欧姆龙PLC复习资料
欧姆龙PLC培训教程
C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同（C200H内置电源） • 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX， C200Hα为C200HW-BCXXX）
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到 价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： • 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容， 一般可正常运行。
特殊I/O单元（1）
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA • 地址：n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表：
C200HαPLC的应用(2)
培训内容
欧姆龙PLC指令资料课件
电源模块为PLC提供工作所需的电源，包括交流电源和直流电源。它还具有过压、过流保护功能，确保PLC稳定工作。
编程设备
编程设备用于编写、修改和调试PLC程序。它包括编程器、计算机、编程软件等。
I/O模块
输入/输出（I/O）模块是PLC与外部设备交换信息的接口。它包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块，用于接收外部设备的信号并输出控制信号。
欧姆龙PLC指令资料课件
目录
PLC基础知识欧姆龙PLC简介基本指令系统及编程方法高级指令系统及编程方法欧姆龙PLC通信与网络功能欧姆龙PLC在工业自动化中应用案例总结与展望
01
CHAPTER
PLC基础知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
欧姆龙PLC技术将不断升级和完善，包括更高性能的处理器、更丰富的指令集以及更强大的通信功能，以满足不同行业和应用场景的需求。
通过学习欧姆龙PLC指令资料，学员们将具备从事工业自动化领域相关工作的基本能力，未来可以在设备制造、系统集成、软件开发等方向寻求发展机会。
欧姆龙PLC技术的发展方向
学员在工业自动化领域的发展前景
了解Host Link协议的特点、通信原理及在欧姆龙PLC中的应用。
Controller Link协议
掌握Controller Link协议的基本概念、通信方式及在分布式控制系统中的应用。
EtherCAT协议
熟悉EtherCAT协议的工作原理、性能优势及在实时以太网通信中的应用。
欧姆龙PLC (2)
15 IR000 IR001 IR002
8 7
0
模拟量输入通道分配
电源 模块 模拟 16点 模拟 16点 16点 16点 量输 输入 量电 输入 输出 输入 入模 模块 源 模块 模块 块 IR100 IR000 IR001 传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 IR002 IR003 IR004 IR005 IR006
最多可插11个模块，I/O可达192点 内置标准串行通信RS-232接口 有6种型号的CPU模块可供选择 有各种I/O模块可按控制需要自由组合
CQM1系列PLC的CPU模块主要性能
型 号 最大 I/O 点 数 128 程序容量 3.2K 字 数据存 储容量 1K 字 RS-232 端口 — 模拟 设定 — — — 有 — — 脉冲 I/O — — — — 有 — ABS 接口 — — — — — 有
OMRON PLC中，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字
通 道
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 通道号 (通道地址) 数字位3 数字位2 数字位1 数字位0
OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区
输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时/计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区
OMRON微型PLC均是C系列P型机， 带扩展单元时I/O最多达120点 近期微型PLC主要是CPM1A系列，带扩 展I/O单元时最大为100点
一台CPM1A-40CDR-A扩展一台CPM1A-20EDR，最多 可接多少个输入信号？最多可带多少个负载？
⒍ 暂存继电器区TR
暂存继电器区用于暂时存储程序分支 点之前的ON/OFF状态 CQM1H系列PLC暂存继电器有8个，编号 从TR0～TR7 在程序的同一个梯级内，暂存继电器 的编号不能重复使用
欧姆龙PLC指令集讲义全
介绍欧姆龙PLC的指令集， 包括基本指令、功能指令 和特殊指令等。
指令功能
解释指令的功能和应用场 景，帮助读者理解指令的 作用。
指令格式
详细说明指令的格式，包 括操作码、操作数和参数 等。
编程实例解析
实例一
01
实例二
02
03
实例三
介绍一个简单的欧姆龙PLC程序， 包括输入输出配置、程序流程和 指令应用等。
