单片机的定时器 计数器 的用法
单片机定时器计数器教学课件
单片 机开 发板
如Keil、IAR等，用于编
电
译和烧录程序到单片机
脑
中。
编
用于搭建定时器计数器
程
电路。
软
件
杜
用于编写和调试程序。
邦
线
用于连接单片机引脚和 实验设备。
电阻 、电 容等 电子 元件
实验步骤与操作
5. 实验操作
根据实验要求，操作单片机开发板，观察 定时器计数器的运行状态和输出结果，记 录实验数据。
功能
定时器计数器在单片机中主要实 现定时、计数、产生中断等功能 ，是单片机应用中不可或缺的模 块。
工作原理
工作方式
定时器计数器通常采用计数或计时的 方式工作，通过内部或外部信号的输 入进行计数或计时。
工作流程
定时器计数器接收到启动信号后开始 工作，当计数值达到预设值时，产生 相应的中断或输出信号。
自动化控制
在生产线中，单片机定时器计数 器可以用于控制机械臂的运动、 物料传送等，实现自动化生产。
精确计时
在工业控制中，单片机定时器计数 器可以用于精确计时，如控制设备 的运行时间、报警触发等。
数据采集
单片机定时器计数器可以用于采集 生产过程中的各种数据，如温度、 压力、流量等，为生产管理提供数 据支持。
单片机定时器计数器教学课件
contents
目录
• 单片机定时器计数器概述 • 单片机定时器计数器的应用 • 单片机定时器计数器的编程 • 单片机定时器计数器的实验 • 单片机定时器计数器的案例分析
01
单片机定时器计数器概述
定义与功能
定义
单片机定时器计数器是一种用于 产生时间间隔或计数的硬件设备 ，常用于控制和测量时间。
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
认识单片机的定时器计数器
void main(void) { TMOD=0x01;
TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256;
TL0=-25000%256; P10=~P10; }
根据定时时间T，及公式（1）、（2）分别可以求出初 值N为：
方式1： N=216-T×fosc/12
（3）
方式2、方式3 ：N=28-T×fosc/12 （4）
如果fosc=12MHZ,以上公式可简化为
方式1： N=216-T
方式2、方式3 ：N=28-T
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时 器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536
任务一、认识单片机的定时器/计数器
一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如： 测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里 电机转动了多少圈等。常用的定时方法有：
1、软件定时 软件定时是依靠执行一段程序来实现的，这段程序本身 没有具体的意义，通过选择恰当的指令及循环次数实现 所需的定时，由于执行每条指令都需一定的时间，执行 这段程序所需总的时间就是定时时间。 软件定时的特点是无需硬件电路，但定时期间CPU被占 用，增加了CPU的开销，因此定时时间不宜过长，而且 定时期间如果发生中断，定时时间就会出现误差。
led=_crol_(led,1); 满10次变量led左移1位送P0口
P0=led;
}
}
[案例3] 用定时器的计数方式实现外部中断。如图 所示，P0口控制8只发光管轮流点亮，发光管点 亮时间为500ms，单脉冲电路控制发光管的移动 方向，按下单脉冲按钮，发光管左移，再按下发 光管右移 。
单片机定时器的使用
由于TL0既能作定时器也能作计数器使用，而 TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用，因此在 方式3模式下，定时/计数器0可以构成二个定时器或 者一个定时器和一个计数器。
如果定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/ 计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制，因 为自己的一些控制位已被定时/计数器借用，只能工 作在方式0、方式1或方式2下，如果设置T1工作在方 式3，则T1停止工作，相当于其他方式时令TR1＝0。
在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定 时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、 作串行口的波特率发声器等。MCS－51单片机内部有两个 可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。它们具 有 两种工作模数（计数器模式、 定时器模式）和四种工 作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均 在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的 编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。
C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。
C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频 后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理 解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时 间，所以称为定时器模式。
C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0 （P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许 的最高计数频率为晶振频率的1/24。
