机器人实习报告
六轴机器人仿真实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于工业、医疗、科研等领域。
为了提高我国在机器人领域的竞争力，培养具备机器人仿真实习能力的人才，我选择了六轴机器人仿真实习作为我的实习课题。
二、实习目的通过本次实习，我旨在：1. 了解六轴机器人的基本结构、工作原理及运动学参数；2. 掌握六轴机器人仿真软件的使用方法，如RobotStudio等；3. 熟悉机器人编程语言，如C#等；4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
三、实习内容1. 六轴机器人基本结构及工作原理六轴机器人是一种多自由度关节型机器人，由基座、大臂、小臂、腕部、手腕和末端执行器等部分组成。
其工作原理是通过关节转动，使末端执行器在三维空间内实现精确的运动。
2. 六轴机器人仿真软件的使用在本次实习中，我主要使用了RobotStudio软件进行六轴机器人仿真。
RobotStudio是一款由ABB公司开发的机器人仿真软件，具有以下特点：（1）强大的仿真功能：可以模拟机器人的运动轨迹、碰撞检测、运动学分析等；（2）丰富的工具库：提供多种工具，如机器人编程、机器人仿真、机器人离线编程等；（3）用户友好的界面：操作简单，易于上手。
3. 机器人编程语言在本次实习中，我学习了C#语言，用于编写六轴机器人的控制程序。
C#语言是一种面向对象的编程语言，具有易学易用、功能强大等特点。
4. 实际操作能力培养在实习过程中，我通过实际操作，掌握了以下技能：（1）机器人硬件组装与调试；（2）机器人编程与调试；（3）机器人运动轨迹规划与仿真；（4）机器人与外部设备通信。
四、实习成果1. 成功组装了一台六轴机器人模型，并进行了调试；2. 使用C#语言编写了机器人控制程序，实现了机器人的基本运动；3. 利用RobotStudio软件对机器人进行了仿真，验证了控制程序的正确性；4. 参与了团队项目，培养了团队协作精神。
五、实习体会1. 通过本次实习，我对六轴机器人的基本结构、工作原理及运动学参数有了更深入的了解；2. 掌握了RobotStudio软件的使用方法，提高了自己的实际操作能力；3. 学习了C#语言，为今后从事机器人相关领域的工作打下了基础；4. 培养了团队协作精神，提高了自己的沟通能力。
机器人毕业实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为我国某知名机器人制造企业——XX机器人科技有限公司。
该公司成立于20xx年，位于我国高新技术产业开发区，主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发、生产和销售。
公司拥有一支专业的研发团队，并与多所高校建立了产学研合作关系，致力于推动我国机器人产业的快速发展。
二、实习岗位及职责本次实习岗位为XX机器人科技有限公司的机器人研发部实习生。
主要职责如下：1. 协助工程师进行机器人硬件设计，包括电路设计、机械结构设计等；2. 参与机器人软件开发，包括控制算法、运动规划等；3. 协助工程师进行机器人系统集成和调试；4. 参与编写技术文档和项目报告；5. 学习和了解机器人行业相关知识，提升自身技能。
三、实习内容及过程1. 硬件设计在实习期间，我主要参与了机器人硬件设计工作。
在工程师的指导下，我学习了电路设计软件（如Altium Designer）的使用，并参与了以下项目：（1）设计一款基于ARM架构的嵌入式控制器电路，包括电源电路、通信接口电路等；（2）设计一款机器人机械臂的结构，包括关节、连杆、驱动器等；（3）进行电路仿真，验证电路设计方案的可行性。
2. 软件开发在软件开发方面，我主要参与了机器人控制算法的研究和实现。
在工程师的指导下，我学习了以下内容：（1）机器人运动学建模，包括D-H参数、雅可比矩阵等；（2）机器人动力学建模，包括质量矩阵、阻尼矩阵、惯性矩阵等；（3）机器人运动规划算法，如RRT、A等；（4）基于Python的机器人控制算法实现。
3. 系统集成与调试在系统集成与调试方面，我参与了以下项目：（1）组装一款工业机器人，包括机械臂、控制器、传感器等；（2）调试机器人控制系统，确保机器人能够按照预期运行；（3）编写机器人操作手册，指导用户正确使用机器人。
4. 技术文档与项目报告在实习期间，我协助工程师编写了以下技术文档和项目报告：（1）机器人硬件设计文档；（2）机器人软件开发文档；（3）机器人系统集成与调试报告。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
工业机器人参观实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。
为了深入了解工业机器人的工作原理、应用领域和发展前景，我们一行学生于2023年4月10日参观了XX工业机器人有限公司。
本次实习旨在通过实地考察，将理论知识与实际应用相结合，提高我们的实践能力和创新意识。
二、实习单位简介XX工业机器人有限公司成立于2010年，是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的研发体系和专业的技术团队，致力于为客户提供优质的工业机器人产品和解决方案。
三、实习内容1. 参观生产车间首先，我们参观了公司的生产车间。
车间内各类工业机器人正按照设定的程序进行工作，将原材料加工成成品。
我们了解到，工业机器人具有高精度、高效率、稳定性强等优点，广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域。
2. 了解工业机器人工作原理在技术人员带领下，我们深入了解了工业机器人工作原理。
