软启动器控制图
软启动器原理、电机软起动器工作原理
软启动器原理、电机软起动器任务原理之五兆芳芳创作软启动器（软起动器）任务原理软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种庇护功效于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter.软启动器采取三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间.这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1.使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加快，直到晶闸管全导通，电动机任务在额外电压的机械特性上，实现平滑启动，下降启动电流，避免启动过流跳闸.待电机达到额外转数时，启动进程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额外电压，以下降晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其任务效率，又使电网避免了谐波污染.软启动器同时还提供软停车功效，软停车与软启动进程相反，电压逐渐下降，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击.软起动器？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种庇护功效于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter.它的主要组成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路.运用不合的办法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不合的要求而变更，就可实现不合的功效.软起动器和变频器是两种完全不合用途的产品.变频器是用于需要调速的地方，其输出不单改动电压并且同时改动频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改动电压并没有改动频率.变频器具备所有软起动器功效，但它的价钱比软起动器贵得多，结构也庞杂得多.电动机的软起动？有哪几种起动方法？运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，付与电机全电压，即为软起动，在软起动进程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加.软起动一般有下面几种起动方法.（1）斜坡升压软起动.这种起动方法最复杂，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加.其缺点是，由于不限流，在电机起动进程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用.（2）斜坡恒流软起动.这种起动方法是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕.起动进程中，电流上升变更的速率是可以按照电动机负载调整设定.电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短.该起动方法是应用最多的起动方法，尤其适用于风机、泵类负载的起动.（3）阶跃起动.开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动.通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果.（4）脉冲冲击起动.在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动.该起动办法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合.3.软起动与传统减压起动方法的不合之处在哪里？笼型电机传统的减压起动方法有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等.这些起动方法都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动进程中出现二次冲击电流.软起动与传统减压起动方法的不合之处是：（1）无冲击电流.软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值.（2）恒流起动.软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动进程中保持恒流，确保电机平稳起动.（3）按照负载情况及电网继电庇护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流.4.什么是电动机的软停车？电机停机时，传统的控制方法都是通过瞬间停电完成的.但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机.例如：高层修建、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏.为削减和避免“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采取软起动器能满足这一要求.在泵站中，应用软停车技巧可避免泵站的“拍门”损坏，削减维修用度和维修任务量.软起动器中的软停车功效是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全封闭的进程.停车的时间按照实际需要可在0 ~ 120s调整.5.软起动器是如何实现轻载节能的？笼型异步电机是理性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压.如电机任务电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高.软起动器能实现在轻载时，通过下降电机端电压，提高功率因数，削减电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行.6.软起动器具有哪些庇护功效？（1）过载庇护功效：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电电机流的变更状况.通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载庇护功效，使电机过载时，关断晶闸管并收回报警信号.（2）缺相庇护功效：任务时，软起动器随时检测三相线电流的变更，一旦产生断流，便可作出缺相庇护反响.（3）过热庇护功效：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超出允许值后自动关断晶闸管，并收回报警信号.（ 4 ）其它功效：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁庇护.软起动MCC控制柜？MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心.软起动MCC控制柜由以下几部分组成：（1）输入端的断路器，（2）软起动器（包含电子控制电路与三相晶闸管），（3）软起动器的旁路接触器，（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功效的选择与运行），有电压、电流显示和毛病、运行、任务状态等指示灯显示.8.有的软起动器为什么装有旁路接触器？大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：（1）控制柜具有了两种起动方法（直接起动、软起动）.（2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可削减软起动器中的晶闸管发烧损耗.9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功效？将软起动MCC控制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功效.例如：将两台控制柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备计划”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统.如果配上PC（可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检测，定时自动封闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行.