加法指令
用于将两个操作数相加， 并将结果存储在指定寄存 器中。
减法指令
用于将一个操作数减去另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
乘法指令
用于将两个操作数相乘， 并将结果存储在指定寄存 器中。
除法指令
用于将一个操作数除以另 一个操作数，并将结果存 储在指定寄存器中。
04
欧姆龙PLC编程实践
编程语言介绍
02 清理灰尘
定期清理PLC的灰尘和杂
物，保持设备清洁。
04 记录运行状态
记录PLC的运行状态和异
常情况，以便及时发现和
解决问题。
常见故障及排除方法
通讯故障
检查通讯线缆是否完 好、接口是否松动或 损坏，重新插拔或更
换线缆。
电源故障
检查电源是否正常、 电源线是否松动或损 坏，更换电源模块或
修复电源线。
程序控制指令
用于实现程序的流程控制，如条件判断、循环等操作。
特殊功能指令
用于实现特定的功能，如PID控制、高速计数器等。
指令集的使用方法
指令集的使用步骤
学习欧姆龙PLC指令集需要了解其使用方法，包括熟悉指 令集的符号和语法、编写程序、下载程序到PLC等步骤。
指令集的调试方法
OMRON自动化总复习
海口经济学院
PLC基础知识复习
、PLC的分类
（2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是
将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。 一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块， 如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模 块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在 插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的 小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式 PLC。
Ltd）
4. PLC著名品牌
海口经济学院
PLC基础知识复习
根据美国 Automation Research Co．（ARC）的 商情调查，在1994年PLC市场上，最大的5家PLC 制造商是:
SIEMENS， Allen－Bradly，（Rockwell) AEG Schneider， 三菱电机, OMRON(立石电机）
编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言 结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。
SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础， 在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的 新一代开放体系结构的PLC。
一、PLC的应用领域
海口经济学院
PLC基础知识复习
PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外 已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、 电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％ 以上的工业控制可以使用PLC来完成。
海口经济学院
2. PLC的国内状况 PLC基础知识复习
辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产 PLC；
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
OMRON CP1M系列PLC总复习
CNT004
CNT的工作时序
4、可逆计数器指令---CNTR（12）
N: 计数器TC号
ACP SCP R SV SV: 定时器设定值（字、BCD码） IR SR HR AR LR DM *DM # CNTR N
000~511
注释:
Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计数脉 冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位端 。
00002
CNTR的工作时序
00003 00001 CNT001
CNTR 001
#0003 10000
复位 加计数 减计数
00001 00002 00003
CNT001 的当前值
CNT001
CNTR的工作时序
实现长定时程序的方法
多个定时器组合长定时程序；
2、 PLC的I/O滞后现象
a. I/O滞后现象的原因
（1）输入滤波器有时间常数 ； （2）输出继电器有机械滞后 ； （3）PLC循环操作时，进行公共处理、I/O 刷新和执行用户程序等产生扫描周期 ； （4）程序语句的安排，也影响响应时间。
00000 TIM 000 #0600 TIM000 TIM 001 #0600 TIM001 10000 END(01)
实现长定时程序的方法
利用计数器的长定时程序
