无人机接触网检测无人机方案
无人机监测方案整理
无人机监测方案整理概述本文档旨在整理无人机监测方案，旨在为相关人员提供有效的无人机监测方法和策略。
无人机监测是指利用无人机进行各种监测任务，如环境监测、安全监测、风险评估等。
监测方法1. 图像监测利用无人机搭载的摄像头进行图像监测，可以获取高清、实时的图像信息，从而实现对目标区域的监视和分析。
图像监测可以应用于多个领域，如农业、环境保护等。
2. 航拍监测无人机可以进行航拍监测，通过飞行、拍摄的方式获取目标区域的空中照片，可以用于地理勘测、城市规划等领域。
3. 数据收集无人机可以搭载各种传感器，如气象传感器、空气质量传感器等，用于数据收集和监测。
通过采集、分析这些数据，可以更好地了解目标区域的情况。
监测策略1. 区域划分在进行无人机监测时，应将目标区域进行合理划分，以实现全面的监测覆盖。
根据不同的监测需求和目标，划分不同的区域，制定不同的监测方案。
2. 路线规划在无人机飞行过程中，应进行路线规划，确保无人机可以按照预定路径进行监测任务。
路线规划应考虑目标区域的地形、障碍物等因素，确保飞行的安全和有效性。
3. 数据分析无人机监测获取的数据应进行及时分析和处理，以得出有价值的结论和决策支持。
数据分析可以采用各种算法和模型，以完成对数据的挖掘和分析。
注意事项- 在进行无人机监测时，应符合相关法律法规并保证飞行安全。
- 对于敏感区域或涉密项目，应取得相应的权限和许可。
- 充分考虑数据隐私和信息安全问题，采取相应的安全措施。
以上为无人机监测方案整理，旨在提供相关人员有效的无人机监测方法和策略。
请根据具体需求制定相应的监测方案并严格执行。
无人机区域巡检电气化铁路接触网预测分析与前景展望
54魁科■技2021年•第1期无人机区域巡检电气化铁路接触网预测分析与前景展望◊神华新朔铁路集团公司供电分公司秦龙本文从我国无人机电力巡检的发展历程、无人机系统的关键技术、无人机电力巡检的优势、无人机的分类适用范围、技术特性等多方面，与现阶段铁路接触网巡检现状、无人机运用于接触网巡检的技术优势，详尽阐述了无人机巡检电气化铁胳接触网的可行性与安全性，并预测无人机区域巡检电气化铁賂接触网将成为现实成为铁賂供电系统不可或缺的设备，从而实现接触网巡检工作的高效和自动化开展。
1我国电力巡检的发展历程我国电力巡检起源于国家电网公司和南方电网公司，他们承担着全国的电网运营任务。
从最早开始，我国电力巡检主要以人力巡检为主，随着无人机技术的进步与设备应用的快速拓展，出现了载人直升机电力巡检的方式，而后在2004年我国南方电网公司开始初次试用直升机巡视电力线路，开创了直升机电力巡检作业的先河。
2015年国家电网系统全面推行直升机、无人机与人力巡检相协同的电力巡检新模式，南方电网公司计划于2020年基本实现以”机巡为主，人巡为辅”的协同巡检新目标。
1.1我国电力巡检无人机发展回顾（1）成立试点项目。
2009^国家电网公司立项成立了无人机巡检专项项目，六年时间内各地电力公司不断试点并获取实效。
2011年南方电网开始试点，四年时间完成了各项调试与验收等工作。
（2）部署、试点推广。
2013年制定“在全网逐步推广输电线路机巡作业”部署。
3月份开始，国家电网公司出台输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案。
国家电网公司在十个省份推广新兴巡检模式试点工作。
（3）人巡为主，机巡为辅。
2015年，各地试点工作陆续完成验收，并总结试点经验，完善标准体系。
2014年，南方电网开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼赵机竞赛。
（4）机巡为主，人巡为辅。
