两相四拍步进电机
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模块6、用DECO指令编程实现两相步进电机的控制，要求如下：（1）
按照两相四拍方式运行；每步间隔时间是2秒；
（2）触摸屏上能实现步进电机的正转、反转和停止。能显示正转、反转的步数，无论哪个方向，当步数是1000时都要停机；
分配图：I/O
DC24V
COM1 X0 正转A+ Y0 B+ Y1
X1 反转A- Y2
B-
Y3
停止X2 COM2
Y4
COM
Y5 Y6 Y7
梯形图：
触摸屏界面：