将若干台电机加上控制逻辑组合，可以组成生活泵系统或其它专用系统，按需要量逐次打开各台电机，也可逐次削减电机，实现最佳效率运行.还可以按照客户要求，实现多台电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期.10.软起动器适用于哪些场合？原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各类应用场合都可适用.目前的应用规模是交换380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW.软起动器特别适用于各类泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合.同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果.变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各类频率的交换电源，以实现电机的变速运行的设备.其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交换电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆酿成交换电.对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计较的CPU以及一些相应的电路.1. 整流器，它与单相或三相交换电源相连接，产生脉动的直流电压.2. 中间电路，有以下三种作用：a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用.b. 通过开关电源为各个控制线路供电.c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能.3. 逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交换电压.4. 控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号.其主要组成部分是：输出驱动电路、操纵控制电路.主要功效是：a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件.b. 提供操纵变频器的各类控制信号.c. 监督变频器的任务状态，提供庇护功效.在现场对变频器以及周边控制装置的进行操纵的人员，如果对一些罕有的毛病情况能作出判断和处理，就能大大提高任务效率，并且避免一些不需要的损失.为此，我们总结了一些变频器的根本毛病，供大家作参考.以下检测进程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些罕有现象进行检测和判断.1，上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花.检测办法和判断：断开电源线，查抄变频器输入端子是否短路，查抄变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路.可能原因是整流器损坏或中间电路短路.2，上电无显示检测办法和判断：断开电源线，查抄电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再次上电后则查抄查抄变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压，如果上述查抄正常则判断变频器内部开关电源损坏.3，开机运行无输出（电动机不启动）检测办法和判断：断开输出电机线，再次开机后不雅察变频器面板显示的输入频率，同时丈量交换输出端子.可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确链接到变频器.4，运行时“过电压”庇护，变频器停止输出检测办法和判断：查抄电网电压是否太高，或是电机负载惯性太大并且加加速时间太短导致的制动问题，请参考第8条.5，运行时“过电流”庇护，变频器停止输出检测办法和判断：电机堵转或负载过大.可以查抄负载情况或适当调整变频器参数.如无法奏效则说明逆变器部分出现老化或损坏.6，运行时“过热”庇护，变频器停止输出检测办法和判断：视各品牌型号的变频器配置不合，可能是情况温度过崇高高贵出了变频器允许限额，查抄散热风机是否运转或是电动机过热导致庇护封闭.7，运行时“接地”庇护，变频器停止输出检测办法和判断：参考操纵手册，查抄变频器及电机是否可靠接地，或丈量电机的绝缘度是否正常.8，制动问题（过电压庇护）检测办法和判断：如果电机负载确实过大并需要在短时间内停车，则需采办带有制动单元的变频器并配置相当功率的制动电阻.如果已经配置了制动功效，则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效.9，变频器内部收回腐臭般的异味检测办法和判断：切勿开机，极可能是变频器内部主滤波电容有破损漏液现象.10，如判断出变频器部件损坏，则联系供给商或送交专业维修中心处理.变频器毛病阐发目前人们所说的交换调速系统，主要指电子式电力变换器对交换电动机的变频调速系统.变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在良多场合中都被作为首选的传动计划，现代变频调速根本都采取16位或32位单片机作为控制焦点，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基底细近，但使用变频器时，其维护任务要比直流庞杂，一旦产生毛病，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器罕有的毛病阐发一下毛病产生的原因及处理办法.一、参数设置类毛病经常使用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置很是重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不克不及正常任务.1、参数设置经常使用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工场值.在这些参数值的情况下，用户能以面板操纵方法正常运行的，但以面板操纵其实不满足大多数传动系统的要求.所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到.（2）变频器采纳的控制方法，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方法.采纳控制方法后，一般要按照控制精度，需要进行静态或动态辨识.（3）设定变频器的启动方法，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以按照实际情况选择启动方法，可以用面板、外部端子、通讯方法等几种.（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方法，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方法给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方法的一种或几种方法之和.正确设置以上参数之后，变频器根本上能正常任务，如要取得更好的控制效果则只能按照实际情况修改相关参数.2、参数设置类毛病的处理一旦产生了参数设置类毛病后，变频器都不克不及正常运行，一般可按照说明书进行修改参数.如果以上不成，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步调重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方法也不相同.二、过压类毛病变频器的过电压集中表示在直流母线的支流电压上.正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值.若以380V线电压计较，则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V.在过电压产生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压庇护动作.因此，变频器来说，都有一个正常的任务电压规模，当电压超出这个规模时极可能损坏变频器，罕有的过电压有两类.1、输入交换电源过压这种情况是指输入电压超出正常规模，一般产生在节沐日负载较轻，电压升高或下降而线路出现毛病，此时最好断开电源，查抄、处理.2、发电类过电压这种情况出现的几率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有装置制动单元，有两起情况可以引起这一毛病.