00000 SR25502 CNT 000 #9999 00000
CNT000
10000 END(01)
CPM1A的各种单元
CPU单元（主机） I/O扩展单元 特殊功能单元 通信单元
2.3 CPM1A的继电器区及数据区
一、内部继电器区（IR) 二、特殊辅助继电器（SR) 三、暂存继电器区（TR) 四、保持继电器区（HR) 五、辅助记忆继电器区（AR) 六、链接继电器区（LR) 七、定时器/计数器区（TIM/CNT) (TC) 八、数据存储区（DM)
欧姆龙PLC考试复习题
Q项目1（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。
启动、停止按钮为SB1和SB2。
现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。
要求如下：1、按下启动按钮，M1 、M2和M3顺序启动，启动间隔时间5秒。
2、其中M1电机一直运行；M2电机运行5s，停5s，循环往复；M3电机运行8s后自动停。
3、按下停止按钮，三台电动机立即停止。
（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。
现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。
要求如下：1、M1和M2顺序启动，先启动M1，然后才能启动M2。
2、M2启动后8秒停下M1，M1、M2可以同时停止。
项目2（一）更改图中电动机Y- 控制电路，要求用PLC实现如下功能：按下启动按钮，Y型启动，10秒后停止；再过1秒，电动机型运转。
（注意不是直接移植图形）（二）三台电机，一个启动按钮，控制情况如图所示，要求用计数器指令编制程序并调试。
项目3（一）设计一小车运行控制电路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：1、小车原位开始前进，到终端后自动停止。
2、在终端停20s后自动返回原位，如此往复运动。
3、要求在前进或后退途中任意位置都能停止或启动（启动包含正转启动和反转启动）。
（二）某机床二台电动机M1和M2，其通断电分别由KM1和KM2控制。
现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。
要求如下：1、M1先启动，过8秒后自行启动M2。
2、M1可以单独停止，M2停止必须经过M1先停后才能停止。
项目4（一）某机床三台电动机M1 、M2和M3，其通断电分别由KM1 、KM2和KM3控制。
启动、停止按钮为SB1和SB2。
现采用OMRON公司的CPM2A型PLC控制其运行。
要求如下：1、按下启动按钮，M1立即启动，延时5秒后停止。
再按启动按钮，依此循环动作；2、循环三次后M2，M3自行启动；3、按下停止按钮，电动机M2，M3立即停止；（二）、三台电机，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台电动机停止转动，同时第三台电动机启动，再运转15s后，电动机全部停止。
欧姆龙PLC课件复习提纲44页PPT
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
欧姆龙PLC课件复习提纲
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
44
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
欧姆龙PLC课件复习提纲
总结常见的网络故障及其原因，提供针对性的解决方案和预防措施。
06 欧姆龙PLC应用案例分析 与实验
应用案例背景介绍
工业自动化背景
随着工业自动化的不断发展，PLC在生产线控制、机床控制等领 域得到广泛应用。
欧姆龙PLC特点
欧姆龙PLC以其高性能、高可靠性、易于编程和调试等特点受到用 户的青睐。
电源模块
为PLC提供稳定的工作电 源，确保PLC正常运行。
通信模块
实现PLC与其他设备或系 统的数据通信，如以太网 通信、串口通信等。
作用
确保PLC稳定可靠地工作， 实现与上位机或下位机的 数据交换。
扩展模块和特殊功能模块
扩展模块
作用
增加输入输出点数、扩展存储容量等， 提高PLC的性能和适用范围。
复杂控制程序的分解
将复杂控制程序分解为多个相对简单的子程序，降低编程难度。
子程序的调用与返回
在主程序中调用子程序，实现复杂控制功能；子程序执行完毕后 返回主程序，继续执行后续任务。
程序设计优化技巧
减少I/O点数
通过合理设计程序，减少不必要的输入/输 出点数，降低硬件成本。
合理使用中间继电器
利用中间继电器存储中间结果或作为程序跳 转的条件，提高程序可读性。
软件编程实现
采用欧姆龙PLC编程语言，如梯形 图、指令表等，编写控制程序， 实现所需控制功能。
调试运行和效果评估
调试过程
对编写好的控制程序进行调试，检查输入输 出信号是否正常，观察设备动作是否符合预 期。
运行效果
评估系统运行效果，包括控制精度、稳定性、可靠 性等方面，确保系统满足实际应用需求。
问题解决
通信接口与参数设置
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
OMRON_PLC培训试题
一、填空题1、ＰＬＣ的英文全称是。