工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统和传感器四部分组成。
机械本体负责承载和支撑机器人的运动；驱动系统负责提供运动所需的动力；控制系统负责控制机器人的运动轨迹和速度；传感器负责检测机器人的运动状态和环境信息。
3. 学习工业机器人编程与调试技术人员向我们展示了工业机器人编程与调试的过程。
编程语言主要采用工业机器人标准语言（RS-274），通过编写程序实现机器人的运动轨迹和动作。
调试过程主要包括设置运动参数、调整传感器参数和进行试运行等。
4. 参观研发中心随后，我们参观了公司的研发中心。
研发中心拥有丰富的研发设备和经验丰富的研发团队，致力于开发具有自主知识产权的工业机器人产品。
我们了解到，公司正在研发的机器人产品涵盖了焊接、搬运、装配等多个领域，具备较高的技术水平和市场竞争力。
四、实习收获1. 深入了解工业机器人技术通过本次实习，我们对工业机器人技术有了更加深入的了解，掌握了工业机器人的工作原理、编程与调试方法。
机器人技术实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国产业升级和智能制造的重要驱动力。
为了更好地了解机器人技术在实际应用中的发展状况，提升自己的实践能力，我于2023年7月至9月在XX科技有限公司进行了为期两个月的机器人技术实习。
二、实习目的1. 了解机器人技术的发展现状和应用领域；2. 掌握机器人技术的理论知识，提高实际操作技能；3. 培养团队合作精神和沟通能力；4. 为今后从事机器人技术研究工作打下坚实基础。
三、实习单位简介XX科技有限公司成立于2005年，是一家专注于工业自动化、机器人技术及智能装备研发、生产和销售的高新技术企业。
公司拥有一支经验丰富的研发团队，致力于为客户提供全方位的机器人解决方案。
四、实习内容1. 理论学习在实习期间，我重点学习了机器人技术的基础知识，包括机器人系统架构、运动学、动力学、控制理论等。
通过学习，我对机器人技术有了更深入的了解。
2. 实践操作（1）机器人编程：在实习期间，我参与了公司一款工业机器人的编程工作。
在导师的指导下，我学会了使用机器人编程软件，完成了机器人路径规划、运动控制等功能。
（2）机器人调试：在导师的带领下，我参与了机器人调试工作。
通过实际操作，我掌握了机器人调试的方法和技巧，提高了自己的动手能力。
（3）机器人系统集成：在实习过程中，我参与了机器人系统集成项目。
通过与其他同事的协作，我了解了机器人系统集成过程中的各个环节，提高了自己的团队协作能力。
3. 项目总结在实习期间，我参与了一个机器人焊接项目的实施。
该项目涉及机器人焊接系统设计、编程、调试和现场应用等多个环节。
通过该项目，我全面了解了机器人技术在焊接领域的应用，为今后从事相关领域工作积累了宝贵经验。
五、实习收获1. 知识收获：通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人编程、调试和系统集成等方面的知识和技能。
2. 技能提升：在实习过程中，我提高了自己的动手能力、团队协作能力和沟通能力。
实习报告关于工业机器人
一、实习背景随着科技的不断发展，工业机器人已成为我国制造业转型升级的重要支撑。
为了深入了解工业机器人的技术原理、应用领域和发展趋势，我于2023年6月参加了某知名企业的工业机器人实习。
以下是我在实习期间的学习和收获。
二、实习目的1. 了解工业机器人的基本原理和组成结构；2. 掌握工业机器人的编程、调试和操作技能；3. 熟悉工业机器人在实际生产中的应用案例；4. 分析我国工业机器人行业的发展现状和趋势。
三、实习内容1. 工业机器人基本原理和组成结构在实习期间，我了解了工业机器人的基本原理和组成结构。
工业机器人主要由机械本体、控制系统、传感器、执行器和软件系统等部分组成。
其中，机械本体是机器人的基础，控制系统负责控制机器人运动，传感器用于获取环境信息，执行器负责执行各种操作，软件系统则是机器人的大脑，负责控制整个机器人的运行。
2. 工业机器人编程、调试和操作技能实习期间，我学习了工业机器人的编程、调试和操作技能。
通过学习，我掌握了以下内容：（1）机器人编程：使用工业机器人编程软件，编写机器人运动轨迹、动作顺序和参数设置等程序。
（2）机器人调试：对机器人进行参数调整、功能测试和性能优化，确保机器人正常运行。
（3）机器人操作：熟悉机器人操作流程，掌握操作技巧，确保操作安全、高效。
3. 工业机器人在实际生产中的应用案例实习期间，我参观了企业的生产线，了解了工业机器人在实际生产中的应用案例。
例如，在焊接、装配、搬运等工序中，工业机器人能够代替人工完成重复性、危险性或高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
4. 我国工业机器人行业的发展现状和趋势通过对企业内部培训和行业调研，我了解到我国工业机器人行业的发展现状和趋势。
目前，我国工业机器人市场前景广阔，政府和企业纷纷加大研发投入，推动工业机器人技术不断升级。
未来，我国工业机器人行业将朝着以下方向发展：（1）提高智能化水平：通过引入人工智能、大数据等技术，提高工业机器人的自主学习和适应能力。
机器人工程专业实习报告
随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
为了更好地将所学理论知识与实际应用相结合，提高自己的实践能力和综合素质，我于2023年在XX机器人科技有限公司进行了为期三个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作，加深对机器人工程专业的理解，掌握机器人系统的设计、调试与维护技能，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、实习单位简介XX机器人科技有限公司成立于2010年，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发与生产，产品广泛应用于电子、汽车、食品、医药等行业。
