不同领域的需求，如运输、
救援、侦察、攻击等。
隐身性能
提高直升机的隐身性能，降低 被雷达和红外探测器发现的概
率。
智能化技术
应用人工智能、机器学习等智 能化技术，提高直升机的自主
直升机教材简体
目
CONTENCT
录
• 直升机基础知识 • 直升机结构与原理 • 直升机飞行操作与技巧 • 直升机维护与保养知识 • 直升机安全规范与应急措施 • 直升机发展趋势与展望
01
直升机基础知识
直升机定义与分类
定义
直升机是一种重于空气的航空器，通过旋翼提供升力和推进力， 实现垂直起降和悬停。
直升机的作用
直升机的作用直升机是一种飞行器，它可以垂直起降和悬停在空中。
是一种多用途的飞行工具，具有广泛的应用领域。
下面将介绍直升机的作用。
首先，直升机在军事领域发挥着重要的作用。
它可以在战场上提供空中支援，运送士兵和装备，侦查敌情，执行突袭任务等。
直升机具有灵活性高、机动性好的特点，可以快速改变飞行路径和高度，适应不同的战场环境。
因此，在现代战争中，直升机成为了军队重要的战斗力量之一。
其次，直升机在消防救援中起着至关重要的作用。
由于直升机具有悬停功能，可以在火灾现场进行救援和灭火工作，无需依赖陆地道路交通。
直升机还可以迅速将救援人员和救灾物资送往受灾地区，提高救援效率。
此外，在山区、海岛等地形复杂的地方，直升机也可以用于营救被困人员和执行医疗救援任务。
再次，直升机在科学研究和勘探领域起到了重要作用。
科学家利用直升机可以进行大规模的地形测量和物种调查，研究地球环境变化，保护生物多样性。
此外，直升机还可以用于搭载科学仪器进行气象探测、地质勘探、海洋观测等工作，为科学研究提供了有力的支持。
此外，直升机在交通运输、能源建设、农业灌溉等方面也具有重要的作用。
在交通运输方面，直升机可以用于远程物资运输、医疗救援、旅游观光等。
在能源建设方面，直升机可以安装高压输电线路、架设通讯设备等。
在农业灌溉方面，直升机可以进行农田喷洒、播种等作业，提高农业生产效率。
总的来说，直升机作为一种多功能的飞行器，在军事、消防救援、科研勘探、交通运输等领域发挥着重要的作用。
作为一种快速、灵活的飞行工具，它可以在紧急情况下快速响应，提高工作效率，保护生命和财产安全。
因此，直升机在现代社会被广泛应用，并对我们的生活产生着积极的影响。
直升机科普知识大全小常识
直升机科普知识大全小常识一、直升机的基本概念直升机是一种能够垂直起降、在空中悬停并向任意方向飞行的航空器。
它和普通飞机最大的区别就是不需要长长的跑道来起飞和降落，就像一个会飞的大蜻蜓。
直升机的顶部有一个大大的旋翼，这个旋翼就像是它的翅膀，通过快速旋转产生升力，把直升机带到空中。
二、直升机的结构组成1. 旋翼系统这是直升机最重要的部分啦。
旋翼就像好多把长长的、薄薄的刀片，它们被安装在一个中心轴上。
当旋翼旋转起来的时候，会产生向上的力量，让直升机飞起来。
而且旋翼的桨叶还可以调整角度呢，这样就能控制直升机的飞行方向啦。
2. 机身机身就像是直升机的身体，里面装着各种设备和人员。
它的形状各种各样，有的比较圆润，有的比较修长。
机身里有驾驶舱，飞行员就在那里操控直升机。
还有客舱或者货舱，可以载人或者运东西。
3. 尾桨尾桨一般在直升机的尾部。
它的作用可不小呢，主要是用来平衡旋翼产生的反扭矩。
如果没有尾桨，直升机就会像一个疯狂旋转的陀螺，根本没法正常飞行。
三、直升机的工作原理直升机的旋翼旋转时，桨叶的上表面空气流速快，压力小；下表面空气流速慢，压力大。
这样就产生了向上的升力。
通过调整旋翼的转速和桨叶的角度，就可以控制升力的大小，从而实现直升机的上升、下降、悬停等动作。
而尾桨产生的侧向力则可以让直升机保持稳定的航向。
四、直升机的用途1. 军事用途在军事方面，直升机可是个多面手。
它可以用来运输士兵，在战场上快速地把士兵送到需要的地方，就像一个空中的巴士。
