汽车车载网络控制技术

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3.1 汽车车载网络系统故障检测
3.1.1 汽车车载网络系统故障类型
汽车车载网络系统故障类型 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障
的原因有三类:①电源系统故障;②车载网络信息传输系 统的链路(或通信线路)故障;③车载网络信息传输系统 的节点(电控模块)故障。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
2.诊断仪的使用 在多路传输系统的诊断中，专用诊断设备必不可少，
具有多路传输系统车辆对解码器的要求如下。 1)能够自动识别汽车ECU的型号和版本。 2)能够完全访问汽车控制单元上开放的存储资源。 3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车控制单元上获取
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3.1 汽车车载网络系统故障检测
3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
①自诊断功能。
首先我们介绍一下自诊断功能，自诊断功能是对 车辆单独的控制单元进行检测，比如对发动机、变速 箱、ABS和仪表等控制单元进行检测。这些控制单元具 有独立的地址码， VAS5051可以单独和这些控制单元 进行通信，完成控制单元故障记忆的查询、故障记忆 的清除等功能。在自诊断项目下，主要有以下功能 （图3-20）。
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3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项
8)确保所有线束连接器正确固定。 9)发动机运行时，不得从车辆电气系统上断开蓄电池。 10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池。 11)切勿使用快速充电器启动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子坚固。
０７项目是“编码控制单元” 功能，通过对控制单元的编 码，可以改变和实现控制单元不同的功能。例如，通 过对奥迪Ａ６轿车中央门锁系统控制单元编码的改变， 可以分别实现“安全锁”、“行车自锁” 和“锁车警 报” 等功能，这就使得控制单元的功能得到提升，并 且在使用上更富人性化。另外，车辆上装备的每一个 控制单元都有一个编码，编码的数字包括了车型的选 择、发动机和变速器类型的选择以及使用地区的选择 等，这就使得相同零件编号的控制单元可以通过编码 的改变去适应不同的车型，使控制单元的零件具有通 用性。
１０项目是“匹配”功能。通过该功能，加上不同 的匹配通道和数据，可以修改控制单元内部的一些参 数，从而改变控制单元的一些使用特点。例如，通过 仪表的匹配可以改变仪表的语言，修改保养里程的显 示，进行燃油消耗曲线的匹配等。
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3.1.1 汽车车载网络系统故障类型
1.车载网络电源系统故障 汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通
信IC芯片的电控模块(ECM)，电控模块的正常工作电 压在10. 5~15. 0 V。如果汽车电源系统提供的工作电压 低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控 模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输 系统出现短暂无法通信的现象。
０４项目是“基础设定” 功能，该功能完成控制 单元和执行元件之间基础的电位设定。例如，发动机 控制单元的基础设定是完成节气门和控制单元之间的 电位匹配，空调系统的基础设定是完成空调电机和控 制单元之间的电位匹配，大灯控制单元的基础设定是 完成大灯照程电机和控制单元之间的电位匹配等。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
1.汽车万用表的使用 汽车万用表是检测电子电路时最常用的仪表之一
(图3-12)，它具有携带及使用方便、可测参数多等显著 特点。在检测汽车电控系统、网络系统时通常使用汽 车万用表。通过汽车万用表，可以判别故障的具体部 位和检测元件的状态(图3-13)。
这类故障产生的原因主要是各类控制单元、传感 器等元器件有故障。
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3.1.1 汽车车载网络系统故障类型
3.车载网络链路故障 当汽车车载网络信息传输系统的链路(或通信线路)
出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物 理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电 控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系 统无法工作。故障类型如图3-1所示。
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3.1 汽车车载网络系统故障检测
3.1.1 汽车车载网络系统故障类型
硬件故障，一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽 车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本 信息传输协议，即点到点信息传输协议的汽车多路信 息系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息 传输系统无法工作的现象。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
（3）大众车系专用故障诊断仪 目前大众车系计算机故障诊断仪以VAG1551、 VAG1552和VAS505X为主，可以用于捷达、宝来、高尔 夫、奥迪、桑塔纳、帕萨特、波罗以及红旗等车型的车 载网络系统的故障诊断与检测。凡是VAG1551/1552具有 的功能，VAS505X（图3-17、图3-18）都能够执行。
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3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项
13)在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型 正确，务必参见最新的备件信息。
14)当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保 证正确地配合并防止线路中电阻过大。在更换新的控 制单元后，必须对新的控制单元进行重新编码 (recoiled)，控制单元的编码(coding)工作可以用厂家专 用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。
