IEC101规约入门培训

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IEC非平衡101规约使用说明

IEC非平衡101规约使用说明

IEC非平衡式101调度一.规约简介使用范围:IEC101调度主站通讯介质:串口二.规约转换内容●当前功能本规约具有转换YC、YX、YM、YK功能三.规约相关信息●当前信息1.“链路地址”/“应用层地址”均代表变电站地址,应由调度主站分配;2.“遥测门槛”:遥测值的变化量超过此值,上送变化遥测;3. “应用层地址采用双字节”:0-应用服务数据单元公共地址采用单字节;1-应用服务数据单元公共地址采用双字节;4. “信息体地址采用3字节”:0-信息体地址2字节表示;1-信息体地址3字节表示;5. “采用单字节确认”:0-确认报文采用短报文方式;1-确认报文采用单字节“0xe5”;6. “装置状态信息体起始地址”:一般不使用,默认值设为0;7. “双点遥信信息体起始地址”/“单点遥信信息体起始地址”/“遥测信息体起始地址”/ “遥脉信息体起始地址”/“步位置信息体起始地址”/“遥控信息体起始地址”由主站确定,此数值应与主站保持一致;8. “装置状态上送数量”:一般不使用,默认值设为0;9. “双点遥信上送数量”/“单点遥信上送数量”/“步位置上送数量”/“遥测上送数量”/“遥脉上送数量”应按调度转发表的实际转发数量填写;10. “单点遥信起始位置1开始”:在调度遥信转发表中单点遥信的实际起时序号;11. “双点遥信占用2个遥信”:0-双点遥信占用1个遥信1-双点遥信占用2个遥信12. “双点遥信占用2个信息体地址”:0-双点遥信占用1个信息体地址1-双点遥信占用2个信息体地址13. “组1起始信息体地址”-"组16结束信息体地址"、“脉冲组1起始信息体地址”-“脉冲组4起始信息体地址”不使用时设为0,使用时与主站端保持一致;14. “遥测系数数量”:默认设为128,需要扩充时根据实际遥测系数个数设定;15. “遥测001系数”-“遥测128系数”:一般不使用,只有主站无法设遥测系数时使用,系数的计算根据主站要求而异。

IEC101(104)规约培训解读

IEC101(104)规约培训解读
18
链路层控制域功能码(平衡模式)
启动方向 功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据 <9>请求链路状态
从动方向 功能码和服务
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答 <11>响应:链路状态
19
规约应用层
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16

信息体地址 标识某具体的信息。 有明确的含义。
应用层公共地址和信息体地址唯一的标识了某个信息点。
24
链路初始化(非平衡101)
主站 请求链路状态 子站
索引
响应链路状态 复位远方链路
肯定确认/否定确认
25
链路初始化(平衡101)
配电主站应用功能
配电主站初始化开始 请求链路状态 FC=9 PRM=1 PRM=0 复位远方链路 FC=0 链路连接已建立 PRM=1 FC=0 PRM=0 PRM=1 链路状态 FC=11 PRM=0 PRM=1 链路被复位,等待 下一帧的FCB=1 FC=0 PRM=0 配电主站初始化结束 后续命令: (1)总召唤 (2)时钟同步 链路连接已建立 FC=0 复位远方链路 FC=9 请求链路状态 链路被复位,等待 下一帧的FCB=1 FC=11 链路状态

请求 / 响应(S3) 从动站接收到启动站的请求报文后,用数 据响应启动站的请求。如召唤数据、请求 1数据、请求链路状态等。
12
101帧格式一(固定帧长)

通讯规约介绍(IEC 101)

通讯规约介绍(IEC 101)