还可以装备武器，进行攻击任务，像阿帕奇武装直升机，那可是非常厉害的。
它也能执行侦察任务，飞到敌人的上空悄悄观察情况。
2. 民用用途在民用领域，直升机也发挥着很大的作用。
比如在医疗救援方面，它可以快速地把病人从偏远地区送到医院。
在旅游观光方面，乘坐直升机可以让游客从空中俯瞰美丽的风景。
还有在一些大型建筑工程中，直升机可以用来吊运建筑材料到高处呢。
五、直升机的发展历程直升机的发展可是经历了很长的时间。
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模型基础知识-原理与结构-模型直升机结构与飞行控制
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四、模型直升机结构与飞行控制
（一）模型直升机主旋翼结构
通常只有两个主旋翼叶片，油动和电动模型直升机的旋翼桨毂结构不同，因为电动直升机比较容易控制主轴的转速，而油动内燃机的转速必须在一定范围内才能发挥最大的效率，并且要和一定的螺距相匹配，因此都采用变桨距主旋翼，而电动直升机相当一部分采用不变桨距的主旋翼。
1、可变桨距主旋翼结构
可变桨距主旋翼结构的直升机可以做出真飞机都难以做出的出色动作，如倒飞，大幅度急转换向等。
模型直升机的桨距变化都是通过倾斜圆盘直接或者间接控制的，而倾斜圆盘又是通过舵机驱动倾斜的。
为了使直升机飞行稳定，多数模型直升机都使用了带平衡翼的平衡杆，又称为挥舞桨。
模型直升机倾斜圆盘的控制又分为普通模式和CCPM模式。
普通模式是一种传统的倾斜圆盘控制模式，它采用多个舵机串联工作，两个舵机控制倾斜圆盘的前后左右倾斜来控制周期变距，一个舵机控制总桨距，因此它的倾斜圆盘的外盘的球铰为90度间隔排列的有四个（正上方看呈十字形），也成为十字盘，如图所示。
十字盘是控制直升机运动方向的关键元件，因此十字盘的稳定性，大大影响了整个机身的操控准确度。
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2010-1-31 15:40
近年，JR 发表了CCPM ( Cylic Collective Pitch Mixing ) 新型的十字盘控制结构，其他业者也相继推出相同设计原理的机种，如Kyosho 的EMS、Hirobo 的SWM。
这新设计关键在於倾斜圆盘驱动方式的差异，
CCPM是用三个舵机同时并联工作来完成一系列的十字盘动作，CCPM的十字盘是呈120度排列的有三个（正上方看呈三角形），利用三个舵机连接三个头球，同时工作使十字盘进行前后、左右、上下的动作。
因为CCPM是同时使用三个舵机工作，理论上来说，倾斜圆盘受到的控制力度比传统的要大三倍（传统十字盘进行某单一方向控制时，只有一个舵机工作）。
螺距是所有舵面控制中负载最大的( 因为要转动主旋翼改变攻角)，而CCPM 的螺距是由三个舵机一同完成，等于制动力量是传统十字盘的三倍，这直接降低伺服机的负担、提升控制精准度，动作更加迅速更加准确，而且因为是三个舵机联动，以往改变螺距的那部分机械混控结构部件就可以取消了，减轻了飞机的重量，却增加了飞机的控制能力。
CCPM 的缺点∶要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支援才可( 因为不再是一个指令，一个伺服机动作)，另外，目前CCPM 机种选择较少，价钱也高一点。
一般CCPM在电动直机上比较常见，油机上也有，但是比较少，而且也贵，还要求有CCPM混控能力的遥控设备，FUTABA只有FF9以上系列和新出的FF系列有混控外，JR的是MAX 66II以上都有。
设备比较昂贵。
而且调整比较麻烦，换来的代价是飞机更灵活，更好控制。
CCPM是以后模型直升机发展的方向。
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2010-1-31 15:40