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放 来决定。
TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时 被清 0。
MCS51单片机的定时计数器及应用
定时/计数器T0和T1的工作方式2（P143） ----8位自动重载初值
振荡器
/12
T0 TR0
GATE INT0
控制
TL0(8 位) 重载
TH0(8位)
中断 TF0
TL0（或TL1）用于计数，TH0（或TH1）用于保存初值，计满 溢出时硬件自动将TH0的值重新装入TL0。自动装载的初值:
X=256-N
while (1) ;// 原地踏步
{}
}
void time0_int(void) interrupt 1
{// 中断服务程序 SQ=!SQ ;// 输出翻转
}
采用查询方式的汇编程序（P145）
ORG 0000H
LJMP MAIN ORG 0100H ;主程序 MAIN: MOV TMOD,#02H ; 定 时器T0工作方式2 MOV TH0,#06 ;保存初值 MOV TL0,#06 ; 赋初值 SETB TR0 ; 启动T0
ORG 0030H; 主程序 MAIN:MOV TMOD,#02H; 定时器
T0工作方式2 MOV TH0,#06H;初值保存 MOV TL0,#06H; 赋初值 SETB EA; 开放总中断 SETB ET0; 开放T0溢出中断 SETB TR0; 启动T0 SJMP $; 原地踏步
END
采用中断处理方式的C51程序（P145）
微 处 理 器
TH1
启动
TCON
溢出
TL1
TH0
TL0
内部总线
启动
工作方式
工作方式
TMOD
定时/计数器的结构说明
? TH0和TL0是定时/计数器T0计数器的高 8位和低8位， TH1和TL1是定时/计数器T1计数器的高 8位和低8位。
单片机定时器计数器的应用(附图)-推荐下载
设计思路：根据 CTC 的特点和题意，得：fOC0=fclki/o/(2N(1+0CR0))=4M/(2N(1+OCR0)) =10K，取 N=1，OCR0=199。 #include <mega16.h> void main(void) {
4、 利用 T/C0 输出一个频率为 2MHz 的方波。（假设系统时钟为 4MHZ） 设计思路：在 AVR 单片机中，从 MCU 开始响应中断到真正执行中断服务程序的第一条指 令，至少需要 6~7 个系统时钟（课本 P217），所以要产生 2MHz 的高频信号若采用中断的 主法是不能实现的。但利用 CTC 的比较匹配引脚 Ocn 是可以获得的。根据 CTC 的特点和 题意，得：fOC0=fclki/o/(2N(1+0CR0))=4M/(2N(1+OCR0))=2M，取 N=1，OCR0=0。 #include <mega16.h> void main(void) {
2、利用 T/C0，产生一个频率为 7.843KHz，占空比为 1/4 的 PWM 波。（采用相位可调 PWM 模式，假设系统时钟为 4MHZ） 设计思路：相位可调 PWM 模式 Ocn 的输出频率为 fOC0 PWM= fclki/o/(510N)，根据题意，得： 4M/510N=7.843K，取 N=1，占空比是由 OCR0 决定的，即占空比=OCR0/256，所以根据题
设计思路：同上，计数的次数 n=50us/2us=25，根据 CTC 模式计数的特点（从 0 开始计到 OCR0，然后进入匹配中断），OCR0 的值 N=n=25，且不会被改变，无需重装。
单片机定时器计数器
+
TR0 GATE INT0 (P3.2)
例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动
定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数
工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。
则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为：
格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
四种工作方式的区别后面讲解。
GATE：门控位。
0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作；
1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才 能启动相应的定时器开始工作。
中断 TF0
高8位 低5位 TH0 TL0
控制
12 分频
OSC
C/T=0 C/T=1
T0(P3.4)
间到，TF1=1
TF1=0;
// 5ms定时时间到，
将定时器溢出标志位TF1清零
}
}
举 例2
用T1、工作方式2实现1秒延时，晶振频率为12MHz。 因工作方式2是8位计数器，其最大定时时间为：256×1s = 256s，为实现1秒延时，可选择定时时间为250s，再 循环4000次。定时时间选定后，可确定计数值为250，则 T1的初值为：X = M 计数值=256 250 = 6 = 6H。采用 T1方式2工作，因此，TMOD =0x20。
void delay1s()
{
unsigned char i;
TMOD=0x00;
// 置T1为工作方式0
for(i=0;i<0xc8;i++){
// 设置200次循环次数
TH1=0x63;
单片机定时器 计数器
单片机定时器计数器单片机定时器/计数器在单片机的世界里，定时器/计数器就像是一个精准的小管家，默默地为系统的各种操作提供着精确的时间控制和计数服务。
无论是在简单的电子时钟、还是复杂的通信系统中，都能看到它们忙碌的身影。
那什么是单片机的定时器/计数器呢？简单来说，定时器就是能够按照设定的时间间隔产生中断或者触发事件的模块；而计数器则是用于对外部脉冲或者内部事件进行计数的功能单元。