通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信 息字为单位优先插入传送,连送三遍。对时 的时钟信息字也优先插入传送,并附传送等 待时间,但只送一遍。
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
帧结构 帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头,并 有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
通讯规约介绍(IEC 101)
101规约-例子-遥控过程
子:e5 主:10 5b 01 5c 16 子: 68 09 09 68 28 01 2d 01 07 01 01 60 01 c1 16 主:10 7a 01 7b 16 子: 68 09 09 68 28 01 2d 01 0a 01 01 60 01 c4 16 //遥控结束
通讯规约介绍(IEC 101)
IEC60870-5-101
60870-5传输规约系列标准: 60870-5-1 传输帧格式 60870-5-2 链路传输规则 60870-5-3 应用数据一般结构 60870-5-4 应用信息元素的定义和编码 60870-5-5 基本应用功能
通讯规约介绍(IEC 101)
同步字 控制字 信息字1 … 信息字n 同步字 …
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
61重要遥测帧: EB 90 EB 90 EB 90 同步字 71 61 05 00 00 BA 控制字 00 C9 00 C8 00 B6 信息字 01 CC 00 C8 00 9A 02 D1 00 C8 00 A5 03 D0 00 C8 00 D1 04 CA 00 C8 00 03

IEC101规约培训

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IEC101典型报文解析(二)
归一化测量值报文分析(0x09):
68 15 15 68 08 01 09 03 03 01 41 40 60 28 00 44 40 c0 27 00 47 40 00 28 00 36 16
该段报文第七字节0x09为类型标识:表示归一化测量值 第八个字节为0x03为可变帧结构限定词:表示有三个信息,高位为零表示
固定报文头lengthbyte固定报文尾数据单元标识信息体1信息体nasdu报文类型标识一typeidentification1不带时标的单点信息mspna12带时标的单点信息mspta13不带时标的双点信息mdpna14带时标的双点信息mdpta15不带时标的步位置信息mstna16带时标的步位置信息mstta1732位比特串mbona18带时标的32位比特串mbota19归一化测量值mmena110带时标的归一化测量值mmeta111标度化测量值mmenb112带时标的标度化测量值mmetb1报文类型标识二typeidentification13不带时标的短浮点测量值mmenc114带时标的短浮点测量值mmetc115不带时标的累计量mitna116带时标的累计量mitta117带时标的继电保护设备事件mepta118带时标的继电保护设备成组启动事件meptb119带时标的继电保护设备成组输出信息meptc120带变位检出的成组单点信息mpsna121不带品质描述的归一化测量值mmend130带cp56时标的单点信息msptb131带cp56时标的双点信息mdptb132带cp56时标的步位置信息msttb1报文类型标识三typeidentification33带cp56时标的32比特串mbotb134带cp56时标的归一化测量值mmetd135带cp56时标的标度化测量值mmete136带cp56时标的短浮点测量值mmetf137带cp56时标的累计量mittb138带cp56时标的继电保护设备事件meptd139带cp56时标的继电保护设备成组启动事件mepte140带cp56时标的继电保护设备成组输出信息meptf170站端初始化结束meina1以上都是rtu向主站上送的报文类型报文类型标识四typeidentification控制命令45单点命令cscna146双点命令cdcna147步调节命令crcna148归一化设定值命令csena149标度化设定值命令csenb150短浮点设定值命令csenc15132比特串命令cbona1rtu须逐条对命令用相同报文确认报文类型标识五typeidentification系统命令100站总召唤命令cicna1101计数量召唤命令ccina1102读命令crdna1103时钟同步命令ccsna1104测试命令ctsna1105复位进程命令crpna1106延时获得

IEC101规约介绍复习过程

IEC101规约介绍复习过程

I E C101规约介绍IEC870-5-101规约介绍1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为启动站。

2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式2.2可变帧长格式2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。

2.4控制域(C)的定义RES:备用PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1:启动站,报文为发送或请求报文。

FCB:帧计数位:启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时,将前一轮FCB取相反值。

FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输=0:表示FCB变化无效。

=1:表示FCB变化有效。

ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。

子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据;ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。

DFC:数据流控制位:从动站向启动站传输=0:表示子站可以继续接收数据。

=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。

功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH)。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。