公司拥有一支高素质的研发团队和先进的生产设备，致力于为客户提供优质的机器人解决方案。
三、实习内容与过程1. 实习前期在实习初期，我首先了解了公司的基本情况、企业文化以及实习期间的规章制度。
随后，公司为我安排了一位经验丰富的工程师作为导师，负责指导我的实习工作。
2. 实习中期（1）学习机器人基本知识：在导师的指导下，我学习了机器人系统的组成、工作原理、编程方法等基本知识，为后续实习工作打下了理论基础。
（2）参与机器人项目：在实习过程中，我参与了多个机器人项目，包括机器人焊接、搬运、装配等。
通过实际操作，我掌握了机器人系统的调试、编程、维护等技能。
（3）项目实践：在导师的带领下，我参与了机器人焊接项目的调试工作。
在项目过程中，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的实际操作能力。
3. 实习后期（1）总结经验：在实习后期，我对所学知识进行了总结，撰写了实习报告，为今后的学习和工作积累了宝贵经验。
（2）交流学习：在实习期间，我与同事、导师进行了深入的交流学习，了解了行业动态和发展趋势，拓宽了自己的知识面。
1. 理论与实践相结合：通过实习，我将所学理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
2. 培养了团队协作精神：在实习过程中，我与团队成员共同完成了多个项目，培养了团队协作精神。
机器人的实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为XX科技有限公司，成立于20XX年，是一家专注于人工智能和机器人技术的研究、开发和应用的科技企业。
公司秉承“创新、务实、共赢”的理念，致力于为客户提供高效、智能的机器人解决方案。
实习期间，我有幸加入该公司，亲身感受了机器人技术在实际应用中的魅力。
二、实习内容在实习期间，我主要负责以下工作：1. 机器人硬件调试：在工程师的指导下，我参与了机器人硬件的组装、调试和测试工作。
通过实际操作，我对机器人的硬件结构、工作原理有了更深入的了解。
2. 机器人软件开发：在软件开发团队中，我参与了机器人控制算法的研究和编写。
通过学习相关编程语言和开发工具，我掌握了机器人软件开发的流程和方法。
3. 系统集成与测试：在系统集成环节，我协助工程师将硬件和软件进行整合，并对系统进行功能测试和性能评估。
4. 客户沟通与技术支持：在实习期间，我参与了与客户的沟通，了解客户需求，为客户提供技术支持和解决方案。
三、实习收获1. 专业知识与实践能力的提升：通过实习，我对机器人技术有了更加全面的认识，掌握了机器人硬件调试、软件开发、系统集成等方面的知识和技能。
2. 团队合作与沟通能力的提高：在实习过程中，我学会了与团队成员有效沟通，共同解决问题，提高了自己的团队合作能力。
3. 创新思维与问题解决能力的锻炼：在遇到技术难题时，我学会了运用所学知识进行分析和解决，锻炼了自己的创新思维和问题解决能力。
四、实习感悟1. 理论与实践相结合的重要性：在实习过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
只有将所学知识运用到实际工作中，才能真正提高自己的专业能力。
2. 团队合作的力量：一个优秀的团队可以发挥出巨大的力量。
在实习过程中，我学会了如何与团队成员协作，共同完成项目。
3. 终身学习的必要性：科技日新月异，作为一名机器人技术从业者，我深知终身学习的重要性。
只有不断学习，才能跟上时代的步伐。
五、总结通过在XX科技有限公司的实习，我不仅学到了丰富的专业知识，还提高了自己的实践能力和综合素质。
智能机器人顶岗实习报告
一、实习前言随着科技的飞速发展，智能机器人已成为制造业、服务业等多个领域的热点话题。
为了更好地了解智能机器人的实际应用，提高自己的专业技能，我选择了在XX科技有限公司进行智能机器人顶岗实习。
以下是我实习期间的总结和感悟。
二、实习单位简介XX科技有限公司成立于2005年，是一家专注于智能机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司拥有一支专业的研发团队，致力于为客户提供高品质的智能机器人产品和服务。
公司产品广泛应用于制造业、物流、医疗、家庭等多个领域。
三、实习内容及过程1. 实习内容（1）了解智能机器人的基本原理和结构，掌握相关编程语言和工具。
（2）学习智能机器人的硬件设计、软件开发和系统集成。
（3）参与智能机器人项目的开发和调试，提高实际操作能力。
（4）了解智能机器人在不同领域的应用案例，拓宽知识面。
2. 实习过程（1）实习初期，我在导师的带领下，学习了智能机器人的基本原理和结构，了解了机器人编程语言和工具的使用方法。
（2）在实习过程中，我参与了智能机器人项目的开发，负责编写部分程序。
在编写程序的过程中，我学会了如何根据需求设计算法，优化代码，提高程序运行效率。
（3）为了提高实际操作能力，我参与了机器人硬件的设计和调试。
在导师的指导下，我学会了如何使用电子元器件，搭建机器人硬件平台，并对硬件进行调试。
（4）在实习期间，我还参与了智能机器人在不同领域的应用案例学习。
通过学习，我对智能机器人在制造业、物流、医疗等领域的应用有了更深入的了解。
四、实习收获1. 知识收获通过实习，我对智能机器人的基本原理、结构、编程语言和工具有了全面的认识。
同时，我还了解了智能机器人在不同领域的应用案例，拓宽了自己的知识面。
2. 技能收获在实习过程中，我学会了如何使用编程语言编写程序，提高了自己的编程能力。