我们先来看看定时器的工作原理。
想象一下，单片机内部有一个像小闹钟一样的东西，我们可以给它设定一个时间值，比如说 1 毫秒。
当单片机开始工作后，这个小闹钟就会以一个固定的频率开始倒计时，当倒计时结束，也就是 1 毫秒到了，它就会发出一个信号，告诉单片机“时间到啦”！这个信号可以用来触发各种操作，比如更新显示、读取传感器数据等等。
定时器的核心在于它的时钟源。
就好比小闹钟的动力来源，时钟源决定了定时器倒计时的速度。
常见的时钟源有单片机的内部时钟和外部时钟。
内部时钟一般比较稳定，但精度可能会受到一些限制；而外部时钟则可以提供更高的精度，但需要额外的电路支持。
再来说说计数器。
计数器就像是一个勤劳的小会计，不停地数着外面进来的“豆子”。
这些“豆子”可以是外部的脉冲信号，也可以是单片机内部产生的事件。
比如，我们可以用计数器来统计电机旋转的圈数，或者计算按键被按下的次数。
计数器的工作方式也有多种。
可以是向上计数，就是从 0 开始，不断增加，直到达到设定的最大值；也可以是向下计数，从设定的最大值开始，逐渐减少到 0。
还有一种更灵活的方式是双向计数，根据需要在向上和向下之间切换。
那么，定时器/计数器在实际应用中有哪些用处呢？比如说，在一个智能温度控制系统中，我们可以用定时器每隔一段时间读取一次温度传感器的数据，然后根据温度的变化来控制加热或者制冷设备的工作。
而计数器则可以用来统计设备运行的次数，以便进行维护和保养。
在电子时钟的设计中，定时器更是发挥了关键作用。
单片机中的定时器与计数器的原理与应用
单片机中的定时器与计数器的原理与应用在单片机中，定时器和计数器是两种常见的功能模块，它们在各种应用中都扮演着非常重要的角色。
本文将对单片机中定时器与计数器的原理和应用进行详细的介绍。
一、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一种计时功能模块，它可以在一定的时间间隔内产生一个中断信号，用于控制各种时间相关的任务。
定时器一般由一个计数器和一个控制逻辑组成，计数器用于计数，控制逻辑用于设置计数器的初值、控制计数器的计数方式以及处理定时器中断等功能。
定时器在单片机中有各种不同的应用，例如用于控制LED的闪烁频率、控制蜂鸣器的鸣叫时间、测量外部信号的脉冲宽度等。
通过合理地设置定时器的初值和工作模式，可以实现各种复杂的定时功能。
二、计数器的原理与应用计数器是单片机中另一种常见的功能模块，它可以实现对外部信号的计数和测频等功能。
计数器一般由一个计数寄存器和一个控制逻辑组成，计数寄存器用于记录计数值，控制逻辑用于设置计数器的计数方式、清零计数器以及处理计数器溢出等功能。
计数器在单片机中也有广泛的应用，例如用于计算外部脉冲的频率、测量两个信号之间的时间间隔、实现车辆流量统计等。
通过合理地设置计数器的工作模式和计数方式，可以实现各种计数功能。
三、定时器与计数器的联合应用定时器和计数器在单片机中经常会联合应用，以实现更加复杂和精密的定时计数功能。
例如，可以使用定时器来生成一个固定时间间隔的中断信号，然后在中断服务程序中通过计数器来计数外部脉冲的个数，从而实现对外部脉冲的精确计数。
通过合理地运用定时器和计数器，可以实现各种高级的时间计数功能，使单片机在实际应用中发挥更大的作用。
综上所述，定时器和计数器是单片机中非常重要的功能模块，它们在各种应用中都有着广泛的应用。
合理地掌握定时器和计数器的原理和应用，可以为单片机的开发和应用带来极大的便利。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解单片机中定时器与计数器的原理与应用。
单片机定时计数器工作方式实现方法
单片机定时计数器工作方式实现方法本文介绍了单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法，包括初始化、定时器计数器结构的详细说明以及定时时间的计算公式。
下面是本店铺为大家精心编写的5篇《单片机定时计数器工作方式实现方法》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《单片机定时计数器工作方式实现方法》篇1一、引言单片机定时计数器是单片机中的一个重要组成部分，它可以用于测量时间、控制程序流程等。
单片机定时计数器的工作方式有多种，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度，因此需要根据具体应用场景选择合适的工作方式。
本文将详细介绍单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法。
二、定时计数器工作原理单片机定时计数器通常由一个或多个计数器和一些控制寄存器组成。
计数器用于计数外部时钟脉冲的数量，控制寄存器用于设置计数器的工作方式和初始值等。
定时计数器的工作原理如下：1. 初始化：在使用定时计数器之前，需要对其进行初始化，包括设置工作方式、计数器初始值和开启中断等。
2. 计时：定时计数器根据外部时钟脉冲的频率和计数器的位数计算时间，通常使用二进制计数法，计数器的每一位代表一个时间单位。
3. 中断：定时计数器可以根据计数器的溢出情况产生中断，中断服务程序可以根据具体应用场景进行时间处理和控制。
三、定时计数器工作方式实现方法单片机定时计数器有四种工作方式，分别为工作方式 0、工作方式 1、工作方式 2 和工作方式 3，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度。
1. 工作方式 0:13 位定时器/计数器工作方式 0 是 13 位计数结构的工作方式，其计数器由 TH 的全部 8 位和 TL 的低 5 位构成，TL 的高 3 位没有使用。
以定时器0 为例，当 C/0 时，多路开关接通振荡脉冲的 12 分频输出，13 位计数器以此进行计数，这就是定时工作方式。
当 C/1 时，多路开关接通计数引脚（T0），外部计数脉冲由引脚 T0 输入，当计数脉冲发生负跳变时，计数器加 1，这就是计数工作方式。
单片机——定时计数器
程序
软件延时
➢ 定时时间不 够精确
➢ CPU利用率 不高
能否考虑硬
件延时?