2.7 应用服务数据单元结构在监视方向上的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<0..44><0>:= 未定义<1>:= 单点信息 M_SP_NA_1<2>:= 带时标的单点信息 M_SP_TA_1<3>:= 双点信息 M_DP_NA_1<4>:= 带时标的双点信息 M_DP_TA_1<5>:= 步位置信息 M_ST_NA_1<6>:= 带时标的步位置信息 M_ST_TA_1<7>:= 32比特串 M_BO_NA_1<8>:= 带时标的32比特串 M_BO_TA_1<9> := 测量值, 规一化值 M_ME_NA_1<10> := 测量值,带时标的规一化值 M_ME_TA_1<11> := 测量值, 标度化值 M_ME_NB_1<12> := 测量值, 带时标的标度化值 M_ME_TB_1<13> := 测量值, 短浮点数 M_ME_NC_1<14> := 测量值, 带时标的短浮点数 M_ME_TC_1<15> := 累计量 M_IT_NA_1<16> := 带时标的累计量 M_IT_TA_1<17> := 带时标的继电保护设备事件 M_EP_TA_1<18> := 带时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TB_1<19> := 带时标的继电保护设备成组输出电路信息 M_EP_TC_1<20> := 带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1<21> := 测量值, 不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1<22..29> := 为将来兼容定义保留<30> := 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1<31> := 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1<32> := 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1<33> := 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1<34> := 带CP56Time2a时标的测量值, 规一化值 M_ME_TD_1<35> := 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值 M_ME_TE_1<36> := 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数 M_ME_TF_1<37> := 带CP56Time2a时标的累计量 M_IT_TB_1<38> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备事件 M_EP_TD_1<39> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TE_1<40> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44> := 为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<45..69>CON<45>:= 单点命令 C_SC_NA_1CON<46>:= 双点命令 C_DC_NA_1CON<47>:= 步调节命令 C_RC_NA_1CON<48>:= 设定值命令, 规一化值 C_SE_NA_1CON<49>:= 设定值命令, 标度化值 C_SE_NB_1CON<50>:= 设定值命令, 短浮点数 C_SE_NC_1CON<51>:= 32比特串 C_BO_NA_1<52..69> := 为将来兼容定义保留在监视方向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=:=UI8[1..8]<70..99><70>:= 初始化结束 M_EI_NA_1<71..99>:= 为将来兼容定义保留在控制方向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<100..109>CON<100>:= 总召唤命令 C_IC_NA_1CON<101>:= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1CON <102>:= 读命令 C_RD_NA_1CON<103>:= 时钟同步命令 C_CS_NA_1CON<104>:= 测试命今 C_TS_NA_1注:在控制方向标上(CON) 的应用服务数据单元是被确认的应用服务,在监视方向形成镜像,但传送原因不同. 这些镜像的应用服务数据单元用来作为肯定/否定认可(验证) 。

IEC101(104)规约入门培训()共75页PPT

IEC101(104)规约入门培训()共75页PPT

56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
IEC101(104)规约入门培训()

6、黄金时代是在我们的前面,而不在 我们的 后面。

7、心急吃不了热汤圆。

8、你可以很有个性,但某些时候请收 敛。

9、只为成功找方法,不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 具不 好)。

10、只要下定决心克服恐惧,便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为,请 记住, 除了在 脑海中 ,恐惧 无处藏 身。-- 戴尔. 卡耐基 。

60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 ——左

101远动规约讲解

101远动规约讲解

由于采用变化信息传送策略,应答式规约对通道的要求较高, 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
-1 传输帧格式
-2
-3 -4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送(CDT)规约 设备规约:WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约:西南CDT,东北CDT 标准规约:DL451-91 串行规约 扩展规约:XT9702、DISA 问答式(POLLING)规约 引进系统所带规约:1801/U4F/SIEMENS 标准规约:DNP/IEC60870 网络规约 行业规约:DL476-92 国际标准规约:DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后,从动站的确认报文或响应报文受干扰, 启动站未收到正确的确认或响应报文,或在最大超时间隔
内未收到报文,则启动站重发原发送报文,最大重传送次 数是个规定参数。(在配套标准中为3 )。
从动站收到启动站的发送帧,并向启动站发送确认帧或响 应帧,同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同,即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主,以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端,而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式,重要 数据发送周期短,大大提高了事故信息传送的相应速度, 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略,帧长 度随被测点的增加而增加,一般数据发送周期长,实时性 较差,主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测,64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输,通道必须采用 全双工通道,并且不允许多台RTU共线,只能采用点对点 的方式连接,通道占用率高。如有下行信号,需要上、下 行两条通道。