同时，我还学会了如何搭建机器人硬件平台，并对硬件进行调试，提高了自己的实际操作能力。
3. 经验收获通过实习，我了解了企业研发、生产、销售等方面的运作流程，积累了实践经验。
新机器人实习内容范文精选6篇
机器人实习内容范文精选6篇5机器人实习内容范文第一篇这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。
第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。
第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。
第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。
最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。
然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。
我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。
感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！机器人实习内容范文第二篇实习报告书专用纸1引言沃尔玛是目前世界上最大的零售商，2004年全球销售额达2852亿美元，连续四年排名《财富》杂志世界500强企业榜首，同时，沃尔玛在全球多个国家被评为“最受赞赏的企业”和“最合适工作的企业”之一。
目前，沃尔玛在全球开设了超过6000家商场，员工总数160多万。
每周光临沃尔玛的顾客近1亿4千万人次, 商店分布在美国、墨西哥、波多黎各、加拿大、阿根廷、巴西、中国、韩国、德国、英国、日本、危地马拉、萨尔瓦多、洪都拉斯、尼加拉瓜和哥斯达黎加等16个国家。
沃尔玛于1996年进入中国，在深圳开设了第一家沃尔玛购物广场和山姆会员商店。
目前沃尔玛在中国经营多种业态，包括购物广场、山姆会员商店、社区店等，在全国创造了超过50,000个就业机会。
沃尔玛中国获得2011年“卓越雇主—中国最适宜工作的公司”荣誉称号。
机器人实习报告模板
一、实习单位简介实习单位：XX科技有限公司公司简介：XX科技有限公司是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为全球客户提供优质的机器人产品和服务。
公司拥有一支专业的研发团队，技术实力雄厚，产品涵盖工业机器人、服务机器人等多个领域。
二、实习岗位及时间实习岗位：机器人研发工程师实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日三、实习内容1. 项目背景及目标在实习期间，我参与了公司一款新型工业机器人的研发项目。
该项目的目标是设计一款适用于生产线自动化改造的工业机器人，以提高生产效率和产品质量。
2. 实习任务（1）协助研发团队进行需求分析，了解客户需求和市场趋势。
（2）参与机器人机械结构的设计与优化，包括机械臂、底座等关键部件。
（3）协助进行机器人控制系统软件开发，包括运动控制算法、传感器数据处理等。
（4）参与机器人系统集成，进行功能测试和性能评估。
（5）撰写实习报告，总结实习期间的工作成果和经验。
3. 实习过程（1）需求分析在实习初期，我参与了需求分析会议，与团队成员一起讨论客户需求和市场趋势。
通过查阅相关资料，我了解到当前工业机器人市场对灵活性和适应性要求越来越高，因此，在设计过程中需要充分考虑这些因素。
（2）机械结构设计在机械结构设计阶段，我协助设计师进行三维建模，并参与关键部件的选型和优化。
在设计过程中，我学习了机器人机械结构的基本原理，了解了不同材料、结构对机器人性能的影响。
（3）控制系统软件开发在控制系统软件开发阶段，我参与了运动控制算法的设计和实现。
通过学习相关算法，我掌握了PID控制、轨迹规划等基本控制方法。
同时，我还参与了传感器数据处理模块的开发，实现了对机器人姿态、速度等参数的实时监测。
（4）系统集成与测试在系统集成阶段，我将机械结构、控制系统、传感器等部件进行组装，并进行了功能测试和性能评估。
通过测试，我发现了一些潜在问题，并及时与团队成员沟通解决。
（5）实习总结在实习期间，我不仅学到了机器人研发的相关知识，还提高了自己的团队协作能力和沟通能力。
工业机器人技术实习报告
一、实习背景随着我国制造业的快速发展，工业机器人技术已成为我国制造业转型升级的关键技术之一。
为了更好地了解工业机器人技术在实际生产中的应用，提高自己的专业技能，我于2023年x月至x月在XX工业有限公司进行了为期一个月的实习。
二、实习目的1. 了解工业机器人技术的发展现状和趋势。
2. 掌握工业机器人的基本原理、结构、编程和应用技术。
3. 提高自己的动手能力和实际操作技能。
4. 增强自己的团队协作能力和沟通能力。
三、实习单位简介XX工业有限公司成立于1997年，是一家专业从事工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的质量管理体系和强大的研发团队，产品广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业。
四、实习内容1. 工业机器人基本原理与结构学习在实习期间，我首先学习了工业机器人的基本原理和结构。
通过查阅资料、实地观察和请教工程师，我了解了工业机器人的分类、工作原理、关节运动方式、控制系统等基本知识。
2. 工业机器人编程与应用在掌握了工业机器人基本原理和结构的基础上，我学习了工业机器人的编程与应用。
实习期间，我参与了多个工业机器人的编程项目，包括路径规划、运动控制、抓取和放置等。
3. 工业机器人系统集成与调试在实习过程中，我还学习了工业机器人的系统集成与调试。