2015年国家电网系统全面推行直升机、无人机与人工®检相协同的输电线路巡检新模式。
无人机测试实施方案
无人机测试实施方案一、背景介绍。
无人机作为一种新兴的航空器，具有灵活、高效、低成本等优势，在军事、民用、科研等领域都有着广泛的应用前景。
为了确保无人机的安全性、稳定性和可靠性，必须进行全面的测试实施，以验证其性能和功能。
因此，制定一套科学合理的无人机测试实施方案显得尤为重要。
二、测试目标。
1.验证无人机的飞行性能，包括起飞、飞行、悬停、降落等环节的稳定性和精准度；2.测试无人机的导航系统，确保其能够准确地执行预定航线和任务；3.测试无人机的通信系统，保证其与地面控制中心的稳定连接和数据传输；4.验证无人机的载荷系统，包括携带和释放货物、执行任务等功能的可靠性。
三、测试内容。
1.飞行性能测试。
（1）起飞测试，在不同环境条件下，测试无人机的起飞高度、速度和稳定性；（2）飞行测试，进行不同飞行模式下的飞行测试，包括定点飞行、航线飞行、环绕飞行等；（3）悬停测试，测试无人机在空中悬停的稳定性和悬停时间；（4）降落测试，测试无人机在不同地形和环境条件下的降落精准度和安全性。
2.导航系统测试。
（1）航线测试，在不同地形和天气条件下，测试无人机的航线规划和执行能力；（2）定点任务测试，测试无人机执行定点任务的准确性和稳定性；（3）避障测试，测试无人机在遇到障碍物时的自主避让能力。
3.通信系统测试。
（1）信号覆盖测试，测试无人机在不同距离和干扰条件下的信号覆盖范围和稳定性；（2）数据传输测试，测试无人机与地面控制中心之间的数据传输速度和稳定性。
4.载荷系统测试。
（1）货物携带测试，测试无人机携带货物的承载能力和稳定性；（2）货物释放测试，测试无人机释放货物的准确性和稳定性；（3）任务执行测试，测试无人机执行特定任务的可靠性和灵活性。
四、测试方法。
1.实地测试，选择不同地形和环境条件的实地进行测试，包括平原、山地、丛林、城市等；2.模拟测试，利用模拟器进行无人机飞行性能、导航系统和通信系统的测试，以验证其在不同条件下的稳定性和可靠性；3.实验室测试，在实验室环境下进行无人机载荷系统的测试，包括静态载荷测试和动态任务执行测试。
无人机测试实施方案
无人机测试实施方案一、前言。
随着无人机技术的不断发展和普及，无人机在农业、测绘、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛。
为了保证无人机的安全性和可靠性，进行无人机测试是必不可少的环节。
本文将就无人机测试的实施方案进行详细介绍，以期为相关工作提供参考。
二、测试准备工作。
1. 测试目的，明确无人机测试的具体目的，例如测试飞行性能、传感器精度、电池续航能力等。
2. 测试范围，确定无人机测试的具体范围，包括测试的时间、地点、测试对象等。
3. 测试人员，确定参与无人机测试的人员，包括测试人员、监控人员、数据记录人员等。
4. 测试设备，准备必要的测试设备，包括无人机本身、遥控器、传感器、地面站等。
5. 测试环境，选择适宜的测试环境，确保无人机测试可以安全进行，避免对周围环境和人员造成危害。
三、测试实施步骤。
1. 测试计划制定，根据测试目的和范围制定详细的测试计划，包括测试的时间安排、测试的具体内容、测试的飞行路线等。
2. 测试前准备，对无人机进行全面的检查和调试，确保无人机各部件正常工作，电池充电充足，遥控器信号稳定等。
3. 测试过程监控，在测试过程中，需要对无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等进行实时监控，确保测试数据的准确性。
4. 测试数据记录，对测试过程中产生的数据进行记录和整理，包括飞行轨迹、传感器数据、飞行时间、电量消耗等。