（1）当变频器拖动大惯性负载时，其加速时间设的比较小，在加速进程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠自己阻力加速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出庇护值，出现毛病，而纸机中经常产生在枯燥部分，处理这种毛病可以增加再生制动单元，或修改动频器参数，把变频器加速时间设的长一些.增加再生制动单元功效包含能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型.能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断.并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常任务于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收.能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网.（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一毛病，主要由于没有负荷分派引起的.以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起毛病.在纸机经常产生在榨部及网部，处理时需加负荷分派控制.可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些.三、过流毛病过流毛病可分为加快、加速、恒速过电流.其可能是由于变频器的加加速时间太短、负载产生突变、负荷分派不均，输出短路等原因引起的.这时一般可通过延长加加速时间、削减负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分派设计、对线路进行查抄.如判断开负载变频器仍是过流毛病，说明变频器逆变电路已环，需要改换变频器.四、过载毛病过载毛病包含变频过载和电机械过载.其可能是加快时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载太重等原因引起的.一般可通过延长加快时间、延长制动时间、查抄电网电压等.负载太重，所选的电机和变频器不克不及拖动该负载，也可能是由于机械润滑欠好引起.如前者则必须改换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检验.五、其他毛病1、欠压说明变频器电源输入部分有问题，需查抄后才可以运行.2、温度太高如电动机有温度检测装置，查抄电动机的散热情况；变频器温度太高，查抄变频器的通风情况.。
软启动器原理电机软起动器工作原理
软启动器原理、电机软起动器工作原理软启动器软起动器工作原理软启动器软起动器一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为SoftStarter;软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间;这种电路如三相全控桥式整流电路,主电路图见图1;使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸;待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染;软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐渐降低,转数逐渐下降到零,避免自由停车引起的转矩冲击;1.什么是它与有什么区别软起动器是一种集、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖,国外称为Soft Starter;它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路;运用不同的方法,控制三相反并联闸管的导通角,使被控电机的输入电压按不同的要求而变化,就可实现不同的功能;软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品;变频器是用于需要调速的地方,其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器,用于电机起动时,输出只改变电压并没有改变频率;变频器具备所有功能,但它的价格比软起动器贵得多,结构也复杂得多;2.什么是有哪几种起动方式运用串接于电源与被控电机之间的软起动器,控制其内部晶闸管的导通角,使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至起动结束,赋予电机全电压,即为软起动,在软起动过程中,电机起动转矩逐渐增加,转速也逐渐增加;软起动一般有下面几种起动方式;1斜坡升压软起动;这种起动方式最简单,不具备电流闭环控制,仅调整晶闸管导通角,使之与时间成一定函数关系增加;其缺点是,由于不限流,在电机起动过程中,有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏,对电网影响较大,实际很少应用;2斜坡恒流软起动;这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加,当电流达到预先所设定的值后保持恒定t1至t2阶段,直至起动完毕;起动过程中,电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定;电流上升速率大,则起动转矩大,起动时间短;该起动方式是应用最多的起动方式,尤其适用于风机、泵类负载的起动;3阶跃起动;开机,即以最短时间,使起动电流迅速达到设定值,即为阶跃起动;通过调节起动电流设定值,可以达到快速起动效果;4脉冲冲击起动;在起动开始阶段,让晶闸管在级短时间内,以较大电流导通一段时间后回落,再按原设定值线性上升,连入恒流起动;该起动方法,在一般负载中较少应用,适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合;3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等;这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次冲击电流;软起动与传统减压起动方式的不同之处是：1无冲击电流;软起动器在起动电机时,通过逐渐增大晶闸管导通角,使电机起动电流从零线性上升至设定值;2恒流起动;软起动器可以引入电流闭环控制,使电机在起动过程中保持恒流,确保电机平稳起动;3根据负载情况及电网继电保护特性选择,可自由地无级调整至最佳的起动电流;4.什么是电动机的软停车电机停机时,传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的;但有许多应用场合,不允许电机瞬间关机;例如：高层建筑、大楼的水泵系统,如果瞬间停机,会产生巨大的“水锤”效应,使管道,甚至水泵遭到损坏;为减少和防止“水锤”效应,需要电机逐渐停机,即软停车,采用软起动器能满足这一要求;在泵站中,应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏,减少维修费用和维修工作量;软起动器中的软停车功能是,晶闸管在得到停机指令后,从全导通逐渐地减小导通角,经过一定时间过渡到全关闭的过程;停车的时间根据实际需要可在0~120s调整;5.软起动器是如何实现轻载节能的笼型异步电机是感性负载,在运行中,定子线圈绕组中的电流滞后于电压;如电机工作电压不变,处于轻载时,功率因数低,处于重载时,功率因数高;软起动器能实现在轻载时,通过降低电机端电压,提高功率因数,减少电机的铜耗、铁耗,达到轻载节能的目的；负载重时,则提高电机端电压,确保电机正常运行;6.软起动器具有哪些保护功能1过载保护功能：软起动器引进了电流控制环,因而随时跟踪检测电机电流的变化状况;通过增加过载电流的设定和反时限控制模式,实现了过载保护功能,使电机过载时,关断晶闸管并发出报警信号;2缺相保护功能：工作时,软起动器随时检测三相线电流的变化,一旦发生断流,即可作出缺相保护反应;3过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度,一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管,并发出报警信号;4其它功能：通过电子电路的组合,还可在系统中实现其它种种联锁保护;7.什么是MCCMotorControlCenter控制柜,即电动机控制中心;软起动MCC控制柜由以下几部分组成：1输入端的断路器,2软起动器包括电子控制电路与三相晶闸管,3软起动器的旁路接触器,4二次侧控制电路完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行,有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示;8.