用于工程机械的液压控制系统分析及比较
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
工程机械液压控制系统的技术分析
滤芯提升至具备原 １ 微 米滤芯的纳污能 力。同时 ， ｙｔ ｐ 滤材 增加 了滤芯 的纳 污量 ， 长 了滤芯 的使 用寿命 。 ５ Ｓｎｅ Ｘ Ｔ ｑ Ｍ 延 唐纳森的径向密封设计使 得维修 养护方便 简 易， 且提供 了更 可靠的 密封 性。而采 用新 的径 向密封设计 的唐 纳森新一
经过不 懈 的努力 ， 流体 传 动与 控 制 基础 》 品课 《 精 程 建设 取得 了一定 成效 ： 以创新 教 育 和培 养 学 生 工程 素 养 为核 心 ， 持教 学 与科研 紧 密结合 、 工程 实践相 坚 与 互 融合 ； 国家经 济社会 发展 对人 才 的实 际需求 出发 ， 从
的控 制 ， 就需 要通 过调 节液压 泵 的排量 和发 动机 的转
重机 在进 行 吊重 时 ， 做 到大 功 率 输 出 ， 吊装 时 ， 要 在 又 要 实现微 动 作 。综上 所 述 ， 程 机 械 的传 动 和 控 制 系 工 统 需要具 有 良好 的动 力性 、 经济 性 、 和调 速性 。
还可 以对功 率支 流 的绝对 值和相 对值 进行 控制 。 在机 械能转 化 为液 压 能 后 ， 压 马达 和液 压 缸 又 液
协 同作业 。例 如 ， 挖 掘 机 进 行装 车作 业 时 ， 臂 、 在 动 斗 杆 、 斗和 回转 需要 协 同作业 ， 铲 因而需要 对工 程机 械 的 传 动 和控制 系统做 出调 节 ， 其驱 动部 件 的位置 ， 使 满足
液压传动系统在机械工程中的应用
液压传动系统在机械工程中的应用引言：液压传动系统是一种基于流体力学原理的传动方式，通过液体的压力传递力和能量。
它在机械工程中有着广泛的应用，包括工业机械、汽车、航空航天等领域。
本文将探讨液压传动系统在机械工程中的应用，并分析其优势和局限性。
一、液压传动系统的工作原理液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动液体产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压阀则控制液体的流动方向和压力大小，实现系统的控制和调节。
二、液压传动系统的应用领域1. 工业机械：液压传动系统在各类工业机械中广泛应用，如压力机、注塑机、起重机等。
其优势在于能够提供大的力矩和力量，同时具有精确的控制性能，适用于各种复杂的工况和工艺要求。
2. 汽车工程：液压传动系统在汽车工程中扮演着重要的角色。
例如，液压刹车系统通过控制液压压力实现刹车的灵活和可靠性；液压悬挂系统能够根据路况自动调节车身的高度和硬度，提高行驶的舒适性和稳定性。
3. 航空航天：液压传动系统在航空航天领域中被广泛应用。
例如，飞机的起落架和襟翼系统都采用液压传动，能够在高速飞行和复杂环境下提供可靠的力量输出和控制。
三、液压传动系统的优势1. 大功率传递：液压传动系统能够提供大的力矩和力量输出，适用于各种高负荷工况。
2. 精确控制：液压传动系统的液压阀能够精确控制液体的流动方向和压力大小，实现对执行器的精确控制。
3. 可靠性高：液压传动系统由于没有摩擦部件，因此寿命长，可靠性高。
4. 适应性强：液压传动系统适应性强，能够适应各种工况和环境要求。
四、液压传动系统的局限性1. 能源消耗：液压传动系统需要消耗大量的能源来驱动液压泵，造成能源浪费和环境污染。
2. 维护成本高：液压传动系统的维护和保养较为复杂，需要定期更换液体和密封件，增加了维护成本。
3. 噪音和振动：液压传动系统在工作过程中会产生噪音和振动，对周围环境和人员造成一定的影响。
液压系统在机械工程中的动力学分析
液压系统在机械工程中的动力学分析液压系统作为一种常用的能源转换系统，在机械工程中扮演着至关重要的角色。
其基本原理是利用液体介质传递力和能量，从而实现机械运动的控制和驱动。
液压系统广泛应用于各个行业，如工程机械、船舶、航空航天、冶金、机床等领域。
在进行液压系统分析时，动力学分析是十分关键的一部分，下面将对液压系统在机械工程中的动力学分析进行讨论。
一、液压系统基本原理液压系统是基于质量守恒原理、动量守恒原理和能量守恒原理而建立的。
其中，质量守恒原理表明液体在流动中的质量不会增加或减少；动量守恒原理揭示了液体流动时动力的转移与转换；能量守恒原理则指出能量在液体流动中的转换和转移。
基于这些原理，液压系统中将流体驱动力转化为机械运动，并且通过控制流体流量和压力实现对机械运动的控制。
二、液压系统的组成液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件和储油装置组成。
其中，液压泵负责将机械能转化为液体能，从而产生压力；执行元件包括液压马达和液压缸，用于将液体能转化为机械能，推动机械运动；控制元件主要包括液压阀，用于调整液压系统的流量、压力和方向；储油装置则用于储存液体，并保持系统的稳定工作状态。