5. 测试结果分析，根据测试数据进行结果分析，评估无人机的飞行性能、传感器精度、电池续航能力等指标是否符合要求。
四、测试后工作。
1. 测试报告撰写，根据测试结果编写详细的测试报告，包括测试的目的、范围、实施步骤、测试数据、结果分析等内容。
2. 测试总结和改进，根据测试结果和经验总结，对无人机的性能进行评估，提出改进意见和建议，为后续工作提供参考。
3. 数据保存和归档，将测试过程中产生的数据进行保存和归档，确保数据的完整性和安全性。
五、结语。
无人机测试是保证无人机安全可靠运行的重要环节，只有经过严格的测试和评估，才能确保无人机在实际应用中发挥最大的效能。
无人机测量实施方案
无人机测量实施方案无人机测量技术作为一种高效、精准、灵活的测量手段，已经在各个领域得到了广泛应用。
本文将针对无人机测量的实施方案进行详细介绍，包括前期准备、测量过程和数据处理等环节，以期为相关领域的从业者提供参考和借鉴。
一、前期准备1.选择合适的无人机：根据测量任务的需求，选择适合的无人机平台，包括飞行时间、搭载载荷能力、飞行稳定性等因素。
2.确定测量区域：对测量区域进行充分的调研和了解，包括地形、地貌、植被等情况，为后续飞行提供必要的信息。
3.制定飞行计划：根据测量区域的情况，结合无人机的性能参数，制定详细的飞行计划，包括起降点选择、航线规划、飞行高度等。
二、测量过程1.飞行前检查：在飞行前对无人机进行全面的检查，包括电池状态、传感器状态、飞行器状态等，确保无人机处于良好的工作状态。
2.飞行操作：按照预先制定的飞行计划，进行无人机的起飞、航线飞行和降落操作，注意飞行过程中的安全和稳定。
3.数据采集：利用搭载的测量设备，对测量区域进行数据采集，包括航拍影像、激光雷达数据、多光谱影像等，确保数据的完整性和准确性。
三、数据处理1.数据传输：将采集到的数据传输至计算机或云端平台，进行数据的整理和备份。
2.数据处理：对采集到的数据进行后期处理，包括影像拼接、三维建模、地形分析等，得到需要的测量结果。
3.结果输出：将处理后的数据结果进行输出和分析，生成报告或图表，为后续的决策和应用提供支持。
综上所述，无人机测量的实施方案包括前期准备、测量过程和数据处理三个环节，需要充分的调研和规划，严格的操作和数据处理，才能得到准确、可靠的测量结果。
希望本文能够对相关领域的从业者有所帮助，为无人机测量技术的应用提供参考和指导。
无人机5G网联电力巡检解决方案
无人机5G网联电力巡检解决方案5G+无人机应用背景5G在2019年推出，是第五代新的全球无线标准。
相对于4G来说，它拥有更低的延时和更高的速率，巨大的网络容量，旨在将每个人和物品连接在一起，包括机器、物体和设备等。
当5G应用到无人机上，也是无人机应用领域的一次革新。
在以往，无人机通过点对点通讯作业，可能会在飞行过程中丢失信号。
而在5G网络的助力下，无人机受益于低延时连接，能够快速接收地面控制系统的指令。
有效减少了接收指令的响应时间，减少了飞行过程中可能发生的误差幅度。
在测绘、交通、能源、警用安防、水利等行业应用场景中，5G网络结合无人机已经初露锋芒。
尤其是在无人机电力巡检领域，5G网联无人机系统已经具备相对成熟的方案。
一、电力巡检无人机行业应用劣势视距限制：传统模式的遥控和图传都受限于飞手的视距范围，通常有几公里，而长距离输电场景动辄几十上百公里。
电磁干扰：正常运行的电力系统电磁干扰较强，容易影响无人机飞行。
信息延时：点对点图传模式下，图传和数据传回指挥中心，指令回传延时，实时性无法保障。
数据处理：巡检过程中，图片音频视频数据多，高效处理受限制。
二∙5G网联无人机系统电力巡检优势实时数据回传：5G移动网络进行图像和测控数据传输，108OP端到端时延300毫秒。