变电站综合自动化系统101规约

变电站综合自动化系统101规约

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IEC101规约介绍

IEC101规约介绍

IEC870-5-101规约介绍1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为启动站。

2.帧格式简单说明2.12.22.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。

2.4RES:备用PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1:启动站,报文为发送或请求报文。

FCB:帧计数位:启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时,将前一轮FCB取相反值。

FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输=0:表示FCB变化无效。

=1:表示FCB变化有效。

ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。

子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据;ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。

DFC:数据流控制位:从动站向启动站传输=0:表示子站可以继续接收数据。

=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。

功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH)。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。

2.7 应用服务数据单元结构在监视方向上的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<0..44><0>:= 未定义<1>:= 单点信息M_SP_NA_1<2>:= 带时标的单点信息M_SP_TA_1<3>:= 双点信息M_DP_NA_1<4>:= 带时标的双点信息M_DP_TA_1<5>:= 步位置信息M_ST_NA_1<6>:= 带时标的步位置信息M_ST_TA_1<7>:= 32比特串M_BO_NA_1<8>:= 带时标的32比特串M_BO_TA_1<9> := 测量值, 规一化值M_ME_NA_1<10> := 测量值,带时标的规一化值M_ME_TA_1<11> := 测量值, 标度化值M_ME_NB_1<12> := 测量值, 带时标的标度化值M_ME_TB_1<13> := 测量值, 短浮点数M_ME_NC_1<14> := 测量值, 带时标的短浮点数M_ME_TC_1<15> := 累计量M_IT_NA_1<16> := 带时标的累计量M_IT_TA_1<17> := 带时标的继电保护设备事件M_EP_TA_1<18> := 带时标的继电保护设备成组启动事件M_EP_TB_1<19> := 带时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TC_1<20> := 带变位检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> := 测量值, 不带品质描述词的规一化值M_ME_ND_1<22..29> := 为将来兼容定义保留<30> := 带CP56Time2a时标的单点信息M_SP_TB_1<31> := 带CP56Time2a时标的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带CP56Time2a时标的步位置信息M_ST_TB_1<33> := 带CP56Time2a时标的32比特串M_BO_TB_1<34> := 带CP56Time2a时标的测量值, 规一化值M_ME_TD_1<35> := 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值M_ME_TE_1<36> := 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数M_ME_TF_1<37> := 带CP56Time2a时标的累计量M_IT_TB_1<38> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备事件M_EP_TD_1<39> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件M_EP_TE_1<40> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44> := 为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<45..69>CON<45>:= 单点命令C_SC_NA_1 CON<46>:= 双点命令C_DC_NA_1 CON<47>:= 步调节命令C_RC_NA_1 CON<48>:= 设定值命令, 规一化值C_SE_NA_1 CON<49>:= 设定值命令, 标度化值C_SE_NB_1 CON<50>:= 设定值命令, 短浮点数C_SE_NC_1 CON<51>:= 32比特串C_BO_NA_1 <52..69> := 为将来兼容定义保留在监视方向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=:=UI8[1..8]<70..99><70>:= 初始化结束M_EI_NA_1<71..99>:= 为将来兼容定义保留在控制方向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<100..109>CON<100>:= 总召唤命令C_IC_NA_1 CON<101>:= 计数量召唤命令C_CI_NA_1 CON <102>:= 读命令C_RD_NA_1 CON<103>:= 时钟同步命令C_CS_NA_1CON<104>:= 测试命今C_TS_NA_1 注:在控制方向标上(CON) 的应用服务数据单元是被确认的应用服务,在监视方向形成镜像,但传送原因不同. 这些镜像的应用服务数据单元用来作为肯定/否定认可(验证) 。