三、液压系统的动力学分析1. 流体动力学分析在液压系统中，流体动力学分析是研究液体流动特性的重要内容。
通过对液体流动速度、压力、流量等参数的分析，可以确定液体对执行元件的推动力大小和方向。
流体动力学分析要考虑液体输运中的阻力、摩擦、压力梯度等因素，从而确定系统的动力学特性。
2. 动力传递分析液压系统中，液压泵将机械能转化为液体能，通过传递给执行元件实现机械运动。
在动力传递分析中，需要考虑液压泵的功率、效率以及传递过程中的能量损失等因素。
同时，还需分析液压泵和执行元件之间的匹配关系，以提高系统的传动效率和动力输出。
3. 动力平衡分析液压系统中的动力平衡分析主要目的是保证系统的稳定性和平衡性。
通过对液压泵、执行元件和控制元件的动力平衡进行分析，可以避免过载或过速等问题的发生，保障系统的正常工作。
液压系统的工作性能分析与优化
液压系统的工作性能分析与优化液压系统是一种基于流体力学原理的动力传动系统，广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。
液压系统通过控制液体的流动和液压传动来完成各种机械运动和工作任务。
本文将从液压系统的工作原理、性能分析和优化等方面进行探讨。
一、液压系统的工作原理液压系统由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压传动介质（液压油）进行能量传递。
执行元件包括液压缸和液压马达，用于实现机械运动。
控制元件主要包括液控阀门和电磁阀等，实现对液压系统各部件的控制和调节。
辅助元件主要包括油箱、油滤器、冷却器等。
液压系统的工作原理是通过液体在系统内的流动和压力传递来实现力量和运动的转换。
当驱动液压泵工作时，液压泵的进口吸油，形成负压，使油从油箱中被吸入液压泵。
当液压泵的排液口压力大于油缸或油马达的工作压力时，液体被泵送到液压缸或液压马达中，推动执行元件完成工作任务。
液压泵将液压油压力转化为机械能，实现动力传递。
二、液压系统的性能分析液压系统的性能分析是评估系统工作稳定性、效率和可靠性的重要手段。
下面将从四个方面对液压系统的性能进行分析。
1. 工作稳定性液压系统的工作稳定性是系统能否保持稳定工作状态的能力。
液压系统中液体的流动和压力传递是通过液控阀门和电磁阀等控制元件进行调节的，因此调节元件的稳定性对系统的工作稳定性至关重要。
此外，液压系统的工作温度、油液的清洁度和密封性等也会影响系统的工作稳定性。
2. 能量转化效率液压系统的能量转化效率是指液压系统从输入能量到输出能量的转化效率。
能量转化效率主要受到液压元件的摩擦损失、泄漏损失和流体缓冲损失的影响。
减小液压元件的摩擦、提高密封性和加强液压油的冷却可以有效提高系统的能量转化效率。
3. 调节性能调节性能是指液压系统对于外部载荷和工况的自适应能力。
液压系统通过液控阀门和电磁阀等控制元件来实现对系统的调节和控制，因此，这些控制元件的灵敏度、稳定性和可靠性直接影响系统的调节性能。
观察并分析液压传动系统的组成实验报告
观察并分析液压传动系统的组成实验报告液压传动系统是利用液体作为能量传递媒介的一种传动方式。
它具有传递效率高、传动力矩大、反应灵敏等优点，广泛应用于工程机械、航空航天和工业生产等领域。
下面是对液压传动系统的组成进行观察和分析的实验报告。
实验目的：1.了解液压传动系统的组成和工作原理；2.观察不同组件的工作状态和相互作用；3.掌握液压传动系统的调试方法和故障排除技巧。
实验原理：液压传动系统主要由液压泵、液压执行器、液压缸、液压阀等组件组成。
其中，液压泵负责将液体压力能源转化为机械能，液压执行器将压力能转化为位移或力，液压阀用于控制液路的开关和流量等。
实验步骤：1.搭建液压传动系统实验装置；2.首先观察液压泵的工作情况，注意观察泵的转速、压力和流量等参数。
通过观察发现，液压泵的转速越高，液压系统的输出效果越好；3.接下来观察液压执行器的工作情况，注意其位移和力等参数的变化。
液压执行器可以将液压能转化为机械能，实现工作机构的运动；4.最后观察液压阀的工作情况，注意该组件在控制液路的开闭和流量调节方面的作用。
液压阀可以根据控制信号的变化，实现多种工作方式和动作序列。
实验结果：通过观察和记录实验数据，我们可以发现液压传动系统的各个组件之间相互配合，完成了液压能的传递和转化。
在液压泵的作用下，液体被加压并输送到液压执行器，然后通过液压执行器的工作，实现了工作机构的运动。
液压阀则起到控制和调节作用，通过改变液压系统的工作状态，实现不同的功能和动作。
实验总结：液压传动系统具有传递效率高、传动力矩大、反应灵敏等优点，可以广泛应用于各个领域。
在实际应用中，我们需要根据具体的工作条件和要求，选择合适的液压泵、液压执行器和液压阀等组件，搭建出稳定可靠的液压传动系统。
实验过程中，我们需要注意观察各个组件的工作状态和相互作用，及时发现和解决问题，确保液压传动系统的正常运行。
总之，通过本次实验，我们对液压传动系统的组成和工作原理有了更深入的了解，同时也掌握了液压传动系统的调试方法和故障排除技巧。
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析