有的软起动器为什么装有旁路接触器大多数在晶闸管两侧有旁路接触器触头,其优点是：1控制柜具有了两种起动方式直接起动、软起动;2软起动结束,旁路接触器闭合,使软起动器退出运行,直至停车时,再次投入,这样即延长了软起动器的寿命,又使电网避免了谐波污染,还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗;9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功能将软起动MCC控制柜进一步加以组合,可以实现多种复合功能;例如：将两台控制柜加上控制逻辑,可以组成“一用一备方案”,用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统;如果配上PC可编程序控制器,则可以实现消防泵定时如半个月自动检测,定时自动关闭；加上相应的控制逻辑,则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时,定时低速低水压不出水运行；在灭火时,则实施全速满载运行;将若干台电机加上控制逻辑组合,可以组成生活泵系统或其它专用系统,按需要量逐次打开各台电机,也可逐次减少电机,实现最佳效率运行;还可以根据客户要求,实现多台电机每次自动转换运行,使各台电机都处于同等的运行寿命期;10.软起动器适用于哪些场合原则上,笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用;目前的应用范围是交流380V也可660V,电机功率从几千瓦到800kW;软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载,需要软起动与软停车的场合;同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行,只有短时或瞬间处于重载场合,应用不带旁路接触器则具有轻载节能的效果;是把工频电源50Hz或60Hz变换成各种频率的交流电源,以实现的变速运行的设备;其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电;对于如矢量控制这种需要大量运算的来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路;1.整流器,它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压;2.中间电路,有以下三种作用：a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供使用;b.通过开关电源为各个控制线路供电;c.可以配置滤波或制动装置以提高性能;3.,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压;4.控制电路,它将信号传送给整流器、中间电路和,同时它也接收来自这些部分的信号;其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路;主要功能是：a.利用信号来开关的半导体器件;b.提供操作的各种控制信号;c.监视的工作状态,提供保护功能;在现场对以及周边的进行操作的人员,如果对一些常见的故障情况能作出判断和处理,就能大大提高工作效率,并且避免一些不必要的损失;为此,我们总结了一些的基本故障,供大家作参考;以下检测过程无需打开机壳,仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断;1,上电跳闸或主电源接线端子部分出现火花;检测办法和判断：断开电源线,检查输入端子是否短路,检查中间电路直流侧端子P、N是否短路;可能原因是整流器损坏或中间电路短路;2,上电无显示检测办法和判断：断开电源线,检查电源是否是否有缺相或断路情况,如果电源正常则再次上电后则检查检查中间电路直流侧端子P、N是否有电压,如果上述检查正常则判断内部开关电源损坏;3,开机运行无输出电动机不启动检测办法和判断：断开输出线,再次开机后观察面板显示的输入频率,同时测量交流输出端子;可能原因是启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确链接到;4,运行时“过电压”保护,停止输出检测办法和判断：检查电网电压是否过高,或者是负载惯性太大并且加减速时间太短导致的制动问题,请参考第8条;5,运行时“过电流”保护,停止输出检测办法和判断：堵转或负载过大;可以检查负载情况或适当调整参数;如无法奏效则说明部分出现老化或损坏;6,运行时“过热”保护,停止输出检测办法和判断：视各品牌型号的配置不同,可能是环境温度过高超过了允许限额,检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭;7,运行时“接地”保护,停止输出检测办法和判断：参考操作手册,检查及是否可靠接地,或者测量的绝缘度是否正常;8,制动问题过电压保护检测办法和判断：如果负载确实过大并需要在短时间内停车,则需购买带有制动单元的并配置相当功率的制动电阻;如果已经配置了制动功能,则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效;9,内部发出腐臭般的异味检测办法和判断：切勿开机,很可能是内部主滤波电容有破损漏液现象;10,如判断出部件损坏,则联系供应商或送交专业维修中心处理;故障分析目前人们所说的交流调速系统,主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统;变频调速系统以其优越于直流传动的特点,在很多场合中都被作为首选的传动方案,现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心,从而实现全数字化控制,调速性能与直流调速基本相近,但使用时,其维护工作要比直流复杂,一旦发生故障,企业的普通电气人员就很难处理,这里就常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法;一、参数设置类故障常用在使用中,是否能满足传动系统的要求,的参数设置非常重要,如果参数设置不正确,会导致不能正常工作;1、参数设置常用,一般出厂时,厂家对每一个参数都有一个默认值,这些参数叫工厂值;在这些参数值的情况下,用户能以面板操作方式正常运行的,但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求;所以,用户在正确使用之前,要对参数时从以下几个方面进行：1确认参数,在参数中设定的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从铭牌中直接得到;2采取的控制方式,即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式;采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识;3设定的启动方式,一般在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、外部端子、通讯方式等几种;4给定信号的选择,一般的频率给定也可以有多种方式,面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和;正确设置以上参数之后,基本上能正常工作,如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数;2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后,都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数;如果以上不行,最好是能够把所有参数恢复出厂值,然后按上述步骤重新设置,对于每一个公司的其参数恢复方式也不相同;二、过压类故障的过电压集中表现在直流母线的支流电压上;正常情况下,直流电为三相全波整流后的平均值;若以380V线电压计算,则平均直流电压Ud= U线＝513V;在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上至760V左右时,过电压保护动作;因此,来说,都有一个正常的工作电压范围,当电压超过这个范围时很可能损坏,常见的过电压有两类;1、输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围,一般发生在节假日负载较轻,电压升高或降低而线路出现故障,此时最好断开电源,检查、处理;2、发电类过电压这种情况出现的概率较高,主要是的同步转速比实际转速还高,使电动机处于发电状态,而又没有安装制动单元,有两起情况可以引起这一故障;1当拖动大惯性负载时,