IEC101规约介绍复习过程

IEC101规约介绍复习过程

I E C101规约介绍IEC870-5-101规约介绍1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约,即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约,只有主站端可以作为启动站。

2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式2.2可变帧长格式2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。

2.4控制域(C)的定义RES:备用PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1:启动站,报文为发送或请求报文。

FCB:帧计数位:启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时,将前一轮FCB取相反值。

FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输=0:表示FCB变化无效。

=1:表示FCB变化有效。

ACD:要求访问位:主站做从动站时ACD位无实际意义,ACD=0。

子站做从动站时ACD=0:表示子站无1级用户数据;ACD=1:表示子站有1级用户数据,希望向主站传输。

DFC:数据流控制位:从动站向启动站传输=0:表示子站可以继续接收数据。

=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。

功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH)。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。

2.7 应用服务数据单元结构在监视方向上的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<0..44><0>:= 未定义<1>:= 单点信息 M_SP_NA_1<2>:= 带时标的单点信息 M_SP_TA_1<3>:= 双点信息 M_DP_NA_1<4>:= 带时标的双点信息 M_DP_TA_1<5>:= 步位置信息 M_ST_NA_1<6>:= 带时标的步位置信息 M_ST_TA_1<7>:= 32比特串 M_BO_NA_1<8>:= 带时标的32比特串 M_BO_TA_1<9> := 测量值, 规一化值 M_ME_NA_1<10> := 测量值,带时标的规一化值 M_ME_TA_1<11> := 测量值, 标度化值 M_ME_NB_1<12> := 测量值, 带时标的标度化值 M_ME_TB_1<13> := 测量值, 短浮点数 M_ME_NC_1<14> := 测量值, 带时标的短浮点数 M_ME_TC_1<15> := 累计量 M_IT_NA_1<16> := 带时标的累计量 M_IT_TA_1<17> := 带时标的继电保护设备事件 M_EP_TA_1<18> := 带时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TB_1<19> := 带时标的继电保护设备成组输出电路信息 M_EP_TC_1<20> := 带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1<21> := 测量值, 不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1<22..29> := 为将来兼容定义保留<30> := 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1<31> := 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1<32> := 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1<33> := 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1<34> := 带CP56Time2a时标的测量值, 规一化值 M_ME_TD_1<35> := 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值 M_ME_TE_1<36> := 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数 M_ME_TF_1<37> := 带CP56Time2a时标的累计量 M_IT_TB_1<38> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备事件 M_EP_TD_1<39> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TE_1<40> := 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44> := 为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<45..69>CON<45>:= 单点命令 C_SC_NA_1CON<46>:= 双点命令 C_DC_NA_1CON<47>:= 步调节命令 C_RC_NA_1CON<48>:= 设定值命令, 规一化值 C_SE_NA_1CON<49>:= 设定值命令, 标度化值 C_SE_NB_1CON<50>:= 设定值命令, 短浮点数 C_SE_NC_1CON<51>:= 32比特串 C_BO_NA_1<52..69> := 为将来兼容定义保留在监视方向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=:=UI8[1..8]<70..99><70>:= 初始化结束 M_EI_NA_1<71..99>:= 为将来兼容定义保留在控制方向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION:=UI8[1..8]<100..109>CON<100>:= 总召唤命令 C_IC_NA_1CON<101>:= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1CON <102>:= 读命令 C_RD_NA_1CON<103>:= 时钟同步命令 C_CS_NA_1CON<104>:= 测试命今 C_TS_NA_1注:在控制方向标上(CON) 的应用服务数据单元是被确认的应用服务,在监视方向形成镜像,但传送原因不同. 这些镜像的应用服务数据单元用来作为肯定/否定认可(验证) 。

IEC101(104)规约入门培训(免费)