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3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项
(二)汽车车载网络系统故障诊断 装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该首先
检测多路信息传输系统的工作状况。由于许多控制信 息是通过多路信息传输系统进行传输的，如果多路信 息传输系统有故障，则这些信息将无法传输，导致网 络终端节点无法正常工作，给故障诊断带来了困难。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
０２项目是“查询故障” 功能，该项功能可以直接 查询到控制单元内存储的故障记忆。
０３项目是“最终控制诊断” 功能，该功能是检 测仪主动激活控制单元所控制的执行元件进行动作， 通过人为地观察执行元件的工作情况来判断执行元件 的状况。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
（2）诊断仪在现代汽车维修中的作用 现代车辆的计算机检测设备已经不只起到简单的故
障记忆查询和消码的作用，它包含了强大的车辆信息功 能，并且可以借助于本身的数据库通过对故障记忆的分 析来引导维修人员进行维修工作。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
汽车车载网络系统故障诊断仪可以方便地检测电路 物理特性，方便地读取或清除故障码;它可以与ECU中 的中央处理器直接进行数据交换，显示静态或动态 ECU的工作状况和各种传感器输出的瞬时数据;它能在 静态或动态的情况下，向电控系统各执行器发出检修 作业需要的动作指令，以便检查执行器的工作状况。
5)为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块 线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引 线。
6)动力系统接口模块对电磁干扰(EMI)极其敏感。在执行 维修程序时，要确保动力系统接口模块线束布设正确， 且牢固装在安装夹上。
7)由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此 制定了专门的线路修理程序，要严格执行。
3)在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统接口模 块上断开线束连接器。
4)不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系 统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成 损坏。
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２） VAS5051检测仪的功能。 我们通过对最基础的VAS5051检测仪进行介绍，来说
明该系列检测仪的功能和在维修过程中的作用。从 VAS5051的初始屏幕上我们可以看到该检测仪具有自诊 断、测量、故障引导和功能引导四大功能。
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学 习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任 务，同时完成工作页内容的填写。
二、任务所涉及的知识
本项任务主要是掌握汽车车载网络系统的常见故障 与诊断。要完成任务，有必要先了解汽车车载网络系 统常见故障的类型及其产生的原因，学会常见故障诊 断的方法。
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3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项
1.汽车车载网络系统故障诊断注意事项
1)使用测试器时，其开放端口电压应为7V或更低。不要 在测量端口施加7V或更高的电压。
2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极 电缆。禁止在点火开关接通时断开或重新连接动力系 统接口模块线束连接器。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
０５项目是“清除故障存诸器” 功能，该功能是 清除掉控制单元内部储存的故障记忆。
０６项目是“结束输出”功能，是退出自诊断功能。
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的数据。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
4)必须支持以下5个功能:读取故障码;清除故障码;动态数 据分析;执行元件测试;对特定的车系/车型支持专业功能， 如提供系统基本调整、自适应匹配(含防盗控制单元及 钥匙匹配)、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽 车底盘号等专业功能。
这类故障产生的原因主要是蓄电池、发电机、供 电线路、熔断丝等元器件有故障。
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3.1.1 汽车车载网络系统故障类型
2.车载网络节点故障 节点是汽车车载网络信息传输系统中的电控模块，
因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障 和硬件故障两类。软件故障，即传输协议和软件程序 有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出 现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法 维修。
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3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用
０８项目是“读取测量值” 功能，该项功能十分有 用，通过对控制单元各个数据块的静态和动态的分析， 可准确、快速地查找到故障原因。
０９项目是“读单个测量数据块”功能，是厂家使 用的，在维修中没有用到。
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2020/11/23
汽车车载网络控制技术
汽车车载网络控制技术
书名：汽车车载网络控 制技术
书号：978-7-111-516491
作者：吴海东 出版社：机械工业出版
社
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
3.1 汽车车载网络系统故障检测
3.1.1 汽车车载网络系统故障类型