其减速时间设的比较小,在减速过程中,输出的速度比较快,而负载靠本身阻力减速比较慢,使负载拖动电动机的转速比输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电状态,而没有能量回馈单元,因而支流直流回路电压升高,超出保护值,出现故障,而纸机中经常发生在干燥部分,处理这种故障可以增加再生制动单元,或者修改参数,把减速时间设的长一些;增加再生制动单元功能包括能量消耗型,并联直流母线吸收型、能量回馈型;能量消耗型在直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断;并联直流母线吸收型使用在多传动系统,这种系统往往有一台或几台经常工作于发电状态,产生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动状态的吸收;能量回馈型的网侧变流器是可逆的,当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网;2多个电动施动同一个负载时,也可能出现这一故障,主要由于没有负荷分配引起的;以两台电动机拖动一个负载为例,当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时,则转速高的电动机相当于原动机,转速低的处于发电状态,引起故障;在纸机经常发生在榨部及网部,处理时需加负荷分配控制;可以把处于纸机传动速度链分支的特性调节软一些;三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流;其可能是由于的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的;这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查;如果断开负载还是过流故障,说明逆变电路已环,需要更换;四、过载故障过载故障包括变频过载和器过载;其可能是加速时间太短,直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的;一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等;负载过重,所选的和不能拖动该负载,也可能是由于机械润滑不好引起;如前者则必须更换大功率的和；如后者则要对生产机械进行检修;五、其他故障1、欠压说明电源输入部分有问题,需检查后才可以运行;2、温度过高如电动机有温度检测装置,检查电动机的散热情况；温度过高,检查的通风情况;。
软启动器原理、电机软起动器工作原理
软启动器原理、电机软起动器工作原理软启动器（软起动器）工作原理软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
1.什么是软起动器它与变频器有什么区别软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动有哪几种起动方式运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
关于坦克吊启动方式的改造
３ 结束语
方法 ，而主导设备基本决定了工程的进度和配套设
备 ，在很大程度上影 响着配套设备是否能够发挥 良 由于影响公路工程机械化施工的因素很 多且很 好的生产效率 ， 因此 ， 配套设备应在主导机械确定之 复杂 ， 了上述因素外 ， 除 还要考虑调燃料供应 、 机械 后 再进 行 选择 。 维修与管理 、 机械的调迁与转场等 ， 因此要针对公路 （） ２ 配套设备应少而精 建设项 目的实际情况 ， 结合施工单位的具体条件 ， 综
坏接触器触头 ， 甚至有 时还烧控制柜 ， 经过车间主管 主任和高技师 ， 技师 ， 青年大学生的研究讨论后来把 星形——三角形启动改为软启动。
２ 改造思路
我们 改造思路是降低故障率 ，使坦克 吊正 常启 动， 从而降低维修人员 的劳动强度 。因此我们采用了 软启 动 ，软启动器通过控制加到电动机上的电压来 控制电动机的启动电流和转矩 ， 启动转矩逐渐增加 。 转速也逐渐增加。
启动时将 电动机定子绕组接成星形 ，加到电动 机 的每个绕组上 的电压为额定值 的 １ ／ ， ／ ３ 从而减少 ％ 了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转速时 ， 定子绕组改接成三角形 ，使 电动机在额定电压下正 常运转 ， 图为星形三角形转换绕组连线图 ， 星形三角 形 降压启动线路所示 。这一线路的设计思想是按时 间原则控制启动过程 ，待启动结束后按预先整定的 时间转换成三角接法 。 ．
系统工作 ， 造成停工现象。
院学报 ２ ０ ， ３ ０９（ ） １
Ｈｉｈ ｙＣｏ ｓ ｒ ｃ ｉｎ Ｍａ ｈｎ ｒ ｎ ｕｐ ｎ ｅｅ ｔ ｎａ ｄ Ｍａ ｃ ｉｇ Ｏｐ ｉ ｚ ｔ ｎ ｇ ｗａ ｎ ｔｕ ｔ ｃ ｉｅ ｙ ａ ｄ Ｅｑ ｉｍｅ ｔ ｌｃｉ ｎ ｔｈ ｎ ｔ ｏ Ｓ ｏ ｍｉａ ｉ ｏ
软启动器的工作原理分析
软启动原理：
在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用晶闸 管的移相控制原理，改变晶闸管的触发角，启动时电 机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电动机逐 渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压 的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免 启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结 束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶 闸管，为电动机正常运转提供额定电压。此外软启动 器还可以实现软停车，停车时先切断旁路接触器，然 后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相 供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停 车过程完成。
等故障。
软起动时起动电流大幅度降低，以上影响可完全免除。
⒊ 伤害电机绝缘，降低电机寿命
①大电流产生的热量反复作用于导线外绝缘，使绝缘 加速老化、寿命降低。
②大电流产生的机械力使导线相互摩擦，降低绝缘寿 命。
③高压开关合闸时触头的抖动现象会在电机定子绕组 上
产生操作过电压，有时会达到外加电压的5倍以上，这 样 , 高的过电压会对电机绝缘造成极大伤害。
（3）转矩控制起动。它是将电动机的起动转矩由小 到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对 拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统， 延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对 电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是 起动时间较长。
软启动典型控制图
软启动器接线图
软启动的特点:
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过 逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线 性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制， 使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起 动。
JJR5000软启动器课件
? 主回路电源：三相交流 380V 或660V （-10% ， +15% ），50Hz ±0.5% 60Hz ±0.6%
? 控制回路电源：AC220V ，DC220V ，50Hz ? 适用电机：一般鼠笼式异步电动机 ? 启动频度：建议每小时启停不超过 20 次 ? 冷却方式：自然风冷 ? 安装方式：壁挂式 ? 防护等级：IP20-IP30 ，视功率等级确定 ? 环境条件：海拔超过 2000 米，应相应降低容量使用。
注：●代表联锁继电器闭合。
20
? 代码08 （启动模式）
0 为电流模式，起动限制电流见代码04 1 为电压模式，见代码00 和代码01 2 为重载模式
? 代码09 （控制模式）
0 ：键盘 只能由面板的RUN ，STOP 按键控制起停 1 ：外控 只能由端子的RUN/STOP/COM 两线或三线启动方式 2 ：键盘+ 外控（适用于3 线控制方式） 键盘外控均可操作，但键盘 启动时外控端子STOP-COM 必须接通 3 ：PC 由总线（X3 端子）控制检测运行 4 ：键盘+PC 键盘和总线同时控制 5 ：外控+PC X1 端子RUN ，STOP 和总线端子X3 同时控制