实现数据图像实时回传。
超视距飞行：打破操控半径限制，不再受测控距离和遮挡的限制，通过5G移动通讯网，实现超视距广域飞行。
远程操控：提升指挥、管理便捷性，足不出户即可实现远程喊话、镜头控制等功能。
自动巡检：多航线规划，一键自动复飞，异地起降、接力飞行，实现常态化自动巡检。
数据分析：飞行数据统计、查询，可叠加车辆分类、着火冒烟等Al算法，实时预警。
三.5G网联无人机系统电力巡检范围输电：输电通道巡检、输电杆塔巡检、输电导线巡检、应急灾害巡检、施工验收配电：配电杆塔巡检、变压器台架巡检变电：变电站环境巡检、变电站设备巡检、变电站建设期监控巡检发电：风力发电、光伏发电四.5G网联无人机系统应用场景1.大面积周期性巡检远程控制超视距巡查：空地协同，通过5G移动网络实现无视干扰、无视操控半径进行超视距飞行，同时可对无人机进行远程控制：镜头控制、喊话控制等。
浅谈无人机在铁路供电设备检测的运用
浅谈无人机在铁路供电设备检测的运用摘要：基于铁路供电设备检测监测业务需求，通过对无人机设备的功能与巡检实践案例的介绍，提出了无人机在铁路供电设备检测监测工作中的作用发挥，解决了现行供电6C系统的检测监测盲区问题，进一步推进了铁路供电设备检测监测工作。
关键词：无人机；检测监测；铁路供电；1 引言为实现对铁路供电设备事故、故障、隐患，状态的及时监控，特采用无人机对铁路供电、电力关键设备进行巡检。
1.1无人机应用范围包括：1.1.1周期性巡检关键设备，如：电力架空电杆、变配电所门型构架、架空避雷线、T型线夹、接触网钢柱上部横向承力索、跨越线、高架桥梁侧面等。
1.1.2辅助事故或故障的抢修时设备的检测判断、隐患的排查、状态的确认。
2 无人机在铁路供电设备检测监测工作中的运用2.1无人机巡检工作流程（1）供电段专业技术科根据管内设备现状，编制周期性无人机巡检计划。
（2）检测部门根据专业技术科公布的季度巡检计划，按照周期和实际情况编制月度巡检计划并执行。
（3）检测部门负责无人机巡检视频数据过程分析和关键设备专项分析工作。
（4）车间自配合检测部门完成巡检之后拷贝视频数据，组织车间、班组骨干技术人员开展分析工作，后续安排计划对发现设备缺陷进行整改。
（流程图）2.2无人机巡检安全管理（1）接触网巡检接触网巡检方式可分为网内巡检和网外巡检两种。
网内巡检：大站区及站场股道总数超过五股道的站区，允许作业人员、无人机入网进行飞行巡检作业，根据现场需要可按规定办理第三种工作票。
巡检过程中，严禁作业人员侵入行车限界。
无人机必须时刻与带电设备保持足够的安全飞行距离，要求其距离设备水平方向、垂直方向均不得小于10米。
网内巡检需按规定落实点外上道的相关安全措施，设置双防护，并向供电段指挥中心申请有关命令。
高铁（城际）线路严禁进行网内巡检。
网外巡检：普铁及高铁接触网，允许对其设备进行网外顺线路来车方向的飞行巡检，按规定办理第三种工作票。
无人机巡检实行方案
无人机巡检实行方案无人机巡检实施方案概述无人机巡检是一种利用无人机进行巡视和检测的技术，可以广泛应用于各行业，如电力、石油、交通等领域。
本方案旨在提供一个简单而有效的无人机巡检实施方案，以满足巡检需求并确保安全和效率。
实施步骤1. 需求分析：- 确定巡检目标和区域，包括建筑物、设施或设备等；- 确定巡检频率和时间段；- 确定巡检内容和要求。
2. 选择无人机：- 根据巡检需求和要求选择适合的无人机型号；- 确保无人机具备足够的飞行时间、载荷能力和稳定性。
3. 飞行路径规划：- 根据巡检目标和区域，制定合理的飞行路径；- 避免飞行障碍物和禁飞区域；- 考虑飞行高度和速度，确保图像采集质量。
4. 数据采集：- 在巡检过程中，无人机应搭载相应的传感器和摄像设备；- 根据巡检内容采集必要的数据和图像；- 确保数据的准确性和完整性。