OMRON 目前主推PLC有哪几个系列2、PLC一般采用工作方式，一次循环过程则称为。
3、PLC的每一个扫描过程分为三个阶段，分别是：、和。
4、任务可以分为两大类循环任务和中断任务，而其中中断任务分为：，，，I/O中断任务。
5、CJ1M内置输出功能有：6路通用输出，2个，其中包括CW/CCW和脉冲＋方向，2个可以调整脉冲宽度。
6、OMROM PLC支技哪些通信协议7、CX-P软件可以配套软件一起使用，实现仿真功能。
8、微型PLC的存储器中，断电保持数据的内存区有：和。
9、在模拟量处理选型时，输入转换一般选用单元，输出转换一般选用单元，或输入/输出混合转换选用单元。
10、使用CX-P软件修改PLC的系统设置区，必须在下列模式下修改二、选择题1、在原点搜索过程中，操作模式为模式1的是：（）A：无错误计数器复位输出，无定位完成信号输入B: 有错误计数器复位输出，无定位完成信号输入B: 有错误计数器复位输出，有定位完成信号输入2、在PLC的硬件设置中，如要设定RS232口为默认方式（TOOLBUS方式），PLC 的DIP开关怎么设定；（）A: DIP 4—ON B: DIP 5—ON C: DIP 4—OFF D: DIP 5—OFF3、在定义原点中进行设定，其中速度之间的关系为：( )A: 高速度〉初始速度〉接近速度 B: 高速度〉接近速度〉初始速度C: 接近速度〉高速度〉初始速度 D: 初始速度〉高速度〉接近速度4、以下哪些型号不属于特殊I/O单元：( )A: CJ1W-DA041 B: CJ1W-OC211 C: CJ1W-NC213 D: CJ1W-TC0015、请通过CX-P软件查看对于CJ1M-CPU22的RS232C端口不支持下列那种（）A: HOSTLINK B: TOOLBUS C:协议宏 D: 无协议6、使用CX-P软件修改PLC的系统设置区，必须在下列（）模式下修改A: 编程 B: 监控 C: 运行 D: 前面几种都可以7、本地符号和全局符号之间的关系是（）。
欧姆龙plc学习资料
PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图RJC1JCJJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强1硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
2软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
可编程复习题答案(欧姆龙)
第一章1、简答PLC有那些优点？答：1）编程简单2）可靠性高3）通用性好4）功能强5）易于远程监控6）设计、施工和调试周期短2、简述PLC的应用领域有那些？答：（1）逻辑控制（2）位置控制和运动控制（3）过程控制（4）监控系统（5）集散控制3、为什么PLC的内部继电器称为“软继电器”？答：PLC控制梯形图中的继电器是虚拟的，是由软件构成的，每个继电器是PLC 内部存储单元中的一位，故称为软继电器。
4、当存储单元的某位状态为1时，表示某个继电器线圈；当该位状态为0时，表示该继电器线圈。
得电、失电5、按组成结构不同，PLC可分为和两类。
整体式、模块式6、PLC的基本单元由部分组成？答：1）中央处理器2）总线3）存储器4）I/O单元5）通信口6）电源7、从传送的信息看，总线可分为、和三类。
地址总线、控制总线和数据总线8系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，它侧重于管理PLC的各种资源、控制各硬件的正常动作，协调各硬件组成间的关系，以便充分发挥整个可编程序控制器的使用效率，方便广大用户的直接使用。
用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序，它侧重于输入、输出之间的关系。
9、PLC的主要工作方式是循环扫描工作方式。
10、PLC的循环扫描过程分为哪几个阶段？答：（1）公共处理（2）运算处理（3）扫描周期计算处理（4）I/O刷新（5）外设端口服务公共处理阶段的主要任务有、、。
复位监视定时器、进行硬件检查、用户内存检查。
运算处理阶段，CPU按自上而下的顺序逐条执行每条指令，从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，根据用户程序的逻辑关系进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。
I/O刷新阶段，输入刷新时，CPU从输入电路中读出各输入点状态，并将此状态写入；输出刷新时，将的状态传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。
输入映像寄存器、元件映像寄存器11、PLC的输入输出产生I/O滞后现象的原因有哪些？答：1）输入滤波器有时间常数2）输出电路存在滞后3）循环扫描工作方式12、某PLC的输入ON延时为8ms、公共处理＋I/O刷新时间为3ms、程序执行时间为20ms、输出ON延时为16ms。
欧姆龙PLC指令集讲义全
处 理 指定位变为OFF 位状态保持 复位 PV保持 PC保持 位状态保持 不执行 不执行
2.指令集
2.5 跳转和跳转终了指令 JMP和JME
2.指令集
2.6结束指令 END
2.7 空操作指令 NOP