定时/计数器
引例
//ledoneflash.c
#include <reg52.h>
sbit LED1=P1^0;
void mDelay(unsigned int Delay)
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
定时/计数器的控制方法
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IEx: 外部中断0/1请求标志。 =1 存在中断请求； =0 无中断请求
ITx: 外部中断触发方式选择。 =1 低电平触发； =0 下降沿触发
定时/计数器的工作方式1
工作方式1： 2个16位的定时/计数器 最大计数脉冲个数：65536(216)
TR0 = 1;
//启动T0
分析：确定T0的工作
while(1) { ; } }
方式TMOD、定时
void T0_int( ) interrupt 1 {
初值TH0、TL0
TH0 = 65286 / 256; //重装初值
TL0 = 65286 % 256;
LED1 = !LED1; //LED取反
➢ 将55536（D8F0H）赋给定时器计数器寄存器TH1、 TL1或者TH0、TL0
➢ TH1 = D8H
TL1 = F0H
➢ 或者TH0 = D8H
TL0 = F0H
定时/计数器的控制方法
工作方式
➢ 方式0：2个13位定时/计数器 ➢ 方式1：2个16位定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式2：2个8位自动重装定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式3：T0 分为2个8位Timer；T1 此时不工作
单片机定时器的使用方法
单片机定时器的使用方法在嵌入式系统的开发中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块，它能够为我们提供时间计数和计时的功能，对于许多实时应用来说，定时器更是必不可少的。
本文将介绍单片机定时器的使用方法，帮助读者更好地掌握该功能。
一、概述定时器是单片机中的一个计数器，它能够按照一定的时钟源频率进行计时。
单片机中的定时器一般包括一个或多个计数寄存器以及相关的控制寄存器。
通过设置不同的参数，我们可以实现不同的定时功能。
二、定时器的基本操作流程1. 初始化：在使用定时器之前，首先需要对定时器进行初始化设置。
这包括选择时钟源、设置定时器的工作模式、设置计数器初值等。
具体的初始化步骤和寄存器配置会根据不同的单片机型号而有所不同，因此在使用前需要查阅相关的芯片手册。
2. 启动定时器：初始化完成后，我们需要将定时器启动，开始执行计时功能。
启动定时器的方式也会因芯片而异，有的需要设置特定的控制位，有的则是通过特定的命令来启动。
3. 定时中断处理：在定时器工作期间，当计数器的值达到设定的阈值时，定时器会触发中断。
这个中断可以用于执行用户自定义的操作，比如数据处理、状态更新等。
在中断服务程序中，我们需要进行相应的处理，并清除中断标志位，以确保下一次定时正常触发。
4. 停止定时器：当我们不再需要定时器时，可以通过相应的操作将其停止。
这样可以节省系统资源和功耗。
三、定时器的常见应用单片机的定时器功能非常灵活，可以应用于各种实际场景。
以下是一些常见的应用示例：1. 延时函数：通过定时器可以实现精确的延时功能，比如延时100毫秒后再执行某个操作。
这对于需要进行时间控制的任务非常有用。
2. 脉冲宽度调制(PWM)：定时器可以通过设置不同的计数值和占空比，生成不同周期和占空比的脉冲信号。
这在控制电机、调光、音频发生器等场景中非常常见。
3. 计时功能：定时器可以用于实现计时功能，比如计算程序执行时间、测量信号的周期等。
这在需要精确时间测量的场景中非常有用。
MCS51单片机的定时器计数器
脉冲宽度测量应用
简介：脉冲宽度测量是定时器计数器在MCS51单片机中的一个重要应用， 通过定时器计数器可以精确测量脉冲信号的宽度。
工作原理：利用定时器计数器对输入的脉冲信号进行定时计数，根据计数 值和定时器计数器的时钟频率，可以计算出脉冲信号的宽度。
应用场景：在电机控制、通信、测量等领域中，需要精确测量脉冲信号的 宽度，例如在电机控制中，需要测量电机的占空比，以实现精确控制。
MCS51单片机的应用领域
工业控制 智能仪表 家电产品 通讯设备
MCS51单片机的定时器计数器功能
定时器/计数器：用于时间延迟和计数 工作模式：四种模式可选，包括模式0、模式1、模式2和模式3 计数范围：16位计数，可计数0-65535 定时器溢出标志：当定时器溢出时，会设置溢出标志位，可产生中断或溢出处理
定时器计数器在 串行通信中的工 作原理：通过定 时器和计数器来 控制数据传输的 速率和同步
定时器计数于产生精确的时间延迟或定时，实现定时器计数器的最基本功能。
计数功能：用于对外部事件进行计数，例如计数脉冲信号的个数。