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闭中心液压系统：适用于需要大流 量、低压差的场合，如挖掘机、起 重机等
闭中心液压系统：适用于需要大流 量、低压差的场合，如挖掘机、起 重机等
优缺点比较
开中心液压系统：优点是结构简单，易于维护；缺点是泄漏风险高，效率较低。 闭中心液压系统：优点是泄漏风险低，效率较高；缺点是结构复杂，维护难度大。 开中心液压系统：优点是价格较低；缺点是使用寿命较短。 闭中心液压系统：优点是使用寿命较长；缺点是价格较高。
缺点
泄漏风险：开中心液压系统容易发生泄漏，导致液压油损失和系统效率降低 压力损失：由于开中心液压系统的结构特点，容易产生压力损失，影响系统效率 控制精度低：开中心液压系统的控制精度相对较低，难以满足高精度控制需求 维护成本高：由于开中心液压系统的结构复杂，维护成本相对较高
闭中心液压系统
工作特点
添加 标题
优缺点：开中心液压系统结构简单、易于维护，但体积 较大；闭中心液压系统结构紧凑、体积小，但维护相对 复杂。
应用场合比较
开中心液压系统：适用于需要快速 响应、高精度控制的场合，如机床、 机器人等
开中心液压系统：适用于需要高精 度、高响应速度的场合，如数控机 床、机器人等
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汇报人：
开中心和闭中心液压系统工作 特点和优缺点分析
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开中心液压系统 闭中心液压系统 开中心和闭中心液压系统的比较
开中心液压系统
工作特点
结构简单，易于维 护
压力损失小，效率 高
流量大，适用于大 流量场合
控制精度高，适用 于精密控制场合
优点
结构简单，易于维护 压力损失小，效率高 流量大，适用于大流量场合 易于实现多路控制，适应性强
液压传动系统的动力特性分析与控制
液压传动系统的动力特性分析与控制液压传动系统是一种广泛应用于机械工程领域的动力传输系统。
它通过液压驱动液体来实现力的传递和机械元件的运动。
液压传动系统具有许多优点，如高效率、灵活可调、重量轻等，但同时也存在一些问题，如动力特性不稳定、响应速度慢等。
因此，动力特性的分析与控制是液压传动系统设计与应用中的重要问题。
液压传动系统的动力特性主要包括响应速度、转矩以及系统的稳定性等。
首先，响应速度是指液压传动系统中机械元件的运动速度响应比。
一般来说，液压传动系统的响应速度较慢，主要受到液体在管道中的流动阻力和流体的压缩性的影响。
为了提高响应速度，可以采取一些措施，如优化管路设计、合理选择液体的黏度以及使用高速响应的阀门等。
其次，转矩是指液压传动系统中所传递的力矩大小。
液压传动系统的转矩主要受到液压缸的工作压力、活塞面积以及阀门的通径等因素的影响。
在设计液压传动系统时，需要根据所需的转矩大小来选择适当的液压缸和阀门等部件，以实现所需的工作效果。
此外，系统的稳定性是液压传动系统动力特性的重要指标之一。
稳定性指的是液压传动系统在工作过程中的振荡情况。
一般来说，液压传动系统往往存在一定的振荡现象，这主要是由于液压传动系统中液压缸、油泵等元件的非线性特性以及液体的压缩性等因素的影响。
为了提高液压传动系统的稳定性，可以采取一些措施，如合理设计系统的参数、减小液压缸和阀门的摩擦阻力等。
为了确保液压传动系统的动力特性满足设计需求，可以采用一些控制策略来对系统进行控制。
常见的液压控制策略包括比例控制、积分控制以及PID控制等。
其中，比例控制是根据输入与输出信号之间的比例关系来控制系统的工作状态，积分控制是根据输入与输出信号之间的积分关系来控制系统的工作状态，PID控制则是综合利用比例、积分和微分控制来控制系统的工作状态。
在液压传动系统的动力特性分析和控制过程中，还需要考虑一些外部因素的影响。
例如，系统的负载变化、环境温度变化以及液体的粘度变化等都会对液压传动系统的动力特性产生影响。
液压挖掘机的控制系统
无线遥控发射机对遥控系统的控制指令信号进 行编码、载波调制以及信号放大，然后通过其 自身的发射天线以无线电波的形式进行发射； 无线遥控接收机将接收到的无线电信号放大、 解调、译码、驱动后送给输出电路。工程车辆 上的各种机械转换元件在输出电路的控制下分 别驱动相应的执行元件及其传动机构，最终完 成各功能部件的预定动作，这些预定动作应能 够满足工程车辆正常工作要求。
液压挖掘机整机控制系统
1）液压油温度控制系统 2）液压挖掘机工况监测与故障查找系统 3）自动挖掘控制系统 4）无线遥控挖掘机
液压油温度控制系统
必要性：液压系统功率损失大部分转变为热量， 引起油温升高。其结果不仅使液压系统效率下 降，也加速油质恶化。据资料介绍，液压油温 度超过55度每升高9度，油液的使用寿命将缩 短一半。因此，应尽量避免液压油温度过高。
发动机的启动、熄火与油门控制、各工作装 置的控制、挡位控制、转向与制动控制等。