IEC101(104)规约入门培训(免费)
之前的数据长度 • Link Control--链路控制域 • Link Address--链路地址域 • Check Code--校验和,链路控制、链路地
址、应用层数据所有数据累加和的256模值 • Application data--应用层数据域 • 0x16--结束字符
13
规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制在两个方向分别定义。 链路控制在平衡和非平衡模式下分别定义。 链路控制域占1个字节。
68 L L 68 L.C
L.A A.D CS 16
09 归一化遥测量 02 SQ:0信息对象序列;2个信息对象 03 传输原因:突变 01 应用层公共地址01 01 信息对象地址:0x0701 07 遥测值:0x640a 0a 品质描述:00 64 00 05 信息对象地址:0x0705 07 遥测值:0x730b 0b 品质描述:00 73 00
17
链路层控制域功能码(平衡模式)
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<9>请求链路状态
<11>响应:链路状态
18
规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
IEC-103
与站内继电保护 设备间通讯
厂站与调度主站

101规约报文解释(适用初学者)

101规约报文解释(适用初学者)

101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟同步命令,子站以同步时钟事件回答。

2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后,开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”,也可以“无所请求数据”确认帧回答)。

3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。

链路报文格式1)固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态)子站:10 0B 06 11 16 (状态正常)主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路)子站:10 20 06 26 16 (确认)主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据)子站:ES(没有所召唤的数据)二、总召主站--子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站(总召遥测传送)68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息(未用)=12:当地命令引起的返送信息(未用)=13:文件传送(未用)=14~19:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34:响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41:响应第四组计数量召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站(总召单点遥信传送)68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主:总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时:1、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 (10 7B 06 81 16)子→主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答2、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主:不带品质描述的遥测帧子 主:状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI(1bit)=0:OFF(开)RES(3bit):保留=1:ON(合)BL(1bit)=0:未被闭锁SB(1bit)=0:未被取代=1:被闭锁=1:被取代NT(1bit)=0:当前值IV(1bit)=0:有效=1:非当前值=1:无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E=0:执行=1:选择QU:目前固定为0DCS =0:不允许=1:OFF,开=2:ON,合=3:不允许当子站发生事件顺序记录SOE(二级用户数据)时,报告SOE:主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。

IEC101、104规约培训资料

IEC101、104规约培训资料

IEC101规约结构:帧格式:1.固定帧长帧格式2.可变帧长帧格式FT1.2的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位;每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum)。

其中各部分的含义如下1)长度L=C+A+链路用户数据的长度。

2)控制域C的定义如下:主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。

主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时,将FCB 位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3次。

FCV若等于0,FCB的变化无效。

主站向子站传输的功能码如下表所列:子站向主站传输的功能码如下表所列:链路用户数据(可变长度)其中,各部分的解释如下:a.类型标识常用的有:子站-->主站过程信息1 ――不带时标的单点信息;2 ――带时标的单点信息;3 ――不带时标的双点信息;4 ――带时标的双点信息;9 ――测量值10――带时标的测量值(未用)21――不带品质描述的测量值22~24――为配套标准保留子站→主站在监视方向的系统信息70――初始化71~99――为配套标准保留主站→子站在控制方向的系统信息100――召唤命令101――电能脉冲召唤命令102――读数据命令(未用)103――时钟同步命令104――测试命令105――复位进程命令101~109――为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下:高位低位SQ=1:表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。

SQ=0:表明此帧中的信息体不是按信息体地址顺序排列的。

信息体的个数小于128。

c.传送原因其字节的结构如下:高位低位P/N =0:肯定认可T =0:未试验=1:否定认可=1:试验传送原因=1:周期、循环=2:背景扫描=3:突发=4:初始化=5:请求或被请求=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=13:文件传送(未用)=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤…………=36:响应第十六组召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留d.信息体地址信息体地址这一部分,不同调度系统厂家、不同区域、不同组织的定义会有所不同。

101规约7个字节时标

101规约7个字节时标

101规约7个字节时标
(原创版)
目录
1.101 规约的概述
2.101 规约的字节时标
3.101 规约的应用场景
正文
1.101 规约的概述
101 规约,全称为 IEC 60870-5-101,是一种广泛应用于电力系统自动化领域的通信规约。