事件触发：可以用于产生中断，用于处理特定事件，如时间到达或计数达到预设值。
THANK YOU
汇报人：
停止方式：通过编程设置定时器计数器的停止方式，如手动停止或自动停 止
启动条件：定时器计数器在满足一定条件时自动启动，如达到预设时间或 外部事件触发
停止条件：定时器计数器在满足一定条件时自动停止，如达到预设时间或 外部事件触发
定时器计数器的读写操作
读取当前计数值：通过读取相应的寄存器，可以获取定时器/计数器的当前计数值。
优势：使用定时器计数器进行脉冲宽度测量具有精度高、可靠性好等优点， 可以满足各种应用需求。
单片机定时器计数器使用方法
单片机定时器计数器使用方法单片机作为嵌入式系统开发的核心部件之一，其定时器计数器具有重要的作用。
定时器计数器可以帮助我们实现时间控制、精确计时等功能。
本文将介绍单片机定时器计数器的使用方法，包括计数模式的设置、时钟选择和定时器中断的应用。
一、计数模式设置单片机定时器计数器可以分为定时计数和事件计数两种模式。
定时计数模式是根据设定的时间间隔进行计数，而事件计数模式是在外部事件触发下进行计数。
下面是单片机定时器计数器初始化的基本步骤：1. 确定计数模式：根据实际需求确定是使用定时计数模式还是事件计数模式。
2. 设置计数器初始值：根据所需的计数时间或计数事件的频率，设置计数器的初始值。
3. 配置计数器控制寄存器：设置计数器的计数模式、时钟源以及其他需要的参数。
4. 启动计数器：使能定时器计数器工作。
二、时钟选择单片机定时器计数器的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。
一般来说，内部时钟具有较高的精度和稳定性，使用起来更为方便。
以下是两种常见的时钟选择方式：1. 使用内部时钟：选择单片机内部提供的时钟源作为定时器计数器的时钟，通过设置寄存器来配置时钟源的频率。
2. 使用外部时钟：当需要更高的计数精度时，可以选择外部时钟源，将外部时钟接入到单片机的引脚，并在寄存器中配置外部时钟源。
三、定时器中断的应用定时器中断是单片机定时器计数器的重要应用之一，可以帮助我们实现精确的时间控制和任务调度。
下面是使用定时器中断的基本步骤：1. 配置中断向量表：为定时器中断向量分配一个唯一的中断向量地址，并将中断处理函数与之关联。
2. 配置中断优先级：如果系统中存在多个中断，需要根据实际情况为定时器中断配置适当的优先级。
3. 设置定时器计数器的中断触发条件：根据需求设置定时器计数器中断触发的条件，可以是定时完成或者达到指定的计数值。
4. 编写中断处理函数：编写定时器中断处理函数，完成需要执行的任务。
5. 启用定时器中断：使能定时器中断，将定时器计数器中的中断触发条件与中断处理函数关联起来。
单片机定时器与计数器的工作原理及应用
单片机定时器与计数器的工作原理及应用摘要：单片机作为现代电子设备中广泛采用的一种集成电路，其内部包含了丰富的功能模块，其中定时器和计数器被广泛应用于各种领域。
本文将介绍单片机定时器和计数器的工作原理及应用，包括定时器的基本原理、工作模式和参数配置，以及计数器的工作原理和常见应用场景。
希望通过本文的阐述，读者能够深入了解单片机定时器和计数器的基本原理和应用，为电子系统设计提供参考。
引言：单片机作为嵌入式系统中的核心部件，承担着控制和处理各种信号的重要任务。
定时器和计数器作为单片机的重要功能模块，为实现各种实时控制任务提供了有效的工具。
定时器可以生成一定时间间隔的定时信号，而计数器则可以对外部事件的频率进行计数，实现时间测量和计数控制等功能。
一、定时器的工作原理单片机中的定时器通常为计数器加上一定逻辑控制电路构成。
定时器的基本工作原理是通过控制计数器的计数速度和计数值来实现不同时间间隔的输出信号。
当定时器触发时，计数器开始计数，当计数值达到预设值时，定时器产生一个输出信号，然后重新开始计数。
定时器通常由以下几个部分组成：1.计数器：定时器的核心部件是计数器，计数器可以通过内部振荡器或外部输入信号进行计数。
通常情况下，计数器是一个二进制计数器，它可以按照1、2、4、8等倍数进行计数。
2.预设值：定时器的预设值决定了定时器的时间间隔。
当计数器达到预设值时，定时器会产生一个输出脉冲。
3.控制逻辑电路：控制逻辑电路用于控制计数器的启动、停止和重置等操作。
通常情况下，控制逻辑电路由一系列的触发器和逻辑门组成。
二、定时器的工作模式定时器可以根据实际需求在不同的工作模式下运行，常见的工作模式有以下几种：1.定时工作模式：在定时工作模式下，定时器按照设定的时间间隔进行计数，并在计数值达到预设值时产生一个输出脉冲。
这种模式常用于周期性任务的触发和时间测量。
2.计数工作模式：在计数工作模式下，定时器通过外部输入信号进行计数，可以测量外部事件的频率。
单片机第六章定时器计数器
CPL P1.0
；P1.0的状态求反
SJMP LOOP
查询程序虽简单，但CPU必须要不断查询TF0标志，工作
效率低。
30
【例6-2】系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定 时的程序。