5. 数据处理与分析：- 将采集的数据导入计算机系统进行处理和分析；- 使用图像处理和数据分析技术提取有用信息；- 生成巡检报告和记录。
6. 安全风险管理：- 在巡检过程中，确保无人机的飞行安全；- 遵守相关法规和规定，如避免侵犯他人隐私；- 定期检查和维护无人机设备。
7. 绩效评估和改进：- 定期评估巡检效果和效率；- 根据评估结果，进行改进和优化；- 不断研究和应用新的技术和方法。
相关注意事项- 巡检过程中需保证无人机操作人员具备相关许可和培训证书；- 在巡检前需对无人机进行充分的功能测试和飞行测试；- 需要与相关部门沟通和协调，确保无人机巡检不会对正常运营造成干扰；- 需要备份和存储巡检数据，确保数据的安全性和可访问性。
以上是一个简单而实用的无人机巡检实施方案，可以根据具体需求进行调整和优化。
实施该方案将有助于提高巡检效率和准确性，降低人力和时间成本，并为各行业带来更安全和可靠的巡检服务。
无人机测试实施方案
无人机测试实施方案一、前言。
无人机作为一种新型的航空器，具有广泛的应用前景。
为了确保无人机的安全性和稳定性，必须对其进行全面的测试。
本文将就无人机测试实施方案进行详细阐述，以期为相关工作提供指导和参考。
二、测试目标。
1.验证无人机的飞行性能和稳定性；2.测试无人机的遥控系统和通信系统的可靠性；3.检验无人机的载荷系统的工作情况；4.评估无人机在各种环境条件下的适应能力。
三、测试内容。
1.飞行性能测试。
飞行性能测试是无人机测试的核心内容之一。
通过对无人机的起飞、飞行、悬停、降落等动作进行模拟测试，以验证无人机的飞行性能和稳定性。
2.遥控系统和通信系统测试。
遥控系统和通信系统是无人机的控制和指挥中枢，其可靠性直接关系到无人机的安全性。
因此，需要对遥控器和通信设备进行全面的功能测试和信号强度测试，以保证其在实际飞行中的稳定性和可靠性。
3.载荷系统测试。
无人机的载荷系统包括摄像头、传感器等设备，需要对其进行实际工作情况的测试，以验证其在飞行过程中的稳定性和工作效果。
4.环境适应能力测试。
无人机需要在各种环境条件下进行飞行，因此需要对其在不同天气、温度、湿度等环境条件下的适应能力进行测试，以评估其在复杂环境下的工作情况。
四、测试方法。
1.地面测试。
地面测试是无人机测试的重要环节之一。
在地面测试中，可以对无人机的各项系统进行功能测试和性能测试，以排除可能存在的问题。
2.模拟飞行测试。
模拟飞行测试是无人机测试的关键环节。
通过在模拟飞行器上对无人机进行各项飞行动作的模拟测试，可以验证无人机的飞行性能和稳定性。
3.实际飞行测试。
实际飞行测试是无人机测试的最终环节。
在实际飞行测试中，可以全面验证无人机在实际飞行中的各项性能和稳定性，以确保其安全可靠。
五、测试数据处理与分析。
在测试过程中，需要对测试数据进行全面的采集和记录。
通过对测试数据的处理与分析，可以全面评估无人机的各项性能指标，为无人机的进一步改进和优化提供参考依据。
无人机测试实施方案
无人机测试实施方案一、背景介绍。
随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、航拍、物流等领域的应用越来越广泛。
为了确保无人机的安全性和性能稳定性，必须对其进行全面的测试和实施方案制定。
二、测试前准备。
1. 确定测试目的，明确无人机测试的具体目的，例如性能测试、飞行稳定性测试、载荷测试等。
2. 确定测试环境，根据测试目的选择合适的测试环境，包括室内测试场地和室外测试场地。
3. 确定测试设备，准备好测试所需的设备，包括无人机本身、遥控器、测试仪器等。
三、测试内容和方法。
