CAK50135nj数控车床_加装液压卡盘电路2020.6
CAK4085数控车床_加装液压卡盘电路GSK980TDi 2020.10
去液压站脚踏开关X1 接线端子适用配置 GSK980TD-b / c / iP E U 5V 5W 5220V 0Y V 1Y V 2L -C H K +24VU 5/V 5/W 5/P E /220V /0/Y V 1/Y V 2/L -/C H K /+24V/A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51油泵电机U5-KM5:2/1.2:C+HY-X1:2V52=V5-KM5:4/1.2:C+HY-X1:3W53=W5-KM5:6/1.2:C+HY-X1:4PE4=PE-PE/1.2:C+HY-X1:5220V5冷却风机220V-Q2:2/1.3:B+HY-X1:606=0-XT1:0/1.6:D0-V1:N/1.4:B+HY-X1:7YV17卡盘卡紧+HY-X1:8YV28卡盘松开+HY-X1:9L-9=L--V1:0V/1.4:B-S1:NO CHK10脚踏开关-S1:COM+24V11=+24V-FX-G(980TDb36)-XT4:+24V/2.1:B+24V-U1:COM/2.5:C适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51油泵电机U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52=V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53=W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4=PE-X1:4+/1.2:D-FAN:1220V5冷却风机220V-X1:5+/1.3:D-FAN:206=0-X1:6+/1.3:D-YV1YV17卡盘卡紧YV1-X1:7+/1.4:D-YV2YV28卡盘松开YV2-X1:8+/1.4:D-YV2L-9=L--X1:9+/1.5:D适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量1交流接触器，9A/4KW/3P+1NO+1NC，线圈110VAC;CJX2s-0911F德力西-KM51电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4ADZ108-20/4-11德力西-Q11小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1德力西-Q2ENCHI1加厚铝合金防护，式脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
数控车床液压卡盘上实现轴管内形定位的夹紧方法
１ ． 设 计 思路
我公 司是 制造汽车 轮毂轴 管
的 专 业 厂 家 。 最 近 在 加 工 一 种 外 贸 汽 车 轮 毂 轴 管 时 ，我 们 遇 到 一
尺 寸 要 求 。其 中 要 求 在 大 端 内 形
数控车床液压卡盘上实现轴管内形定位 的夹紧方法
● 河 南英威 东风机械 制造有 限公 司 （ 南阳 ４ ７ ３ ０ ０ ０ ） 王 湛
摘要： 本文 介 绍 了一 种 在数 控 车床 上 使 用普 通 液压 卡 盘装 央加 工工 件 时 ， 能够 简单 、 准确 地 实现 使 用工 件 内形 定位 的加 工工 艺
参
籼旺
一
６ ３
时 ，如 果 我 们 能 实 现 以 ７ ３ ｍｍ 基准 圆 为 轴 向 定 位 基 准 ， 使 （ ３ １ ． ７ ±０ ． １ ５ ）Ｉ Ｔ Ｉ ｍ尺 寸 测 量 基
准 与 定 位 基 准相 重 合 ， 同时 在 编
， ４ ７ ３ ｍｍ基准 圆重合 ，即将轴管顶
保 证该 壁 厚 尺 寸 。
管做好 了准备。然后 ，向后退 出
尾 座 顶 尖 ，松 开 轴 管 小 端 ，卸 下
盘 开 关 ，使 液 压 卡 盘 卡 爪 向 外 撑 紧 轴 管 大 端 内 形 ，即 卡 爪Ｂ面 与 定 位 轴 面 分 开 ，从 而 实 现 对 轴
轴管 ，轴 管精 车 外 形 工序 完 成 。 这 种 加 工 工 艺 方 法 实 现 了 壁 厚 尺 寸 测 量 基 准 与 车 削 定 位 基 准
安排 轴管各外 圆在数 控车床上最 后一 次精车完成 。在 精车各外 圆
项目四液压卡盘、尾座安装与调试
项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试
任务一 数控车床液压控制回路的装调
三.液压阀
压系统的控制调节装置统称为液压阀，用于控制系统中油液的 流动方向、调节系统压力和流量，借助与不同的液压阀的组合，达 到控制液压系统的执行元件的输出力、力矩、速度与运动方向的目 的，一般由阀体、阀芯、控制动力三大部分组成。液压阀按用途分 为方向控制阀、压力控制阀床液压控制回路的装调
任务实施