M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): 0 0：13位 Timer——用它无益,不要记它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作
——因为没有带来甚麽好处，几乎无用 C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时
☞ TMOD寄存器选方式： 写“M1，M0” = 10 b 选中方式2
☞ 其他用法与各种方式1完全相同
定时器小结： （2个16位加法计数器）
☞工作方式由TMOD决定; 计数/定时由C/T位决定 工作方式0（13位） 工作方式3（T0拆为双8位） 工作方式1（16位） 工作方式2（8位自动重装）
永远不用 几乎无用 经常用到 经常用到
X化为十六进制数，即： 65036 = FE0CH 。
T0的初值为TH0 =FEH，TL0 = 0CH。
25
（2）初始化程序设计 采用定时器中断方式工作。包括定时器初始化和中断系 统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相 应位进行正确的设置，并将计数初值送入定时器中。 （3）程序设计 中断服务子程序除了完成所要求的产生方波的工作之外， 还要注意将计数初值重新装入定时器，为下一次产生中断 做准备。 本例，主程序用一条转至自身的短跳转指令来代替。
27
PT0M0： MOV TL0，#0CH ；T0初始化，装初值的低8位
单片机定时器的使用
单片机定时器的使用一、单片机定时器的基本原理定时器通常由一个时钟源提供脉冲信号来计数，这个时钟源可以是外部时钟源、内部时钟源或者其他外设提供的时钟源。
定时器以一个指定的时钟周期开始计数，并在达到预设的计数值时产生一个中断信号或触发一个相关事件。
二、单片机定时器的使用方法1.定时器的预分频设置在使用单片机的定时器之前，我们需要根据具体的应用需求设置定时器的预分频值。
预分频值的设置将影响定时器的计数速度。
常用的预分频值有1、2、4、8和16等，这意味着在一个计数周期内，定时器模块将接收几个时钟脉冲。
通过设置不同的预分频值，我们可以调整定时器的计数速度，从而实现不同的时间精度。
2.定时器计数值的设定在设置定时器的计数值之前，我们需要确定定时器的计数频率和所需的定时时间。
计数频率是由定时器的时钟源和预分频值决定的，而所需的定时时间是根据具体应用而确定的。
定时器计数值的设定通常是通过写入特定的寄存器来实现的。
根据单片机型号的不同，定时器计数值的位数可能有所不同。
一般来说，定时器的计数值越大，可以计时的时间就越长。
3.中断的使能与处理在使用定时器进行定时操作时，通常会设置一个中断服务程序，在定时器达到预设的计数值时触发中断。
中断服务程序中可以添加一些需要在定时器到达指定时间时执行的代码。
为了使中断能够正常工作，我们需要合理地设置中断向量、ISR(Interrupt Service Routine)等。
同时，我们也需要在程序的其他部分进行相关的中断控制设置，如打开或关闭中断、配置中断优先级等。
三、单片机定时器的常见应用案例1.时钟显示器时钟显示器是单片机定时器的一个常见应用案例，通过使用定时器和LED数码管等外设，可以实现一个精确计时的时钟显示器。
定时器以一定的频率计数，并在计数到一定值时触发中断，中断服务程序中可以更新数码管的显示值。
2.交通信号灯交通信号灯是城市道路交通管理中常用的设备，定时器可以用于控制交通信号灯的时序。
单片机指令的定时和计数器控制
单片机指令的定时和计数器控制单片机是一种常用的微处理器，可以完成各种任务。
其中，定时和计数器控制是单片机中的基础功能之一。
本文将介绍单片机指令的定时和计数器控制原理，并探讨其在实际应用中的作用和意义。
一、定时控制定时控制是单片机中常见的功能之一，可以用于各种定时任务的实现。
通过设置定时器和相应的中断，单片机可以实现精确的定时控制。
1. 定时器原理定时器是单片机中的硬件模块，它负责生成一定的定时脉冲，以便进行定时任务。
定时器通常由一个定时寄存器和一个计数寄存器组成。
2. 定时器的工作方式定时器的工作方式可以分为定时模式和计数模式两种。
在定时模式下，定时器的计数值由初始值开始递减，当计数值为0时，定时器会产生一个中断请求，通知单片机定时任务已经完成。
然后，定时器重新从初始值开始计数，以完成下一轮的定时任务。
在计数模式下，定时器的计数值由初始值开始递增，当计数值达到一定的阈值时，定时器会产生一个中断请求。
这种方式常用于计数器的实现。
3. 定时器的应用定时器在实际应用中具有广泛的用途。
例如，可以通过定时器来生成精确的时间延迟，实现按键消抖功能，完成PWM波形的生成等。
二、计数器控制计数器是单片机中另一个重要的功能模块，它常用于对事件进行计数。
通过设置计数器的初值和中断控制，单片机可以实现对事件的精确计数。
1. 计数器原理计数器是单片机中的硬件模块，它通常由一个计数寄存器和一个控制逻辑组成。