EPEC它是芬兰EPEC OY公司开发的一种控制系 统模块，是基于长期恶劣环境如高振动、大 温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠地工 作而开发的，具有高可靠性和安全性，目前 已广泛应用于工程机械、农业机械、工业设 备等诸多领域。
ห้องสมุดไป่ตู้
现代先进工况监测与故障查找系统列举
德国 德马克公司 ETM 、 ECS 德国 O&K公司 BCS 日本 日立建机公司 Dr.EX故障诊断系统
德马克公司
中小型挖掘机采用ETM系统。优势：数字显示 向司机显示设备主要运行状况 大型矿用挖掘机采用ECS（电子监测）系统。 优势：①能使司机坐在驾驶室就能对设备所有 性能进行彻底检查。②允许维修人员进入系统 将上次维修后的故障信息记录打印分析
液压机械传动控制系统的特点及应用探析
液压机械传动控制系统的特点及应用探析摘要：科学技术在不断进步，再加上研发工作的不断深入，促进了技术设备的逐步提升，机械设计制造业发展越来越快。
在机械设计制造当中液压机械传动系统逐步受到了更加广泛的关注和应用。
本文通过对液压机械传动控制系统基本原理进行阐述，对该系统在机械设计制造中的应用进行简要分析，旨在其发展越来越好。
关键词：液压机械传统；特点；应用1.液压机械传动控制系统原理液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
2.液压机械传动的优缺点2.1液压机械传动的优点体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；操纵控制简便，自动化程度高；容易实现过载保护。
2.2液压机械传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；传动效率低。
3.液压机械传动控制系统的应用3.1纯水液压机械传动控制系统纯水液压机械传动控制系统以纯水为媒介转换能量，借以达到控制和传动的目的，现在，这套系统并没有在机械制造行业大量运用，但是发展前景还是不错的。
液压系统应用实例及分析
液压系统应用实例及分析液压系统，在工程领域中广泛应用于各种机械设备中，提供了强大的力量和可靠性。
以下是几个典型的液压系统应用实例及分析。
1. 挖掘机挖掘机是一种常见的工程机械设备，其液压系统用于提供机械臂的力量和控制。
液压马达和液压缸驱动机械臂和斗杆的伸缩和旋转运动。
液压系统的主要优势是能够提供足够的力量以应对重工作量，并且具有精确的运动控制，使得挖掘机能够精确地进行各种工作，如挖掘、装载和解体。
2. 压力机压力机是一种用于冷压和热压工艺的设备，液压系统用于提供高压力和精确的压力控制。
液压泵提供高压液体，并通过液压缸将力传递到工作台或模具上。
液压系统可根据需要调整压力和速度，实现产品的压制和形状调整。
液压系统的优势在于其高压力输出和可靠性，使得压力机能够在高负荷条件下进行长时间运行。
3. 汽车制动系统液压制动系统是汽车重要的安全设备，用于控制汽车的制动力和转向力。
制动时，驾驶员通过踩下踏板使液压油压力增加，液压力传递到制动腌盘上的刹车片。
液压制动系统的优势在于其响应速度快、可靠性高、刹车力量可调节。
此外，液压制动系统还能适应各种行驶条件和速度，保证了汽车行驶时的安全性。
4. 风力发电装置风力发电装置中的液压系统常用于调节叶片角度和旋转转速。
液压马达和液压缸用于精确地调整叶片角度，以最大化风力的捕捉效率。
液压系统还能通过调节转子的转速来保护发电机和风力机。
液压系统的主要优势是响应速度快，能够提供精确的动力控制，并且能够适应不同的风力条件，使风力发电装置能够在各种风速下高效运行。
总的来说，液压系统在工程领域中的应用非常广泛，并且在许多机械设备中都能发挥重要的作用。
液压系统具有高压力输出、精确的运动控制和可靠性等优势，能够满足不同应用需求。
随着科技的进步和工程技术的不断发展，液压系统将继续在各个领域中发挥重要的作用，并不断得到改进和创新。
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
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换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
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❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
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TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
《2024年Φ25定尺钢筋切断机液压系统分析》范文
《Φ25定尺钢筋切断机液压系统分析》篇一一、引言液压系统是现代工程机械的重要组成部分，其在钢筋切断机中起着关键作用。
对于Φ25定尺钢筋切断机来说，其液压系统的稳定性和效率直接关系到设备的工作性能和使用寿命。