1. 飞行性能测试，通过对无人机的悬停、起飞、降落、转弯、爬升、下降等动作进行测试，评估其飞行性能和飞行稳定性。
2. 载荷测试，测试无人机的最大承载能力，包括携带货物、相机等设备的承载能力。
3. 电池续航测试，测试无人机电池的续航能力，包括飞行时间、充电时间等。
4. 遥控器控制测试，测试遥控器对无人机的控制能力和稳定性。
5. 飞行高度和距离测试，测试无人机的最大飞行高度和最大飞行距离。
四、测试实施步骤。
1. 安全检查，在进行测试前，必须对无人机及其相关设备进行全面的安全检查，确保无人机在测试过程中不会出现意外情况。
2. 测试计划制定，根据测试内容和方法制定详细的测试计划，包括测试时间、测试地点、测试人员等。
3. 测试数据记录，在测试过程中，要及时记录测试数据，包括飞行时间、飞行高度、飞行距离、载荷重量等。
4. 测试结果分析，根据测试数据对无人机的性能进行分析，评估其优缺点，为后续改进提供依据。
5. 测试报告撰写，根据测试结果撰写详细的测试报告，包括测试目的、测试方法、测试过程、测试结果、分析结论等内容。
五、测试后总结。
在测试结束后，需要对整个测试过程进行总结，包括测试中遇到的问题、解决方案、改进意见等，并为下一次测试提出建议。
六、结束语。
无人机测试是确保无人机性能稳定和安全的重要环节，通过科学合理的测试实施方案，可以有效提高无人机的性能和可靠性，推动无人机技术的发展和应用。
无人机检测工程质量方案
无人机检测工程质量方案一、概述无人机技术已经在各个领域得到广泛应用，其在工程质量检测中也有着重要的作用。
本文将主要介绍无人机检测工程质量的方案，包括方案的目标、流程、关键技术和应用效果等内容。
二、目标1. 提高工程质量检测的效率和精度。
2. 减少人力成本和工作风险。
3. 提高工程质量检测的全面性和及时性。
三、流程1. 前期准备在工程开始之前，确定无人机检测的具体应用范围和任务要求，包括检测区域、检测内容和检测时间等。
2. 数据采集通过无人机进行工程质量检测数据的采集，包括图像、视频、激光雷达等多种数据类型，确保数据的全面性和准确性。
3. 数据处理对采集到的数据进行处理，包括图像处理、三维重建、数据融合等，提取出工程质量检测所需要的关键信息。
4. 质量分析运用专业的质量分析软件和算法，对处理后的数据进行分析和评估，发现工程质量存在的问题和缺陷。
5. 报告输出生成工程质量检测报告，包括问题及解决方案，以及相关数据和分析结果，为后续的工程质量改进提供参考。
四、关键技术1. 飞行控制技术无人机在进行工程质量检测时需要稳定飞行，避免因飞行不稳定造成的数据误差。
2. 数据采集技术无人机需要搭载合适的传感器设备，以获取图像、视频和激光雷达等数据，并将其传输到地面控制中心。
3. 数据处理技术数据处理方面需要用到图像处理、三维重建、数据融合等相关技术，以提取出工程质量检测所需的关键信息。
4. 质量分析技术运用专业的质量分析软件和算法，对处理后的数据进行分析和评估，以发现工程质量存在的问题和缺陷。
五、应用效果1. 提高工程质量检测的效率和精度。
通过无人机进行工程质量检测，可以实现快速全面的数据采集和处理，大大提高了工程质量检测的效率和精度。
2. 减少人力成本和工作风险。
无人机可以减少人力投入，避免人工巡检和检测过程中的安全风险，降低了工作成本和风险。
3. 提高工程质量检测的全面性和及时性。
通过无人机进行工程质量检测，可以实现全面性和及时性的检测，及时发现和解决工程质量存在的问题和缺陷。
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04
无人机避障