六、SL50数控车床润滑和冷却系统安装 1.润滑系统
机床采用集中润滑系统，由自动间隙润滑泵、分油器、计量器、管接 头、油管等组成，通过分油器和计量器将润滑油按比例分配到各滑动部件 和滚珠丝杠的润滑点，实现周期润滑。 2. 冷却系统
（1） 场地：液压传动实训室、数控车间。 （2） 工具：扳手等。 （3） 软件：FluidSIM液压软件。
项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试
任务一 数控车床液压控制回路的装调
任务实施
二、液压回路的分析
项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试
《课程名称》
任务一 数控车床液压控制回路的装调
任务实施
二、液压回路的分析
《课程名称》
任务一 数控车床液压控制回路的装调
三.液压阀
3. 流量控制阀
项目四 液压卡盘、尾座的安装与调试
《课程名称》
任务一 数控车床液压控制回路的装调
四.液压缸
1. 液压缸的分类 （1）按其结构形式分：活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动
式液压缸、伸缩式液压缸等。 （2）按作用方式分：单作用式和双作用式。
任务一 数控车床液压控制回路的装调
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究
关键词 ： 作 用； 效率 ； 研 究 内容 ； 研究方法； 研 究条件
2.3数控车床卡盘自动夹紧改造教学设计.
能根据任务要求设 扣 4 分
1 电路设计
计电路
2）设计电路不正确，每处
扣5分
1）元件安装不合要求，每 能正确使用工具和
处扣 2 分 2 接 线 仪表,按照电路图接
2）接线不规范，每处扣 1 线
分
1）程序编制不规范，每处
PMC 程序编 能 根 据 控 制 要 求 按
3
扣2分
制
照流程编制 PMC 程序
2）程序错误，每处扣 5 分
图 2-9 液压电机主电路图 图 2-10 卡盘和尾座控制电路图
图 2-11 液压电机控制电路 液压卡盘、尾座涉及到的 I/O 信号
表 2-1 增加的 i/o 点
根据卡盘、尾座控制要求及定义的 I/O 点，增加卡盘尾座控制梯形图程序
5)控制软件的设计 软件编写采用了点按钮启停控制模式，卡盘与尾座控制完全相同，因此程序编写很 简单，从实现液压动作控制看，完全可以满足卡盘与尾座动作要求；如果要从安全可靠 角度分析，卡盘液压部分可以增加双压控制及压力检测，同时与主轴实现互锁控制，对 液回路及梯形图改进。 6)调试 顺序程序的输入、调试 系统运行 机械液压安装和电气设计连接完成后，经过检查就可以通电试验了，这些工作做完 以后，卡盘尾座升级改造工作就完成了。 4．项目实训操作 项目实训操作过程流程图如下图 2 所示。 根据课堂讨论学习后，组内合理分工协作完成项目要求
任务七数控车床液压控制回路的连接与调试解读
教学环节和内容教学方法一、任务提出1、读懂数控车床液压传动系统原理图。
2、合理选用液压元件，正确安装数控车床液压卡盘、尾座的液压传动回路播放ppt增进学生们的求知欲望,并得出结论演示法观察法启发法二、任务分析液压传动系统是根据液压设备的工作要求，选用各种不同功能的液压元件、基本回路构成的。
液压系统图表示了系统内部所有的各类元件的连接情况,以及执行元件实现各种运动的工作原理。
数控车床多采用PLC对液压系统进行控制，必须首先了解该系统的工作原理，理会液压系统工作过程中，各个液压缸动作与电磁铁之间的相互关系。
三、相关知识液压回路的分析【知识链接】液压传动系统是根据液压设备的工作要求，选用各种不同功能的液压元件、基本回路构成的，液压系统图表示了系统内部所有的各类元件的连接情况,以及执行元件实现各种运动的工作原理。
演示法观察法启发法1、2、3、4、5—换向阀，6、7、8—减压阀，9、10、11—调速阀，12、13、14—压力表 15—单向阀，16-单向变量泵，17—滤油器,18—油箱，19、21、22—液压缸，20—马达图6—7—1 数控车床液压控制系统对液压传动系统进行分析,最重要的就是读懂液压传动系统图.1) 了解机械设备的功用、工况、液压传动要求及液压设备的工作循环。
2）了解系统中包含哪些元件,复杂的系统需根据工作循环分解为多个子系统。
3) 根据各执行机构的动要求,参照电磁动作顺序表，搞清各个行程的动作原理及油路的流动路线。
4) 根据系统中各个执行元件间的同步、互锁、防干扰等要求，分析个支路之间的联系,实现这些要求。
5) 综合分析,总结整个系统的特点，为系统的调试、维修打下基础。
综合分析,图上图可以分解为卡盘、尾座、刀盘三个支回路。
卡盘的夹紧与松开回路尾座套筒的伸缩回路刀位回转与夹紧、松开回路仿真【知识链接】应用仿真软件绘制液压系统回路，仿真实验，验证回路能否实现四个执行元件的动作，注意相互之间有没有干涉。
数控机床机械系统装调与维修一体化6.3卡盘与尾座的装调与维修
：学生通过查手册等资料，在教师、工厂技术工人的参
与下讨论卡盘与尾座常见的故障及其排除方法。
一、卡盘故障的诊断
数控机床卡盘常见故障诊断。