因此，对Φ25定尺钢筋切断机液压系统进行分析具有重要的工程实际意义。
本文旨在详细解析该机器液压系统的构成、工作原理及其优点，为相关工程人员提供理论支持和操作指导。
二、Φ25定尺钢筋切断机液压系统构成Φ25定尺钢筋切断机液压系统主要由动力源、执行元件、控制元件及辅助元件等组成。
1. 动力源：通常为液压泵，负责将机械能转化为液体的压力能，为整个系统提供动力。
2. 执行元件：包括液压缸和液压马达，其中液压缸是该机的主要执行元件，通过液压缸的伸缩运动实现钢筋的切断。
3. 控制元件：包括液压阀，如方向阀、压力阀和流量阀等，用于控制液压系统中油液的流向、压力和流量，保证系统正常工作。
4. 辅助元件：包括油箱、过滤器、冷却器、油管等，用于储存油液、过滤杂质、散热及输送油液等。
三、Φ25定尺钢筋切断机液压系统工作原理液压系统的工作原理主要涉及动力的传递和转换。
当电机启动后，带动液压泵工作，将机械能转化为液压能，压力油经过方向阀和压力阀等控制元件进入液压缸。
通过改变控制元件的状态，可以控制液压缸的伸缩运动，从而实现钢筋的切断。
在液压系统中，油液的流向、压力和流量均受到控制元件的精确控制，保证了系统的稳定性和高效性。
四、Φ25定尺钢筋切断机液压系统优点1. 高效率：液压系统能够提供平稳、连续的动力，使钢筋切断机具有较高的工作效率。
2. 操作简便：通过控制液压阀的状态，可以方便地实现钢筋的定尺切断。
3. 节能环保：液压系统采用先进的控制技术，能够根据实际需要调整动力输出，减少能源浪费，同时降低设备运行时的噪音和振动，有利于保护环境。
4. 维护方便：液压系统的构成元件模块化程度高，便于维护和检修。
五、结论通过对Φ25定尺钢筋切断机液压系统的分析，我们可以看出该系统具有结构简单、操作方便、高效节能等优点。
液压伺服系统设计及其性能分析
液压伺服系统设计及其性能分析一、引言液压伺服系统作为一种常见的控制系统，广泛应用于机械工程领域。
本文将重点关注液压伺服系统的设计原理和性能分析。
二、液压伺服系统的基本原理液压伺服系统主要由液压源、执行器、控制器和传感器四个基本部分组成。
液压源提供动力，执行器将液压能转化为机械能，控制器通过调节执行器的工作状态来实现对系统的控制，传感器用于检测系统的运行状态。
三、液压伺服系统的设计要点1.选择合适的液压源：液压伺服系统的液压源通常使用液压泵。
在选择液压泵时，需考虑系统需要的流量和压力，并确保能够满足执行器的要求。
2.设计合理的执行器：执行器的设计需要根据具体应用场景来确定。
在设计执行器时，需考虑力/位置传感器的布置、压力阀的控制和连接方式等因素。
3.合理选择控制器：控制器是液压伺服系统的核心部分，负责控制执行器的工作状态。
在选择控制器时，需根据系统的控制要求和可行性来确定。
4.传感器的选择与布置：传感器用于检测系统的运行状态，根据不同的应用场景选择合适的传感器，并合理布置以提高系统的控制精度。
四、液压伺服系统性能分析1.系统的动态响应性能：液压伺服系统的动态响应性能是指系统对外界输入信号的响应速度。
通过理论计算和实验测试，可以评估系统的响应时间、过渡过程和稳态性能等指标。
2.系统的稳态精度：液压伺服系统的稳态精度是指系统在稳定工作状态下输出信号与输入信号之间的偏差。
通常通过分析系统应力平衡和输出信号的稳定性来评估系统的稳态精度。
3.系统的稳定性分析：液压伺服系统的稳定性是指系统在各种工况下能够保持稳定工作状态的能力。
通过分析系统的传递函数和伯努利方程等理论，可以评估系统的稳定性。
4.系统的能效分析：液压伺服系统的能效是指系统在输入输出之间的能量转换效率。
通过分析系统的功率损失和效率等指标，可以评估系统的能效。
五、结论液压伺服系统的设计和性能分析是提高系统运行效率和工作质量的重要步骤。
通过合理选择液压源、设计合理的执行器、选择合适的控制器和传感器，并对系统的动态响应性能、稳态精度、稳定性和能效进行全面分析，可以有效提升液压伺服系统的性能。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
液压控制系统
液压控制系统：技术原理与应用实践液压控制系统，作为现代工业领域的关键技术之一，以其强大的动力传输和精确的控制性能，广泛应用于各种机械设备和工业生产过程中。
本文旨在剖析液压控制系统的技术原理，并结合实际应用场景，探讨其广泛用途及操作要点。
一、技术原理1. 基本概念液压控制系统，顾名思义，是利用液体作为传递介质，通过控制阀门、泵、缸等元件，实现能量传递和动作控制的系统。
其主要组成部分包括液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、油箱、管路等。
2. 工作原理液压控制系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力会均匀传递到容器各个方向。
当系统中的一个小面积活塞受到力的作用时，会在液体中产生压力，这个压力会传递到大面积的活塞上，从而实现力的放大和传递。
3. 控制方式（1）方向控制：通过控制换向阀，改变液体流动方向，从而实现液压缸或液压马达的正反转。
