《数控车床》电气控制原理图、电气柜安装照片
机床电气控制基本电路-识图基础资料
（2）电路中开关元件受激状态为“1”状态，常态为“0”状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。 特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。
各部分的功能及全电路的工作原理。
图区的编号一般写在图的下部
符号位置的索引
由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中 不画在一起，其触头也分布在图中所需的各个图区，为 中栏 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的 辅助常开触头所 右栏 索引表，阅读时可以通过索引很快地在相应的图区找到 在图区号 辅助常闭触头所 其触头。 左栏 在图区号 主触头所在图区号 对于继电器，索引表中各栏含义为： 对于接触器， 左栏 索引表中各栏含义为： 常开触头所在图区号 右栏
理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
4.电气控制原理图的阅读和分析方法 逻辑代数法
逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算关系来分析控制电路
工作原理的。
主要内容：（1）接触器等的文字符号表示常开触头，如KM；文 字符号加上划线表示常闭触头，如KM。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
主电路 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 控制电路 照明和显示电路
电器安装图
电气互连图
CW6132型车床电气设备安装布置图
电气原理图示例
CW6132型车床电气原理图
电器安装图示例
CW6132型车床控制盘电器布置图
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
《数控车床电气图纸》课件
04
CATALOGUE
数控车床电气图纸常见问题及解决方案
数控车床电气图纸常见问题
电气元件符号不规范
图纸上使用的电气元件符号不符合国家标准 ，导致识图困难。
图纸信息不全
缺少必要的电气参数、规格或说明，使得理 解图纸内容变得困难。
接线标注不清晰
图纸上的接线标注模糊，容易造成误解和混 淆。
图纸版本过时
校对和审核
完成绘制后，应对图纸进行仔细的校对和审核，确保图纸的准确 性和完整性。
THANKS
感谢观看
输入设备电路
对操作面板、各种开关、按 钮等输入设备的电路进行详 细解析，了解其信号采集和 传输方式。
PLC控制电路
着重解析数控车床中PLC的 控制原理，包括输入信号的 处理、控制逻辑的实现和输 出信号的处理等。
驱动电路
对伺服驱动器和步进驱动器 的驱动电路进行深入解析， 了解其工作原理和控制方式 。
数控车床辅助电路图解析
接线图
描述各个元件之间的实际连接 线路，包括电缆的连接方式、 端子排的接线等。
维护手册
提供关于如何维护和检修电气 系统的说明和指导。
数控车床电气图纸的绘制规范
使用统一的符号和标记
在绘制电气图纸时，应遵循统一的电气图形符号和标记规则，以 确保图纸的可读性和准确性。
严格按照实际连接绘制
在绘制接线图时，必须严格按照元件之间的实际连接关系进行绘制 ，不能随意更改或省略。
05
CATALOGUE
数控车床电气图纸的绘制实践
绘制数控车床电气图纸前的准备工作
了解数控车床的工作原理
在开始绘制电气图纸之前，需要深入了解数控车床的工作原理，包 括其机械结构、控制系统和主要功能。
3数控机床电气系统
SQ
SQ
常开（动合） 常闭（动断）
触点
触点
13
三、接近开关
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接 触型的检测装置。
1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制
和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自 动计数以及加工程序的自动衔接等。
2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度
15
5、常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、
LXJ18和35G等系列。
6、接近开关的文字符号及图形符号
SQ
SQ
a)动合触点 b)动断触点
16
3.1.3 组合开关
常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关 或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、 调速和停止的控制开关等。
组合开关有单极、双极和多极之分。 它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘
杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片 随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持 接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅 速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关 快速闭合和分断。
17பைடு நூலகம்
组合开关外形图
18
组合开关的图形符号和文字符号
Q
Q
（a）单极
（b）三极
组合开关的 额定电压 主要参数有 额定电流 有10A、25A、60A等
6
3.1.2 主令电器
主令电器是用来发布命令、改变控制系统工 作状态的电器。
主要有控制按钮、行程开关、接近开关开关 等。
7
一、控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点
(b) 结构
数控车床电气控制原理图电气柜安装照片
数控车床电气控制原理图电气柜安装照片TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图11图2-1 数控系统接口与控制电路图(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动数控系统 直流24V数控系统控制主 轴电机正转反转数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动11516 17 1120 21 2322 (a)J 1 +24V M03 M04 M05 M08J 2 J 3 J 4(b)KM 1KM 2 KM 3 KM 4FR 1J 3J 1KM 2J 2KM 1FR 1J 4B 1 B 2110V ～F 3 F 4 F 5 F 6KM 1 2 × 16 2 2KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7J 1 15 4 × ×J 2 16 4 × ×J 3 4 15 × ×J 4 18 × × ×(a) (b)(c) (d)图2-2 电气控制柜组装步骤(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床。