计数器的计数值可以根据需要进行递增或递减。
2. 计数器的工作方式计数器的工作方式可以分为递增模式和递减模式两种。
在递增模式下，计数器的计数值由初始值开始递增，当计数值达到一定的阈值时，计数器会产生一个中断请求，通知单片机计数任务已经完成。
在递减模式下，计数器的计数值由初始值开始递减，当计数值为0时，计数器会产生一个中断请求。
3. 计数器的应用计数器在实际应用中也具有广泛的用途。
例如，可以通过计数器来实现频率计数、脉冲计数、步进电机的控制等。
单片机定时计数器及其应用
；查询TF0标志 ；T0溢出，清TF0
；P1.0的状态求反
单片机定时计数器及其应用
单片机定时计数器及其应用
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。
（1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？
由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; 方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512s。
单片机定时计数器及其应用
8.1.2.3 方式2
计数满后自动装入计数初值。
M1、M0=10 ，等效框图如下：
THx作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在置“1”溢出标 志TFx的同时，还自动的将THx中的初值送至TLx，使TLx从 初值开始重新计数。
单片机定时计数器及其应用
定时器/计数器的方式2工作过 程如图(X=0,1)。
CPL P1.0
；P1.0的状态取反
RETI
单片机定时计数器及其应用
查询方式的参考程序:
MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1
SETB TR0
；接通T0
LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0置初值
MOV LOOP1：JNB
CLR CPL SJMP
TL0,#0CH TF0,LOOP1 TF0 P1.0 LOOP
会自动清零？ 7. 相关的SFR 有哪几个？
单片机定时计数器及其应用
8.1 MCS-51的定时器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)
定时脉冲信号 外部事件信号
定时 计数
＋1记数器
计数初值
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v*
v10
M1M0 工作方式
说
明
00 方式0 13位定时/计数器
01 方式1 16位定时/计数器
10 方式2 8位自动重装定时/计数器
11
方式3
T0分成两个独立的8位定时/计数器； T1此方式停止计数
v注意：TMOD不能进行位寻址
v*
v11
6.3 定时/计数器的工作方式
T0工作 方式
M1
0 0
T1工作1 方式 1
M0
工作方式 功能说明
0
1
M1 0 M0
01 0
0
1
1
0
13位定时/计数器
0
16位定时/计数器
123工作012方式83位种自定功11836位动时能位位自/重说计定定动装明数时时重定器//计计装时关数数定/系计器器时数/计器数器
单片机的定时器 计数器 的用法
2020年4月22日星期三
纯软件定时/计数方法： 定时——空循环预定周次，等待预定时间 计数——读取I/O口电平，统计变化次数
delay(unsigned int time ){ unsigned int j = 0; for(;time>0;time--)
for(j=0;j<125;j++); }
计数器模式时，是对外部事件计数。脉冲由T0（P3.4） 或T1(P3.5)引脚输入。
v注意:(若计数值为N,计数初值为X) •溢出信号使TF0或TF1置1，并发出中断请求，16位时有： v N=65536-X，或X=65536-N •12MHz晶振时，计数频率低于0.5MHz
v*
v5
单片机软硬件联合定时/计数方法：
2个16位计数器T0 (TH0、TL0)和T1 (TH1、TL1)——加1计数器 2个控制寄存器TCON和TMOD——管理计数器的运行 2个外部引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)——接入外部脉冲
定时/计数器的工作原理
v实质是16位加1计数器
定时器模式时，是对内部机器周期计数。计数值乘以机 器周期就是定时时间
定时器 系统时钟脉冲 计数器 外来信号脉冲
溢出
加1计数器
溢出标志
溢出
加1计数器
溢出标志
等待CPU响应 等待CPU响应
系统时钟脉冲
定时/ 计数器
外来信号脉冲
溢出
K 加1计数器
溢出标志
等待CPU响应
定时器的本质是计数器(对时钟脉冲计数)，计数器则是对外来脉冲计数.