（2）压力控制：通过调节溢流阀、减压阀等元件，实现对系统压力的调节，保证系统稳定运行。
（3）流量控制：通过调节流量控制阀，改变液体流量，实现液压缸或液压马达的运动速度控制。
二、应用实践1. 工程机械液压控制系统在工程机械领域具有广泛的应用，如挖掘机、装载机、起重机等。
通过精确控制，实现机械设备的各种动作，提高作业效率。
2. 交通运输在交通运输领域，液压控制系统应用于汽车刹车系统、转向系统等，保障行车安全。
3. 冶金行业液压控制系统在冶金行业中，用于轧机、液压锻造机等设备，实现金属材料的加工成型。
4. 船舶工程在船舶工程中，液压控制系统应用于船舶的舵机、锚机等设备，保证船舶的航行安全。
5. 航空航天在航空航天领域，液压控制系统用于飞行器的起落架、襟翼等部位，实现飞行器的精确控制。
三、系统优势与挑战1. 优势（1）动力强大：液压系统能够实现大功率的输出，适用于需要大力量驱动的设备。
（2）精度高：通过精细的控制系统，可以实现高精度的运动控制，满足复杂作业需求。
工程机械液压系统的控制方式
工程机械液压系统的控制方式引言工程机械在连续作业中，其作业负荷的变化比较大。
例如，推土机在作业时，作业负荷会从0变到无穷大，在这种情况下，发动机为了满足大负荷下的动力要求以及小负荷下的经济要求，就必须对其所输出的功率进行调整。
同时，工程机械在操作过程中，一般需要协同作业。
例如，在挖掘机进行装车作业时，动臂、斗杆、铲斗和回转需要协同作业，因而需要对工程机械的传动和控制系统做出调节，使其驱动部件的位置，满足速度需求。
此外，在工程机械工作中，机械被要求既能够进行大功率输出，也能够进行精细化动作。
比如，起重机在进行吊重时，要做到大功率输出，在吊装时，又要实现微动作。
综上所述，工程机械的传动和控制系统需要具有良好的动力性、经济性、和调速性。
1工程机械的液压传动与控制系统分析液压系统在获得能源时，需要将发动机输出的机械能在液压泵的作用下转化为液压能。
液压泵输出的能量，会受到液压阀的调节和分配。
系统的压力、流量和方向也会受到液压阀的调节和控制。
此外，液压阀还可以对功率支流的绝对值和相对值进行控制。
在机械能转化为液压能后，液压马达和液压缸又会把液压能转化为机械能，以达到操作机械工作的目的。
如果要实现对工程机械的动力、节能、和作业效率的控制，就需要通过调节液压泵的排量和发动机的转速以及控制阀的开度来实现。
2液压系统的功率控制方式分析压力和流量是液压系统的功率形式，液压功率用公示可以表示为:P0=pq/60，在式中，P0为液压功率;p为液压系统压力;q为液压系统流量。
液压系统工作时，负载的大小决定了其压力的大小，因此压力不是其液压系统固有的参数，压力是载荷的一种反应，而真正能够对液压系统功率起到控制的是液压系统的流量。
因此，下面分别从液压泵和液压阀的流量控制来进行分析。
液压泵流量公式:q0=V．n，式中q0为液压泵流量;n为液压泵输入转速;V为液压泵排量。
要改变机械的速度，就要改变其流量，而从公式中可以得知，流量的改变可以由改变液压泵的排量和转速来控制。
浅析几种常见的装载机液压系统
Internal Combustion Engine&Parts 1定量液压系统定量液压系统是目前国内装载机采用最多也是技术最成熟的一种液压系统，主要是通过齿轮泵供油，属于溢流调速系统。
通常情况下整机有两个齿轮泵，转向泵主要负责转向液压系统供油，工作泵主要负责工作液压系统供油，有些系统的先导和制动也是由转向泵提供油源。
由于正常工况下转向液压系统需求流量比较小，齿轮泵又无法实现变排量供油，因此会产生很大一部分的能量损失。
意识到这个问题后，另一种较为先进的液压系统被逐步应用，即双泵合流转向优先液压系统，典型的液压系统原理如图1所示。
双泵合流转向优先系统即在转向系统中增加优先阀，首先需要满足转向系统的正常工作，当转向液压系统不工作或者需求流量很小的时候，转向齿轮泵的多余流量合流到工作液压系统，这样就减少了转向系统的空载损失，同时又可以在满足三项和要求的前提下适时减小工作泵排量。
这种液压系统安装简单、成本较低、技术相对很成熟，但是效率较低、能耗较高，目前普遍应用在国内中低端装载机上。
2定变量液压系统定变量液压系统是在定量系统的基础上做了改进，将转向齿轮泵换成负载敏感变量泵，同时配备负载敏感闭中位转向控制阀，也就是说转向系统设计为负载敏感液压系统，工作泵还是选择齿轮泵，但是在工作泵出口设计高压卸荷阀，分配阀选择开中位机能，整机液压系统是定量与变量系统相结合的定变量液压系统。
典型的定变量系统原理图如图2所示。
浅析几种常见的装载机液压系统吴国梁（约翰迪尔（天津）有限公司，天津300457）摘要:装载机是一种常见的工程机械，其机动性好、操作灵活、作业效率高,在基础设施建设中发挥着举足轻重的作用。
液压系统则是装载机的核心组成部分，不同类型的液压系统在成本、安装以及能耗方面均有很大差别。
目前主流装载机的液压系统主要有以下几种类型，定量液压系统、定变量液压系统和全变量液压系统三种。
本文将从系统组成、简单原理、成本及能耗等方面分别介绍这几种不同的装载机液压系统。