数控车床电路图纸
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-3
NC接口
CN6
P4
P1
P17 P18
P5
P13 P6 P14 P8 P21
P9
P15 P22
P10
T4
P3
T5 T6 O1 O2 O3 TO O4 O5
P16
P23
P11
P24
T1
T2
T3
O6
O7
08
KA1
KA3
KA5
KA7
刀架接口
SB0
KA2
KA4
KA6
倪惠明 2003年1月
审 核 工 艺
标准化
阶 段 标 记
重 量
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-5
X轴伺服联接
R S T r t G U V W U V W
R
S
T
伺 服 电 G 机
CNC
23 37 4 6 B` C C` +24 SG
SG
பைடு நூலகம்1 A A` B
伺 服 驱 动 器 X
2 4 5 6 9 12 13 14 8 30 3 5 7 21 20
一拖装备公司精密制造车间
倪惠明 2003年1月
审 核 工 艺
标准化
阶 段 标 记
重 量
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-7
5
KM2
10 13
KM1
KM1
KM5
KM4
19
4
CA6140数控车床电气原理图
100
100
25
26
27
28
29
3072
2500
30
31
32
33
175
210
34
172
218
35
-172
-218
36
110
110
注：1、N01 表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：
5 号调整范围 30～50
8 号调整范围 50～150
沈阳第一机床厂
1
300
P23
10
P24
0
P25 00000000
标记 ＃ ＃ ＃ ＃
＃ ＃
4-8
＃ ＃ @ @ @ @ ＃
说明
Z 正软限位 Z 负软限位 X 正软限位 X 负软限位 Z 快移速度 X 快移速度 反向间隙值 反向间隙值 主轴低档转速 主轴高档转速
位参数1 位参数2 刀位数 刀架反转时间 M代码时间 主轴制动时间
伺服参数表
参数号
X轴
Z轴
00
315
315
01
45
47
02
03
19
19
04
0
0
*05
50
50
*06
900
900
07
50
60
*08
120
150
09
128
128
10
0
0
11
16
16
12
1
5
13
1
3
14
0
0
15
0
0
16
8
8
17
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
5.第五章 数控机床电气控制线路
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
20
图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
31
图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
数控机床电气控制原理图 PPT
2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。
数控机床电气控制图
AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
C
行程控制模块
VCC GND
1 2 3 4 5 6 7 8
Q0---Q7 DS5 DPY a a b c f b g d e e c d f dp g dp 29 30 31 32 33 34 35 36
21 22 23 24 25 26 27 28
P2.0---P2.4 P2. 0 P2. 1 P2. 2 P2. 3 P2. 4 P2. 5 P2. 6 P2. 7
1 2 3
U?
PQ0---PQ7 U1 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2
PQ0---PQ7 U2 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
PQ0---PQ7 U3 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
RD WR PSEN ALE/P TXD RXD
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图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图
380V 总开关
主轴三相交流电机
主轴三相交流电机制动器
冷却水泵电机
数控系统
X 步进电机 Z 步进电机 散热风扇 110V 交流电源
工作灯
1 2 3 4 5
6 7
8 9 10 11
12 13
220V 至 驱动器
A B C
M 2
QF 1
KM 4
FR 2
F 2
M 1
L 1 L 2 L 3 PE
KM 1
KM 2
FR 1
F 1
QF
J 1
J 2
J 3
M 1 M 2 V
PE L 1 L 2 B 1
B 2
C +24V
KM 3
ZD-15 DD -200T 数控系统
QF 7
T 1
QF 2
D306N 驱动器 Z 步进 电机 D306N 驱动器 X 步进 电机
输出110V 至图2-34四个交流接 触器线圈
220V 冷却 风扇
S
QF 5
QF 6
QF 4 K
24V 至照 明灯
QF 3
T 2
A B C
图2-1 数控系统接口与控制电路图
(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图
来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制
主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动
数控系统 直流24V
数控系统控制主 轴电机正转反转
数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动
14 15
16 17 18 19 20 21 23
22 (a)
J 1 +24V M03 M04 M05 M08
J 2 J 3 J 4
(b)
KM 1
KM 2 KM 3 KM 4
FR 1
J 3
J 1
KM 2
J 2
KM 1
FR 1
J 4
B 1 B 2
110V ～
F 3 F 4 F 5 F 6
KM 1 2 × 16 2 2
KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7
J 1 15 4 × ×
J 2 16 4 × ×
J 3 4 15 × ×
J 4 18 × × ×
图2-2 电气控制柜组装步骤
(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器 (c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成
(a)
(b)
(c) (d)
图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床图。