我参与了工业机器人与生产线其他设备的连接，包括输送带、传感器、视觉系统等，并对其进行了调试和优化。
4. 工业机器人安全操作与维护为了确保实习期间的人身安全和设备稳定运行，我还学习了工业机器人的安全操作与维护知识。
我了解了工业机器人的安全防护措施、故障排除方法以及日常维护保养要点。
五、实习收获1. 知识收获通过实习，我对工业机器人技术有了更深入的了解，掌握了工业机器人的基本原理、编程和应用技术，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
2. 技能收获实习期间，我学会了工业机器人的编程、系统集成与调试，提高了自己的动手能力和实际操作技能。
机器人操作工实习报告
一、实习基本情况（一）实习时间20xx年9月1日至20xx年11月30日（二）实习单位深圳市XX机器人科技有限公司（三）实习岗位机器人操作工（四）实习目的1. 了解机器人操作的基本原理和实际应用，将理论知识与实际操作相结合。
2. 提高动手能力和操作技能，熟悉工业自动化生产线的工作流程。
3. 培养团队协作精神，增强职业素养，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、实习工作内容（一）公司概述及企业文化深圳市XX机器人科技有限公司成立于20xx年，是一家专注于工业机器人研发、生产、销售及服务的高新技术企业。
公司秉承“以人为本，科技创新”的理念，致力于为客户提供高效、智能的自动化解决方案。
在实习期间，我深入了解了公司的企业文化，感受到了企业对技术创新和人才培养的重视。
（二）实习岗位职责1. 负责机器人的日常维护和保养，确保机器人正常运转。
2. 根据生产需求，调整机器人工作参数，保证生产效率。
3. 监控机器人运行状态，及时发现并解决异常问题。
4. 协助工程师进行机器人编程和调试。
（三）实习工作过程1. 前期培训实习初期，公司为我安排了为期一周的培训，内容包括机器人基础知识、操作流程、安全规范等。
通过培训，我对机器人有了初步的认识，为后续实习工作打下了基础。
2. 实际操作在导师的指导下，我逐步掌握了机器人的操作技能。
主要工作内容包括：- 按照生产计划，调整机器人工作参数，确保生产效率。
- 监控机器人运行状态，及时发现并处理异常情况。
- 定期进行机器人保养，确保机器人处于良好状态。
3. 编程与调试在实习过程中，我协助工程师进行机器人编程和调试。
通过实际操作，我了解了编程语言和调试方法，提高了自己的编程能力。
4. 团队协作在实习期间，我积极参与团队活动，与同事们共同解决问题。
通过团队协作，我学会了如何与他人沟通、协调，提高了自己的团队协作能力。
三、实习收获与体会（一）技能提升通过实习，我掌握了机器人操作的基本技能，包括机器人的日常维护、保养、编程和调试。
金工实习机器人实训报告范文(通用6篇)
金工实习机器人实训报告金工实习机器人实训报告范文（通用6篇）时间稍纵即逝，充满意义的实习生活结束了，回顾过去这段时间的实习经历，收获颇丰，为此就要认真思考实习报告如何写了。
那么你知道实习报告如何写吗？下面是小编帮大家整理的金工实习机器人实训报告范文（通用6篇），欢迎大家分享。
金工实习机器人实训报告1一、实习目的1、将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质，加强社会活动潜质，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
2、单位简介xx市xx机械制造有限公司，是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。
公司建立于详细信息xx年，位于xx市xxxx工业区，占地面积15000平方米，建筑面积8500平方米，固定资产5000余万元，拥有各种中高级技术、管理人员260余人。
目前，公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。
3、公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。
质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001：2000体系；生产管理方面，公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统；基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。
4、公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。
精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产1000吨精密铸件的生产潜质；机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。
精益求精，追求卓越是我们不变得追求；诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念；实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。
二、实习过程1、安全第一。
对于任何机械厂，安全始终是重中之重，因此在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。
机器人公司顶岗实习报告
一、实习单位简介本次顶岗实习是在XX机器人有限公司进行的。
XX机器人有限公司成立于2005年，是一家集研发、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。