? 瞬停输入EMS 端子8,11
属于外部故障信号输入，可用于热继电器等开关量的保护，只有8 和 11 接通时起动器才能运行，断开2 秒内停机。用户可编程屏蔽掉此功 能。
11
? 控制端子9 （STOP ），10 （RUN ），11 （COM ） 这三个端子用于外接开机、停机按钮。使用时必须编程选定。
10
? 故障输出Break 端子3,4
此内附触点是可以编程的，出厂为常开，也可设定为常闭，触点容量 AC250V 5A
软启动器工作原理及电路图
软启动器工作原理及电路图电机软启动器是一种用于控制交流电机启动过程中电流的起动装置，其工作原理主要包括起动过程中的电阻限流、减压启动和去除电阻的短时延时停止。
下面将详细介绍软启动器的工作原理，并给出相应的电路图。
电机软启动器主要由电源电路、控制电路和功率电路组成。
电源电路用于提供启动器所需的电源，控制电路用于控制功率电路的开关和驱动电机，功率电路用于连接电机并控制其起动。
工作原理：1.起动过程中的电阻限流：在启动电机的初期，为了避免过大的电流冲击对电机和电网的损害，软启动器会通过连接额外的电阻来限制起动电流。
这样可以通过增加电阻的串联电势降，降低起动电流。
随着电机转速的提高，电阻逐渐减小，直到完全去除。
2.减压启动：软启动器还会通过降低电压的方式来控制电机的起动过程。
在启动过程中，软启动器会逐步降低电压，从而降低电机的起动电流和启动的冲击。
通过减压启动的方式，可以减少电网对电机的影响，并保护电机和其他设备。
3.短时延时停止：在电机停止工作时，软启动器会通过一定的延时保护时间，确保电机在停止前不受突然断电等突发情况的影响。
软启动器会在电机停止运行后，延时一段时间才切断电源，从而保护电机和其他设备。
电路图：软启动器的电路图包括电源电路、控制电路和功率电路。
其中电源电路包括电源输入、过压、欠压和过流保护等功能；控制电路包括启动、停止、保护和信号传递等功能；功率电路包括电机的连接和控制。
电源电路：电源电路主要包括电源输入、过压、欠压和过流保护等功能。
电源输入可以是交流电压，也可以是直流电压。
通过稳压电路和滤波电路，将电源电压稳定并滤波，以保证启动器正常工作。
并通过过压、欠压和过流保护电路，对输入电源进行保护。
控制电路：控制电路主要包括启动、停止、保护和信号传递等功能。
启动器可以采用按钮开关、遥控开关或自动控制方式，通过相应的控制电路进行启动和停止电机。
同时，控制电路还包括过流、过温和过压等保护功能，以保护电机和启动器的安全运行。
QDS软启动器详情说明
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净重 Weight
(kg)
< 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5 < 3.5
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型号及规格
型号说明
型号说明
QDS XXX - 3
软起动系列 电机功率 主电压(三相380V)
型号规格
型号规格
QDS智能中文显示软起动器
S 规格型号 pecification code
QDS005-3 QDS007-3 QDS011-3 QDS015-3 QDS018-3 QDS022-3 QDS030-3 QDS037-3 QDS045-3 QDS055-3 QDS075-3 QDS090-3 QDS115-3 QDS132-3 QDS160-3 QDS185-3 QDS200-3 QDS250-3 QDS280-3 QDS320-3 QDS400-3 QDS450-3 QDS500-3 QDS600-3
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Q D S系 列 Q D S系 列
继电器控制回路图
左右
5
6
8
11 12 13 14、1 5
WGJQ-II软启动器解析
一、概述WGJQ-II型（6KV）软起动控制器（以下简称控制器）具有限流软起动、旁路接触器运行功能；有断相及相电流不平衡、软起动限流超时等保护及指示功能；有远程控制与监视功能，能有效地控制电机的运行和保护电机，能降低起动电流、减小起动冲击、延长电机和负载寿命，是目前理想的电机控制设备。
二、型号及其含义W G J Q – II 型软起动控制器三、使用范围它主要适用于大型供水站、污水处理场、发电厂、石油加压站、造纸厂等的泵机和风机，化工、采矿等的压缩机、碾磨机、传送带等设备。
四、适用范围1、系统电压：AC6KV2、电机功率：1000KW本装置按电源电压6KV、功率1000KW设计。
五、功能简介（特性曲线图见图1）1、限流软起动：采用电压斜波及电流限流控制方式，当电机起动时，以最低的起动电压起动电机，按设置的软起动时间及限流值控制起动电压，确保起动电流小于限流控制值，平滑地起动电机。
2、旁路运行：当软起动结束后，即投入旁路接触器运行，以保护可控硅，延长设备的使用寿命。
3、断相保护：当电机任一相断相或三相电流平衡度百分比小于设定的控制值时，动作时间2s，控制器关闭输出并显示所缺的相或电流不平衡时电流最小的项。
4、软起动限流超时保护：在软起动过程中，在设置的限流值内无法起动电机到正常运行状态，控制器将延时停机，以保护控制器及电机的安全（延时时间与软起动时间相同），并在数码管中显示“FAL060”。
5、旁路运行保护：当软起动结束后，旁路控制继电器吸合，若旁路接触器未吸合，则控制器延时60秒后关断可控硅。
6、PT输入信号检测及指示：控制器上电后，若检测PT输入信号错误，指示故障，并在数码管中显示“FAL011-FAL017”。
7、当PT输入信号与对应可控硅两端电压信号对照检测不为同一相时，指示故障，并在在数码管中显示“FAL021-FAL027”。
8、非运行状态，当检测CT输入电流值大于额定电流值时，指示故障并吸合保护继电器CJ2，在数码管中显示“FAL070”。
软启动器-讲课版
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3、软启动器起动方式介绍
（3）突跳起动 在起动时，先给电机施加一个较高的固定电压并维持一段时间，以 克服电动机负载的静摩擦力使电机转动，然后按限流或者电压斜坡 的方式起动。
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3、软启动器起动方式介绍
软启动器起动方式与传统起动方式的区别：
常见传统启动方式有Y-△降压启动，自耦降压启动，传统的启动方式存 在二次冲击电流（线圈电压切换的过程），属于有级减压起动。
软启动器特别适用于泵类和风机类负载，或者需要软启动或者软停车的场合。
软启动器运用时需注意的几点：
（1）可控硅击穿：在软启动器出现故障率最高的应该是可控硅击穿，造成可控硅击 穿的原因可能有以下几点：第一、运行环境潮湿的影响，由于环境潮湿，是造成可控 硅击穿的主要原因之一，随着运行环境的改善，故障率明显减少；第二、运行温度过 高，也是造成可控硅击穿的一个主要原因。第三、可控硅质量不好也是造成可控硅击 穿的一个原因。可控硅一旦被击穿后，可控硅就相当于3个串联的二极管，失去其电 子开关特性。如此时启动，电动机将承受很大的启动电流的冲击，严重时将会烧毁电 机。 （2）驱动板及主板控制元件损坏：对于驱动板来说，它主要是提供触发脉冲，以 改变可控硅导通角，由此来改变电动机输入电压的大小。 （3）对于主控板来说，主板相当于人的大脑，是信号接收 控制中心，如有问题，则可能出现下列情况： ① 软启动器处于瘫痪状态，导致驱动板不能工作，不能为 可控硅提供触发脉冲信号； ② 不能输出控制信号或输出信号错误。 ③ 软启动器失去控制，无法正常启动或启动后无法停止。
软启动方式的优点：
1、无冲击电流。软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管的 导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。减少了对电机的 冲击。 2、有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机。减轻了对重载机械的 冲击。 3、启动参数可调。可以根据实际的电网继电保护和负载情况来调 节最佳启动电流。
电动机软启动器的运行
电机软启动器的运行摘要：软启动器在电动机的智能控制中发挥着至关重要的作用，本文针对电动机软启动器的几种工作方式和优缺点展开讨论。
关键词：智能控制电动机软启动器随着科学技术的不断发展，智能控制在电动机的运行中得到了广泛的应用。
很多企业出现了无人值守站室，各种远程控制中心和调度系统，在生产作业上实现了全面的自动化，这是我国科学技术不断发展的体现。
在电动机的智能控制中，目前既要求可以实现各种自动化控制技术，还要求电动机在运行的过程中对电网冲击小，所以就需要在电动机的启动程序上做文章。