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pe R Q1 P p1
actuator 1
0,5
actuator 3
Pressure
PV PN
ICE
Bosch Rexroth
0 0
act. 2
0,5 Q1 流量 Q1max
1
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5
2 技术现状
中位开式负载敏感系统 无压力补偿-OCLS
R A B
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
不工作
QL2
Valve Controller U y
Pressure
A B
0,5 PV 0 1 个执行器工作 1
A
B
pU
x1
CV2
FL1 p1 Pressure pe A B QL1,set
Operator
QL1
Valve Controller U y
0,5
A
B
pU
PN
0 3 个执行器工作 1
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
用于工程机械的液压控制系统分析及比较
权
内容 1 前言 2 技术现状 3 电液负载敏感控制系统 4 进出油口独立控制技术 5 直接泵控制技术 6 混合动力技术 7 结论
龙
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CV1
QL2,set p Pump Controller
0,5
actuator 1
actuator 3
Pressure
PV PN
0
0
act. 2
0,5 Flow
1
Q1 Q1max
14
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4. 流量匹配负载敏感控制
1
前言
TYUT
Institute of Mechatronics Engineering
工程机械——行走机械
• • • • • • • • • • • • • • 挖掘机 装载机 叉车 路面机械 混凝土搅拌机 混凝土泵车 起重机械 钻机 履带装载机 推土机 农业机械 林业机械 收割机械 矿山机械
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A B
m1
FL1 x1 pA2 QA2QB2 pB2
A B
m2
FL2 x2
yCV2 yCV1 A B
m1
FL1 xL1 pA2 QA2 QB2 pB2
m2
FL2 xL2
液控
pA1 QA1 QB1 pB1
y
A
U
B
y
U
P + +
T
P
T
P
T
P
T
Σ QLiset
+ + QL1 y Contr. p1 ΣQLi
1
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8
2 技术现状
CCLS-System 出口压力补偿 (LUDV)
R A
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
A
R LS
P
BKM
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9
2 技术现状
负流量控制系统
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
Power Control (Preselectable Power Stages) Lowering of Speed (On/Off) Instantaneous Control
Discharge Flow Individual Pump Capacity Performance Control (Discharge Flow Limit) Load Pressure Discharge Flow Working pump 1 Gear Engine Speed (Control Variable) Cylinder-Head Temperature Lowering of Speed
Pressure
R
P
pe
pe
PV PN
0,5 Flow
1
Q1 Q1max
13
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3. 电液负载敏感控制系统
负载控制系统 (LCS), Wessel-Hydraulik
x2 p1 1 pe FL2
Institute of Mechatronics Engineering
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3
2 技术现状—— 重要技术变化的年度表
液压挖掘机为例
工 作 装 置 液 压 系 统 控 制 原 理
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
Company specific Concepts