2、不可变桨距主旋翼结构
不可变桨距主旋翼结构广泛的是用在微型电动直升机上，除了不能作倒飞等3D动作，其他的没有什么区别。
但是主旋翼头结构就简单的多，因此便于普及。
这种旋翼头结构必须使用平衡翼来达到主桨周期变距来使直升机前后左右运动。
倾斜圆盘的运动不是直接传到主桨上，而是传递给跷跷板机构的平衡杆上，使平衡杆上的平衡翼改变迎角。
平衡翼和主桨是一起转动的，平衡翼的迎角由于倾斜圆盘的倾斜而发生周期性的变化，导致平衡翼在某个方向升力大，而相对的方向升力小，升力大，则该方向平衡翼上升，使平衡杆的旋转平面发生倾斜，平衡杆的上升就通过连杆带动主桨发生倾斜，使一只主桨的攻角增大，而另一只主桨的攻角减小，从而使主桨的攻角发生一正一负的周期变化，主桨的升力合力作用线发生倾斜，直升机就改变运动方向。
由于倾斜圆盘的倾斜是间接传递到主桨上的，需要主轴有足够的转速才能使平衡翼的升力发
生变化，而平衡翼在离心力作用下会有回中的趋势，从而使两个主旋翼的攻角有相等的趋势，使直升机飞行趋向稳定。
所以平衡翼也称为稳定翼。
图2-106
不可变桨距旋翼头
（二）模型直升机尾桨结构
模型直升机的尾桨分为独立尾桨和联动尾桨。
独立尾桨为电动直升机专用，尾桨采用一只微型电动机带动，有直接驱动模式和通过减速齿轮驱动两种。
多数采用减速齿轮驱动。
市面上绝大多数电动微型直升机都采用独立电机驱动。
不过也有一些电动直升机（主要是大型的）也有采用和主旋翼联动的尾桨驱动模式，它们一般都是为了飞3D动作而设计的。
油动直升机全部使用和主旋翼联动的可变桨距尾桨，这样在发动机转速不变的情况下，通过改变桨距，调整尾桨抵消主桨反扭距的大小，可使直升机做出摆头旋转动作，再配合发动机油门，可以做出更加灵敏复杂的动作。
另外，要将主轴的能量传递一部分到尾桨，都是通过尾杆（空心尾梁）来传动的，分为皮带传动和轴传动两种。
皮带传动采用的是同步齿带，发动机的能量通过一个齿形皮带轮，带动皮带，将能量传递给尾波箱内的从动齿形皮带轮，驱动尾旋翼桨毂带动尾桨旋转。
如图所示。
同步齿带传动的特点是噪音小，传动扭矩大，但是要求尾杆直径足够，因为皮带要穿过尾杆灵活无阻碍的传动，另外功率损失稍大，也不适合大型的模型直升机上，因为皮带太长将会传动不稳，皮带有跳动，容易在尾杆上打磨。
由于模型直升机发动的布置方式是曲轴和旋翼主轴平行，而尾桨轴与主轴成90度交错，因此要使皮带绕了90度传动。
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2010-1-31 15:40
轴传动也得到了广泛的传动，轴并不一定是刚性轴，软轴只要有足够的支撑，轴承传动性能也很好。
轴传动方式的模型直升机在主轴从动齿轮上有伞齿，通过锥齿轮传动到尾齿轮箱中。
轴传动方式在主轴上的从动齿轮上有伞齿轮，带动尾传动轴上的锥齿轮，同样尾传动轴的尾部也有一对锥齿轮，使尾桨轴转动。
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2010-1-31 15:40
不管是独立还是联动的尾桨，都是和主桨分开控制的。
要么改变尾桨的螺矩，要么改变尾桨的转速，来改变尾桨的推力。
我们知道主轴的转速或者主桨的攻角变化都回使主桨产生的反扭矩发生变化，为了保证直升机不摆动，即尾部锁定，必须使尾桨的反推力刚好抵消主桨的反扭矩，但是完全靠手动来保持稳定非常困难，必须使用陀螺仪来辅助控制。
陀螺仪能够感知模型的偏航，通过混控来改变尾桨的推力，纠正偏航，保持机尾的锁定。
现在普遍使用的都是压电陀螺仪，需要注意的是带有锁尾功能的，在打开设备的开关时，须保持直升机在水平静止状态维持几秒钟的时间，以使陀螺仪对中立位置进行记忆和确认。
文章来自:模型三港-精华区论坛(/) 详细出处请参考：/thread-1239-1-1.html。