此指令无任何功能。（NOP(000) 不做任何操作）
2.指令集
2.8 定时器和计数器指令
2.8.1 定时器指令 TIM ， 以0.1s为单位
2.指令集
2.10.9传送数字指令：MOVD(083)
传送一个或多个指定的数字。（每个数字由4
位组成）。
2.指令集
2.指令集
2.10.10 多位传送指令：XFRB(062)
传送指定数目的连续位。
2.指令集
2.指令集
2.11 数据比较指令
2.11.1 多字比较指令：MCMP （019） 16 个连续字与另外16 个连续字相比较，并使结果字中相应于两字内容不相等 的位变ON。R 的每一位包含了在16 字设置中两个字比较的结果，R 中的位n(n ＝ 00 ～ 15)包含了字S1 ＋ n 和S2 ＋ n 的比较结果。
在下例中当CIO
000000 为ON 时， CIO 0011 和CIO 0010 中的十六进制数转
换 成BCD 码，并存储在D00100 和D00101 中。
2.指令集
2.13 BCD码运算指令
2.13.1 不带进位的BCD 加：+B(404)
4
个数字（单字）有符号十六进制数和/ 或常数相除。
2.指令集
受指令执行影响的标志位(SR区标志位)
缩 写 ER CY GR EQ LE N OF UF
名 称 指令执行出错标志 进位标志 大于标志 等于标志 小于标志 负标志 上溢标志 下溢标志
PLC复习提纲
PLC复习提纲
一PLC基础知识
1.PLC的概念。
2.PLC控制与继电气控制的主要区别点。
3.PLC的基本组成部分；各部分的作用。
4.PLC的工作原理；I/O信号的传递过程；I/O滞后产生原因是什么？主要因
素是什么？
二欧姆龙PLC基本结构知识
1.欧姆龙系列PLC I/O点数的分配及地址编号规则（含扩展单元的I/O端子地
址编号）。
2.软元件地址编号规则。
3.输入/输出单元的电路结构及工作特点。
三欧姆龙CP1H编程方法
1.熟悉常用基本指令（17条）使用方法；
2.会完成梯形图与指令表语句间的相互转化。
3.熟悉梯形图编程注意事项，能指出并修改所给梯形图中的错误。
4.对定时器/计数器指令要非常熟悉；能用定时器/计数器指令结合常用指令完
成时序控制编程。
5.熟悉顺序功能图的组成及结构；能根据控制要求正确画出顺序功能图，并
利用相关应用指令设计程序（①利用SNXT、STEP指令完成。
②利用基本指令完成顺序控制。
）
6.对常用应用指令（如：步进指令、比较指令、数据传送指令、移位指令、
运算与转换指令、子程序指令、中断控制指令等）要熟悉其基本功能和基本用法。
7.对CPM1A和CP1H机型，输入中断方式有哪些？能输入中断信号的端子
号有哪些？中断的设置方法及使用过程？要理解中断程序的使用注意事项。
8.了解模拟量I/O单元的性能及应用方法。
9.熟悉PLC编程常用的典型程序，理解其编程思想。
PLC欧姆龙第二版重点总结
1．低压电器的分类（1）按动作方式可分为：手控电器（如刀开关、按钮开关等）、自控电器（如接触器、继电器等）。
（2）按用途可分为：低压控制电器（如刀开关、低压断路器等）、低压保护电器（如熔断器、热继电器等）。
（3）按种类可分为：刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
2．低压电器的基本结构与特点低压电器一般都有两个基本部分：一个是感受部分，它感受外界的信号，作出有规律的反应，在自控电器中，感受部分大多由电磁机构组成，在手控电器中，感受部分通常为操作手柄等；另一个是执行部分，如触点连同灭弧系统，它根据指令进行电路的接通或切断。
2．电气图中的文字符号（1）基本文字符号。
基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。
“R”代表电阻器，“M”代表电动机等。
“RP”代表电位器，“RT”代表热敏电阻，“MD”代表直流电动机，“MC”代表笼型异步电动机。
（2）辅助文字符号。
辅助文字符号是用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征的，通常也是由英文单词的前一两个字母构成的。
例如，“DC”代表直流（Direct Current），“IN”代表输入（Input），“S”代表信号（Signal）。
辅助文字符号一般放在单字母文字符号后面，构成组合双字母符号。
例如，“Y”是电气操作机械装置的单字母符号，“B”是代表制动的辅助文字符号，“YB”代表制动电磁铁的组合符号。
辅助文字符号也可单独使用，例如“ON”代表闭合，“N”代表中性线。
1.1.3 电气图的分类与作用电气图包括电气原理图、电气安装图、电气互连图等。
1.2．刀开关的外形结构及符号根据工作原理、使用条件和结构形式的不同，刀开关可分为：刀开关、刀形转换开关、开启式负荷开关（胶盖瓷底刀开关）、封闭式负荷开关（铁壳开关）、熔断器式刀开关和组合开关等。
刀开关有HD（单投）系列和HS（双投）系列，1.22熔断器的符号FU1.23空气断路器符号QF1.31按钮的种类及动作原理按钮有不同的分类方法，一般的分类方法是：（1）按结构形式可分为：旋钮式、指示灯式、紧急式。
可编程复习题答案欧姆龙
可编程复习题答案欧姆龙1. 欧姆龙PLC的编程语言有哪些？答案：欧姆龙PLC的编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和结构化文本（Structured Text）。