该规约主要解决了电力系统中各种设备之间的数据传输和通信问题,为电力系统的自动化运行提供了有效的通信支持。

2.101 规约的字节时标
在 101 规约中,字节时标是一种重要的数据结构,用于描述数据帧
的结构和内容。

字节时标由 7 个字节组成,分别是:起始字节、地址字节、控制字节、数据长度字节、数据字节、校验字节和结束字节。

这 7 个字节共同构成了一个完整的数据帧,实现了数据在电力系统中的高效传输。

3.101 规约的应用场景
101 规约在我国电力系统中得到了广泛的应用,其应用场景主要包括以下几个方面:
(1)电力系统保护:101 规约可以用于实现电力系统保护设备的通信,如距离保护、过电流保护等。

(2)电力系统控制:101 规约可以用于实现电力系统控制设备的通信,如开关、调节器等。

(3)电力系统监测:101 规约可以用于实现电力系统监测设备的通
信,如电压、电流互感器等。

(4)电力系统故障诊断:101 规约可以用于实现电力系统故障诊断设备的通信,如故障录波器等。

总之,101 规约作为电力系统自动化领域的通信标准,其字节时标为数据传输提供了有效的结构和内容描述。

IEC101规约学习笔记

IEC101规约学习笔记

IEC60870-5-101(国标2002版)规约学习笔记IEC101(FT1.2)可变帧长格式:IEC101(FT1.2)固定帧长格式:IEC101(FT1.2)单控制字符:说明:单控制字符E5用来取代固定帧长的肯定确认帧(从动功能码<0>)或固定帧长的否定确认帧(从动功能码<9>)。

控制域(C)说明:RES:备用PRM:启动报文位=1:表示主站向子站传输报文;=0:表示子站向主站传输报文(响应报文)。

FCB:帧计数位帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。

主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时,将帧计数位(FCB)取相反值,主站为每一个子站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝,若主站超时未收到子站回复的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位(FCB)的状态,重复原来的发送/确认或者请求/响应报文。

在复位命令的情况下,帧计数位(FCB)清零,子站接收到复位命令将帧计数位重置为零,并期望下一次主站下发的报文中,帧计数位(FCB)以及帧计数有效位(FCV)都为1。

FCV:帧计数位=1:表示帧计数位FCB的变化有效;=0:表示帧计数位FCB的变化无效。

ACD:要求访问位=1:子站要求传送1级数据;=0:子站无1级数据要求传输。

DFC:数据流控制位=0:表示子站可以接收后续报文;=1:表示子站不能再继续接收后续报文,将会导致数据缓冲区溢出。

ASDU结构说明(1)类型标示:ASDU中的第一个八位位组,定义了后续信息对象的结构、类型和格式。

定义为TYPE IDENTIFICATION := UI8[1..8]<1..255>监视方向上的过程信息(子站 主站):UI8[1..8] <0..44>附:CP56Time2a时标格式如下:Milliseconds = UI16[1..16]<0..59999>Minutes = UI6[17..22]<0..59>RES1 = Reserve1 = BS1[23]IV = Invalid = BS1[24]<0..1> (IV<0> = 有效;IV<1> = 无效。