二、尾座常见故障
液压尾座的常见故障是尾座顶不紧或不运动，其故障原因及排 除方法。
任务拓展 数控机床管理的任务及内容
一、“三好”
1.管好数 控机床
2.用好数 控机床
封环破损等。
故障排除：相继检查上述部位，调整液压系统压力或更 换损坏的电磁阀及密封圈等，故障排除。
检修实例3: CDK6140数控车床卡盘失压的故障排除 故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。
故障分析： CDK6140 SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架
为LD4-Ⅰ型。卡盘夹紧力不足，可能是液压系统压力不足、执行 件内泄、控制回路不稳定及卡盘移动受阻造成。
会对卡盘与尾座进行维护
能排除由机械原因引起的卡盘与尾座故障
任务实施
一、卡盘的结构
1—卡爪 2—T形快 3—平衡块 4—杠杆 5—连接螺母 6—滑体 7—法兰盘8—盘体 9—板手 10—卡爪座 11—防护盘 12—法兰盘 13—前盖 14—油缸盖15—紧定螺钉 16—压力管接头 17—后盖 18—罩壳 19— 漏油管接头 20—导油套21—油缸 22—活塞 23—防转支架 24—导向杆 25—安全阀 26—中空拉杆
任务巩固
一、填空题
1.卡盘按驱动卡爪所用动力不同，分为手动卡盘和动力卡盘两种。 2.每周一次用润滑油润滑卡盘的卡爪周围。 3.卡盘一般由卡盘体，活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。
二、选择题
1.机床上的卡盘，中心架等属于（A）夹具。 A．通用 B. 专用 C. 组合 2.机床夹具，按（ D ）分类，可分为通用夹具、专用夹具、组合夹具 等。 A.使用机床类型 D.专门化程度 B.驱动夹具工作的动力源 C.夹紧方式
控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站的设计
控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站的设计济源职业技术学院毕 业 设 计权题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计系别 机电工程系 专业 机电一体化 班级 机电1102班姓名 学号指导教师 日期设计任务书设计题目：控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计设计要求：设计进度要求：第一周：学习毕业设计有关文件，学校下达任务书请教辅导老师确定课题。
在图书馆，网上了解设计的相关要求技巧翻阅各类课题或本专业相关的外文资料第二周：阅读文献，收集资料，实验室现场考察参观，设计计算，完成论文(设计)初稿，并交给指导教师审阅第三周：根据指导教师提出的修改意见对论文(设计)进行修改，完成论文的最终定稿,交指导教师和评阅教师评阅,并准备论文(设计)答辩指导教师（签名）：摘要对于平时我们的实习，总是用手动扳手来夹紧工件，在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能，当工件外表面不是纯粹的圆柱形时，所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上，且有很大的偏差，而产生甩动，而且在夹紧的过程中还费时费力，而如果我们不管卡盘，用两只手来抓着工件，是卡盘自动夹紧，这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了，本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施，采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。
关键词：液压元件；液压站的结构；液压站的常见故障及维修目录摘要 (3)第一章液压站概述 (6)1.1液压系统概述 (6)1.2液压站......................................................................................... (6)1.3液压站的工作原理： (7)第二章液压站设计的目的和意义 (7)第三章液压站设计的内容步骤与注意事项 (10)3．1液压元件的选用 (11)3．2泵和驱动电机的选择： (13)3．3滤油器 (16)3．4液压泵与电动机的连接 (18)3．5油箱的选用 (19)3.6压力控制阀及其作用 (21)3.7实现夹紧松开的过程 (22)第四章液压站结构形式 (22)4.1液压控制装置集成方式的选择 (22)4.2液压动力源装置的结构选择 (25)4.3按照泵装置分为 (26)4.4按油箱形式分为 (27)4.5根据常用液压缸的结构形式 (27)第五章液压站结构设计 (28)第六章液压系统常见故障诊断与排除 (29)6.1简易故障诊断法 (30)6.2 液压系统原理图分析法 (30)6.3 其它分析法 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第一章液压站概述1.1液压系统概述液压系统主要有以下几部分组成：（1）能源装置把机械能转换成流体压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