2. 欧姆龙PLC的输入/输出模块有哪些类型？答案：欧姆龙PLC的输入/输出模块包括数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块和模拟输出模块。
3. 如何在欧姆龙PLC中实现电机的正反转控制？答案：在欧姆龙PLC中实现电机的正反转控制，可以通过编写梯形图程序，使用两个按钮分别控制电机的正转和反转，并通过中间继电器来防止两个按钮同时按下造成短路。
4. 欧姆龙PLC中如何实现定时器功能？答案：在欧姆龙PLC中实现定时器功能，可以使用内置的定时器指令，如TON（接通延时定时器）和TOF（断开延时定时器），通过设置预设时间和当前值来控制定时器的启动和停止。
5. 欧姆龙PLC中如何进行数据通信？答案：欧姆龙PLC进行数据通信可以通过多种方式，包括RS232/RS485串行通信、以太网通信以及通过专用的通信模块进行现场总线通信。
6. 欧姆龙PLC的扫描周期是如何工作的？答案：欧姆龙PLC的扫描周期是指PLC从输入采样到输出刷新的完整过程。
在每个扫描周期内，PLC首先读取所有输入状态，然后执行程序逻辑，最后更新输出状态。
7. 欧姆龙PLC中如何实现中断功能？答案：在欧姆龙PLC中实现中断功能，可以通过使用中断指令和设置中断优先级来实现。
当特定的中断事件发生时，PLC会暂停当前程序的执行，转而执行中断服务程序，完成后再返回到中断点继续执行。
8. 欧姆龙PLC的程序存储器是如何组织的？答案：欧姆龙PLC的程序存储器通常按照功能块进行组织，每个功能块包含一系列的程序段，这些程序段按照一定的顺序执行。
程序存储器的组织方式有助于程序的模块化和维护。
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继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。
但因为有触点，使用寿命不够长
晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。
但输出电流较小，约0.5A
晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。
但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1A
从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分 输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开
程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开
输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器
PLC完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期
梯形图语言
助记符语言
逻辑功能图
顺序功能图
按结构形式分类
整体式PLC
整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内
模块式PLC
模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上
PLC的每一个输入/输出接点简称为点
I/O点数小于64点的属微型PLC
I/O点数在64～256点的属小型PLC
I/O点数在256～1024点的属中型PLC
I/O点数在1024点以上的属大型PLC
根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同
低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数
中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能
高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。
在中国市场占有较大份额，较有影响的公司及产品有
OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列
三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列
西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列
CP1H的CPU单元包括三种类型：X、XA、Y
X基本型，XA内置模拟量输入输出，Y带脉冲输入输出端子
CP1HXA40DT-D型号读法
OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区
输入继电器区
输出继电器区
内部辅助继电器区
特殊继电器区
保持继电器区
暂存继电器区
定时/计数器区
数据存储区
辅助存储继电器区
链接继电器区
PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系
PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系
