培训课件过程控制 第四章 复杂过程控制系统-比值控制4.ppt
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
二、比值系数的换算 要实现流量比值控制,首先就必须将工艺上的流量比
值K换算成仪表上的信号比值K’。换算方法随流量与测量 信号间是否成线性关系而不同。 1、流量与测量信号成线性关系
流量检测信号经过开方器后与流量信号成线性关系。 对DDZ-Ⅲ型仪表,当流量由零变至最大值Qmax时,仪 表对应的输出信号为4~20mA(DC),则流量的任一中间 值Q所对应的输出电流为:
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
一、开环比值控制 1、系统组成:如下图所示
0.0
4
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
2、特点 • 简单、成本低; • 只有当Q1变化时才起控制作用; • Q2变化时,Q1不会响应,比例关系被破坏。
3、适用场合 从动量没有干扰的情况。
二、单闭环比值控制 1、特点: 能克服开环比值方案的不足。 2、系统组成:如下图所示
p Q 0.08 0.02 (Mpa) Qm a x
(5)
所以仪表比值K’为: K K Q1max Q2 max
(6)
0.0
18
§4-4-3 比值控制系统设计
自动化仪表与过程控制
2、流量与测量信号成非线性关系
流量与压差的关系为: Q C p
(7)
当压差信号是由零变到最大值△pmax时,DDZ-Ⅲ型 仪表对应的输出信号为4~20mA(DC),气动仪表对应的 输出信号为0.02~0.1Mpa。
6、应用实例
0.0
13
§4-4-3 比值控制系统设计
自动化仪表与过程控制
一、主、从动量的选择 1、单闭环比值控制系统主、从动量的选择
(一个流量可控,另一个流量不可控) 不可控的流量作为主动量,可控的流量作为从动量。 2、双闭环比值控制系统主、从动量的选择(两个流量都 可控) 可以掌握以下原则: ① 分析两种物料的供应情况,将有可能供应不足的物料 流量作为主动量,供应充足的物料流量作为从动量。
• 在有些生产过程中,要求两种物料流量的比值随第 三个变量的变化而变化。
•为了满足上述生产工艺要求,开发并应用变比值控制。 2、系统结构:如下图所示 3、变比值控制的含义
变比值控制系统是一个以第三个变量为主变量(质量 指标)、以两个流量比为副变量的串级控制系统。
0.0
10
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
2
§4-4-1 比值控制原理
自动化仪表与过程控制
二、比值控制的含义 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控
制系统,统称为比值控制系统。 三、变量及关系
• 主动量---起主导作用而又不可控的物料流量; • 从动量---跟随主动量而变化的物料流量; • 比例系数: K=Q2/ Q1
0.0
3
自动化仪表与过程控制
0.0
11
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
4、工作过程 •系统稳定时…… •当Q1、Q2出现扰动时…… •当出现其他扰动(如温度、压力、成分等变化)时……
5、特点 比值只是一种手段,不是最终目的,而第三变量y(t)
往往是产品质量指标。
0.0
12
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
0.0
5
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
0.0
6
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
3、工作过程 • 稳定状态下…… • 主动量变化时…… • 从动量由于干扰而变化时……
4、优缺点 优点:不但能实现从动量跟随主动量变化,而且能
克服从动量本身干扰对比值的影响等。 缺点:主动量不受控。
0.0
16
自动化仪表与过程控制
§4-4-3 比值控制系统设计
则: 根据式(2)
I Q 16 4 (mA) Qm a x
Q (I 4) Qmax 16
K Q2 (I2 4) Q2 max 16 I2 4 Q2max Q1 (I1 4) Q1max 16 I1 4 Q1max
Байду номын сангаас
所以仪表比值K’为:
K I2 4 K Q1max
I1 4
Q2 max
0.0
(1) (2) (3)
(4)
17
§4-4-3 比值控制系统设计
自动化仪表与过程控制
对于气动单元组合仪表,当流量由零变至最大值Qmax 时,仪表对应的输出信号为0.02~0.1Mpa,则流量的任 一中间值Q所对应的输出信号为:
量的影响。 ※ 升降负荷比较方便。
4、适用场合 常用在主动量干扰频繁或工艺上不允许负荷有较大
的波动,或工艺上经常需要升降负荷的场合。 5、使用中的注意事项
† 防止从动量回路产生“共振”。 † 主、从控制器都不宜采用微分作用。
0.0
9
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
四、变比值控制系统 1、方法的产生
一定比例关系;一旦比例失调,会影响生产的正常进行,
影响产品质量,浪费动力,造成环境污染,甚至产生生产
事故。如:
• 燃烧过程中,往往要求燃料量与空气量需按一定比
例混合后送入炉膛。
• 制药生产中要求药物和注入剂按比例混合。
• 造纸过程中为保证纸浆浓度,要求自动控制纸浆量
和水量比例。
• 水泥配料系统……
0.0
0.0
14
§4-4-3 比值控制系统设计
自动化仪表与过程控制
② 将对生产负荷起关键作用的物料流量作为主动量。 ③ 从安全角度出发,分析两种物料流量分别在失控情况 下,看哪一种情况必须保持比值一定,就将这种情况下的 那种物料流量作为主动量较为合适。
0.0
15
§4-4-3 比值控制系统设计
自动化仪表与过程控制
自动化仪表与过程控制
第四章 复杂过程控制系统
§4-4 比值控制 §4-4-1 比值控制原理 §4-4-2 比值控制系统的结构类型 §4-4-3 比值控制系统设计 §4-4-4 比值控制系统整定 §4-4-5 应用举例
0.0
1
§4-4-1 比值控制原理
自动化仪表与过程控制
一、方法的产生
在现代工业生产过程中,要求两种或多种物料流量成
5、适用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。
0.0
7
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
三、双闭环比值控制 1、特点:能克服单闭环主动量不受控的不足。 2、系统组成:如下图所示
0.0
8
自动化仪表与过程控制
§4-4-2 比值控制系统的结构类型
3、优点 ※ 对主动量实行定值控制,克服了干扰对主、从动