泵——发动机能量管理系统 (O & K)
A
B
pU
x1 FL1 p1 B pe A
QL1
Valve Controller U y
PV
Pressure
0,5 PN 0 3 个执行器工作 1
A
B
pU
QL2,set QL1,set
Operator
p1
actuator 3
ICE
System Controller
0
0
act. 2
Q1 p1
pU
0,5
actuator 1
TYUT
不 工作
0,5 PV = Q1 ⋅ p1 0 1个 缸动作 1
x1 FL1 p1
Pressure
pe 0,5
Pressure level depends on control area P → T
PN = 0
大的旁路节流损失 空流损失
& i ⋅ FLi ∑x
i=1
n
PV
3 个缸 动作 1 p1 pe
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4. 流量匹配负载敏感控制
泵-发动机能量管理系统( Orenstein & Koppel)
PUMP-MANAGING-SYSTEM Micro-Processor-System for Control and Monitoring of Hydraulic Pumps and Drive Motor Electronic Power Limiting Controller (defines particular valid power for working pumps) Quantity Demand Control Quantity Demand Control
n1
y Contr.
QL1 p1 Σ Q Li
QL2
ΣQLiset QL2
n1
ICE
Q1
Q1
ICE
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16
4. 流量匹配负载敏感控制
TYUT
Demand flow control (Company Sennebogen) 液压—机械流量按需供给
d2 d1 b1 b2
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10
2 技术现状
TYUT
Institute of Mechatronics Engineering
负流量控制 (NFC) 、负载敏感控制 (LS)的作用 •减小能量损失 •采用变排量泵减小流量损失 •调节系统压力适应最高的负载需求 •用一个流量源供应多个执行器 •执行器运动速度与负载无关
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4. 流量匹配负载敏感控制
Litronic System (Liebherr)
b3
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
控制阀
b3 b2 b1
a3 b2 a2 b1
回转
大臂
行走
a1
a3
a2
a1
先导控制阀块
Pump controller BKM Pilot pumpe
Litronic-System (Liebherr)
流量直接控制 (Sennebogen) 电——液负载敏感
负——流量控制 液压——机械负载敏感 节流控制 (open-center control valves) 极限功率调节 负载敏感控制
发 展 历 程
全液压挖 掘机诞生
液压—机械功率调节 液压—先导控制
Institute of Mechatronics Engineering
控制阀 1
控制阀 2
阀块1
阀块2 控制阀 3 控制阀4
c2
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a1
a2
a1 b1 a2 b2 Logikblock (hydraul.) c1 d1 c2 d2
ICE AP1 AP2 VstP
Qmax Qmin
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- 相对高的节流损失 - 存在大的震动 - 可控性差 - 系统布置不灵活
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4. 流量匹配负载敏感控制
开环流量匹配 (进口压力补偿)
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
电控
pA1 QA1 QB1 pB1 QL2set QL1set
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3. 电液负载敏感控制系统
负载补偿的电液负载敏感系统
x2 p1 Pressure 1 pe
Institute of Mechatronics Engineering
TYUT
不工作 FL2 A B
QL2
Valve Controller U y
0,5 PV 0 1 个执行器工作 1