基本工作原理：
(每个机器周期产生一个计数脉冲)
TMOD D7
D6 D5
D4
D3
D2
D1
D0
（89H） GATE C/T
M1
M0 GATE C/T M1
M0
T1
T0
T1
T1方式选择位
00-方式0 01-方式1 10-方式2
T1工作 状态
T0脚
T0
TF0
INT0 TR0
T0方式选择位
00-方式0
01-方式1
T0工作
10-方式2 状态
11-方式3
注意：TMOD只能以字节方式进行初始化
基本思路：由CPU统计状态变化次数，待预定结果出 现后结束统计。 存在问题：占用过多CPU机时
6.1 定时/计数器的结构和工作原理
v基本型：T0，定时、计数。
v
T1，定时、计数、串口波特率发生器。
v增强型：增加了T2。
定时/计数器的结构
TH1、TL1 TH0、TL0 TCON TMOD
v*
v3
定时/计数器的结构
Tx端
TFx （X = 0、1）
逻辑开关 功能： = 0→定时器方式， = 1计数器方式 计数器的溢出空间可随计数初值改变→定时时间t t =(计数器最大空间-计数初值)×机器周期
=(2n-a)×12/fosc (s) t与n、a、fosc三个因素有关
Tx端
TFx （X = 0、1）
计数值N = (计数器满计数值 - 计数初值) = (2 n – a ) N与n、a两个因素有关
6.2 定时/计数器的控制
定时/计数器的控制关系（以T1为例）
模式选择位
=0-定时
T1
=1-计数
中断请求标志位 TF1=1-请求 TR1=0-复位
门控位 GATE=0-允许TR1启 动计数器
GATE=1-允许INT1 启动计数器
外部中断1 参与定时器 的启停管理
启动控制位 TR1=1-启动计数器 TR1=0-停止计数器
T0和TI均为定时器方式0，允许TR0、TR1启动。
控制寄存器TCON
TCON
76543210
TF1 TR1 TF0 TR0
字节地址：88H
TFx：Tx溢出标志位。响应中断后TFx有硬件自动清0。 用软件设置TFx可产生同硬件置1或清0同样的效果。
TRx：Tx运行控制位。置1时开始工作；清0时停止工作 。TRx要由软件置1或清0（即启动与停止要由软件控制） 。
注意：
T0有4种工作方式，每种工作方式都有定时和计数2种方式。
T1只有3种工作方式（T0的方式3中占用了T1的部分资源）。
学习顺序：方式1→方式2 →方式0
方式1：16位方式
X=216-N=65536-N
计数范围：1～65536
计数初值要分成2个字节分别送入TH0、TL0
v*
v17
方式1
——使用16位定时/计数器（THx+TLx）
TMOD D7
D6 D5
D4
D3
D2
D1
D0
（89H） GATE C/T
M1
M0 GATE C/T M1
M0
T1
T0
例如，设置T0为定时器方式1，允许TR0启动； T1为计数器方式0，允许INT1启动。
则 TMOD = 1100 0001B =0xc1 又如，系统上电默认值为TMOD = 0，则默认状态应为：
（M0 M1为01组合时）
定时方式
定时时间：t = (216- a)×12/fosc (s) 最大定时时间（a=0，fosc =12MHz）：t = 216(s) = 65536 (s) 定时范围为1～65,536 μs（≈65ms）。
工作方式寄存器TMOD
7
6
54
3
210
TMOD GAGTAET：E 门C/控T 位。M1GATME＝0 0G时AT，E 只C要/T TRMx1为1M，0就字可节启地动址：计89H 数器工作；GATA＝1时，定时器的启动还要加上INTx引脚 为高电平这一条件。
C/T：模式选择位。 清0为定时模式，置1为计数方式。
v*
v14
TCON 8FH 8EH 8DHBiblioteka 8CH 8BH 8AH 89H 88H
(88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
定时器控制位
外部中断控制位
T1 T0脚
T0
TF0
INT0 TR0
注意，系统上电默认值为TCON = 0，则默认状态应为：
TR0和TR1均为关闭状态、电平中断触发方式、没有外部 中断请求