数控机床液压卡盘控制功能的研究与实现
数控机床液压卡盘控制功能的研究与实现高速、高效、高精度和高可靠性数控机床的发展，对数控机床的功能部件提出了更高的要求[1]。
液压卡盘作为数控机床的重要功能部件，主要用于紧固工件，其夹紧力的精确控制、装夹效率的高低和工作安全性直接影响到数控加工的精度和效率。
随着工业自动化的不断发展，制造类企业的数控机床开始配备液压卡盘，来代替传统的手动操作，提高了工作效率。
但是很多企业液压卡盘控制程序存在逻辑性不强、可读性差、安全性不高等问题，影响了数控机床的使用与维护。
目前，在液压卡盘的结构设计及优化、夹紧力控制等方面的研究较多[2-4]，但是在液压卡盘逻辑控制及工作安全性方面研究较少。
唐霞等针对气动卡盘夹不紧的问题，进行了液压动力卡盘的改造，并编写了相应的PLC控制程序[5]。
王鹏云等针对西门子802DSL 数控系统，研究了运用PLC原理实现液压卡盘控制[6]。
笔者根据液压卡盘控制的技术要求，结合多年的现场实践经验，给出了一种基于FANUC PMC、模块化的液压卡盘控制功能实现方式，实现液压卡盘的安全、可靠工作。
1 液压卡盘控制方案设计1.1 技术要求液压卡盘根据装夹对象的不同设计有内卡（也称反卡）和外卡（也称正卡），不同零件采用不同的夹紧力，夹紧力可调，能够实现高压夹紧和低压夹紧。
液压卡盘的夹紧和松开可以用卡盘夹紧松开按键、脚踏开关或M代码来完成。
机床开机时应自动导入断电前卡盘的状态，断电时能够自动保存断电前卡盘的状态。
液压卡盘应安全可靠，液压缸自带液压双向锁，保证机床在突然断电或发生故障时，仍能将工件夹紧牢靠；主轴旋转过程中无法操作卡盘；卡盘未夹紧或卡盘压力过低的情况下应无法启动主轴。
1.2 控制流程设计图1 液压卡盘控制流程设计2 PMC程序设计2.1 M功能译码模块图2 M代码控制时序图M代码控制时序如图2所示。
系统读到程序中的M10、M11等M指令时，就将M指令以二进制形式存放在代码寄存器F10～F13中。
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究(全文)
基于液压系统的数控车床液压三爪卡盘改造研究XX：1006-4311（20XX）17-0039-021 作用和意义本次设计的机床的卡（夹）盘液压系统设计，运用液压传动系统地各方面知识综合运用设计通过对卡盘液压系统地工作循环和工况分析计算其技术参数，来选择系统的回路、元件、附件等。
本次设计中完成一个集成块由两组液压阀的顺序动作来保证系统地高压和低压工作需要，而且在夹盘夹紧保压的过程中始终保持系统压力，通过选用蓄能器来防止夹紧保压过程中的压力损失，而且也汲取了系统在工作中的压力冲击。
该液压系统在满足原有的要求的情况下实现重量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便的要求。
也可通过对本项目的研究，可以充分了解液压卡盘的工作原理及内部结构，在多元化教学的今天，尤其是要求理实一体化教学，可将此次研究的详细过程做为液压课程教学的一种教具，一个教学项目。
2 国内外研究现状分析液压传动相对于机械传动来说，是一门进展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍的用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应速度、精度高的液压操纵机构所装备的各种军事武器，第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机械及自动生产线。
从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到广泛的应用。
近些年来随着电子工业的迅猛进展，机械行业及机械加工业也受到了不同程度的影响，高效先进的生产力成为了相应加工行业的主力军。
在一般机械加工领域上，液压卡盘装置在车床上的应用，夹持力适中成为了主导思想。
液压卡盘的诞生大幅提高单机效率，同时夹持精度高，大幅度降低成品报废率。
在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，最终达到减少生产人工成本。
CAK36_40_50系列数控车床液压卡盘尾座原理图2017
-4
3-55bar 叶片变量泵 VFD1-30F-A3
D
P
T
B
A
P
T
6 A B C D
-5
LS-3"
XU-40×100-J
-2
AB-1163
1
E
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
1
项目描述：CAK36_40_50数控车床系列液压原理图2017