内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态
保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态
暂存继电器
暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的ON/OFF状态
CP1H系列PLC暂存继电器有16个，编号从TR0～TR15
在程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用
在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用
定时器用于定时控制
普通定时器和高速定时器均为减法定时器
定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作
当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值
计数器用于记录脉冲的个数
设定值用4位十进制数表示，范围0～9999
计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1
当计数值减到0时，计数器的触点动作
当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值
可逆计数器有3个输入端
加计数端II
减计数端DI
复位端R
加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1
减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1
复位端接通时，可逆计数器被复位成0000
数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元
数据存储器只能以通道形式使用
数据存储器具有断电保持的功能
执行微分型指令和非微分型指令时有什么区别？
什么情况下需使用微分型指令？
微分型指令的助记符前标有符号@或%，只在条件满足的第一次扫描时执行一次 非微分指令在助记符前无符号@或%，只要条件满足，每次扫描都执行
IL-ILC指令使用时要注意哪些问题？
IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之间再用另一对的IL和ILC，如IL—IL—ILC—ILC这样的嵌套结构是不允许的
可以多个IL指令配一个ILC指令，如IL—IL—ILC这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示“IL－ILC ERROR”，但不影响程序的运行
IL-ILC和JMP-JME指令的区别是什么？
当IL指令的输入逻辑接通时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行
当IL指令的输入逻辑断开时，从IL到ILC之间的梯形图程序段不执行，其中的输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态保持
当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能够执行
当JMP指令的输入逻辑断开时，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描，不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态 JMP和JME常配对使用
数据传送指令MOV和MVN各有什么功能？
MOV指令将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变
MVN指令将源通道数据取反后传送给目的通道，传送后源通道的数据不变
SFT是什么指令？其3个输入端的作用是什么？
梯形图的编程规则
梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束
在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点
所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用
在设计梯形图时，应使结构尽量简化，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的结构来节省触点的使用次数
输出继电器可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的
输入继电器线圈的状态不能由程序写入，只能由输入电器决定
继电器线圈不能与左母线直接相连
可通过一个始终接通的特殊继电器25313来连接
两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用
线圈可以并联使用
注意触点组（块）的排列顺序，以简化程序
注意梯级的先后顺序
PLC的程序是按从上到下、从左到右的顺序执行的，所以在设计梯形图程序时，最好应考虑梯级的先后顺序，以缩短I/O响应时间
CP1HXA40DT-D支持USB、422/485、232三种通讯方式。
PLC的选择一般从基本性能、特殊功能和通信联网三个方面考虑。