公司主要产品包括工业机器人、服务机器人、智能装备等，广泛应用于电子、汽车、物流、医疗等多个行业。
公司拥有一支专业的研发团队，致力于为客户提供高效、智能的机器人解决方案。
二、实习岗位及职责在XX机器人有限公司的顶岗实习期间，我担任的是研发部机器人工程师的职位。
主要职责如下：1. 参与机器人产品的研发设计，包括机械结构设计、电气控制设计、软件编程等；2. 负责机器人样机的组装、调试和测试；3. 根据客户需求，进行机器人产品的定制化设计和改进；4. 参与项目进度管理和沟通协调；5. 完成上级领导交办的其他工作。
三、实习过程及收获1. 理论与实践相结合在实习过程中，我深刻体会到了理论知识与实际操作相结合的重要性。
在课堂上学到的机器人设计原理、编程技术等，在实习中得到了充分的运用和验证。
例如，在机械结构设计方面，我学会了如何根据实际需求选择合适的材料、结构形式和尺寸；在电气控制设计方面，我掌握了PLC编程、电机驱动等技术；在软件编程方面，我熟练掌握了C++、Python等编程语言。
2. 团队协作与沟通能力实习期间，我深刻认识到团队协作和沟通能力的重要性。
在项目研发过程中，我与团队成员密切配合，共同解决问题。
例如，在调试机器人样机时，我与电气工程师、软件工程师等共同探讨问题，确保机器人性能达到预期效果。
此外，我还参与了项目进度管理和沟通协调工作，提高了自己的组织协调能力。
3. 解决问题的能力在实习过程中，我遇到了许多实际问题。
例如，在机器人调试过程中，我发现某个部件存在故障，经过分析，我发现是电路板接触不良导致的。
通过查阅资料、请教同事，我找到了解决问题的方法，并成功修复了故障。
这个过程锻炼了我的问题解决能力。
4. 职业素养的提升在实习期间，我不仅学到了专业知识，还提高了自己的职业素养。
智能制造机器人实训报告(3篇)
第1篇一、引言随着科技的飞速发展，智能制造已成为我国制造业转型升级的重要方向。
机器人作为智能制造的关键设备，其应用范围越来越广泛。
为了更好地掌握智能制造机器人的操作技能，提高自身综合素质，我参加了智能制造机器人实训课程。
以下是我对本次实训的总结报告。
二、实训背景1. 实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生了解智能制造机器人的基本原理、组成结构、工作原理及编程方法，提高学生对智能制造机器人的操作技能，培养创新精神和团队协作能力。
2. 实训内容本次实训主要包括以下几个方面：（1）智能制造机器人基本知识：了解智能制造机器人的发展历程、应用领域、分类及特点。
（2）机器人组成结构：认识机器人的各个组成部分，包括机械结构、驱动系统、控制系统等。
（3）机器人编程：学习机器人编程语言，掌握编程方法，实现机器人动作控制。
（4）机器人操作：熟悉机器人操作流程，掌握机器人基本操作技能。
（5）项目实践：根据实际需求，设计并实现机器人应用项目。
三、实训过程1. 实训准备在实训开始前，我们首先进行了理论学习和设备熟悉。
通过查阅资料、观看教学视频等方式，了解了智能制造机器人的基本知识。
同时，我们还对实训场地、设备进行了检查，确保实训过程顺利进行。
2. 实训过程（1）智能制造机器人基本知识学习在实训初期，我们学习了智能制造机器人的发展历程、应用领域、分类及特点。
通过学习，我们对智能制造机器人有了更深入的了解。
（2）机器人组成结构学习接下来，我们学习了机器人各个组成部分，包括机械结构、驱动系统、控制系统等。
通过实际观察和操作，我们对机器人的组成结构有了直观的认识。
（3）机器人编程学习在编程环节，我们学习了机器人编程语言，掌握了编程方法。
通过编程实践，我们实现了机器人动作控制，提高了编程能力。
（4）机器人操作学习在操作环节，我们熟悉了机器人操作流程，掌握了机器人基本操作技能。
通过反复练习，我们的操作水平得到了显著提高。
（5）项目实践在项目实践环节，我们根据实际需求，设计并实现了机器人应用项目。
机器人实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到各行各业。
为了更好地了解机器人技术在实际应用中的发展状况，提升自身的专业技能，我选择了在某知名机器人公司进行为期一个月的实习。
在此期间，我参与了公司的研发项目，学习了机器人技术的基本原理和实际操作，积累了宝贵的实践经验。
二、实习内容1. 项目参与在实习期间，我主要参与了公司的智能机器人研发项目。
该项目旨在开发一款适用于家庭服务领域的智能机器人，能够实现自动清洁、陪伴老人、协助儿童学习等功能。
我负责的部分包括：（1）学习机器人硬件知识，包括传感器、执行器、控制系统等；（2）协助工程师进行电路设计，绘制电路图；（3）编写机器人控制程序，实现机器人基本功能；（4）参与机器人测试，收集数据，分析问题，提出改进方案。
2. 技能学习（1）机器人编程：学习了C++和Python两种编程语言，掌握了机器人编程的基本方法；（2）电路设计：了解了电路基础知识，学习了Altium Designer等电路设计软件；（3）传感器应用：学习了各种传感器的工作原理和应用，如红外传感器、超声波传感器等；（4）机器人控制算法：学习了PID控制、模糊控制等算法，并将其应用于机器人控制。
三、实习收获1. 专业技能提升通过实习，我对机器人技术有了更加深入的了解，掌握了机器人编程、电路设计、传感器应用等方面的知识和技能。
这些技能对我未来的学习和工作都将产生积极的影响。
2. 团队协作能力在实习过程中，我学会了与团队成员有效沟通，共同解决问题。
在项目开发过程中，我与工程师、设计师等不同岗位的同事紧密合作，共同推进项目进展。
3. 问题解决能力在实习过程中，我遇到了许多技术难题。
通过查阅资料、请教同事等方式，我学会了如何分析问题、寻找解决方案，并最终解决问题。