页描述：液压尾座
1
2
3
4
5
电磁阀动作表
A
YV1 YV2
夹紧 +
-
放松 -
+
-9
D5-02-3C2-D2
AB
-YV1
夹紧
PT
-YV2
松开
B
P0
P1
-6
30bar 系统压力 YN60Z-10MPa
-6
25bar 卡盘压力 YN60Z-10MPa
-7
减压阀 MRP-02-B-M
-8
-SP1.1
C
30bar
P
T
B
A
-6
P
T
B
A
-11
单向阀
单向节流阀
MCP-02-A
MSA-02-X
C -9
-SP1.1
30bar 压力继电器 41V10124 T20-50
-3
1.5KW 电动机 Y2-90L-4（插入式）
D
P
T
B
A
P
T
-4
3-55bar 叶片变量泵 VFD1-30F-A3
CAK50135nj数控车床_加装液压卡盘电路2020.6
A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51U5-Q1:2/1.2:B+HY-X1:2V52V5-Q1:4/1.2:B+HY-X1:3W53W5-Q1:6/1.2:B+HY-X1:7YV14+HY-X1:8YV25+HY-X1:9L-6L--V1:0V/1.5:B-S1:NO DIQP7DIQP8=+24V-S1:COM/2.3:CA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4-PE+/1.2:C-FN:15220A-XT1+/1.3:C-FN:260-XT1+/1.4:C-YV1YV17-X1:4+/1.5:DYV1-YV2YV28YV2-X1:5+/1.5:D-YV29L--X1:6+/1.6:D L-A B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量德力西1 DZ108-20/4-11-Q1电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A1 MDR-60-24-V1台湾明纬开关电源，导轨安装，60W，85~264VAC，24VDC/2.5A;德力西1小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1-Q2ENCHI1加厚铝合金防护式，脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
ECFS-H4-S11继电器模组，2路G2R-1-E-24VDC继电器，每路1开1闭，最大负载16A，线圈24VDC，NPN共正极，DIN安装。
HL-2RD-O1P-N-U1PXC17直通式接线端子，最大线径 1.5mm²，17.5A，DIN导轨安装，灰色;UK 1,5 N-X1。
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功能文本
线号线号
目标代号目标代号
短连接短连接
内部目标外部目标
放置
=+-X1
+HY-X1:1U51U5-Q1:2/1.2:B
+HY-X1:2V52V5-Q1:4/1.2:B
+HY-X1:3W53W5-Q1:6/1.2:B
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+HY-X1:8YV25
+HY-X1:9L-6L--V1:0V/1.5:B
-S1:NO DIQP7DIQP
8=+24V-S1:COM/2.3:C
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功能文本
线号线号
目标代号目标代号
短连接短连接
内部目标外部目标
放置
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-M5:U5U51U5-X1:1+/1.2:D
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YV1
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元件代号型号描述制造商数量
德力西1 DZ108-20/4-11
-Q1电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A
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德力西1
小型断路器，1P,1A;
DZ47sN1D1
-Q2
ENCHI1
加厚铝合金防护式，脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
ECFS-H4
-S1
1
继电器模组，2路G2R-1-E-24VDC继电器，每路1开1闭，最大负载16A，线
圈24VDC，NPN共正极，DIN安装。
HL-2RD-O1P-N
-U1
PXC17
直通式接线端子，最大线径 1.5mm²，17.5A，DIN导轨安装，灰色;
UK 1,5 N
-X1。