机械原理期末考试总复习自测题及答案 (1)

机械原理

一、填空题：

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。

2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比系数等于 1 。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90 。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于1.5 。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等

加速运动，后半程

作等减速运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的

重合度增大。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿

轮转向相同。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系

是定轴轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。

14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。

15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。

16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢

量和为0 。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架

两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传

力性能越差。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其

模数相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。

27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动

力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0 。

28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传

动角角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有增加基圆半径和推杆合理偏置。

31.在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连

的两杆都可以作___整周回转_ 运动，即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击；当其作

五次多项式或正弦加速度运动运动时，从动件没有冲击。

33.标准齿轮分度圆圆上的压力角为标准值，其大小等于200 。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距不变，齿根圆增加。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是

mt2=mx1=m 、αt2=αx1=α、γ1=β2。

36.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度

的周转轮系称为____差动____________轮系。

二、简答题：

1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）

2．判定机械自锁的条件有哪些？

3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？

4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？

5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？

6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？

7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？

8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？

10．移动副中总反力的方位如何确定？

11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？

12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？

13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？

14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？

17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？

18．渐开线具有的特性有哪些？

19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？

21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？

三、计算与作图题：

1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度

和虚约束。

2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。