软启动器的出现整好了解决了这一问题，在运转的过程中既可以保护电动机的拖动系统，又可以让电动机平稳可靠而运转起来，降低启动过程中的负荷冲击，通过与计算机控制通讯系统的连接，实现了完全的智能化控制。
1电动机软启动器的控制设计图1是一个电动机软启动器电动机软启动控制图，图这样的结构控制方式不但安全稳定，而且运行的可靠性强。
图1电动机软启动控制图2电动机软启动器控制电路，是电濃湘狐真毗】幷外整・子3相诊歩电动机图2电动机软启动器控制电路(1) 控制电路的设计。
为了确保电源接入顺序正确，还需要专门在其前端安置保险丝和功率电阻环，避免过流和过热的情况发生；为了确保电路能够正常工作还必须在它的前端设计一个瞬间抑制电路。
(2) 电路电压规划。
一般情况性下电动机的启动电压都是380V，电流量结合电动机的选择确定，大约20A,可以对电动机的电压进行调节和转换以满足整个电路电压的设计要求。
(3) 启动器控制的选择。
在设计启动电路时，通常会将时间选择的拨钮设定在P5端口，以确定蜂鸣器的报警时间和启动按钮的确认时间。
这里主要依靠电路中的软件系统控制电路的预警启动，假如在确认时间之前触动了按钮，电路将不会启动，以此规避因抖动引起的意外事故。
如果将拨钮放置于“ON”的档位，3.3伏的电流将通过下拉电阻直接与采煤机相连，但却需要足够的时间作为支持；而如果拨钮位于“OFF'档位，下拉电阻在与单片机P3端口进行连接时，可以独立完成拉低电位的工作，而且仅仅需要很短的时间。
软启动器工作原理与作用
软启动器工作原理与作用异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。
然而由于其起动时要产生较大冲击电流(一般为额定电流ie的4～7倍)，同时由于起动电应力较大，使负载设备的使用寿命降低。
国家标准规定:当电机频繁起动时，所造成的压降不宜低于10%;不频繁起动时，压降不低与20%;不频繁起动，且与照明或其他对电压波动敏感的负荷合用变压器时，电机起动时的电网电压降不能超过15%。
解决办法有两个:一是增大配电容量;二是采用限制电机启动电流的起动设备。
如果仅仅为起动电机而增大配电容量，从经济角度上来说，显然不可取。
为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去多采用y/△降压、自耦变压器降压、磁控降压等方式来实现。
这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。
随着电力电子技术的快速发展，智能型软起动器得到广泛应用。
智能型软起动器(soft starter)是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装备。
它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。
此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
1、工作原理与运行特点现以allen-bradley公司smc dialog plustm系列交流电机软起动器为例来说明工作原理和运行特点:三相交流异步电动机的起动转矩ms直接与所加电压的平方成正比，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值。
(见图1)图1 降低电机端子上的电压时启动转矩ms和启电流is的特性软起动器的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压。
图2示出了smc dialog plustm系列交流电机软起动器系列软起动器控制系统框图。
1.1 软启动的主要起动方式(1) 电压双斜坡起动:如图3所示，在起动过程中，电机的输出转矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压us, us根据负载可调，将us调到大于负载静摩擦转矩，使负载能立即开始转动。
QJR~400软启动使用说明书
在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器使用说明书************************公司2010年9月目录1 概述---------------------------------------------------------------------------------------------21.1 产品特点--------------------------------------------------------------------------------------21.2 主要用途及选用围-----------------------------------------------------------------------31.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义-----------------------------------------------31.4 使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------31.5 结构特征--------------------------------------------------------------------------------------4 2 结构特征与工作原理---------------------------------------------------------------------52.1 原理图示意图---------------------------------------------------------------------------------52.2 工作原理--------------------------------------------------------------------------------------5 3 技术特性---------------------------------------------------------------------------------------63.1 主要性能--------------------------------------------------------------------------------------64 控制器及参数---------------------------------------------------------------------------------64.1 端子功能----------------------------------------------------------------------------------------64.2 控制器示意图----------------------------------------------------------------------------------74.3 功能键-------------------------------------------------------------------------------------------74.4 状态信息----------------------------------------------------------------------------------------84.5 软启动部参数介绍-------------------------------------------------------------------------94.6 故障代码---------------------------------------------------------------------------------------104.7 中文显示屏使用及接线图----------------------------------------------------------------134.8 门按钮操作及参数调节-------------------------------------------------------------------145 使用注意事项------------------------------------------------------------------------------176 使用步骤---------------------------------------------------------------------------------------176.1 开箱检查-------------------------------------------------------------------------------------176.2 