四、实习总结通过一个月的实习，我深刻认识到机器人技术的广泛应用和巨大潜力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提升自己的专业技能，为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。
2024年工业机器人专业毕业实习报告
它的加工工艺路线：
工序设备
(1)铣两耳四平面专用铣床
(2)钻、镗主销孔，倒角数控机床
(Hale Waihona Puke )拉主销孔卧式拉床(4)铣杆部以及凹窝专用双面组合铣床
(5)铣两耳外侧面专用双面组合铣床
(6)打中心孔专用中心孔钻床
(7)粗车轴颈数控车床
(8)粗车端面数控车床
(9)半精车端面、轴颈专用液压仿形车床及数控车床
(10)精车轴颈数控车床
带着激动和兴奋的心情我们下了车，在公司工作人员的带领下我们首先来到了江淮商用车公司的前桥一车间，它主要是加工转向节的，转向节食汽车转向桥上的主要零件之一，一般载货汽车多以前桥为转向桥。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。转向节形状比较复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。
五、公司简介：
甘肃桂柳柳工机械设备有限公司成立于2006年8月18日，总部设在广西，位于兰州市南滨河路西段大滩村256号。是柳工机械设备甘肃的总代理，公司主营工程机械整机销售、配件供应、维修服务、设备租赁和技术咨询等业务，是专业工程机械代理、服务商。主要经销广西柳工装载机、压力机、平地机。型号有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。还供柳工滑移装载机和附件、叉车。公司自成立以来，一直秉承先做人、后做事和服务第一的原则。广西柳工机械股份有限公司的大力支持下，在公司员工的共同努力下，公司的业务蓬勃发展，公司拥有先进的维修、检测设备和专用工具，精湛的维修技术、规范的维修工艺、优质的服务意识，正宗的原厂备件，提供24小时全方位服务，并提供快速外出施救服务。公司拥有一支高素质的员工队伍，各相关岗位都经过了凯斯公司的专业培训。我们还拥有一批技术超群的的服务工程师，他们分别入驻在山东的各个服务驻点。无论酷暑严寒还是山高路远，只要拨打我们公司的服务电话，我们的工程师会立刻赶去机械现场为机械排除故障，使机械很快的恢复工作以减少客户的损失。公司的每个服务工程师都配备一辆服务车和一套机械的专用工具以便在对机械维修、保养时的使用。
操作机器人毕业实习报告
一、实习单位及岗位介绍实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人操作员实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日XX科技有限公司是一家专注于智能制造领域的高新技术企业，主要从事工业机器人的研发、生产、销售及服务。
此次实习，我有幸担任机器人操作员一职，负责机器人的日常操作、维护和故障排除。
二、实习目的与意义通过此次实习，我希望能够：1. 了解工业机器人的基本原理和应用领域；2. 掌握机器人操作的基本技能和安全规范；3. 培养团队协作和解决问题的能力；4. 为今后从事相关行业打下坚实基础。
三、实习内容与过程（一）机器人操作技能培训1. 理论学习：在实习初期，我系统地学习了工业机器人的基本原理、工作原理、控制系统、编程方法等相关理论知识。
2. 实践操作：在导师的指导下，我逐步掌握了机器人的操作技巧，包括机器人的启动、运行、停止、故障排查等。
（二）机器人维护与保养1. 定期检查：我负责对机器人进行日常检查，包括机械臂、传感器、控制系统等关键部件的运行状态。
2. 清洁保养：按照操作规程，我定期对机器人进行清洁保养，确保机器人处于最佳工作状态。
3. 故障排除：在遇到机器人故障时，我能够根据故障现象和排除指南，迅速定位问题并进行修复。
（三）团队协作与沟通1. 项目参与：在实习过程中，我参与了多个项目的实施，与团队成员密切配合，共同完成项目任务。
2. 沟通交流：在与同事和上级的交流中，我学会了如何准确表达自己的想法，同时也提高了自己的沟通能力。
四、实习收获与体会（一）技能提升通过此次实习，我不仅掌握了机器人操作的基本技能，还学会了如何进行维护保养和故障排除。
这些技能对我今后的职业发展具有重要意义。
（二）团队协作在实习过程中，我深刻体会到团队协作的重要性。
只有团结一致，才能高效地完成工作。
（三）安全意识在操作机器人时，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
五、实习总结与展望通过此次实习，我收获颇丰。
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技师核心技术专题研修课程设计报告论文题目机器人实习报告专业班级 10电气技师1学生姓名杨明洁学号101921指导教师方铮宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录1 引言 02 硬件组成 (1)2.1机械臂的选择 (1)2.2控制器的类型 (2)2.3示教单元 (3)2.4 JOG操作 (5)2.5 PLC (7)2.6 控制电源的ON/OFF (10)2.7 抓手的操作 (11)2.8 JOG操作中的机器人动作 (13)附录1 (16)1引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2 硬件组成2.1机械臂的选择我们选用的是垂直多关节型 RV型，如图2-1所示；图2-1 机器人设备连接电缆有以下2种类型，用于连接机器人本体及控制器：1：马达动力用2: 编码器信号用如图2-2所示；图2-2 设备电缆2.2控制器的类型我们选用的是小型机器人CR1D，分别有以下的功能，如图2-3所示；图2-3 操作面板各个部位1 开始按钮：执行程序是机器人动作，程序连续运行。