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之前的数据长度 • Link Control--链路控制域 • Link Address--链路地址域 • Check Code--校验和,链路控制、链路地
址、应用层数据所有数据累加和的256模值 • Application data--应用层数据域 • 0x16--结束字符
规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制在两个方向分别定义。 链路控制在平衡和非平衡模式下分别定义。 链路控制域占1个字节。
101规约的两个版本
链路地址长度
97版 1个字节
传输原因长度 1个字节
应用层公共地址 长度
1个字节
信息体地址长度 2个字节
信息体时间
3字节
路漫漫其悠远
或3个字节 3字节或7字节
培训大纲
IEC-101规约
路漫漫其悠远
索引
路漫漫其悠远
1. 体系结构 2. 规约链路层 3. 规约应用层 4. 应用服务 5. 常见帧解析 6. 97版和02版差异
体系结构
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层
OSI七层
路漫漫其悠远
应用层 链路层 物理层
101三层
索引
应用层 传输层 网络层 链路层 物理层
104规约
几点说明
启动站和从动站
➢ 发起通讯的一方为启动站 ➢ 响应服务的一方为从动站
平衡传输传输和非平衡传输
➢ 平衡传输:双方都可发起通讯过程 ➢ 非平衡传输:一方发起通讯,另一方响应
链路地址 链路地址是子站的标识。 主站下发的报文中,标识接收站。 子站上传时,标识发送站。 链路地址域占1个字节。
路漫漫其悠远
链路层控制域(非平衡模式)
主站到子站 子站到主站
D7 D6 D5 RES PRM FCB
ACD
D4 D3 D2 D1 D0 FCV 23 22 21 20 DFC 功能码
IEC-103
与站内继电保护 设备间通讯
厂站与调度主站
IEC-104
间通讯
路漫漫其悠远
通讯方式 串行
串行 以太网
101与104的比较
1.相同点
适用范围:厂站与主站之间 规约结构:应用层定义相同
2.不同点
通讯方式:101串行、104以太网 服务类型:101多采用非平衡传输
104多采用平衡传输
路漫漫其悠远
路漫漫其悠远
链路层控制域功能码(平衡模式)
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<9>请求链路状态
<11>响应:链路状态
PRM--启动标志位。主站到子站为1,子站到主站为0
RES--保留位,恒为0
ACD--有一级数据标识
DFC--流量控制标识,DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC =1表示从站缓冲区已满

无法接受新数据
路漫漫其悠远
链路层控制域功能码(非平衡模式)
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
Control 和Link Address累加和的256 模值
• 0x16--结束字符
101帧格式二(可变帧长)
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
路漫漫其悠远
可变帧长帧格式:
• 长度不确定,随应用数据长度变化 • 0x68--启动字符 • Len--长度域,从Link Control到Check Code
说明:
FCV--FCB有效位,S2、S3服务时为1,S1服务时为0
FCB-桢记数位 ,主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将 FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重 发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则 结束本轮传输服务。
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<8>访问请求 <9>请求链路状态 <10>请求1级用户数据 <11>请求2级用户数据
<11>响应:链路状态
<8>响应:用户数据 <9>响应:无所请求的用户数据
路漫漫其悠远
链路层控制域(平衡模式)
主站到子站 子站到主站
D7 D6 D5 DIR PRM FCB
一次完整的交互过程
➢ 启动方发起通讯,从动方回应此次通讯过程,双 方都知道最终的通讯结果如何。
路漫漫其悠远
服务类型
发送 / 无应答(S1) 从动站无须回答启动站的报文,启动站也 不知道从动站是否接收到报文,如校时。
发送 / 确认(S2) 从动站接收后需要向启动站发确认报文 通常用于发送参数、发送控制命令等。
ACD
D4 D3 D2 D1 D0 FCV 23 22 21 20 DFC 功能码
说明:
FCV--FCB有效位,S2、S3服务时为1,S1服务时为0 FCB--S2、S3服务时切换,S1服务时不变。 PRM--启动标志。主站到子站为1,子站到主站为0 DIR--方向标志。一方为1,反向为0。通常主到子为1,子到主为0 ACD--不在使用本标志,子站数据通过S2发送到主站 DFC--流量控制标识
请求 / 响应(S3) 从动站接收到启动站的请求报文后,用数 据响应启动站的请求。如召唤数据、请求 1数据、请求链路状态等。
路漫漫其悠远
101帧格式一(固定帧长)
0x10 Link Control Link Address Check Code
0x16
路漫漫其悠远
固定帧长帧格式:
• 长度固定恒为5个字符 • 0x10--启动字符 • Link Control--链路控制域 • Link Address--链路地址域 • Check Code--校验和,Link
IEC101规约入门培训
路漫漫其悠远 2020/3/24
培训大纲
1. IEC规约简介 2. IEC-101规约 3. IEC-104规约 4. 集中答疑
路漫漫其悠远
培训大纲
IEC规约简介
路漫漫其悠远
IEC主要规约
IEC规约
适用范围
IEC-101 IEC-102
厂站与调度主站 间通讯
电量主站与站内 抄表终端通讯
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