线路检查-------------------------------------------------------------------------------------186.3 接线腔----------------------------------------------------------------------------------------186.4 基本参数设定-------------------------------------------------------------------------------196.5 试运行----------------------------------------------------------------------------------------20 7 附端子图及说明----------------------------------------------------------------------------218 主要元器件明细表------------------------------------------------------------------------269 用户须知--------------------------------------------------------------------------------------261 概述本产品的执行标准为：MT/T943-2005 矿用低压交流软起动器、Q/************************1.1 产品特点QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动）是应用BENSHAW最新技术研制生产的最新一代高新技术产品。
软启动器工作原理及应用详解
导读软启动是指电机的电压由零慢慢提升到额定电压，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。
并且可根据需要调节启动电流的大小。
电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
本期专题将对软启动器的工作原理和应用进行全面解析。
软启动的必然性在工程中最常用的就是三相异步电机，由于其电机启动特性，这些电动机直接连接供电系统启动（硬启动），将会产生高达电机额定电流5～7倍的浪涌（冲击）电流，使得供电系统和串联的开关设备过载。
另一方面，直接启动也会产生较高的峰值转矩。
这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击，而且也会使机械装置受损，还会影响接在同一电网上的其他电气设备正常工作。
鼠笼型异步电动机电子软启动器的诞生解决了这个问题。
它既能改变电动机的启动特性保护拖动系统，更能保证电动机可靠启动，又能降低启动冲击。
因此，随着电力电子技术的快速发展，智能型软启动器将会得到更广泛的应用。
软启动器的工作原理软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
▲软启动器的典型控制图▲软启动器接线图直接启动的危害性（1）引起电网电压波动交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。
(完整版)电工们常用的五种电机软启动器接线图
电工们常用的五种电机软启动器接线图软启动器工作原理软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
常用的五种电机软启动器接线图一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。
它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图：软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，2T1、4T2、6T3接电动机。
当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。
2、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线示意图：3、CMC-L系列数码型电机软启动器典型应用接线图：注意：1．上图所示为单节点控制方式。
接点闭合软起动起动，接点打开软起动器停止。
但要注意这种接线LED面板起动操作无效。
端子3、4、5起停信号是一个无源节点。
2．PE接地线应尽可能短，接于距软起动器最近的接地点，合适的接地点应位于安装板上紧靠软起动器处，安装板也应接地，此处接地为功能地而不是保护接地。
电工们常用的五种电机软启动器接线图
电工们常用的五种电机软启动器接线图电工们常用的五种电机软启动器接线图软启动器工作原理软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
常用的五种电机软启动器接线图一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。
它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图：软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，2T1、4T2、6T3接电动机。
当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。
2、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线示意图：3、CMC-L系列数码型电机软启动器典型应用接线图：注意：1．上图所示为单节点控制方式。
接点闭合软起动起动，接点打开软起动器停止。
但要注意这种接线LED面板起动操作无效。
端子3、4、5起停信号是一个无源节点。
2．PE接地线应尽可能短，接于距软起动器最近的接地点，合适的接地点应位于安装板上紧靠软起动器处，安装板也应接地，此处接地为功能地而不是保护接地。
软启动器电气控制原理图（包含附注）
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1 适用范围
NJR2-G 一拖多台软起动控制柜2 型号及含义
N J R 2 - □ / □ G
控制柜
控制电机台数：2(一拖二)，3(一拖三) 额定功率(适配电机功率：kW) 设计序号 软起动 交流电动机 企业特征号
NJR2-G一拖多台软起动控制柜是为用户节省设备投资、降低成本、有效利用控制柜的占地面积设计制
造的。
它以单台软起动器为控制主体，内配控制相应台数电动机的旁路接触器。
首先通过软起动器控制第一台电机进行软起，等完成起动后用相应旁路接触器使第一台电机直通接到电网。
同理可通过软起动器控制第二、第三台电机进行软起。
由于内置软起动器为自然风冷，而每次起动时都会产生一定热量。
因此每台电机起动间隔时间应大于5分钟为宜，以保证在整个起动过程中不出现过热保护，提高产品的可靠性。
本产品内部核心部件为NJR2-D软起动器。
3 主要参数及技术性能
3.1 电源电压：三相交流AC380V(±15%)，50Hz/60Hz(±2%)3.2 起动电流：从0.5~5倍的起动电流限制3.3 斜坡下降时间：0s~60s 3.4 软起基值电压：30%Ue~70%Ue 3.5 突跳起动时间：0.1s
~3.6 环境要求：环境温度在-10℃40℃之间；40以上每升高1，电流降低2%；相对湿度不超过95% 无凝露、无易燃、易爆气体、无导电尘埃、通风良好。
海拔超过1000米，应相应降低容量使用， 1000米以上每增加100米电流降低0.5%
℃℃
4 原理图
4.1 一拖二原理图
4.1.1 一拖二主电路图
4.1.2 一拖二控制电路图
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4.2 一拖三原理图4.2.1 一拖三主电路图
4.2.2 一拖三主电路图
6 外形及安装尺寸
7 订货须知(参照外形及安装尺寸)
订货时请依照型号及含义的说明选择所需型号及规格：
7.1 示例1：被控电机为45kW，共二台，选择一台软起动器来控制。
订货型号为：NJR2-45/2G(一拖二)
7.2 示例2：被控电机为90kW，共三台，选择一台软起动器来控制。
订货型号为：NJR2-90/3G(一拖三)
800100060080022002200NJR2-(7.5~315)/2G(一拖二)7.5~45
55~75550×546650×546型号
F
5 独特功能
5.1 具有NJR2-D系列软起动器的特点
5.2 具有过载、过流、断相、过压、欠压等保护，无需外配电机综合保护器5.3 内部采用铜排进行连接，提高产品的电气性能5.4 立体式布局更加合理5.5 方便安装调试、设置
5.6 具有故障汉字提示及记忆功能。