2 停止按钮：立刻是机器人停止，私服不会关闭。
3 RESET按钮：解除报警，解除程序中断状态并设定程序。
4 紧急停止开关：将机器人停止。
5 显示切换按钮：将显示面板的内容转换为速度比例-行号码-程序号码-使用者情报-制造商情报的顺序切换。
6 END按钮：将执行中的程序停止在最终行或END。
7 SOV.ON按钮：输入伺服电源。
8 SOV.OFF按钮：切断伺服电源。
9 START.NUMBER（显示面板）：显示报警号码，程序号码，速度比例值等数据。
10 MODE切换开关：切换机器人的操作权。
AUTOMATIC：由操作面板或外部机器而来的操作有效。
MANUAL：示教单元为有效时，只有示教单元的操作有效。
11 UP/DOWN按钮：在显示面板的内容上显示上页，下页。
12 示教单元连接用接头：连接示教单元专用接头。
在没有使用示教单元时，请连接附属的仿制接头。
13 防护盖：打开防护盖，USB界面及电池为内搭在里面。
14 RS-232接头：连接计算机的RS2-2规格的接头。
CRNQ-700系列没有安装接头。
2.3示教单元以下介绍示教单元的各个部位，如图2-4所示图2-4 示教单元正反面1 示教单元：有效/无效是使示教单元的操作有效,无效的选择开关。
2 紧急停止：是使机器人立即停止的开关。
（断开伺服电源）3 停止按钮：是机器人减速停止。
如果按压启动按钮，可以继续运行。
（未断开伺服电源）4 显示盘：显示示教单元的操作状态。
5 状态指示灯：显示示教单元级机器人的状态。
（电源，有效/无效，伺服状态，有无错误）6 “F1”，“F2”,“F3”,“F4”键执行功能显示部分的功能。
7 功能键：进行各菜单中的功能切换。
可执行的功能显示在画面的下方。
8 伺服ON键：如果在握住有效开关的状态下按压此键，将进行机器人的伺服电源供给。
9 监视键：变为监视模式，显示监视菜单。
如果再次按压，将返回到之前一个画面。
10 执行建：确定输入操作。
11 出错复位按钮：对发生中的错误进行解除。
12 有效开关：示教单元有效时，是机器人动作的情况下，在握住此开关的状态选，操作将有效。
（采用3位置开关）2.4 JOG操作如图2-5所示，是JOG在正面按钮图；图2-5 JOG1 JOG画面的显示按压JPG键后，将显示如左图所示的JOG画面。
显示机器人的当前位置，JOG模式，速度等，如图2-6所示。
图2-6 JOG画面2 直行JOG模式选择按压“直交”显示的功能键后，将在画面上显示直交，如图2-7所示。
图2-7 直行JOG模式3 工具JOG模式选择按压“工具”显示的功能键后，在画面上将显示工具，如图2-8所示。
图2-8 直行JOG模式《JOG操作的速度设置》1 提高速度时：如果按压OVRD上升键，速度显示的数值将变大。
2 减低速度时，如果按压OVRD下降键，速度显示的数值将变小。
*速度可在LOW到100%的范围内进行设置。
Low及High变为恒定尺寸行进，每按压按键1次，机器人将进行一定量的动作。
移动量根据机器人而有所不同。
如图2-9所示。
图2-9 直行JOG模式<关节JOG模式下的动作>在握住位于示教单元内侧的有效开关的状态选，按压SERVO键，将伺服电源置于ON。
如果按压J1键，在按压期间机器人的J1轴将执行（正或负方向）动作，如图2-10所示。
图2-10 关节JOG的动作2.5 PLC机械手的PLC程序2.6 控制电源的ON/OFF1 控制电源的ON根据控制器的类型，初级电压的规格有所不同。
初级电压的配线结束后，将控制器的控制电源置于ON。
电源开关的位置根据控制器的类型有所不同。
<状态确认>将开关置于ON后，经过约15S操作盘的LED将亮灯。
*正常启动时，STATUS NUMBER部位将显示速度（0.100），如图2-11，2-12所示。
图2-11 控制电源ON/OFF图2-12 控制电源ON/OFF2.7 抓手的操作抓手的开合是通过示教单元进行操作的。
对抓手级示教位置的关系进行确认。
进行抓手控制时，按压抓手键。
显示抓手操作画面。
如图2-13所示。
图2-13 抓手的操作1 抓手操作画面OUT-900：显示至抓手控制用的电磁阀的输出信号。
IN-900：显示抓手开合传感器的状态。
2 抓手1的打开操作按压+C（J6）键，如图2-14所示。
3 抓手1的关闭操作按压-C(J6)键，如图2-14图2-14 抓手操作4 抓手2到6的开合操作对于抓手2，按压+B(J5)键键打开，按压-B(J5)键将关闭。
对于抓手3，按压+A(J4)键键打开，按压-A(J4)键将关闭。
对于抓手4，按压+Z(J3)键键打开，按压-Z(J3)键将关闭。
对于抓手5，按压+Y(J2)键键打开，按压-Y(J2)键将关闭。
对于抓手6，按压+X(J1)键键打开，按压-X(J1)键将关闭。
<方便的抓手排列>希望对抓手的姿势进行正下及正上，横向排列时使用。
当抓手的位置接近于正下方向时进行正下排列，接近与正上方向时进行正上排列，如图2-15，2-16所示。
图2-15 抓手1 在轻轻握住有效开关的同时，按压SERVO键，进行伺服ON。
2 在保持轻握有效开关不变的状态下，按压抓手键，显示抓手操作画面。
3 在保持轻握有效开关不变的状况下，持续按压排列分配的功能键。
在持续按压键的期间，手腕动作，进行抓手排列。
图2-16 抓手的键位2.8 JOG操作中的机器人动作各JOG操作中的机器人的动作如图2-17所示；1 关节JOG的动作图2-17 关节JOG机器人2 直交JOG的动作，如图2-18所示图2-18 直交JOG机器人3 工具JOG动作，如图2-19所示图2-19 工具JOG机器人附录1。