1) 通过激光雷达和双目视觉融合，实施感知无人机周边3d环境， 建立障碍物目标模型 2) 采用激光雷达，感知无人机周边细小障碍物，确保任何障碍 物体不被遗漏 3) 采用双目视觉方式，扩大障碍物目标获取面积，实时感知周 边环境 4) 低延迟传感器，确保无人机获取数据的实时性 5) 独有的多维感知避障算法策略，提供科学合理的避障策略， 保障无人机飞行安全
07
隧道或涵洞飞行
1.手工飞行： 在手工飞行条件下，采用下视视觉定位系统。视觉 传感器实时对比当前影像与之前采集影像。采用视 觉比对算法，提取目标影像特征点，并通过特征点 像素位移，计算无人机飞行位移。
07
隧道或涵洞飞行
2.航线飞行： 采用多标签基站建模定位法。每个涵 洞打上4个以上的无线标签。建立标 签坐标模型，并采用标签定位相对位 置，精准定位无人机在模型中的位置。 再通过地理位置结算，最终计算出无 人机当前的地理位置信息。在传统 GNSS信号较弱的地区，如隧道、涵洞 等场所，为无人机航线规划提供有效， 安全的定位保障。
05
电子围栏
地面站支持两种电子围栏功能： 1.禁飞区功能：无人机在禁飞区内，不得规 划航线，并无法飞行 2.限飞区功能：无人机只在限飞区内飞行， 不得越界 3.无人机提供灵活的禁飞配置，可为现Байду номын сангаас作 业需要提供特色的电子围栏服务。
06
仿地飞行
1.采用独有的自适应过补样算法，飞行高度不随地形变化。 2.飞行高度波动稳定在10cm以内。 3.自动识别地形高阈值落差，快速跟随落差地貌。 4. 航线试校模式下，可重复利用航线，保障地形跟随的准 确性。
重量
横滚方向 俯仰方向
200kg
±200°/S -120°
03
差分 GNSS定位
1.兼容GPS,GLONASS,GALILEO,BDS 2.可采用差分方式工作，极大提升定位精度 3.最高定位精度可达1cm左右，整体系统精度可10cm 4.工作温度-40℃~95℃
04
无人机避障 激光雷达避障
测距范围 每秒转速 分辨率 每转点数 每秒点数 电压 电流 尺寸 重量 功耗 工作温度 0 … 100 meters 4.5 / 2.25 / 1 (可调) 0.12 / 0.06 / 0.03 米 (基于转速) 2022 / 2022 / 1654 (基于转速) 9158 / 4578 / 1654 (基于转速) 6.5 … 30.0 V DC 1 A (max) 91 mm (height) x 79 mm 270 g 20 W (peak), 11 mW (average) 0 ... 40°C
1200万 1920*1080 30/60fps 4k分辨率 H.264
3) 相机和云台总重量仅 200g ，有利于增加 无人机续航时间。
4) 图 像 传 输 分 辨 率 可 达 1080p30 。 采 用
H.264编码，编码码流可在2M以内。 5) 双轴云台，可控制俯仰方向，快速屏蔽 气流抖动，保障 画面稳定。
01 02 03 04 05 06 07
无人机概述
云台相机
差分GNSS定位
无人机避障
电子围栏
仿地飞行
隧道或涵洞飞行
01
无人机概述
01
无人机概述
02
云台相机
1) 采用两个微型相机云台，一个上置，一 个下置。 2) 广角相机，最大视场角高达170°，极大 地方便了用户实时查看现场环境。
像素 摄像 照片 编码
04
无人机避障
视觉避障
04
无人机避障 视觉避障
8厘米 1~30米 2%~5% 320P 30FPS ~60° <5W <3ms
基线长度 测距范围 测距误差 分辨率 帧率 水平视场角 功耗 输出延时
1.采用双目视觉避障，可监测1~30米内5cm以 上障碍物 2.60°视场角，避障面积较大，可以有效发现潜 在的飞行安全隐患 3.功率小于5w，输出延迟小于3ms，可以在极 短的时间内发现障碍物，并响应避障策略。